CN108399851A - 一种高速转向架车轮检修虚拟仿真训练*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高速转向架车轮检修虚拟仿真训练***，由转向架认知模块、高速车轮检修模块、线路运行模块构成。本发明借助虚拟现实技术，以轨道行业标准为依据，结合职业生涯规划开发的高速转向架车轮检修虚拟仿真训练软件，可解决轨道车辆实验难、实训难和实习难的三大难问题；可解决轨道车辆设备昂贵导致无法多人、反复训练的实际问题；可解决检修中的故障现象涵盖片面、辨识度低、测控点难掌握的问题；实现对轨道车辆复杂、核心和高精密部件实训的数字化仿真，应用贯穿车辆结构设计、力学分析、虚拟装配、检修的教学、训练和考核环节。

Description

一种高速转向架车轮检修虚拟仿真训练***

技术领域

本发明涉及一种高速转向架仿真训练***，尤其涉及一种高速转向架车轮检修虚拟仿真训练***。

背景技术

高速转向架用于铁路车辆转向，具有承载、导向、减振、牵引、制动等重要功能。随着列车速度的提高，车辆的蛇形运动会出现失稳现象，进而导致车轮猛烈冲击钢轨，甚至造成脱轨翻车。因此，对高速转向架车轮的检修是非常重要的。通常，传统的高速转向架车轮检修工作依靠工人的目视检查完成，因检修工序复杂、测控点难掌控、故障识别度低，使得目视检修工作难于进行。

虚拟现实技术是一门涉及计算机、图像处理与模式识别、人工智能技术和仿真等技术的综合集成技术，它在计算机中生成一种具有三维世界效果的模拟环境，是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机***。通过构建高度仿真的虚拟实验环境和实验对象，针对部分真实实验不具备或难以完成的教学功能，以及涉及高成本、高危或极端的环境、不可及或不可逆的操作的实验项目。学生在虚拟环境中开展实验，可达到理想的实验教学效果。

目前，推进教育信息化是一项紧迫而艰巨的任务，数字教育资源共建共享的有效机制尚未形成，优质教育资源尤其匮乏，这主要体现在以下三个方面。

1、专业实验项目稀少。举轨道车辆工程专业为例，因其专业的特殊性，实验教学涉及大量高危、极端、不可逆和高成本的实验项目，因此开展轨道车辆结构拆装、维修、设计的虚拟仿真理实教学，具有其紧迫性、现实性和可行性，可以有效解决轨道车辆工程专业缺少与轨道车辆结构紧密相关的实验项目问题。

2、修正能力培养的***性偏差。实验教学训练体系构建直接影响学生能力培养的***性偏差，这种偏差出现的原因在于实验教学内容开发的蓝本陈旧和企业标准更新迟缓。未能选用行业先进的职业能力标准作为实验教学开发的依据。再有开发过程应当面向学生开放，其中涉及的三维造型、可视化设计、交互实现等内容涵盖于人才培养方案，综合集成之后可用于实验教学的开发制作，这样可以极大的提高学生参与教学和实验的积极性，同时保证了实验教学开发的可持续性。从长远意义上，可以极大程度上修正能力培养的***性偏差。

3、结合职业生涯开发实验教学软件。以企业职业能力为依据的实验教学开发是一种静态的开发，学生的职业生涯是动态的，为保障学生长久职业生涯动态的稳定发展，实验教学开发过程中应当分解职业生涯，充分考虑不同阶段的岗位能力要求。基于此，实验教学开发中的每个结构可以从零部件认知、动车组检测维修及动车组结构设计分析三个层次进行设计，体现了多元化的人才培养和动态职业生涯所需的能力。

综上所述，轨道车辆实验难、实训难、实习难，轨道车辆设备昂贵导致无法多人、反复训练，且检修中的故障现象涵盖片面、辨识度低、测控点难掌握；同时，高速转向架车轮检修的实验教学又涉及大量高危、极端、不可逆和高成本的实验项目，如能研发出一种面向教学培训的高速转向架车轮检修虚拟仿真训练***，选用行业先进的职业能力标准并结合职业生涯规划对学生进行多元化能力培养是非常有必要的，具有广泛的应用前景。

发明内容

本发明的目的就在于针对上述现有技术的不足，提供一种高速转向架车轮检修虚拟仿真训练***，能够模拟实际高速转向架车轮检修教学训练的真实情景，提高检修岗位操作的技能水平、规范检修作业、缩短检修作业工时、提升理论知识，从而为检修岗位实操提供支持，且缩短训练成本、安全可靠、教学更方便。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种高速转向架车轮检修虚拟仿真训练***，由转向架认知模块、高速车轮检修模块和线路运行模块构成；

