CN108406271A - 一种汽车仪表盘指针半自动组装热铆机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，包括并排设置的第一工作台和第二工作台；第一工作台的中央设置有一块第一安装转盘以及快速机械手机构、第一组装机构、第二组装机构和第三组装机构，第一安装转盘上表面的圆周上均匀地设置有8个组装治具；第二工作台的中央设置有一块第二安装转盘以及矫正机构、预压机构、铆压机构、铆压状态检测机构、烫印状态检测机构和产品下料机构，第二安装转盘上表面的圆周上均匀的设置有8对总装治具。本发明实现了汽车仪表盘指针的半自动连续加工，只需两名操作员便可一次完成汽车仪表盘指针的工件组装，矫正，预压，铆压，检测和出料等工序，不仅大大提高加工效率，而且明显降低了劳动强度。

Description

一种汽车仪表盘指针半自动组装热铆机
技术领域
本发明属于汽车仪表盘指针加工技术领域，具体而言，涉及一种汽车仪表盘指针半自动组装热铆机。
背景技术
目前常用的汽车仪表盘指针，大致由指针、指针帽、导光柱和遮光片构成。传统的汽车仪表盘指针加工方法基本为单工序的机械或手工操作，工人需要先将上述四个工件依次组装，然后再对组装好的产品进行预压和铆压，最后还得对产品的铆压状态和烫印状态进行人工检验。这种加工方式不仅劳动强度大，加工成本高，而且由于各个工序均需要人工参与，因此十分容易出错，无法保证产品质量，产品一致性差，加工效率低下。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，以实现汽车仪表盘指针的半自动连续加工，提高加工效率，降低劳动强度。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，包括并排设置的第一工作台和第二工作台；所述第一工作台的中央设置有一块由电机控制的第一安装转盘，所述第一安装转盘上表面的圆周上均匀地设置有8个组装治具，所述第一安装转盘的***沿顺时针方向依次划分有与8个所述组装治具相对应的第一放件工位、第一组装工位、第二放件工位、第二组装工位、组合状态检测工位、第三组装工位、工件转移工位和工件预留工位；其中，所述第一组装工位上设置有第一组装机构，所述第二组装工位上设置有第二组装机构，所述第三组装工位上设置有第三组装机构；
所述第二工作台的中央设置有一块由电机控制的第二安装转盘，所述第二安装转盘上表面的圆周上均匀的设置有8对总装治具，所述第二安装转盘的***沿顺时针方向依次划分有与8对所述总装治具相对应的产品上料工位、产品预留工位、矫正工位、预压工位、铆压工位、铆压状态检测工位、烫印状态检测工位和产品下料工位；其中所述产品上料工位与所述工件转移工位相邻，且所述产品上料工位和所述工件转移工位之间设置有用于转移工件的快速机械手机构，所述矫正工位上设置有矫正机构，所述预压工位上设置有预压机构，所述铆压工位上设置有铆压机构，所述铆压状态检测工位上设置有铆压状态检测机构，所述烫印状态检测工位上设置有烫印状态检测机构，所述产品下料工位上设置有产品下料机构。
进一步的，所述第一组装机构、所述第二组装机构和所述第三组装机构的结构相同，均包括一个设置在所述第一工作台上的组装机构支架，所述组装机构支架的顶端设置有一个组装机构水平气缸，所述组装机构水平气缸上设置有一个组装机构下压气缸，所述组装机构下压气缸的伸缩杆向下与一块组装机构连接板连接，所述组装机构连接板的下表面设置有一个组装机械手，三个所述组装机械手分别在位于所述第一组装工位、所述第二组装工位和所述第三组装工位的所述组装治具的上方。
进一步的，所述组装机构水平气缸的左右两端分别设置有可调节的限位杆，用于控制所述组装机构水平气缸的平移范围。
进一步的，所述快速机械手机构包括一个设置在所述第一工作台的快速机械手机构固定座，所述快速机械手机构固定座上安装有一个快速机械手机构旋转电机，所述快速机械手机构旋转电机上设置有一个快速机械手机构摇臂，所述快速机械手机构摇臂上设置有一个快速机械手机构驱动电机，所述快速机械手机构驱动电机上设置有一个工件转移机械手；当快速机械手机构旋转电机带动所述快速机械手机构摇臂移动至所述第一工作台一侧时，所述工件转移机械手在位于所述工件转移工位的所述组装治具的上方，当快速机械手机构旋转电机带动所述快速机械手机构摇臂移动至所述第二工作台一侧时，所述工件转移机械手在位于所述产品上料工位的所述总装治具的上方。
