CN108406264B - 一种移动终端中硅胶密封件的组装装置及组装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于硅胶密封件装配技术领域，公开了一种移动终端中硅胶密封件的组装装置及组装方法。组装装置包括硅胶裁切装置、硅胶组装装置和周转载具，所述周转载具具有用于容纳所述硅胶密封件的定位槽；所述硅胶组装装置包括可滑动且过盈穿设于所述硅胶密封件的硅胶转移件和可将所述硅胶密封件从所述硅胶转移件剥离且压于安装槽的预压件。本发明所提供的一种移动终端中硅胶密封件的组装装置及组装方法，其硅胶密封件过盈套于硅胶转移件并随硅胶转移件运动，硅胶转移件可以移至安装槽的上.方，预压件向下运动，将套于硅胶转移件上的硅胶密封件剥落至安装槽并进行预压，从而可以高效可靠地安装硅胶密封件。
Description
技术领域
本发明属于硅胶密封件装配技术领域，尤其涉及一种移动终端中硅胶密封件的组装装置及组装方法。
背景技术
目前手机领域的手机防水已成为一种潮流、一种风向标。各大品牌商为了在手机防水领域占有一席份额，加快了对手机防水研发力度。手机防水的各个零散连接器的防水设计目前主要是以硅胶的密封为主轴，硅胶密封件的形状设计和组装的硅胶工艺自动化程度，决定手机防水的密封等级的可靠性能，更进一步的决定该款手机的市场份额。现有技术中的组装方式，其组装效率低、可靠性欠佳。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种移动终端中硅胶密封件的组装装置及组装方法，其组装效率高、可靠性佳。
本发明的技术方案是：一种移动终端中硅胶密封件的组装方法，包括以下步骤：
制备具有多个硅胶密封件的硅胶带；
通过硅胶裁切装置将所述硅胶密封件从硅胶带裁切下来；
将裁切下来的所述硅胶密封件置于周转载具的定位槽内；
所述周转载具将硅胶密封件传送至具有硅胶组装装置的硅胶安装工位；
通过所述硅胶组装装置的硅胶转移件过盈穿设于所述周转载具的硅胶密封件；
硅胶转移件移至安装位置的上方，硅胶组装装置中的预压件将所述硅胶密封件从所述硅胶转移件剥离且压于移动终端的安装槽内。
可选地，裁切所述硅胶密封件前，先对所述硅胶带进行去静电处理。
可选地，在所述硅胶密封件连接于所述硅胶带的边缘设置有预断槽；
硅胶密封件由下行的硅胶压平件压于工位，且使所述预断槽平贴在下刀模；而且，裁切时，硅胶导向件间隙穿于所述硅胶密封件内，所述周转载具的定位槽位于所述硅胶导向件的下方，裁切后，硅胶密封件沿硅胶导向件落至周转载具。
可选地，裁切完成后，所述硅胶压平件抬起，通过手动或机械手或推杆将余料移除，所述周转载具通过流水线流向硅胶安装工位。
可选地，所述周转载具移动到位后，通过信号传感器使所述周转载具停止，所述硅胶转移件过盈穿过于硅胶密封件的内孔，然后移位至安装槽上方，通过全周导向件将产品按压定位，通过预压件将硅胶密封件从硅胶转移件剥离并压于安装槽。
可选地，所述硅胶转移件向下碰到移动终端后向上运动；所述硅胶密封件压于安装槽后，移动终端经过流水线送至整型工站。
本发明还提供了一种移动终端中硅胶密封件的组装装置，包括用于将硅胶密封件从硅胶带裁下的硅胶裁切装置、用于将硅胶密封件压于移动终端的安装槽内的硅胶组装装置和用于将硅胶密封件从所述硅胶裁切装置移至所述硅胶组装装置的周转载具，所述周转载具具有用于容纳所述硅胶密封件的定位槽；
所述硅胶组装装置包括可滑动且过盈穿设于所述硅胶密封件的硅胶转移件和可将所述硅胶密封件从所述硅胶转移件剥离且压于安装槽的预压件。
可选地，所述硅胶裁切装置包括下刀模和可***所述下刀模的上刀模，所述硅胶裁切装置还包括可插于所述下刀模且可以间隙***硅胶密封件内孔的硅胶导向件。
可选地，所述硅胶组装装置还包括全周导向件，所述硅胶转移件滑动穿设于所述全周导向件，所述预压件的上端连接有预压座。
