CN108402476A - 全自动山楂去核机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动山楂去核机，包括用于清洗山楂的清洗装置、用于筛选山楂的筛选装置、用于输送山楂的输送装置以及对山楂进行去核的去核装置，所述的清洗装置、筛选装置、输送装置和去核装置依次衔接相连。本发明提供了一种结构紧凑、使用方便的山楂去核机，其自动化程度高，集山楂清洗、筛选、输送和去核工序为一体，大大提高了生产加工效率，降低了劳动强度和生产成本，确保了生产的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及水果去核技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动山楂去核机。
背景技术
山楂是一种核果类水果，味道酸中带甜，既可以生吃，也可以晾干后作为药材，还可以当做材料做成果糕或糖葫芦之类的甜点。但是，山楂果不易储存，在运输过程中，会造成很大损失，一般果农将山楂进行去核后晾干，以达到储存的目的。原有的山楂去核方法分为三种，第一种为人工去核，即用金属管对山楂果进行挤压进行手工去核，不仅要用到大量人力，而且占用时间多，十分不便；第二种是采用缝纫机类山楂去核机，即用手指抓住山楂果进行固定，采用脚踏的方式让刀具进行上下往复运动达到去核的目的，这种方法较之前的有了较大的改进，但长时间的运动会产生机械疲劳，具有一定的危险；第三种也是现在运用最广的，利用电机提供动力，旋转盘进行旋转运动，旋转盘上用钢针固定山楂果，刀具进行上下往复运动，互相配合进行山楂去核，这种方式提高了工作效率，但依然需要人工加料，并且因为固定方法和机械化去核可能会造成一定的安全事故。由此可见，现有的山楂去核设备，功能单一，去核效率低下，占用大量人力，并且难以保证产品质量，同时存在安全隐患，因此，研发设计一种能够全程自动山楂核的去核机势在必行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构紧凑、使用方便的山楂去核机，其自动化程度高，集山楂清洗、筛选、输送和去核工序为一体，大大提高了生产加工效率，降低了劳动强度和生产成本，确保了生产的安全性。
本发明的技术方案是这样的：一种全自动山楂去核机，包括用于清洗山楂的清洗装置、用于筛选山楂的筛选装置、用于输送山楂的输送装置以及对山楂进行去核的去核装置，所述的清洗装置、筛选装置、输送装置和去核装置依次衔接相连。
作为进一步地改进，所述的筛选装置和输送装置均倾斜布置，且二者的较低一端相衔接，所述筛选装置的较高一端与所述的清洗装置相连，所述输送装置的较高一端与所述的去核装置相连。
进一步地，所述的清洗装置包括箱体、位于箱体内的多个毛刷辊以及位于所述毛刷辊上方的喷水组件，多个所述的毛刷辊依次间隔布置，且相邻两个所述毛刷辊之间的距离小于山楂的最小直径，所述的清洗装置还包括驱动所述毛刷辊运动的清洗动力组件。
进一步地，所述的喷水组件包括架设于所述箱体上的水管和与该水管连通的多个喷嘴；所述的箱体一端还设有加料斗，所述的箱体下方设有支撑架。
进一步地，所述的筛选装置包括筛选盘和筛选网，所述的筛选盘为中空状的结构，所述的筛选网位于所述筛选盘的底部，所述筛选盘的下方还设有用于支撑的底座。
进一步地，所述的输送装置包括输送架、设于输送架上的用于放置山楂的果模输送带和驱动所述果模输送带运动的输送动力组件，所述的果模输送带外表面具有多个果槽。
进一步地，所述的果模输送带上靠近所述筛选装置的一端设有存储箱，所述的果模输送带活动插接于所述的存储箱内，且所述果模输送带与所述存储箱之间的间隙距离小于山楂的最小直径；所述的果模输送带中部还设有多个与所述输送动力组件相连的辅助动力组件。
进一步地，所述的去核装置包括机架、去核组件以及去核动力组件，所述的去核组件由定位组件、刀具组件、卸料组件构成，所述的刀具组件和卸料组件分别与所述的去核动力组件相连以驱动二者上下往复运动，在所述的定位组件一侧设有多个位置与所述输送装置的位置相对应的送料漏斗，所述的刀具组件、卸料组件、送料漏斗均匀分布于所述定位组件的上方。
进一步地，所述的定位组件包括安装于所述机架上的固定盘和位于该固定盘上方的可相对于所述固定盘旋转的旋转盘，所述的旋转盘上设有至少三组均匀分布的过孔，相应的，所述的固定盘上分别去核孔和卸料孔。
进一步地，所述的卸料组件包括多个可穿过所述的过孔并插接于所述的卸料孔内的推杆；所述的刀具组件包括多个可穿过所述的过孔并插接于所述去核孔内的刀筒，该刀筒由薄壁圆筒、弹簧、推板构成，所述的推板位于所述的薄壁圆筒内，所述的弹簧位于所述的薄壁圆筒内，且其两端分别与所述的薄壁圆筒和推板连接。
有益效果
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
1、本发明提供了一种结构紧凑、使用方便的山楂去核机，其自动化程度高，集山楂清洗、筛选、输送和去核工序为一体，大大提高了生产加工效率，降低了劳动强度和生产成本，确保了生产的安全性；
2、本发明将筛选装置和输送装置倾斜布置，形成V状的结构，一方面是巧妙的利用了山楂自身重力而自动落入到输送装置上，节约了能源，另一方面是延长了山楂输送距离，使附在山楂上的水珠充分去除，起到一定的干燥作用；
3、本发明通过采用喷嘴和毛刷辊配合的喷淋方式对山楂进行清洗，既能保证山楂滚动顺畅平稳，又能够提高山楂清洗的均匀性，大大提高了山楂的清洗效率；
4、本发明的输送装置，采用果模输送带的形式，使山楂以单独个体输送的方式运送至下一工序，很好的与下一工序的去核装置相衔接，同时，在果模输送带的一端设置存储箱，一方面能够暂时储存山楂，另一方能够将山楂拨动至果模输送带的果槽上，设计巧妙；
5、本发明的去核装置，能够快速对山楂进行定位，并对多个山楂同时进行去核和卸下山楂肉，大大降低了劳动强度，提高了生产加工效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中清洗装置的结构放大示意图；
图3为本发明中筛选装置和输送装置的结构放大示意图；
图4为本发明中去核装置的立体结构放大示意图；
图5为本发明中去核装置的主视结构放大示意图；
图6为本发明中去核组件的俯视结构放大示意图；
图7为本发明中固定盘的俯视结构放大示意图；
图8为本发明中旋转盘的俯视结构放大示意图；
图9为本发明中刀具组件的主视结构放大示意图；
图10为本发明中卸料组件的主视结构放大示意图。
其中：1-清洗装置、2-筛选装置、3-输送装置、4-去核装置、11-箱体、12-毛刷辊、13-清洗动力组件、14-水管、15-喷嘴、16-加料斗、17-支撑架、21-筛选盘、22-筛选网、23-底座、31-输送架、32-果模输送带、33-输送动力组件、34-果槽、35-存储箱、36-辅助动力组件、41-机架、42-去核动力组件、43-定位组件、44-刀具组件、45-卸料组件、46-送料漏斗、421-去核电机、422-皮带传动机构、423-第一减速箱、424-锥齿轮传动机构、425-直面齿轮传动机构、426-第二减速箱、427-凸轮连杆机构、428-联动杆、431-固定盘、432-旋转盘、441-薄壁圆筒、442-弹簧、443-推板、444-第一连接板、445-第一连接杆、451-推杆、452-第二连接板、453-第二连接杆、a-过孔、b-去核孔、c-卸料孔。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
参阅图1-10，本发明的一种全自动山楂去核机，包括用于清洗山楂的清洗装置1、用于筛选山楂的筛选装置2、用于输送山楂的输送装置3以及对山楂进行去核的去核装置4，其中，清洗装置1、筛选装置2、输送装置3和去核装置4依次衔接相连，山楂先经过清洗，然后进入到筛选装置2中，将山楂杂质以及规格较小的山楂去除，再经过输送装置3输送至去核装置4中，完成山楂的去核工序，优选的，其筛选装置2和输送装置3均倾斜布置，且二者的较低一端相衔接，筛选装置2的较高一端与清洗装置1相连，输送装置3的较高一端与去核装置4相连，使筛选装置2和输送装置3形成V状的结构，一方面是巧妙的利用了山楂自身重力而自动落入到输送装置3上，节约了能源，另一方面是延长了山楂输送距离，使附在山楂上的水珠充分去除，起到一定的干燥作用。本发明提供了结构紧凑、使用方便，其自动化程度高，集山楂清洗、筛选、输送和去核工序为一体，大大提高了生产加工效率，降低了劳动强度和生产成本，确保了生产的安全性。
具体的，清洗装置1包括箱体11、位于箱体11内的多个毛刷辊12以及位于毛刷辊12上方的喷水组件，多个毛刷辊12依次间隔布置，且相邻两个毛刷辊12之间的距离小于山楂的最小直径，使山楂顺利滑过各个毛刷辊12，其清洗装置1还包括驱动毛刷辊12运动的清洗动力组件13，该清洗动力组件13由清洗电机、皮带传动组、齿轮传动组构成，清洗电机的动力经过皮带传动组传递至齿轮传动组上，齿轮组联动各个毛刷辊12，从而实现每个毛刷辊12同时滚动，在其他的实施例中，各个毛刷辊12也可以通过皮带联动；优选的，喷水组件包括架设于箱体11上的呈网状分布的水管14和与该水管14连通的多个喷嘴15；在箱体11一端还设有加料斗16，在箱体11下方设有支撑架17。采用喷嘴和毛刷辊配合的喷淋方式对山楂进行清洗，既能保证山楂滚动顺畅平稳，又能够提高山楂清洗的均匀性，大大提高了山楂的清洗效率。
筛选装置2包括筛选盘21和筛选网22，其中，筛选盘21为中空状的结构，与箱体11的一端相连，筛选网22位于筛选盘21的底部，经过清洗后的山楂落入到筛选网22上，筛选盘21可以防止山楂掉落到地上，在筛选盘21的下方还设有用于支撑的底座23，以便能够使筛选装置2倾斜布置。输送装置3包括输送架31、设于输送架31上的用于放置山楂的果模输送带32和驱动果模输送带32运动的输送动力组件33，其中，果模输送带32低于筛选盘21，且其端部位于筛选盘21的前端，便于山楂滑落至果模输送带32上，在果模输送带32外表面具有多个果槽34，该果槽34用于容纳山楂，防止山楂在输送的过程中掉落，同时，使山楂以单独个体输送的方式运送至下一工序，很好的与下一工序的去核装置4相衔接，优选的，在果模输送带32上靠近筛选装置2的一端设有存储箱35，果模输送带32活动插接于存储箱35内，且果模输送带32与存储箱35之间的间隙距离小于山楂的最小直径，一方面能够暂时储存山楂，另一方能够将山楂拨动至果模输送带的果槽上，设计巧妙；在果模输送带32中部还设有多个与输送动力组件33相连的辅助动力组件36，辅助动力组件36由支撑柱和导向轮构成，输送动力组件33通过皮带传动组与辅助动力组件36相连，输送动力组件33联动辅助动力组件36，起到辅助带动果模输送带32转动的作用，同时，辅助动力组件36还起到支撑果模输送带32的作用，提高了输送的稳定性。
进一步的，其去核装置4包括机架41、去核组件以及去核动力组件42，其中，去核组件和动力组件42均安装在机架41上，去核组件由定位组件43、刀具组件44、卸料组件45构成，刀具组件44和卸料组件45分别与去核动力组件42相连以驱动二者上下往复运动，通过刀具组件44和卸料组件45的往复运动，从而实现对山楂去核和卸料，在定位组件43一侧设有多个位置与输送装置3的位置相对应的送料漏斗46，该送料漏斗46通过安装架安装在机架41上，优选的，送料漏斗46的数量应当与横向布置于果模输送带32上的果槽34数量相一致，使山楂准确落入送料漏斗46内，其刀具组件44、卸料组件45、送料漏斗46均匀分布于定位组件43的上方，形成等边三角形，构成送料工位、去核工位、卸料工位。其定位组件43包括安装于机架41上的固定盘431和位于该固定盘431上方的可相对于固定盘431旋转的旋转盘432，在旋转盘432上设有至少三组均匀分布的过孔a，相应的，固定盘431上分别去核孔b和卸料孔c，其中，过孔a、去核孔b、卸料孔c的数量与送料漏斗46的数量相一致，且去核孔b、卸料孔c的位置分别与刀具组件44和卸料组件45的位置相对应，多组过孔a形成等边多边形，去核孔b的直径小于过孔a的直径，旋转盘432转动一次，其中的两组过孔a分别与去核孔b、卸料孔c的位置相对应，以便刀具组件44和卸料组件45进行工作；卸料组件45包括多个可穿过过孔a并插接于卸料孔c内的推杆451，还包括将多个推杆451相连的第二连接板452和将该第二连接板452与去核动力组件42相连的第二连接杆453；相应的，其刀具组件44包括多个可穿过过孔a并插接于去核孔b内的刀筒，该刀筒由薄壁圆筒441、弹簧442、推板443构成，其中，推板443位于薄壁圆筒441内，弹簧442位于薄壁圆筒441内，且其两端分别与薄壁圆筒441和推板443连接，该刀具组件44还包括将多个刀筒相连的第一连接板444和将该第一连接板444与去核动力组件42连接的第一连接杆445。
其去核动力组件42包括去核电机421、皮带传动机构422、第一减速箱423、锥齿轮传动机构424、直面齿轮传动机构425、第二减速箱426、凸轮连杆机构427，其中，去核电机421与皮带传动机构422相连，皮带传动机构422同时与第一减速箱423、第二减速箱426相连，第一减速箱423的输出端、锥齿轮传动机构424、直面齿轮传动机构425、旋转盘432依次相连，第二减速箱426的输出端与凸轮连杆机构427相连，凸轮连杆机构427的连杆末端设有将刀具组件44和卸料组件45同时相连的联动杆428，皮带传动机构422由主传动机构和两个副传动机构构成，对动力形成分流，去核电机421的动力一方面经过第一减速箱423、锥齿轮传动机构424、直面齿轮传动机构425传递至旋转盘432，从而带动旋转盘432转动，另一方面通过第二减速箱426、凸轮连杆机构427传递至联动杆428，从而带动刀具组件44和卸料组件45同时上下运动，通过一个电机即可完成山楂去核和卸下果肉的动作，并且通过凸轮连杆机构427带动刀具组件44和卸料组件45同时工作，有效节约了能源，确保山楂去核、卸下果肉的动作同步性，进一步加快生产加工效率。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (10)
1.一种全自动山楂去核机，其特征在于，包括用于清洗山楂的清洗装置(1)、用于筛选山楂的筛选装置(2)、用于输送山楂的输送装置(3)以及对山楂进行去核的去核装置(4)，所述的清洗装置(1)、筛选装置(2)、输送装置(3)和去核装置(4)依次衔接相连。
2.根据权利要求1所述的全自动山楂去核机，其特征在于，所述的筛选装置(2)和输送装置(3)均倾斜布置，且二者的较低一端相衔接，所述筛选装置(2)的较高一端与所述的清洗装置(1)相连，所述输送装置(3)的较高一端与所述的去核装置(4)相连。
3.根据权利要求1或2所述的全自动山楂去核机，其特征在于，所述的清洗装置(1)包括箱体(11)、位于箱体(11)内的多个毛刷辊(12)以及位于所述毛刷辊(12)上方的喷水组件，多个所述的毛刷辊(12)依次间隔布置，且相邻两个所述毛刷辊(12)之间的距离小于山楂的最小直径，所述的清洗装置(1)还包括驱动所述毛刷辊(12)运动的清洗动力组件(13)。
4.根据权利要求3所述的全自动山楂去核机，其特征在于，所述的喷水组件包括架设于所述箱体(11)上的水管(14)和与该水管(14)连通的多个喷嘴(15)；所述的箱体(11)一端还设有加料斗(16)，所述的箱体(11)下方设有支撑架(17)。
5.根据权利要求1或2所述的全自动山楂去核机，其特征在于，所述的筛选装置(2)包括筛选盘(21)和筛选网(22)，所述的筛选盘(21)为中空状的结构，所述的筛选网(22)位于所述筛选盘(21)的底部，所述筛选盘(21)的下方还设有用于支撑的底座(23)。
6.根据权利要求1或2所述的全自动山楂去核机，其特征在于，所述的输送装置(3)包括输送架(31)、设于输送架(31)上的用于放置山楂的果模输送带(32)和驱动所述果模输送带(32)运动的输送动力组件(33)，所述的果模输送带(32)外表面具有多个果槽(34)。
7.根据权利要求6所述的全自动山楂去核机，其特征在于，所述的果模输送带(32)上靠近所述筛选装置(2)的一端设有存储箱(35)，所述的果模输送带(32)活动插接于所述的存储箱(35)内，且所述果模输送带(32)与所述存储箱(35)之间的间隙距离小于山楂的最小直径；所述的果模输送带(32)中部还设有多个与所述输送动力组件(33)相连的辅助动力组件(36)。
8.根据权利要求1或2所述的全自动山楂去核机，其特征在于，所述的去核装置(4)包括机架(41)、去核组件以及去核动力组件(42)，所述的去核组件由定位组件(43)、刀具组件(44)、卸料组件(45)构成，所述的刀具组件(44)和卸料组件(45)分别与所述的去核动力组件(42)相连以驱动二者上下往复运动，在所述的定位组件(43)一侧设有多个位置与所述输送装置(3)的位置相对应的送料漏斗(46)，所述的刀具组件(44)、卸料组件(45)、送料漏斗(46)均匀分布于所述定位组件(43)的上方。
9.根据权利要求8所述的全自动山楂去核机，其特征在于，所述的定位组件(43)包括安装于所述机架(41)上的固定盘(431)和位于该固定盘(431)上方的可相对于所述固定盘(431)旋转的旋转盘(432)，所述的旋转盘(432)上设有至少三组均匀分布的过孔(a)，相应的，所述的固定盘(431)上分别去核孔(b)和卸料孔(c)。
10.根据权利要求9所述的全自动山楂去核机，其特征在于，所述的卸料组件(45)包括多个可穿过所述的过孔(a)并插接于所述的卸料孔(c)内的推杆(451)；所述的刀具组件(44)包括多个可穿过所述的过孔(a)并插接于所述去核孔(b)内的刀筒，该刀筒由薄壁圆筒(441)、弹簧(442)、推板(443)构成，所述的推板(443)位于所述的薄壁圆筒(441)内，所述的弹簧(442)位于所述的薄壁圆筒(441)内，且其两端分别与所述的薄壁圆筒(441)和推板(443)连接。
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