CN108406215A - 新型数控焊接机构及具有该机构的机床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型数控焊接机构及具有该机构的机床，包括分别设置在同一面板两侧的焊枪机构和调整机构，所述调整机构包括支撑杆气缸、支撑杆和导向轮，所述支撑杆中部与所述面板转动连接，支撑杆上部与所述支撑杆气缸的输出轴连接，用于通过支撑杆气缸驱动所述支撑杆摆动，支撑杆气缸固定在所述面板上，支撑杆下部设有所述导向轮，导向轮位于支撑杆朝向焊枪机构的一侧；本发明结构设计合理，该数控焊接机构在机床上使用后，可以根据法兰的倾斜角度在焊接过程中完成自动角度调整，使新型数控焊接机构的焊枪对法兰和塔架的焊缝处进行焊合，提高了焊接效率，降低了焊接成本。
Description
技术领域
本发明涉及数控焊接设备技术领域，尤其涉及一种新型数控焊接机构及具有该机构的机床。
背景技术
目前在铁塔行业内，由于整个塔身四角处的塔架为倾斜分布的机构，但是塔架端部的法兰在安装时需保持水平状态，目前法兰与塔架焊接时，由于法兰与塔架具有一定角度，目前的数控焊接设备不能完成自动焊接作业，需要人工进行焊接，造成焊接效率低，不仅增加了焊接工人的工作量，还增加了生产成本。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种可以对具有倾斜角度的法兰和塔架完成自动焊接的新型数控焊接机构及具有该机构的机床。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种新型数控焊接机构，其特征在于，包括分别设置在同一面板两侧的焊枪机构和调整机构，所述调整机构包括支撑杆气缸、支撑杆和导向轮，所述支撑杆中部与所述面板转动连接，支撑杆上部与所述支撑杆气缸的输出轴连接，用于通过支撑杆气缸驱动所述支撑杆摆动，支撑杆气缸固定在所述面板上，支撑杆下部设有所述导向轮，导向轮位于支撑杆朝向焊枪机构的一侧。
所述焊枪机构包括背侧与所述面板连接的十字微调架，十字微调架前侧安装有焊枪及用于驱动该焊枪进行角度调整的摆动电机，焊枪朝向所述导向轮一侧设置。
所述支撑杆气缸位于所述支撑杆靠近焊枪机构的一侧。
所述支撑杆顶端还通过一弹簧与所述面板连接。
一种具有新型数控焊接机构的机床，包括床身和设置在该床身上的至少一组数控焊接机构，其特征在于，包括：
装配总成，装配总成包括升降挂板、横向导轨和平移气缸，所述升降挂板背侧通过电控平移机构安装在一立柱内侧，立柱顶端设有与所述电控平移机构连接的减速电机，升降挂板前侧设有所述横向导轨和平移气缸，横向导轨与所述升降挂板滑动连接，平移气缸固定在升降挂板上且其输出端与横向导轨一端连接，横向导轨另一端设有滑动导轨，滑动导轨外侧设有所述数控焊接机构，数控焊接机构的面板背侧通过滑块与滑动导轨滑动连接。
所述数控焊接机构靠近床身内侧设置，滑动导轨靠近床身外侧的部分还设有一组焊枪机构，焊枪机构包括背侧通过滑块与所述滑动导轨连接的十字微调架，十字微调架前侧安装有焊枪及用于驱动该焊枪调整的摆动电机，焊枪朝向床身内侧设置。
所述滑块还与一滑动气缸的输出端连接，滑动气缸固定在横向导轨上。
所述数控焊接机构设有两组，其中一组数控焊接机构通过装配总成固定在床身一端，另一组数控焊接机构通过装配总成固定在床身的移动焊塔上。
本发明的有益效果是：结构设计合理，该数控焊接机构在机床上使用后，可以根据法兰的倾斜角度在焊接过程中完成自动角度调整，使新型数控焊接机构的焊枪对法兰和塔架的焊缝处进行焊合，提高了焊接效率，降低了焊接成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是数控焊接机构和装配总成的外侧结构示意图。