可选地，所述全周导向件和所述硅胶转移件均连接有弹性结构。
本发明所提供的一种移动终端中硅胶密封件的组装装置及组装方法，其硅胶密封件过盈套于硅胶转移件并随硅胶转移件运动，硅胶转移件可以移至安装槽的上方，预压件向下运动，将套于硅胶转移件上的硅胶密封件剥落至安装槽并进行预压，从而可以高效可靠地安装硅胶密封件。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种移动终端中硅胶密封件的组装装置的立体装配示意图；
图2是本发明实施例提供的一种移动终端中硅胶密封件的组装装置的立体分解示意图；
图3是本发明实施例提供的一种移动终端中硅胶密封件的组装装置中硅胶裁切装置的局部立体示意图；
图4是本发明实施例提供的一种移动终端中硅胶密封件的组装装置中硅胶组装装置的局部立体示意图；
图5是本发明实施例提供的一种移动终端中硅胶密封件的组装装置中硅胶裁切装置的平面示意图；
图6是本发明实施例提供的一种移动终端中硅胶密封件的组装装置中硅胶组装装置的平面示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1至图6所示，本发明实施例提供的一种移动终端中硅胶密封件的组装装置，可以将硅胶密封件(即硅胶密封圈)高效可靠地安装于移动终端的安装槽内。组装装置包括用于将硅胶密封件从硅胶带裁下的硅胶裁切装置1、用于将硅胶密封件压于移动终端的安装槽内的硅胶组装装置2和用于将硅胶密封件从所述硅胶裁切装置1移至所述硅胶组装装置2的周转载具3，所述周转载具3具有多个用于容纳所述硅胶密封件的定位槽；硅胶裁切装置1和硅胶组装装置2可以相邻设置。硅胶裁切装置1和硅胶组装装置2之间可以设置有传送器件，周转载具3可以设置于传送器件上，传送器件可为传送带或传送气缸等。
所述硅胶组装装置2包括可滑动且过盈穿设于所述硅胶密封件的硅胶转移件21和可沿所述硅胶转移件21滑动且可将所述硅胶密封件从所述硅胶转移件21剥离且压于安装槽的预压件23。硅胶转移件21可以向下滑动插于硅胶密封件的内孔中，硅胶密封件过盈套于硅胶转移件21并随硅胶转移件21运动，硅胶转移件21可以移至安装槽的上方，预压件23向下运动，将套于硅胶转移件21上的硅胶密封件剥落至安装槽并进行预压，从而可以高效可靠地安装硅胶密封件。预压件23连接有预压固定座24。
可选地，所述硅胶裁切装置1包括下刀模11和可***所述下刀模11的上刀模12，从而将硅胶密封件从硅胶带上切离出来，一条硅胶带上可以成型有多个硅胶密封件。所述硅胶裁切装置1还包括可插于所述下刀模11且可以间隙***硅胶密封件内孔的硅胶导向件13，硅胶导向件13呈杆状，其他可以使切离的硅胶密封件精准地落至周转载具3的定位槽。硅胶导向件13的上端可以穿过下刀模11的下刀口，硅胶导向件13的下端位于周转载具3的上方。
可选地，所述硅胶组装装置2还包括全周导向件22，所述硅胶转移件21滑动穿设于所述全周导向件22，所述预压件23的上端连接有预压座。全周导向件22呈管套状，全周导向件22可以将移动终端进行定位，预压件23、硅胶转移件21及其上的硅胶密封件可以位于全周导向件22内。这样，预压件23可以更精准地将硅胶密封件从硅胶转移件21推离并压于定位槽内。硅胶转移件21可以呈杆状，预压件23可以滑动套于硅胶转移件21。全周导向件22和硅胶转移件21为双滑块(双滑动)结构，完成硅胶密封件的抓取和预压。
可选地，所述全周导向件22和所述硅胶转移件21均连接有弹性结构。弹性结构可为弹簧或缓冲胶等，以免损伤移动终端。
