CN108406789A - 一种焊接机器人 - Google Patents

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张和平
汪雷
章强
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Wuhu Hailian Machinery Equipment Co Ltd
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Wuhu Hailian Machinery Equipment Co Ltd
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开了一种焊接机器人，属于焊接设备领域，包括基座、二号电机和摩擦焊接器，所述基座内部设置有一号电机，所述一号电机通过传动箱与底部转轴相连接，所述底部转轴通过大臂与顶部转轴相连接，所述顶部转轴设置在所述二号电机下方，所述二号电机通过小臂与自动控制器相连接，所述自动控制器与所述摩擦焊接器相连接，所述摩擦焊接器由夹持套、摩擦焊机、卡扣式连接栓、摩擦头和***组成，所述摩擦焊机设置在所述夹持套内部，所述摩擦焊机与所述摩擦头通过所述卡扣式连接栓相连接。本发明可以自动控制、调节焊接的方向和角度，同时通过自动定位对待焊接部位进行定位、摩擦焊处理，具有自动化程度高、焊接质量可控、成本低的优点。

Description

一种焊接机器人
技术领域
本发明属于焊接设备领域，具体涉及一种焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为解放焊接工人的劳动力做出了极大的贡献，同时降低了焊接成本，提高了焊接质量的标准化。
目前市场上的焊接机器人种类较多，自动化能力也较强，但使用摩擦焊这种焊接方式的焊接机器人就比较少，在一些特定的焊接场合，就需要一种能够进行自动化摩擦焊加工的焊接机器人。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种焊接机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种焊接机器人，包括基座、二号电机和摩擦焊接器，所述基座内部设置有一号电机，所述一号电机通过传动箱与底部转轴相连接，所述底部转轴通过大臂与顶部转轴相连接，所述顶部转轴设置在所述二号电机下方，所述二号电机通过小臂与自动控制器相连接，所述自动控制器与所述摩擦焊接器相连接，所述摩擦焊接器由夹持套、摩擦焊机、卡扣式连接栓、摩擦头和***组成，所述摩擦焊机设置在所述夹持套内部，所述摩擦焊机与所述摩擦头通过所述卡扣式连接栓相连接，所述摩擦焊机下方设置有所述***。
上述结构中，通过所述基座将本发明固定在所需的机械设备上，并向所述自动控制器中输入相应的工作参数，所述自动控制器控制所述一号电机、所述二号电机输出动力，由所述底部转轴、所述顶部转轴带动所述大臂和所述小臂转动，在所述***的定位下将所述摩擦头对准需要进行摩擦焊的裂缝处，并由所述摩擦焊机通过所述卡扣式连接栓带动所述摩擦头转动，对待焊接部位进行焊接处理。
进一步的，所述基座与所述一号电机通过螺栓固定拧接，所述一号电机与所述传动箱传动连接。
进一步的，所述传动箱与所述底部转轴传动连接，所述底部转轴与所述大臂转动连接。
进一步的，所述大臂与所述顶部转轴转动连接，所述二号电机与所述顶部转轴转动连接，所述二号电机与所述小臂转动连接。
进一步的，所述自动控制器与所述二号电机电连接，所述自动控制器与所述一号电机电连接。
进一步的，所述自动控制器与所述摩擦焊机电连接，所述自动控制器与所述***电连接。
进一步的，所述夹持套与所述摩擦焊机通过螺栓拧接，所述摩擦焊机与所述卡扣式连接栓传动连接，所述卡扣式连接栓与所述摩擦头卡扣连接。
有益效果在于：本发明可以自动控制、调节焊接的方向和角度，同时通过自动定位对待焊接部位进行定位、摩擦焊处理，具有自动化程度高、焊接质量可控、成本低的优点。
附图说明
图1是本发明所述一种焊接机器人的主视图；
图2是本发明所述一种焊接机器人的俯视图；
图3是本发明所述一种焊接机器人的所述摩擦焊接器的放大视图。