图3是数控焊接机构和装配总成的内侧结构示意图。
图4是法兰和塔架的焊缝结构示意图。
图中：1床身、2导轨、3升降气缸、4主动滚轮架、5焊枪、6摆动电机、7十字微调架、8滑动气缸、9升降挂板、10减速电机、11横向导轨、12平移气缸、13弹簧、14支撑杆气缸、15支撑杆、16导向轮、17齿条、18移动焊塔、19从动滚轮架、20移动电机、21立柱、22面板、23法兰、24塔架、25外焊缝、26内焊缝。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
根据附图1、2、3所示：一种具有新型数控焊接机构的机床，包括床身1，床身1左侧一端设有一平台，平台上通过装配总成安装有主动滚轮架4、升降气缸3、和一组新型数控焊接机构，床身1右侧的前后侧边缘分别安装有沿其长度方向分布的导轨2，其中一组导轨2内侧设有齿条17，两组导轨2上安装有与其滑动连接的移动焊塔18，移动焊塔18上通过装配总成安装有从动滚轮架19、升降气缸3和一组新型数控焊接机构，所述主动滚轮架4和从动滚轮架19用于对塔架24进行支撑，并通过主动滚轮架4转动塔架24，使塔架24实现滚动，升降气缸3用于完成对塔架24进行升降动作的驱动，用于对塔架24整体进行相关操作，同时在塔架24滚动过程中，两组新型数控机构可以对塔架24两端的法兰23的外焊缝25进行焊合。
所述装配总成包括升降挂板9、横向导轨11和平移气缸12，所述升降挂板9背侧通过电控平移机构安装在一立柱21内侧，立柱21顶端设有与所述电控平移机构连接的减速电机10，电控平移机构包括导向柱、丝杠及用于连接丝杠和升降挂板9的滚珠丝杠用轴承，通过减速电机10带动所述丝杠转动，从而使升降挂板9在电控平移机构上完成升降作业；
升降挂板9前侧设有所述横向导轨11和平移气缸12，横向导轨11为T型结构，横向导轨11一侧与所述升降挂板9通过滑轮夹紧的方式实现滑动连接，滑轮固定在升降挂板9上，横向导轨11穿过该滑轮之间的空隙滑动设置，平移气缸12固定在升降挂板9上且其输出端与横向导轨11的后侧一端连接，通过平移气缸12驱动所述横向导轨11进行前后移动；横向导轨11另一侧设有滑动导轨，滑动导轨与导轨2平行分布，滑动导轨外侧设有所述数控焊接机构，使新型数控焊接机构通过横向导轨11可以离开塔架24上部，使塔架24可以被举升至一定高度进行卸料。
其中，所述数控焊接机构包括分别设置在同一面板22两侧的内侧焊枪机构和调整机构，数控焊接机构的面板22背侧通过滑块与滑动导轨滑动连接，使数控焊接机构可以在滑动导轨上自由滑动；
所述调整机构包括支撑杆气缸14、支撑杆15和导向轮16，所述支撑杆15纵向分布，支撑杆15中部通过转轴与所述面板22转动连接，支撑杆15上部与所述支撑杆气缸14的输出轴连接，用于通过支撑杆气缸14驱动所述支撑杆15摆动，支撑杆气缸14固定在所述面板22上，且支撑杆气缸14位于所述支撑杆15靠近焊枪机构的一侧，支撑杆15下部朝向内侧焊枪机构一侧倾斜设置且其底端设有所述导向轮16，导向轮16位于支撑杆15朝向内侧焊枪机构的一侧，该结构可以使导向轮16偏离支撑杆15，使导向轮16上部具有一定空间，避免支撑杆15与法兰23接触，该调整机构在使用时，导向轮16与法兰23外侧表面接触并在法兰上滚动移动，当塔架24及法兰23滚动时，导向轮16始终与法兰23表面滚动连接，通过法兰23表面的斜面角度变化，使面板22在滑动导轨上进行同步移动，进而使内侧焊枪机构进行同步移动，可以保持内侧焊枪机构在移动过程中保持与法兰23和塔架24之间的内焊缝26间距不会发生变化，使其完成稳定的焊接作业。
所述内侧焊枪机构包括背侧与所述面板22连接的十字微调架7，十字微调架7前侧安装有焊枪5及用于驱动该焊枪5进行角度调整的摆动电机6，焊枪5朝向所述导向轮16一侧设置，十字微调架7和摆动电机6均可以根据内焊缝26的位置进行方向和角度的预调整，使其可以通过调整对不同直径的法兰23和塔架24进行焊接。