所述转向架认知模块，用于对高速转向架结构组成、转向架的一系垂向减震器、螺旋钢弹簧、轴箱、叠成弹簧、支座和连接块、空心车轴剖切以及车轮剖切的认知；

所述高速车轮检修模块，用于对高速车轮二级修中使用工具、故障现象以及车轮二级修程的过程性的仿真，实现用户运用检修工具完成高速车轮检测与维修中规定的二级修程；

所述线路运行模块，用于车轮在钢轨上的运行状态、车轮在直线线路上运行时的蛇形运动、车轮进入曲线线路时的钢轮钢轨接触关系、轮在曲线线路运行时的倾覆以及车轮高速通过曲线时线路加高的仿真。

进一步，所述转向架认知模块包括：转向架认知教学模块、转向架认知练习模块和转向架认知考核模块，使用者根据自己的使用身份选择一种使用模式，并进入转向架认知模块学习；

所述转向架认知教学模块，用于在虚拟工厂环境中沉浸式漫游，自由观察转向架的结构组成，单独观察车轮、车轴、一系垂向减震器、螺旋钢弹簧、轴箱、叠成弹簧、支座、连接块、螺栓和螺母结构，四分之一剖切和半剖空心车轴，四分之一剖切和半剖车轮以及高速转向架结构认知的讲授；

所述转向架认知练习模块，用于在虚拟工厂环境中主动选择转向架组成结构进行单独显示，并能进行漫游观察以及转向架组成结构名称的匹配，并能判断匹配的正确性，匹配判断包括：匹配错误提示功能和匹配正确提示功能；其中，匹配错误提示功能，用于认知匹配错误时提示匹配错误，并能在再次进行匹配；匹配正确提示功能，用于认知匹配正确时提示匹配正确，并返回上层界面继续认知；

所述转向架认知考核模块，用于评价用户对转向架组成结构的认知掌握情况以及生成和保存认知评价结果。

更进一步，所述转向架认知考核模块包括：考核须知模块、认知考核模块和考核报告模块所述考核须知模块，用于确保考生知道计时考核时间，阐述考核操作方法，开始考试的进入；认知考核模块，用于考生主动从转向架整体中选择结构进行认知匹配，拖拽备选框中的选项进行结构匹配；考核报告模块，用于统计已作答题目序号和作答内容，显示所作答题目的正确答案，统计题目答对的数量。

所述高速车轮检修模块包括：高速车轮检修教学模块、高速车轮检修练习模块和高速车轮检修考核模块，用于学员对车轮的检查，检查项目包括车轮轮缘检查、车轮踏面检查、车轮踏面翻卷检查、车轴检查、车轮注油孔螺栓检查、车轮磨损检查、车轮表面检查、车轮直径检查、轮对内侧距检查和车轮宽度检查；

所述高速车轮检修教学模块，用于在虚拟工厂环境中自由观察高速车轮，车轮二级修程中十个工序的配音讲解以及故障现象的示例和测绘工具的使用；

所述高速车轮检修练习模块，用于提示车轮二级修程的十个工序，检修工具的仿真，检修工具使用方法的练习以及故障现象的示例；

所述高速车轮检修考核模块，用于评价用户对转向架车轮检修的掌握情况，生成和保存检修评价结果。

更进一步，所述高速车轮检修练习模块包括：工具仿真模块、故障现象仿真模块和错误提示模块；工具仿真模块，包括手电筒、轮径尺、内测距尺、通止规、车轮踏面样板检查器、第四种检查器，用于车轮二级修程中十个工序的实施；故障现象仿真模块，包括工具卡尺读数、表盘示数和故障图片，用于测控点定位练习，记录用户对十个检修工序信息的判定；错误提示模块，用于提示检修工具选择错误，提示当前检修工序有故障未被检测到。

所述高速车轮检修考核模块包括：二级检修工序排序模块、检修工具选择模块和考核报告模块；二级检修工序排序模块，用于考核用户对高速车轮二级修程的掌握情况，考核环节检修顺序的设置；检修工具选择模块，用于考核用户对检修工序对应检修工具的掌握情况；考核报告模块，用于记录、显示和比对用户对检修工序的排序与正确检修工序，记录用户在检修工序中使用工具的信息以及检修问题的结论。