进一步的，所述矫正机构包括一个设置在所述第二工作台上的矫正机构支架，所述矫正机构支架的顶端并排设置有两个矫正机构下压气缸，两个所述矫正机构下压气缸的伸缩杆分别通过一个矫正头调节块设置有一个产品矫正头，两个所述产品矫正头分别在位于所述矫正工位的两个所述总装治具的上方。
进一步的，所述预压机构包括一个设置在所述第二工作台上的预压机构支架，所述预压机构支架的顶端并排设置有两个预压机构下压气缸，两个所述预压机构下压气缸的伸缩杆分别通过一个预压头调节块设置有一个产品预压头，两个所述产品预压头分别在位于所述预压工位的两个所述总装治具的上方。
进一步的，所述铆压机构包括一个设置在所述第二工作台上的铆压机构支架，所述铆压机构支架的顶端并排设置有两个铆压机构下压气缸，两个所述铆压机构下压气缸的伸缩杆分别通过一个铆压头调节块设置有一个产品铆压头，两个所述产品铆压头分别在位于所述铆压工位的两个所述总装治具的上方。
进一步的，所述铆压状态检测机构包括一个安装在所述第二工作台的铆压状态检测机构固定座，所述铆压状态检测机构固定座的前端设置有一块铆压状态检测机构安装竖板，所述铆压状态检测机构安装竖板前侧端面的顶部并排设置有两块铆压状态检测机构安装横板，两块所述铆压状态检测机构安装横板的下表面分别设置有一个铆压状态检测头，两个所述铆压状态检测头分别在位于所述铆压状态检测工位的两个所述总装治具的上方。
进一步的，所述烫印状态检测机构包括一根设置在所述第二工作台的烫印状态检测机构立柱，所述烫印状态检测机构立柱的顶端设置有一块烫印状态检测头安装板，所述烫印状态检测头安装板的下表面设置有一个烫印状态检测头，所述烫印状态检测头在位于所述烫印状态检测工位的所述总装治具的上方。
进一步的，所述产品下料机构包括一个固定在所述第二工作台的产品下料机构支架，所述产品下料机构支架的顶端设置有一个产品下料机构水平气缸，所述产品下料机构水平气缸上设置有一个产品下料机构下压气缸，所述产品下料机构下压气缸的伸缩杆设置有一个产品下料机械手，所述产品下料机械手的外侧设置有一个下料传送带；当所述产品下料机构水平气缸运动至最内侧时，所述产品下料机械手在位于所述产品下料工位的所述总装治具的上方，当所述产品下料机构水平气缸运动至最外侧时，所述产品下料机械手在所述下料传送带的上方。
本发明的工作原理如下：
启动机器，第一名工人将指针和指针帽按要求放在位于第一放件工位的组装治具上，然后第一安装转盘带动指针和指针帽来到第一组装工位；
第一组装机构启动，组装机构水平气缸调整水平位置后，组装机构下压气缸通过组装机构连接板带动组装机械手下压，将指针和指针帽组合在一起，形成组合件，然后第一安装转盘带动组合件来到第二放件工位；
第二名工人将导光柱和遮光片按要求放在位于第二放件工位的组装治具(装有组合件)上，然后第一安装转盘带动组合件、导光柱和遮光片来到第二组装工位；
第二组装机构启动，组装机构水平气缸调整水平位置后，组装机构下压气缸通过组装机构连接板带动组装机械手下压，将导光柱和组合件组合在一起，然后第一安装转盘带动组合件来到组合检测工位；
在组合检测工位中，工人可以通过设置检测头或者人工检测的方式检测工件的安装状态，检测完毕并通过后，第一安装转盘带动组合件来到第三组装工位；
第三组装机构启动，组装机构水平气缸调整水平位置后，组装机构下压气缸通过组装机构连接板带动组装机械手下压，将遮光片和组合件组合在一起，形成产品毛坯，然后第一安装转盘带动产品毛坯来到工件转移工位；
快速机械手机构启动，快速机械手机构旋转电机通过快速机械手机构摇臂将工件转移机械手转动到位于工件转移工位的组装治具(装有产品毛坯)的上方，快速机械手机构驱动电机带动工件转移机械手向下运动并拾起一个产品毛坯，随后快速机械手机构旋转电机通过快速机械手机构摇臂将工件转移机械手转动到位于产品上料工位的总装治具的上方，快速机械手机构驱动电机带动工件转移机械手向下运动并将产品毛坯放入总装治具中；重复上述动作，直至位于同一工位的一对总装治具中分别放入一个产品毛坯，然后第二安装转盘带动产品毛坯经过产品预留工位后来到矫正工位；