前段将产品需要的硅胶在注塑段成型出来。考虑到硅胶有橡皮筋的特性，在成型的硅胶密封件半成品和硅胶料带连接中设计V-CUT的工艺，将硅胶半成品定位在下刀口的刀座上。以硅胶内径的尺寸作为设计基本的定位导向，垂直精密定位周转载具3。通过气缸外力裁切上刀口作用于硅胶密封件V-CUT的位置上。有效的形状硅胶裁切后自动落到到周转载具3上。周转载具3作为硅胶载体通过流水线运输到下一工站。周转载具3通过流水线运输到指定的位置，光纤感应到给出指令到机械手。精密滑块机构将硅胶从载具中取出，伺服移位到指定位置上方。精密双滑块机构，先将产品***定位好。硅胶和定位导向块是过盈配合在外滑块的作用下，轻松脱落组装到指定的产品上。通过伺服移动将产品送至整形工站将硅胶组装完成。
本发明实施例还提供了一种移动终端中硅胶密封件的组装方法，可以采用上述的一种移动终端中硅胶密封件的组装装置，包括以下步骤：
制备具有多个硅胶密封件的硅胶带；
通过硅胶裁切装置1将所述硅胶密封件从硅胶带裁切下来；
将裁切下来的所述硅胶密封件置于周转载具3的定位槽内；
所述周转载具3将硅胶密封件传送至具有硅胶组装装置2的硅胶安装工位；
通过所述硅胶组装装置2的硅胶转移件21过盈穿设于所述周转载具3的硅胶密封件；
硅胶转移件21移至安装位置的上方，硅胶组装装置2中可沿所述硅胶转移件21滑动的预压件23将所述硅胶密封件从所述硅胶转移件21剥离且压于移动终端的安装槽内。
可选地，裁切所述硅胶密封件前，先对所述硅胶带进行去静电处理。
可选地，在所述硅胶密封件连接于所述硅胶带的边缘设置有预断槽；
硅胶密封件由下行的硅胶压平件14压于工位，且使所述预断槽平贴在下刀模11；而且，裁切时，硅胶导向件13间隙穿于所述硅胶密封件内，所述周转载具3的定位槽位于所述硅胶导向件13的下方，裁切后，硅胶密封件沿硅胶导向件13落至周转载具3。硅胶压平件14、上刀模12可以通过气缸或直线电机驱动。
可选地，裁切完成后，所述硅胶压平件14抬起，通过手动或机械手或推杆将余料移除，所述周转载具3通过流水线流向硅胶安装工位。
可选地，所述周转载具3移动到位后，通过信号传感器使所述周转载具3停止，所述硅胶转移件21过盈穿过于硅胶密封件的内孔，然后移位至安装槽上方，通过全周导向件22将产品按压定位，通过预压件23将硅胶密封件从硅胶转移件21剥离并压于安装槽。预压件23、硅胶转移件21可以通过气缸或直线电机驱动。
可选地，所述硅胶转移件21向下碰到移动终端后向上运动；所述硅胶密封件压于安装槽后，移动终端经过流水线送至整型工站。
本发明实施例所提供的一种移动终端中硅胶密封件的组装方法，首先是将机台通气通电，将裁切前的硅胶带在指定的区域除静电作业，将硅胶带放置在机台硅胶下刀模11的乘座上。启动开关通过气缸作用促使硅胶压平件14作用在硅胶带上。保证硅胶的预断槽(V-CUT)处平贴在下刀模11的下刀口上，电磁阀组通过PLC给出设计的动作程序信号，指定硅胶导向件13垂直定位于周转载具3。接着PLC信号控制气缸指定上刀模12向下完成第一次的裁切动作。对应的硅胶密封件(硅胶密封圈)沿硅胶导向件13垂直落在周转载具3上。动作完成后硅胶压平件14在外力的作用下抬起。将硅胶废料取走。周转载具3在流水线的输送下运转下一工站。
周转载具3作为载体，输送上一工站裁切好的硅胶密封件。周转载具3在流水线体的输送下运到指定的位置，光纤感应给传送信号给PLC，PLC给出指令机械手，机械手走位到周转载具3的正上方。指令1给出气缸动作，使硅胶转移件21垂直定位在硅胶密封件的内孔上，即硅胶密封件串于硅胶转移件21，利用过盈干涉原理将硅胶密封件抓取。指令2指挥机械手走位到移动终端耳机座的正上方。指令3气缸作用，使全周导向件22将移动终端定位。全周导向件22和硅胶转移件21都设置有弹簧结构，防止对产品(移动终端)造成损坏。指令4要求使预压件23的作用走下行程，硅胶转移件21碰到产品弹性后缩，预压件23直接将硅胶密封件从硅胶转移件21上剥离掉(撸下)并直接预装在产品硅胶异型槽(安装槽)内，然后产品经过流水线送至整型工站，整个单体产品完成组装，其装配效率高、硅胶密封件安装可靠性佳。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种移动终端中硅胶密封件的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：
