CN108400108B - 一种微器件转印装置及微器件转印*** - Google Patents
一种微器件转印装置及微器件转印*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN108400108B CN108400108B CN201810247581.7A CN201810247581A CN108400108B CN 108400108 B CN108400108 B CN 108400108B CN 201810247581 A CN201810247581 A CN 201810247581A CN 108400108 B CN108400108 B CN 108400108B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chip
- electrode
- transfer
- electrode assembly
- micro device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/683—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
- H01L21/6831—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using electrostatic chucks
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/683—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
- H01L21/6831—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using electrostatic chucks
- H01L21/6833—Details of electrostatic chucks
Abstract
本发明涉及转印技术领域,公开了一种微器件转印装置及微器件转印***,该微器件转印装置中包括:基板;阵列排布的多个芯片转移吸头,每一个芯片转移吸头包括壳体和设置于壳体内且通断电状态单独可控的电极组件;当电极组件通电时,芯片转移吸头产生用于拾取芯片的吸力;当电极组件断电时,芯片转移吸头用于拾取芯片的吸力消失;用于控制每一个芯片转移吸头的电极组件通断电的驱动控制组件。上述微器件转印装置中,通过驱动控制组件对每个芯片转移吸头中电极组件的通断电的单独控制,从而对不同电路板预设图案均可实现芯片的批量转印,降低了设备成本以及生产成本,且通过电极组件产生的吸力对芯片进行转印,不易出现脱吸现象,提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及转印技术领域,特别涉及一种微器件转印装置及微器件转印***。
背景技术
微芯片是采用微电子技术制成的集成电路芯片,它已发展到进入千兆时代,用微芯片制做的手提式超级计算机、电子笔记本、微型翻译机和便携式电话等已陆续出现。随着微间距LED显示屏的诞生,微间距LED显示屏凭借着真正的无缝拼接、高性价、出众的色彩还原能力,近乎完美的显示效果等优点,已经被越来越多的应用在指挥中心大厅、控制室、会议中心等关键场合。随着微间距LED显示屏像素点间距不断的缩小,使得人们的观看距离进一步被拉近。
但无论微芯片、微传感器、微LED等器件,小尺寸芯片的转移依然困难,尤其对应大量芯片转移技术更是技术缺乏。现有技术中,当通过单颗转印方法对微芯片进行转印时,转印速率低,导致生产效率较低,当通过批量转印方法对微芯片进行转印时,一旦吸头制作完成,可转印的器件布局固定,无法实现灵活选择性转印,且批量转印通过分子间作用力进行转印,但分子间作用力为弱力,易出现脱吸附现象,导致生产效率较低。
发明内容
本发明提供了一种微器件转印装置及微器件转印***,该微器件转印装置中,通过对每个芯片转移吸头中电极组件的通断电的单独控制,实现对不同电路板预设图案均可实现芯片的批量转印,降低了设备成本以及生产成本。
为达到上述目的,本发明提供以下技术方案:
一种微器件转印装置,包括:
基板;
设置于所述基板朝向芯片承载基板一侧且阵列排布的多个芯片转移吸头,每一个所述芯片转移吸头包括壳体和设置于所述壳体内且通断电状态单独可控的电极组件;当所述电极组件通电时,所述芯片转移吸头产生用于拾取芯片的吸力;当所述电极组件断电时,所述芯片转移吸头用于拾取芯片的吸力消失;
用于控制每一个所述芯片转移吸头的电极组件通断电的驱动控制组件。
上述微器件转印装置中,当电极组件通电时,芯片转移吸头产生用于拾取芯片的吸力,当电极组件断电时,芯片转移吸头的吸力消失,通过驱动控制组件对每个芯片转移吸头中电极组件的通断电的控制,实现单独控制每个芯片转移吸头是否产生吸力,从而实现根据不同电路板的预设图案对相应的每个芯片转移吸头的通电情况进行控制,形成与该电路板预设图案相同的芯片转移吸头布局,从而对不同预设图案的电路板均可实现芯片的批量转印,降低了设备成本以及生产成本,且通过电极组件产生的吸力对芯片进行转印,不易出现脱吸现象,提高了生产效率。