其中：1、基座；2、一号电机；3、传动箱；4、底部转轴；5、大臂；6、顶部转轴；7、二号电机；8、小臂；9、自动控制器；10、摩擦焊接器；1001、夹持套；1002、摩擦焊机；1003、卡扣式连接栓；1004、摩擦头；1005、***。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-3所示，一种焊接机器人，包括基座1、二号电机7和摩擦焊接器10，基座1内部设置有一号电机2，一号电机2通过传动箱3与底部转轴4相连接，底部转轴4通过大臂5与顶部转轴6相连接，顶部转轴6设置在二号电机7下方，二号电机7通过小臂8与自动控制器9相连接，自动控制器9与摩擦焊接器10相连接，摩擦焊接器10由夹持套1001、摩擦焊机1002、卡扣式连接栓1003、摩擦头1004和***1005组成，摩擦焊机1002设置在夹持套1001内部，摩擦焊机1002与摩擦头1004通过卡扣式连接栓1003相连接，摩擦焊机1002下方设置有***1005。
通过基座1将本发明固定在所需的机械设备上，并向自动控制器9中输入相应的工作参数，自动控制器9控制一号电机2、二号电机7输出动力，由底部转轴4、顶部转轴6带动大臂5和小臂8转动，在***1005的定位下将摩擦头1004对准需要进行摩擦焊的裂缝处，并由摩擦焊机1002通过卡扣式连接栓1003带动摩擦头1004转动，对待焊接部位进行焊接处理。
基座1与一号电机2通过螺栓固定拧接，基座1可以用于固定连接本发明和其他设备，一号电机2与传动箱3传动连接，传动箱3与底部转轴4传动连接，一号电机2可以通过传动箱3带动底部转轴4转动，从而调整本发明的焊接角度和焊接部位，底部转轴4与大臂5转动连接，大臂5与顶部转轴6转动连接，底部转轴4与大臂5、顶部转轴6可以共同作用，调节本发明的焊接角度，二号电机7与顶部转轴6转动连接，二号电机7与小臂8转动连接，二号电机7可以带动小臂8调节位置，自动控制器9与二号电机7电连接，自动控制器9与一号电机2电连接，自动控制器9与摩擦焊机1002电连接，自动控制器9与***1005电连接，***1005可以定位待焊接部位，并将定位信息反馈至自动控制器9，由自动控制器9控制一号电机2与二号电机7共同作用，调节焊接部位，夹持套1001与摩擦焊机1002通过螺栓拧接，摩擦焊机1002与卡扣式连接栓1003传动连接，卡扣式连接栓1003与摩擦头1004卡扣连接，卡扣式连接栓1003便于将摩擦头1004固定在摩擦焊机1002上，摩擦焊机1002可以通过卡扣式连接栓1003带动摩擦头1004转动，进行摩擦焊作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种焊接机器人，其特征在于：包括基座、二号电机和摩擦焊接器，所述基座内部设置有一号电机，所述一号电机通过传动箱与底部转轴相连接，所述底部转轴通过大臂与顶部转轴相连接，所述顶部转轴设置在所述二号电机下方，所述二号电机通过小臂与自动控制器相连接，所述自动控制器与所述摩擦焊接器相连接，所述摩擦焊接器由夹持套、摩擦焊机、卡扣式连接栓、摩擦头和***组成，所述摩擦焊机设置在所述夹持套内部，所述摩擦焊机与所述摩擦头通过所述卡扣式连接栓相连接，所述摩擦焊机下方设置有所述***。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述基座与所述一号电机通过螺栓固定拧接，所述一号电机与所述传动箱传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述传动箱与所述底部转轴传动连接，所述底部转轴与所述大臂转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述大臂与所述顶部转轴转动连接，所述二号电机与所述顶部转轴转动连接，所述二号电机与所述小臂转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述自动控制器与所述二号电机电连接，所述自动控制器与所述一号电机电连接。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述自动控制器与所述摩擦焊机电连接，所述自动控制器与所述***电连接。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述夹持套与所述摩擦焊机通过螺栓拧接，所述摩擦焊机与所述卡扣式连接栓传动连接，所述卡扣式连接栓与所述摩擦头卡扣连接。
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