制备具有多个硅胶密封件的硅胶带；
通过硅胶裁切装置的硅胶压平件对硅胶带上的硅胶密封件进行定位，再将所述硅胶密封件从硅胶带裁切下来；
将裁切下来的所述硅胶密封件置于周转载具的定位槽内；
所述周转载具通过流水线将硅胶密封件传送至具有硅胶组装装置的硅胶安装工位；
裁切完成后，所述硅胶压平件抬起，通过手动或机械手或推杆将余料移除；
通过所述硅胶组装装置的硅胶转移件过盈穿设于所述周转载具的硅胶密封件；
硅胶转移件移至安装位置的上方，硅胶组装装置中的预压件将所述硅胶密封件从所述硅胶转移件剥离且压于被全周导向件定位的移动终端的安装槽内。
2.如权利要求1所述的一种移动终端中硅胶密封件的组装方法，其特征在于， 裁切所述硅胶密封件前，先对所述硅胶带进行去静电处理。
3.如权利要求1所述的一种移动终端中硅胶密封件的组装方法，其特征在于，在所述硅胶密封件连接于所述硅胶带的边缘设置有预断槽；
硅胶密封件由下行的硅胶压平件压于工位，且使所述预断槽平贴在下刀模；而且，裁切时，硅胶导向件间隙穿于所述硅胶密封件内，所述周转载具的定位槽位于所述硅胶导向件的下方，裁切后，硅胶密封件沿硅胶导向件落至周转载具。
4.如权利要求1所述的一种移动终端中硅胶密封件的组装方法，其特征在于，所述周转载具移动到位后，通过信号传感器使所述周转载具停止，所述硅胶转移件过盈穿过于硅胶密封件的内孔，然后移位至安装槽上方，通过全周导向件将产品按压定位，通过预压件将硅胶密封件从硅胶转移件剥离并压于安装槽。
5.如权利要求4所述的一种移动终端中硅胶密封件的组装方法，其特征在于，所述硅胶转移件向下碰到移动终端后向上运动；所述硅胶密封件压于安装槽后，移动终端经过流水线送至整型工站。
6.一种移动终端中硅胶密封件的组装装置，其特征在于，包括用于将硅胶密封件从硅胶带裁下的硅胶裁切装置、用于将硅胶密封件压于移动终端的安装槽内的硅胶组装装置和用于将硅胶密封件从所述硅胶裁切装置移至所述硅胶组装装置的周转载具，所述周转载具具有用于容纳所述硅胶密封件的定位槽；
所述硅胶裁切装置包括可以间隙***硅胶密封件内孔的硅胶导向件；
所述硅胶组装装置包括可滑动且过盈穿设于所述硅胶密封件的硅胶转移件和可将所述硅胶密封件从所述硅胶转移件剥离且压于安装槽的预压件。
7.如权利要求6所述的一种移动终端中硅胶密封件的组装装置，其特征在于，所述硅胶裁切装置还包括下刀模和可***所述下刀模的上刀模，所述硅胶导向件可插于所述下刀模。
8.如权利要求6所述的一种移动终端中硅胶密封件的组装装置，其特征在于，所述硅胶组装装置还包括全周导向件，所述硅胶转移件滑动穿设于所述全周导向件，所述预压件的上端连接有预压座。
9.如权利要求8所述的一种移动终端中硅胶密封件的组装装置，其特征在于， 所述全周导向件和所述硅胶转移件均连接有弹性结构。
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- 2018-01-30 CN CN201810088736.7A patent/CN108406264B/zh active Active
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| CN108406264A (zh) | 2018-08-17 |
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