矫正机构启动，两个矫正机构下压气缸通过矫正头调节块同时带动两个产品矫正头向下移动，对位于下方的两个总装治具中的产品毛坯进行位置矫正，然后第二安装转盘带动产品毛坯来到预压工位；
预压机构启动，两个预压机构下压气缸通过预压头调节块同时带动两个产品预压头向下移动，对位于下方的两个总装治具中的产品毛坯进行预压，然后第二安装转盘带动产品毛坯来到铆压工位；
铆压机构启动，两个铆压机构下压气缸通过铆压头调节块同时带动两个产品铆压头向下移动，对位于下方的两个总装治具中的产品毛坯进行铆压，形成成品，然后第二安装转盘带动产品毛坯来到铆压状态检测工位；
铆压状态检测机构启动，两个铆压状态检测头分别对位于下方的两个总装治具中的成品进行铆压状态检测，检测合格后，第二安装转盘带动成品来到烫印状态检测工位；
烫印状态检测机构启动，烫印状态检测头分别对位于下方的两个总装治具中的成品进行烫印状态检测，检测合格后，第二安装转盘带动成品来到产品下料工位；
产品下料机构启动，产品下料机构水平气缸带动产品下料机械手移动至位于产品下料工位的总装治具上方，产品下料机构下压气缸带动产品下料机械手向下移动，并从两个总装治具中拾取两个成品，接着产品下料机构下压气缸带动产品下料机械手向上移动，产品下料机构水平气缸带动产品下料机械手移动至下料传送带的上方，产品下料机构下压气缸带动产品下料机械手向下移动，并将两个成品放在下料传送带上，完成出料；
至此，两个产品的组装流程结束，设备重复动作，可完成产品的连续组装，机器组装节拍在约3秒/件，最长不超过3.5秒，工人的熟练程度会影响设备效率。
本发明的有益效果是：
本发明实现了汽车仪表盘指针的半自动连续加工，只需两名操作员便可一次完成汽车仪表盘指针的工件组装，矫正，预压，铆压，检测和出料等工序，不仅大大提高加工效率，而且明显降低了劳动强度。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明第一组装机构、第二组装机构和第三组装机构的结构图；
图4为本发明快速机械手机构的结构图；
图5为本发明矫正机构、预压机构和铆压机构的结构图；
图6为本发明铆压状态检测机构的结构图；
图7为本发明烫印状态检测机构的结构图；
图8为本发明产品下料机构的结构图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参照图1-2所示，一种汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，包括并排设置的第一工作台9和第二工作台10；所述第一工作台9的中央设置有一块由电机控制的第一安装转盘11，所述第一安装转盘11上表面的圆周上均匀地设置有8个组装治具(图中未示出)，所述第一安装转盘11的***沿顺时针方向依次划分有与8个所述组装治具相对应的第一放件工位、第一组装工位、第二放件工位、第二组装工位、组合检测工位、第三组装工位、工件转移工位和工件预留工位；其中，所述第一组装工位上设置有第一组装机构1a，所述第二组装工位上设置有第二组装机构1b，所述第三组装工位上设置有第三组装机构1c；
所述第二工作台10的中央设置有一块由电机控制的第二安装转盘13，所述第二安装转盘13上表面的圆周上均匀的设置有8对总装治具14，所述第二安装转盘13的***沿顺时针方向依次划分有与8对所述总装治具14相对应的产品上料工位、产品预留工位、矫正工位、预压工位、铆压工位、铆压状态检测工位、烫印状态检测工位和产品下料工位；其中所述产品上料工位与所述工件转移工位相邻，且所述产品上料工位和所述工件转移工位之间设置有用于转移工件的快速机械手机构2，所述矫正工位上设置有矫正机构3，所述预压工位上设置有预压机构4，所述铆压工位上设置有铆压机构5，所述铆压状态检测工位上设置有铆压状态检测机构6，所述烫印状态检测工位上设置有烫印状态检测机构7，所述产品下料工位上设置有产品下料机构8。