优选地,所述驱动控制组件包括设置在所述芯片转移吸头与所述基板间且与所述电极组件电连接的电路走线层。
优选地,所述电极组件包括用于产生静电力的中心电极和/或用于产生磁性的外圈电极。
优选地,所述外圈电极为电磁线圈。
优选地,当所述电极组件包括中心电极和外圈电极时,所述壳体内设有位于所述中心电极和外圈电极之间的绝缘介质。
优选地,所述壳体由柔性绝缘材料制成。
优选地,所述壳体背离所述基板的表面上形成有多个柔性凸起。
优选地,所述芯片转移吸头与所述基板间设有缓冲层。
本发明还提供了一种微器件转印***,包括上述技术方案中所述的任意一种微器件转印装置。
附图说明
图1为本发明提供的微器件转印装置的结构示意图;
图2为本发明提供的微器件转印装置中芯片转移吸头的结构示意图;
图3为本发明提供的微器件转印装置工作状态示意图。
图标:1-基板;2-电路走线层;3-缓冲层;4-芯片转移吸头;41-壳体;42-外圈电极;43-绝缘介质;44-中心电极;5-芯片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参考图1至图3,本发明实施例提供的微器件转印装置,包括:
基板1;
设置于基板1朝向芯片承载基板一侧且阵列排布的多个芯片转移吸头4,每一个芯片转移吸头4包括壳体41和设置于壳体41内且通断电状态单独可控的电极组件;当电极组件通电时,芯片转移吸头4产生用于拾取芯片5的吸力;当电极组件断电时,芯片转移吸头4用于拾取芯片5的吸力消失;
用于控制每一个芯片转移吸头4的电极组件通断电的驱动控制组件。
上述微器件转印装置中,当电极组件通电时,芯片转移吸头4产生用于拾取芯片5的吸力,当电极组件断电时,芯片转移吸头4的吸力消失,通过驱动控制组件对每个芯片转移吸头4中电极组件的通断电的控制,实现单独控制每个芯片转移吸头4是否产生吸力,从而实现根据不同电路板的预设图案对相应的每个芯片转移吸头4的通电情况进行控制,形成与该电路板预设图案相同的芯片转移吸头4布局,从而对不同预设图案的电路板均可实现芯片的批量转印,降低了设备成本以及生产成本,且通过电极组件产生的吸力对芯片进行转印,不易出现脱吸现象,提高了生产效率。
具体地,上述基板1为金属或者陶瓷材料。
如图2所示,具体地,驱动控制组件包括设置在芯片转移吸头4与基板1间且与电极组件电连接的电路走线层2。
上述驱动控制组件中,驱动控制组件包括电路走线层和用于控制电极组件通断电的驱动控制器,电路走线层中将每个电极组件并联接入电路,保证在对某个电极组件通电时对其它电极组件不产生影响,如此,通过电路走线层2将芯片转移吸头4电连接至驱动控制器中,通过驱动控制器对每个芯片转移吸头4的通断电进行控制,以实现对芯片转移吸头4的单独控制。
具体地,电极组件包括用于产生静电力的中心电极44和/或用于产生磁性的外圈电极42。
具体地,外圈电极42为电磁线圈。
上述电极组件中,电极组件的存在三种结构方式:
方式一:电极组件中仅包括中心电极44;
方式二:电极组件中仅包括外圈电极42;
方式三:电极组件中包括外圈电极42和处于外圈电极中心位置处的中心电极44;
当对中心电极44通电时,中心电极44通电后产生静电力,对芯片进行拾取,当将芯片转移到预设位置处,中心电极断电,静电力消失,芯片落至电路板的预设位置处;当对外圈电极42通电时,外圈电极42产生磁力,可将磁性芯片进行拾取,当磁性芯片转移到预设位置时,外圈电极断电,磁性消失,芯片落至电路板预设位置处,芯片转移结束。
具体地,当电极组件包括中心电极44和外圈电极42时,壳体41内设有位于中心电极44和外圈电极42之间的绝缘介质。
当电极组件包括中心电极44和外圈电极42时,壳体41内的空间中填充绝缘介质43,可有效防止在中心电极44和外圈电极42同时通电时发生短路现象,提高芯片转移吸头4的安全性。
具体地,壳体41由柔性绝缘材料制成。
具体地,壳体41可以由树脂等绝缘材料制成。
上述壳体41由绝缘材料制成,可防止芯片转移吸头4在通电状态下,操作人员发生触电现象,且柔性材料制成的壳体41,当对芯片转移吸头进行安装时,柔性的壳体41受到轻微碰撞时,可对一部分撞击力吸收,起到缓冲撞击力的作用,对壳体41内的电极组件起到保护作用,在壳体41与芯片接触时,壳体41与芯片间柔性接触,使壳体41对芯片的损坏几率较小。
具体地,壳体41背离基板1的表面上形成有多个柔性凸起。
上述壳体41背离基板1的表面上形成柔性凸起,当芯片转移吸头4对某一厚度不同的芯片进行拾取时,壳体41朝向芯片的表面能够发生形变,以使壳体41与芯片配合,以完成对芯片的拾取。
具体地,柔性凸起朝向芯片的一侧为平面。
上述柔性凸起朝向芯片的一侧为平面,保证柔性凸起与芯片的表面充分接触,以避免芯片与芯片转移吸头间发生脱吸现象,以保证芯片转移吸头对芯片进行转印的稳定性。