进一步，所述线路运行模块包括：蛇形运动模块和曲线倾覆模块；蛇形运动模块，用于仿真车轮运行在直线线路的钢轨上时的运动规律；曲线倾覆模块，用于仿真车轮进入曲线线路时的运动规律，曲线区段倾覆运动以及通过曲线时的规律。

更进一步，所述蛇形运动模块包括：钢轮钢轨接触位置的变化模块、车轮中心的变化规律模块和车轮运动的控制模块；钢轮钢轨接触位置的变化模块，用于仿真车轮在直线区段运行时轮轨接触区域的横向变化情况；车轮中心的变化规律模块，用于仿真车轮在直线区段运行时车轮中心在横向和纵向呈现的蛇形运动轨迹；车轮运动的控制模块，用于播放、暂停和重播车轮运行仿真动画。

所述曲线倾覆模块包括：车轮进入曲线模块、倾覆运动模块、通过曲线模块和车轮运动的控制模块；车轮进入曲线模块，用于仿真车轮在离心力作用下发生横向移动；倾覆运动模块，用于车轮横向移动致使轮缘与钢轨接触以及车轮绕钢轨转动致使车轮倾覆情况的仿真；通过曲线模块，用于通过外轨加高的措施平衡离心力以及车轮在未被平衡离心力作用下在曲线线路的运行情况的仿真；车轮运动控制模块，用于播放、暂停和重播车轮运行仿真动画。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明主要是针对检修工序复杂、测控点难掌控、故障识别度低为特点的高速转向架车轮检修而建立的，旨在提高检修岗位操作的技能水平、规范检修作业、缩短检修作业工时、提升理论知识，从而为检修岗位实操提供支持。根据高速转向架的结构认知、车轮检修、线路运行等技能要求进行设计，通过教学、练习、考核三个模式，实现对岗位技能知识点的整理、加工、存储与分析，从而实现高速转向架车轮检修训练的可实践性与可持续性。仿真训练***具有实际高速转向架车轮检修教学训练的真实情景，且成本低、安全可靠、教学更方便。

附图说明

图1是本发明一种高速转向架车轮检修虚拟仿真训练***的结构示意图；

图2是本发明一种高速转向架车轮检修虚拟仿真训练***的软件登录界面；

图3是本发明的软件主界面；

图4是本发明的转向架认知界面；

图5是本发明的转向架认知教学模式界面；

图6是本发明的结构单独显示界面；

图7是本发明的转向架认知练习模式界面；

图8是本发明的转向架认知练习模式匹配界面；

图9是本发明的转向架认知练习模式提示界面；

图10是本发明的转向架认知考核须知界面；

图11是本发明的转向架认知考核模式界面；

图12是本发明转向架认知考核主界面；

图13是本发明转向架认知考核报告界面；

图14是本发明的高速车轮检修界面；

图15是本发明的高速车轮检修教学模式界面；

图16是本发明的高速车轮检修练习模式界面；

图17是本发明的工具台界面；

图18是本发明的工具错误提示界面；

图19是本发明的检修工序错误提示界面；

图20是本发明的工具表盘界面；

图21是本发明的高速车轮检修考核须知界面；

图22是本发明的检修工序排序界面；

图23是本发明的高速车轮检修考核模式界面；

图24是本发明的高速车轮检修考核工具台界面；

图25是本发明的高速车轮检修考核工具表盘界面；

图26是本发明的高速车轮检修考核报告界面；

图27是本发明的车轮蛇形运动界面；

图28是本发明的车轮进入曲线界面；

图29是本发明的车轮倾覆界面；

图30是本发明的车轮通过曲线界面。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步具体说明。

一种高速转向架车轮检修虚拟仿真训练***，结构示意图如图1所示。用户登录的界面如图2所示，用户身份分为两种，一类为教师，一类为学生，两种身份根据教学方式的不同可以互换，教师身份可以在教学模式下授课，学生身份可以在练习和考核模式下进行学习。

软件登录后，进入如图3所示主界面。主界面右侧设置有转向架认知、高速车轮检修、线路运行三个模块，并对各模块的教学目的进行阐述。主界面左侧是配置要求、软件帮助和版权说明。

用户进入转向架认知模块的界面如图4所示，转向架认知模块设置有教学模式、练习模式、考核模式，用户可以在三种模式模块间自由切换。转向架认知模块的教学目的是掌握高速列车转向架的组成结构，并重点掌握高速轮对和空心车轴结构的组成。