进一步的，参见图3所示，所述第一组装机构1a、所述第二组装机构1b和所述第三组装机构1c的结构相同，均包括一个设置在所述第一工作台9上的组装机构支架101，所述组装机构支架101的顶端设置有一个组装机构水平气缸102，所述组装机构水平气缸102上设置有一个组装机构下压气缸103，所述组装机构下压气缸103的伸缩杆向下与一块组装机构连接板104连接，所述组装机构连接板104的下表面设置有一个组装机械手105，三个所述组装机械手105分别在位于所述第一组装工位、所述第二组装工位和所述第三组装工位的所述组装治具的上方。
进一步的，所述组装机构水平气缸102的左右两端分别设置有可调节的限位杆106，用于控制所述组装机构水平气缸102的平移范围。
进一步的，参见图4所示，所述快速机械手机构2包括一个设置在所述第一工作台9的快速机械手机构固定座201，所述快速机械手机构固定座201上安装有一个快速机械手机构旋转电机202，所述快速机械手机构旋转电机202上设置有一个快速机械手机构摇臂203，所述快速机械手机构摇臂203上设置有一个快速机械手机构驱动电机204，所述快速机械手机构驱动电机204上设置有一个工件转移机械手205；当快速机械手机构旋转电机202带动所述快速机械手机构摇臂203移动至所述第一工作台9一侧时，所述工件转移机械手205在位于所述工件转移工位的所述组装治具的上方，当快速机械手机构旋转电机202带动所述快速机械手机构摇臂203移动至所述第二工作台10一侧时，所述工件转移机械手205在位于所述产品上料工位的所述总装治具14的上方。
进一步的，参见图5所示，所述矫正机构3包括一个设置在所述第二工作台10上的矫正机构支架301，所述矫正机构支架301的顶端并排设置有两个矫正机构下压气缸302，两个所述矫正机构下压气缸302的伸缩杆分别通过一个矫正头调节块303设置有一个产品矫正头304，两个所述产品矫正头304分别在位于所述矫正工位的两个所述总装治具14的上方。
进一步的，参见图5所示，所述预压机构4包括一个设置在所述第二工作台10上的预压机构支架401，所述预压机构支架401的顶端并排设置有两个预压机构下压气缸402，两个所述预压机构下压气缸402的伸缩杆分别通过一个预压头调节块403设置有一个产品预压头404，两个所述产品预压头404分别在位于所述预压工位的两个所述总装治具14的上方。
进一步的，参见图5所示，所述铆压机构5包括一个设置在所述第二工作台10上的铆压机构支架501，所述铆压机构支架501的顶端并排设置有两个铆压机构下压气缸502，两个所述铆压机构下压气缸502的伸缩杆分别通过一个铆压头调节块503设置有一个产品铆压头504，两个所述产品铆压头504分别在位于所述铆压工位的两个所述总装治具14的上方。
进一步的，参见图6所示，所述铆压状态检测机构6包括一个安装在所述第二工作台10的铆压状态检测机构固定座601，所述铆压状态检测机构固定座601的前端设置有一块铆压状态检测机构安装竖板602，所述铆压状态检测机构安装竖板602前侧端面的顶部并排设置有两块铆压状态检测机构安装横板603，两块所述铆压状态检测机构安装横板603的下表面分别设置有一个铆压状态检测头604，两个所述铆压状态检测头604分别在位于所述铆压状态检测工位的两个所述总装治具14的上方。
进一步的，参见图7所示，所述烫印状态检测机构7包括一根设置在所述第二工作台10的烫印状态检测机构立柱701，所述烫印状态检测机构立柱701的顶端设置有一块烫印状态检测头安装板702，所述烫印状态检测头安装板702的下表面设置有一个烫印状态检测头(图中未示出)，所述烫印状态检测头在位于所述烫印状态检测工位的所述总装治具14的上方。
进一步的，参见图8所示，所述产品下料机构8包括一个固定在所述第二工作台10的产品下料机构支架801，所述产品下料机构支架801的顶端设置有一个产品下料机构水平气缸802，所述产品下料机构水平气缸802上设置有一个产品下料机构下压气缸803，所述产品下料机构下压气缸803的伸缩杆设置有一个产品下料机械手804，所述产品下料机械手804的外侧设置有一个下料传送带805；当所述产品下料机构水平气缸802运动至最内侧时，所述产品下料机械手804在位于所述产品下料工位的所述总装治具14的上方，当所述产品下料机构水平气缸802运动至最外侧时，所述产品下料机械手804在所述下料传送带805的上方。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，其特征在于：包括并排设置的第一工作台(9)和第二工作台(10)；所述第一工作台(9)的中央设置有一块由电机控制的第一安装转盘(11)，所述第一安装转盘(11)上表面的圆周上均匀地设置有8个组装治具，所述第一安装转盘(11)的***沿顺时针方向依次划分有与8个所述组装治具相对应的第一放件工位、第一组装工位、第二放件工位、第二组装工位、组合检测工位、第三组装工位、工件转移工位和工件预留工位；其中，所述第一组装工位上设置有第一组装机构(1a)，所述第二组装工位上设置有第二组装机构(1b)，所述第三组装工位上设置有第三组装机构(1c)；
所述第二工作台(10)的中央设置有一块由电机控制的第二安装转盘(13)，所述第二安装转盘(13)上表面的圆周上均匀的设置有8对总装治具(14)，所述第二安装转盘(13)的***沿顺时针方向依次划分有与8对所述总装治具(14)相对应的产品上料工位、产品预留工位、矫正工位、预压工位、铆压工位、铆压状态检测工位、烫印状态检测工位和产品下料工位；其中所述产品上料工位与所述工件转移工位相邻，且所述产品上料工位和所述工件转移工位之间设置有用于转移工件的快速机械手机构(2)，所述矫正工位上设置有矫正机构(3)，所述预压工位上设置有预压机构(4)，所述铆压工位上设置有铆压机构(5)，所述铆压状态检测工位上设置有铆压状态检测机构(6)，所述烫印状态检测工位上设置有烫印状态检测机构(7)，所述产品下料工位上设置有产品下料机构(8)。
2.根据权利要求1所述的汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，其特征在于：所述第一组装机构(1a)、所述第二组装机构(1b)和所述第三组装机构(1c)的结构相同，均包括一个设置在所述第一工作台(9)上的组装机构支架(101)，所述组装机构支架(101)的顶端设置有一个组装机构水平气缸(102)，所述组装机构水平气缸(102)上设置有一个组装机构下压气缸(103)，所述组装机构下压气缸(103)的伸缩杆向下与一块组装机构连接板(104)连接，所述组装机构连接板(104)的下表面设置有一个组装机械手(105)，三个所述组装机械手(105)分别在位于所述第一组装工位、所述第二组装工位和所述第三组装工位的所述组装治具的上方。
3.根据权利要求2所述的汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，其特征在于：所述组装机构水平气缸(102)的左右两端分别设置有可调节的限位杆(106)，用于控制所述组装机构水平气缸(102)的平移范围。
4.根据权利要求1所述的汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，其特征在于：所述快速机械手机构(2)包括一个设置在所述第一工作台(9)的快速机械手机构固定座(201)，所述快速机械手机构固定座(201)上安装有一个快速机械手机构旋转电机(202)，所述快速机械手机构旋转电机(202)上设置有一个快速机械手机构摇臂(203)，所述快速机械手机构摇臂(203)上设置有一个快速机械手机构驱动电机(204)，所述快速机械手机构驱动电机(204)上设置有一个工件转移机械手(205)；当快速机械手机构旋转电机(202)带动所述快速机械手机构摇臂(203)移动至所述第一工作台(9)一侧时，所述工件转移机械手(205)在位于所述工件转移工位的所述组装治具的上方，当快速机械手机构旋转电机(202)带动所述快速机械手机构摇臂(203)移动至所述第二工作台(10)一侧时，所述工件转移机械手(205)在位于所述产品上料工位的所述总装治具(14)的上方。