具体地,柔性凸起可以为长方体凸起。
上述壳体朝向芯片的一侧形成多个长方体凸起,保证芯片转移吸头与芯片充分接触的同时,便于当拾取厚度不均一的芯片时,壳体朝向芯片的表面发生形变。
具体地,芯片转移吸头4与基板1间设有缓冲层3。
具体地,上述缓冲层3的材料可以为树脂或陶瓷等具有一定延展性的材料。
本发明实施例还提供了一种微器件转印***,包括上述实施例中的任意一种微器件转印装置。
显然,本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种微器件转印装置,其特征在于,包括:
基板;
设置于所述基板朝向芯片承载基板一侧且阵列排布的多个芯片转移吸头,每一个所述芯片转移吸头包括壳体和设置于所述壳体内且通断电状态单独可控的电极组件;当所述电极组件通电时,所述芯片转移吸头产生用于拾取芯片的吸力;当所述电极组件断电时,所述芯片转移吸头用于拾取芯片的吸力消失;
用于控制每一个所述芯片转移吸头的电极组件通断电的驱动控制组件;
所述多个芯片转移吸头中的至少部分芯片转移吸头中的电极组件包括用于产生静电力的中心电极和用于产生磁性的外圈电极;所述中心电极和外圈电极之间设置有绝缘介质;
当对中心电极通电时,中心电极通电后产生静电力,对芯片进行拾取,当将芯片转移到预设位置处,中心电极断电,静电力消失,芯片落至电路板的预设位置处;当对外圈电极通电时,外圈电极产生磁力,可将磁性芯片进行拾取,当磁性芯片转移到预设位置时,外圈电极断电,磁性消失,芯片落至电路板预设位置处;
所述壳体由柔性绝缘材料制成;所述壳体背离所述基板的表面上形成有多个柔性凸起,所述柔性凸起朝向所述芯片的一侧为平面。
2.根据权利要求1所述的微器件转印装置,其特征在于,所述驱动控制组件包括设置在所述芯片转移吸头与所述基板间且与所述电极组件电连接的电路走线层。
3.根据权利要求1所述的微器件转印装置,其特征在于,所述多个芯片转移吸头中的部分芯片转移吸头中的电极组件包括用于产生静电力的中心电极和用于产生磁性的外圈电极,所述多个芯片转移吸头中的另一部分芯片转移吸头中的所述电极组件包括用于产生静电力的中心电极或用于产生磁性的外圈电极。
4.根据权利要求3所述的微器件转印装置,其特征在于,所述外圈电极为电磁线圈。
5.根据权利要求1所述的微器件转印装置,其特征在于,所述芯片转移吸头与所述基板间设有缓冲层。
6.一种微器件转印***,其特征在于,包括如权利要求1-5任一项所述的微器件转印装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810247581.7A CN108400108B (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 一种微器件转印装置及微器件转印*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810247581.7A CN108400108B (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 一种微器件转印装置及微器件转印*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108400108A CN108400108A (zh) | 2018-08-14 |
CN108400108B true CN108400108B (zh) | 2021-03-09 |
Family
ID=63091600
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810247581.7A Active CN108400108B (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 一种微器件转印装置及微器件转印*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108400108B (zh) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109411392B (zh) * | 2018-10-16 | 2019-06-25 | 广东工业大学 | 一种Micro-LED的巨量转移装置及转移方法 |
CN111128790B (zh) * | 2018-10-31 | 2022-08-30 | 成都辰显光电有限公司 | 微元件的加工装置及焊接方法、显示面板 |
CN111128831B (zh) * | 2018-10-31 | 2022-07-15 | 成都辰显光电有限公司 | 微元件及其接收基板和转移方法、显示装置 |
CN109304681B (zh) * | 2018-11-06 | 2020-12-29 | 业成科技(成都)有限公司 | 吸附装置及贴合*** |