用户通过鼠标单击选择三种模式中的任意模式，即可进入相应模式。

转向架认知教学模式界面如图5所示，在转向架认知的教学模式下，用户可以在虚拟工厂中自由观察转向架的结构组成。

用户通过单击转向架的结构名称对话框进入相应结构单独显示界面，结构单独显示界面如图6所示。用户可以对单独显示的结构进行放大缩小，旋转和平移视角。用户通过单击右侧的返回按钮返回至上一层界面，通过单击右侧的主界面按钮直接返回至软件主界面。用户可以直接在下边栏处跳转到转向架认知的练习模式和考核模式。

转向架认知练习模式界面如图7所示，在转向架认知的练习模式下，用户可以观察到转向架的各组成部分。

用户通过单击转向架组成部分处的对话框，可以单独显示此组成部分。通过拖拽右侧选项到对话框中，完成匹配，匹配界面如图8所示。

匹配错误时，软件会自动弹出提示，点击确定后可再次进行匹配，匹配错误的提示界面如图9所示。匹配正确时，所拖拽选项顺利填入对话框。用户通过单击右侧的返回功能，可以返回至上一层界面，也可以单击主界面按钮直接返回至软件主界面。用户可以直接在下边栏处跳转到转向架认知的教学模式和考核模式。

在转向架认知模块界面单击考核模式，软件会弹出考核须知对话框，考核须知对话框如图10所示，确保考生明确考核要求。

用户点击开始考试按钮关闭考核须知对话框，并且开始考试。在转向架认知的考核模式下，可以观察到转向架的各组成部分，考核模式界面如图11所示。

用户通过单击转向架组成部分处的对话框进行认知考核，认知考核界面如图12所示。单独显示转向架的组成部分时，用户可以通过拖拽右侧选项到对话框中的备选项完成匹配，匹配结果***不作提示而自动记录在考核报告当中。

所拖拽选项顺利填入对话框之后，用户可以单击返回按钮返回至上一层界面，继续选择其它转向架组成部分进行匹配。当考生完成所有转向架组成部件的匹配之后，可以单击确认提交按钮以提交考卷，完成考核界面如图13所示。用户通过单击主界面按钮直接返回至软件主界面，用户可以单击退出考试按钮退出考试，返回到软件主界面。用户可以直接在下边栏处跳转到转向架认知的教学模式和练习模式，跳转之后终止考核。

用户进入高速车轮检修模块的界面如图14所示，高速车轮检修模块设置有教学模式、练习模式、考核模式，用户可以在三种模式模块间自由切换。高速车轮检修模块的教学目的是掌握高速轮对检测与维修的工序及工具的使用，并能独立完成高速轮对的二级修。

用户通过鼠标单击选择三种模式中的任意模式，即可进入相应模式。

高速车轮检修教学模式界面如图15所示，在高速车轮检修的教学模式下，用户可以在虚拟工厂中自由观察转向架车轮。用户单击车轮二级修程中的任意工序会有相应工序的配音讲解，检修有问题的部位可以单击放大查看。用户通过单击主界面按钮直接返回至软件主界面。用户可以直接在下边栏处跳转到高速车轮检修的练习模式和考核模式。

高速车轮检修练习模式界面如图16所示，在高速车轮检修的练习模式下，用户需要按照检修工序依次检测车轮各组数据。用户可以观察到高速车轮的结构特征。

用户通过调整视角移动到工具台处，工具台界面如图17所示，通过单击选择工具台上的相应工具。

工具选择错误，软件下方操作提示面板会跳出工具错误提示，工具错误提示如图18所示。用户可以到工具台上单击其他工具进行工具的切换，也可以单击工具复位按钮，然后重新选择工具。

用户选择完工具后，通过移动、旋转视角调至高速车轮处进行相应检测。未按工序检测时，软件会自动弹出错误提示，检修工序错误提示界面如图19所示，用户通过单击确定按钮或倒计时结束后继续进行检测。

对于数据类检测，软件会在测量位置正确的情况下放大工具读数表盘，放大表盘如图20所示。用户通过单击主界面按钮直接返回至软件主界面。用户可以直接在下边栏处跳转到高速车轮检修的教学模式和考核模式。

在高速车轮检修模块界面单击考核模式，软件会弹出考核须知对话框，考核须知界面如图21所示，用于确保考生明确考核要求。用户单击开始考试按钮关闭考核须知对话框，并且开始考试。在高速车轮检修的考核模式下，用户首先要判断出正确的检修工序，判断检修工序的界面如图22所示。如果排序错误软件不会提示，但会在后面的考核报告中显示出来。

用户单击确认提交后会按照已选的检修工序依次检测车轮各组数据。用户可以观察到高速车轮的结构特征，考核模式界面如图23所示。用户通过调整视角移动到工具台处，通过单击选择工具台上的相应工具，工具台界面如图24所示。

用户可以单击工具复位按钮进行工具的切换，工具选择错误，不会提示信息而自动记录在考核报告中。用户选择完工具后，通过移动、旋转视角调至高速车轮处进行相应检测。对于数据类检测，软件会在测量位置正确的情况下放大工具读数表盘，放大表盘如图25所示。

用户根据当前工序的检修，勾选检修出的问题或数据，单击确认提交按钮后进行下一步工序的检修。当考生完成高速车轮二级检修所有工序之后，可以选择完成考核以提交考卷，完成考核界面如图26所示。用户通过单击退出考试按钮返回至软件主界面，也可以单击主界面按钮直接返回至软件主界面，用户可以直接在下边栏处跳转到高速车轮的教学模式和练习模式，跳转之后终止考核。

线路运行模块设置有蛇形运动和曲线倾覆两个子模块，用户可以在两个子模块间自由切换。线路运行模块的教学目的是分析车轮的蛇形运动和曲线倾覆，并掌握直线运行稳定性和高速曲线通过性的措施。

蛇形运动界面如图27所示，用户进入蛇形运动模块，右侧两个小窗口从其他视角展示蛇形运动，右上方窗口通过水平视角展示蛇形运动中车轮与轨道的变化，右下方窗口通过轴中心点的变化展示了蛇形运动的运动轨迹。用户可以通过单击播放、暂停、重播按钮控制动画。用户通过单击主界面按钮直接返回至软件主界面。用户可以直接在下边栏处跳转到线路运行的曲线倾覆。

进入曲线倾覆模块的界面如图28所示，用户进入曲线倾覆模块的界面，通过单击进入曲线、倾覆和通过曲线三个按钮进行场景的切换，倾覆界面如图29所示，通过曲线界面如图30所示。用户可以单击播放、暂停、重播按钮控制动画。用户通过单击主界面按钮直接返回至软件主界面。用户可以直接在下边栏处跳转到线路运行的蛇形运动。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此，本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例。在不脱离本发明上述技术思想和所公开精神的情况下，根据本领域普通技术知识与惯用手段，做出各种等效、替换、修改或变更，都落入本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种高速转向架车轮检修仿真训练***，其特征在于：由转向架认知模块、高速车轮检修模块和线路运行模块构成；

所述转向架认知模块，用于对高速转向架结构组成、转向架的一系垂向减震器、螺旋钢弹簧、轴箱、叠成弹簧、支座和连接块、空心车轴剖切以及车轮剖切的认知；

所述高速车轮检修模块，用于对高速车轮二级修中使用工具、故障现象以及车轮二级修程的过程性的仿真，实现用户运用检修工具完成高速车轮检测与维修中规定的二级修程；

所述线路运行模块，用于车轮在钢轨上的运行状态、车轮在直线线路上运行时的蛇形运动、车轮进入曲线线路时的钢轮钢轨接触关系、轮在曲线线路运行时的倾覆以及车轮高速通过曲线时线路加高的仿真。

2.根据权利要求1所述的一种高速转向架车轮检修仿真训练***，其特征在于：所述转向架认知模块包括：转向架认知教学模块、转向架认知练习模块和转向架认知考核模块，使用者根据自己的使用身份选择一种使用模式，并进入转向架认知模块学习；

所述转向架认知教学模块，用于在虚拟工厂环境中沉浸式漫游，自由观察转向架的结构组成，单独观察车轮、车轴、一系垂向减震器、螺旋钢弹簧、轴箱、叠成弹簧、支座、连接块、螺栓和螺母结构，四分之一剖切和半剖空心车轴，四分之一剖切和半剖车轮以及高速转向架结构认知的讲授；

所述转向架认知练习模块，用于在虚拟工厂环境中主动选择转向架组成结构进行单独显示，并能进行漫游观察以及转向架组成结构名称的匹配，并能判断匹配的正确性，匹配判断包括：匹配错误提示功能和匹配正确提示功能；其中，匹配错误提示功能，用于认知匹配错误时提示匹配错误，并能在再次进行匹配；匹配正确提示功能，用于认知匹配正确时提示匹配正确，并返回上层界面继续认知；

所述转向架认知考核模块，用于评价用户对转向架组成结构的认知掌握情况以及生成和保存认知评价结果。

3.根据权利要求2所述的一种高速转向架车轮检修仿真训练***，其特征在于：所述转向架认知考核模块包括：考核须知模块、认知考核模块和考核报告模块所述考核须知模块，用于确保考生知道计时考核时间，于阐述考核操作方法，开始考试的进入；认知考核模块，用于考生主动从转向架整体中选择结构进行认知匹配，拖拽备选框中的选项进行结构匹配；考核报告模块，用于统计已作答题目序号和作答内容，显示所作答题目的正确答案；用于统计题目答对的数量。

4.根据权利要求1所述的一种高速转向架车轮检修仿真训练***，其特征在于：所述高速车轮检修模块包括：高速车轮检修教学模块、高速车轮检修练习模块和高速车轮检修考核模块，用于学员对车轮的检查，检查项目包括车轮轮缘检查、车轮踏面检查、车轮踏面翻卷检查、车轴检查、车轮注油孔螺栓检查、车轮磨损检查、车轮表面检查、车轮直径检查、轮对内侧距检查和车轮宽度检查；

所述高速车轮检修教学模块，用于在虚拟工厂环境中自由观察高速车轮，车轮二级修程中十个工序的配音讲解以及故障现象的示例和测绘工具的使用；

所述高速车轮检修练习模块，用于提示车轮二级修程的十个工序，检修工具的仿真，检修工具使用方法的练习以及故障现象的示例；

所述高速车轮检修考核模块，用于评价用户对转向架车轮检修的掌握情况，生成和保存检修评价结果。

5.根据权利要求4所述的一种高速转向架车轮检修仿真训练***，其特征在于：所述高速车轮检修练习模块包括：工具仿真模块、故障现象仿真模块和错误提示模块；工具仿真模块，包括手电筒、轮径尺、内测距尺、通止规、车轮踏面样板检查器、第四种检查器，用于车轮二级修程中十个工序的实施；故障现象仿真模块，包括工具卡尺读数、表盘示数和故障图片，用于测控点定位练习，记录用户对十个检修工序信息的判定；错误提示模块，用于提示检修工具选择错误，提示当前检修工序有故障未被检测到。

6.根据权利要求4所述的一种高速转向架车轮检修仿真训练***，其特征在于：所述高速车轮检修考核模块包括：二级检修工序排序模块、检修工具选择模块和考核报告模块；二级检修工序排序模块，用于考核用户对高速车轮二级修程的掌握情况，考核环节检修顺序的设置；检修工具选择模块，用于考核用户对检修工序对应检修工具的掌握情况；考核报告模块，用于记录、显示和比对用户对检修工序的排序与正确检修工序，记录用户在检修工序中使用工具的信息以及检修问题的结论。

7.根据权利要求1所述的一种高速转向架车轮检修仿真训练***，其特征在于：所述线路运行模块包括：蛇形运动模块和曲线倾覆模块；蛇形运动模块，用于仿真车轮运行在直线线路的钢轨上时的运动规律；曲线倾覆模块，用于仿真车轮进入曲线线路时的运动规律，曲线区段倾覆运动以及通过曲线时的规律。

8.根据权利要求7所述的一种高速转向架车轮检修仿真训练***，其特征在于：所述蛇形运动模块包括：钢轮钢轨接触位置的变化模块、车轮中心的变化规律模块和车轮运动的控制模块；钢轮钢轨接触位置的变化模块，用于仿真车轮在直线区段运行时轮轨接触区域的横向变化情况；车轮中心的变化规律模块，用于仿真车轮在直线区段运行时车轮中心在横向和纵向呈现的蛇形运动轨迹；车轮运动的控制模块，用于播放、暂停和重播车轮运行仿真动画。

9.根据权利要求7所述的一种高速转向架车轮检修仿真训练***，其特征在于：所述曲线倾覆模块包括：车轮进入曲线模块、倾覆运动模块、通过曲线模块和车轮运动的控制模块；车轮进入曲线模块，用于仿真车轮在离心力作用下发生横向移动；倾覆运动模块，用于车轮横向移动致使轮缘与钢轨接触以及车轮绕钢轨转动致使车轮倾覆情况的仿真；通过曲线模块，用于通过外轨加高的措施平衡离心力以及车轮在未被平衡离心力作用下在曲线线路的运行情况的仿真；车轮运动控制模块，用于播放、暂停和重播车轮运行仿真动画。