所述支撑杆15顶端的挂钩还通过一弹簧13与所述面板22连接，当支撑杆气缸14停止驱动时，支撑杆15顶端可以通过弹簧13拉紧，保持支撑杆15位置不变，避免支撑杆15自由活动时与焊枪5接触造成组件损坏。
所述数控焊接机构靠近床身1内侧设置，滑动导轨靠近床身1外侧的部分还设有一组外侧焊枪机构，外侧焊枪机构包括背侧通过滑块与所述滑动导轨连接的十字微调架7，十字微调架7前侧安装有焊枪5及用于驱动该焊枪5调整的摆动电机6，焊枪5朝向床身1内侧设置，十字微调架7和摆动电机6均可以根据内焊缝26的位置进行方向和角度的预调整，使其可以通过调整对不同直径的法兰23和塔架24进行焊接，该外侧焊枪机构的设置用于对法兰23和塔架24之间外焊缝25进行焊接，由于外焊缝25在同一平面内，故其焊接过程与现有普通环焊结构相同，在此不再赘述。
外侧焊枪机构的滑块还与一滑动气缸8的输出端连接，滑动气缸8固定在横向导轨11上，通过滑动气缸8可以控制外侧焊枪机构在横向导轨11上的位置，便于电动调整使用。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明的目的技术方案，都属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种新型数控焊接机构，其特征在于，包括分别设置在同一面板两侧的焊枪机构和调整机构，所述调整机构包括支撑杆气缸、支撑杆和导向轮，所述支撑杆中部与所述面板转动连接，支撑杆上部与所述支撑杆气缸的输出轴连接，用于通过支撑杆气缸驱动所述支撑杆摆动，支撑杆气缸固定在所述面板上，支撑杆下部设有所述导向轮，导向轮位于支撑杆朝向焊枪机构的一侧。
2.根据权利要求1所述的新型数控焊接机构，其特征在于：所述焊枪机构包括背侧与所述面板连接的十字微调架，十字微调架前侧安装有焊枪及用于驱动该焊枪进行角度调整的摆动电机，焊枪朝向所述导向轮一侧设置。
3.根据权利要求1所述的新型数控焊接机构，其特征在于：所述支撑杆气缸位于所述支撑杆靠近焊枪机构的一侧。
4.根据权利要求1或3所述的新型数控焊接机构，其特征在于：所述支撑杆顶端还通过一弹簧与所述面板连接。
5.一种具有权利要求1-4任意一项所述的新型数控焊接机构的机床，包括床身和设置在该床身上的至少一组数控焊接机构，其特征在于，包括：
装配总成，装配总成包括升降挂板、横向导轨和平移气缸，所述升降挂板背侧通过电控平移机构安装在一立柱内侧，立柱顶端设有与所述电控平移机构连接的减速电机，升降挂板前侧设有所述横向导轨和平移气缸，横向导轨与所述升降挂板滑动连接，平移气缸固定在升降挂板上且其输出端与横向导轨一端连接，横向导轨另一端设有滑动导轨，滑动导轨外侧设有所述数控焊接机构，数控焊接机构的面板背侧通过滑块与滑动导轨滑动连接。
6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于：所述数控焊接机构靠近床身内侧设置，滑动导轨靠近床身外侧的部分还设有一组焊枪机构，焊枪机构包括背侧通过滑块与所述滑动导轨连接的十字微调架，十字微调架前侧安装有焊枪及用于驱动该焊枪调整的摆动电机，焊枪朝向床身内侧设置。
7.根据权利要求6所述的机床，其特征在于：所述滑块还与一滑动气缸的输出端连接，滑动气缸固定在横向导轨上。
8.根据权利要求5所述的机床，其特征在于：所述数控焊接机构设有两组，其中一组数控焊接机构通过装配总成固定在床身一端，另一组数控焊接机构通过装配总成固定在床身的移动焊塔上。
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