CN111292631B (zh) * | 2018-11-21 | 2022-03-25 | 成都辰显光电有限公司 | 微发光二极管显示面板及其制备方法 |
CN111261572B (zh) * | 2018-11-30 | 2023-03-31 | 成都辰显光电有限公司 | 转移装置以及微元件的转移方法 |
CN109755162B (zh) * | 2019-01-15 | 2022-05-27 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种转移装置、Micro-LED晶粒及转移方法 |
CN111799205B (zh) * | 2019-04-08 | 2024-02-09 | 群创光电股份有限公司 | 制作电子装置的方法 |
CN109950194B (zh) * | 2019-04-11 | 2021-04-16 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种芯片转移基板和芯片转移方法 |
CN111833800B (zh) * | 2019-04-18 | 2021-10-22 | 成都辰显光电有限公司 | 微元件的接收基板以及转移方法、显示装置 |
CN110335844B (zh) * | 2019-06-17 | 2021-08-03 | 华中科技大学 | 一种基于选择性加热去磁的MicroLED巨量转移装置及方法 |
CN110228283B (zh) * | 2019-07-18 | 2020-10-09 | 清华大学 | 基于静电吸附的快速、选择性转印装置及其制造方法 |
CN110379739A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-10-25 | 苏州飞思达精密机械有限公司 | 一种Micro-LED的巨量转移方法 |
US11302561B2 (en) * | 2019-11-12 | 2022-04-12 | Palo Alto Research Center Incorporated | Transfer elements that selectably hold and release objects based on changes in stiffness |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104380453A (zh) * | 2012-05-25 | 2015-02-25 | 勒克斯维科技公司 | 具有硅电极的微型器件转移头部 |
CN105263854A (zh) * | 2013-06-04 | 2016-01-20 | 勒克斯维科技公司 | 具有顺应性触件的微拾取阵列 |
CN106058001A (zh) * | 2015-04-07 | 2016-10-26 | Lg电子株式会社 | 半导体发光装置、其转移头及转移半导体发光装置的方法 |
CN106716611A (zh) * | 2014-10-17 | 2017-05-24 | 英特尔公司 | 微拾取和键合组装 |
CN106910700A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-06-30 | 京东方科技集团股份有限公司 | 转印装置和电子器件的转印方法 |
CN107078091A (zh) * | 2014-09-05 | 2017-08-18 | 斯考皮欧技术有限公司 | 利用柔顺树脂的半导体接合以及使用氢注入用于转移晶片去除 |
CN107154374A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-12 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 微转印方法 |
CN107305915A (zh) * | 2016-04-19 | 2017-10-31 | 财团法人工业技术研究院 | 电子-可编程磁性转移模块和电子元件的转移方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160144608A1 (en) * | 2014-11-23 | 2016-05-26 | Mikro Mesa Technology Co., Ltd. | Method for transferring device |
US9698134B2 (en) * | 2014-11-27 | 2017-07-04 | Sct Technology, Ltd. | Method for manufacturing a light emitted diode display |
CN105723528A (zh) * | 2015-11-04 | 2016-06-29 | 歌尔声学股份有限公司 | 微发光二极管的转移方法、制造方法、装置和电子设备 |
-
2018