5.根据权利要求1所述的汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，其特征在于：所述矫正机构(3)包括一个设置在所述第二工作台(10)上的矫正机构支架(301)，所述矫正机构支架(301)的顶端并排设置有两个矫正机构下压气缸(302)，两个所述矫正机构下压气缸(302)的伸缩杆分别通过一个矫正头调节块(303)设置有一个产品矫正头(304)，两个所述产品矫正头(304)分别在位于所述矫正工位的两个所述总装治具(14)的上方。
6.根据权利要求1所述的汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，其特征在于：所述预压机构(4)包括一个设置在所述第二工作台(10)上的预压机构支架(401)，所述预压机构支架(401)的顶端并排设置有两个预压机构下压气缸(402)，两个所述预压机构下压气缸(402)的伸缩杆分别通过一个预压头调节块(403)设置有一个产品预压头(404)，两个所述产品预压头(404)分别在位于所述预压工位的两个所述总装治具(14)的上方。
7.根据权利要求1所述的汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，其特征在于：所述铆压机构(5)包括一个设置在所述第二工作台(10)上的铆压机构支架(501)，所述铆压机构支架(501)的顶端并排设置有两个铆压机构下压气缸(502)，两个所述铆压机构下压气缸(502)的伸缩杆分别通过一个铆压头调节块(503)设置有一个产品铆压头(504)，两个所述产品铆压头(504)分别在位于所述铆压工位的两个所述总装治具(14)的上方。
8.根据权利要求1所述的汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，其特征在于：所述铆压状态检测机构(6)包括一个安装在所述第二工作台(10)的铆压状态检测机构固定座(601)，所述铆压状态检测机构固定座(601)的前端设置有一块铆压状态检测机构安装竖板(602)，所述铆压状态检测机构安装竖板(602)前侧端面的顶部并排设置有两块铆压状态检测机构安装横板(603)，两块所述铆压状态检测机构安装横板(603)的下表面分别设置有一个铆压状态检测头(604)，两个所述铆压状态检测头(604)分别在位于所述铆压状态检测工位的两个所述总装治具(14)的上方。
9.根据权利要求1所述的汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，其特征在于：所述烫印状态检测机构(7)包括一根设置在所述第二工作台(10)的烫印状态检测机构立柱(701)，所述烫印状态检测机构立柱(701)的顶端设置有一块烫印状态检测头安装板(702)，所述烫印状态检测头安装板(702)的下表面设置有一个烫印状态检测头，所述烫印状态检测头在位于所述烫印状态检测工位的所述总装治具(14)的上方。
10.根据权利要求1所述的汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，其特征在于：所述产品下料机构(8)包括一个固定在所述第二工作台(10)的产品下料机构支架(801)，所述产品下料机构支架(801)的顶端设置有一个产品下料机构水平气缸(802)，所述产品下料机构水平气缸(802)上设置有一个产品下料机构下压气缸(803)，所述产品下料机构下压气缸(803)的伸缩杆设置有一个产品下料机械手(804)，所述产品下料机械手(804)的外侧设置有一个下料传送带(805)；当所述产品下料机构水平气缸(802)运动至最内侧时，所述产品下料机械手(804)在位于所述产品下料工位的所述总装治具(14)的上方，当所述产品下料机构水平气缸(802)运动至最外侧时，所述产品下料机械手(804)在所述下料传送带(805)的上方。
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