- 2018-03-23 CN CN201810247581.7A patent/CN108400108B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104380453A (zh) * | 2012-05-25 | 2015-02-25 | 勒克斯维科技公司 | 具有硅电极的微型器件转移头部 |
CN105263854A (zh) * | 2013-06-04 | 2016-01-20 | 勒克斯维科技公司 | 具有顺应性触件的微拾取阵列 |
CN107078091A (zh) * | 2014-09-05 | 2017-08-18 | 斯考皮欧技术有限公司 | 利用柔顺树脂的半导体接合以及使用氢注入用于转移晶片去除 |
CN106716611A (zh) * | 2014-10-17 | 2017-05-24 | 英特尔公司 | 微拾取和键合组装 |
CN106058001A (zh) * | 2015-04-07 | 2016-10-26 | Lg电子株式会社 | 半导体发光装置、其转移头及转移半导体发光装置的方法 |
CN107305915A (zh) * | 2016-04-19 | 2017-10-31 | 财团法人工业技术研究院 | 电子-可编程磁性转移模块和电子元件的转移方法 |
CN106910700A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-06-30 | 京东方科技集团股份有限公司 | 转印装置和电子器件的转印方法 |
CN107154374A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-12 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 微转印方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108400108A (zh) | 2018-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108400108B (zh) | 一种微器件转印装置及微器件转印*** | |
US10026721B2 (en) | Electronic devices with soft input-output components | |
JP2019194989A (ja) | 柔軟性入出力構成要素を備えた電子デバイス | |
CN105025657B (zh) | 一种用于焊接图像传感器的柔性电路板 | |
CN112419900B (zh) | 显示模组和显示装置 | |
CN106252380A (zh) | 柔性显示面板及装置 | |
US9537334B2 (en) | Charging system having circuit for delaying power supply | |
CN113068362B (zh) | 一种柔性电路板组件、驱动装置、摄像模组及电子产品 | |
KR101772490B1 (ko) | 인쇄회로기판 어셈블리 | |
CN101502189A (zh) | 三维电子电路装置 | |
CN105682343A (zh) | 软硬结合板及终端 | |
CN108877533A (zh) | 显示屏和电子设备 | |
EP4195888A1 (en) | Electronic device | |
US8154884B2 (en) | Electronic device with electrostatic protection structure | |
KR100852127B1 (ko) | 도전성 스폰지를 이용한 콤비카드 및 그 제조방법 | |
JP5361377B2 (ja) | Lcd装置 | |
JP2014003613A (ja) | 携帯用端末 | |
CN208094907U (zh) | 一种双层柔性电路板装置 | |
JP2004212047A (ja) | 応力センサ | |
US11171444B2 (en) | Apparatus and method for coupling the apparatus to a reciprocal apparatus | |
CN204887703U (zh) | 一种用于焊接图像传感器的柔性电路板 | |
CN220475991U (zh) | 用于摄像头模组的电路板结构、摄像头模组及电子设备 | |
CN219643748U (zh) | 一种传感器位移式光学防抖马达 | |
KR101224665B1 (ko) | 카메라 모듈 | |
WO2015190862A1 (ko) | 컨택 시트 및 연성 회로 기판 구조체 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |