CN108398889A - 铝板材自动堆垛控制*** - Google Patents

铝板材自动堆垛控制*** Download PDF

Info

Publication number
CN108398889A
CN108398889A CN201810117174.4A CN201810117174A CN108398889A CN 108398889 A CN108398889 A CN 108398889A CN 201810117174 A CN201810117174 A CN 201810117174A CN 108398889 A CN108398889 A CN 108398889A
Authority
CN
China
Prior art keywords
aluminium plate
unit
communication device
automatic piling
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810117174.4A
Other languages
English (en)
Inventor
徐雪华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810117174.4A priority Critical patent/CN108398889A/zh
Publication of CN108398889A publication Critical patent/CN108398889A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了铝板材自动堆垛控制***，用于铝板材切割后的自动堆垛，包括：信息采集单元、第一控制单元、动力单元，信息采集单元、第一控制单元、动力单元依次连接，动力单元还包括动力***、承载***，承载***用于承载切割后的铝板材堆垛，动力***用于将切割后的铝板材堆垛在承载***上，承载***可自行移动，信息采集单元用于实时检测识别所述动力***在铝板材上的着力点标记，还用于采集识别铝板材堆垛放置点；以改变以往的铝板材堆叠方式，且使得堆叠作业更加整齐，提升工作效率，堆叠过程中减少对铝板材的损伤。

Description

铝板材自动堆垛控制***
技术领域
本发明涉及控制***领域，尤其涉及铝板材自动堆垛控制***。
背景技术
板材堆垛机是铝扣板生产平台中的最后一个生产平台，其板材堆垛效率直接影响到整个工厂的生产效率，会造成在线产品的大量堆积，甚至使整条生产线停滞，在目前的板材堆垛中，主要是铝扣板切片后依靠自身重量依次落下堆积，然后通过人工去整理，最后再包装出货，这其中存在人工整理难度大，整理过程中可能会对产品产生诸如破损、扭曲等破坏，且影响产品生产加工的速度与堆积包装美观、精度。
发明内容
鉴于上述现有技术中的不足，本发明提供了铝板材自动堆垛控制***，以改变以往的铝板材堆叠方式，且使得堆叠作业更加整齐，提升工作效率，堆叠过程中减少对铝板材的损伤。
本发明的技术方案如下：铝板材自动堆垛控制***，用于铝板材切割后的自动堆垛，其中，包括：信息采集单元、第一控制单元、动力单元，所述信息采集单元、第一控制单元、动力单元依次连接，所述动力单元还包括动力***、承载***，所述承载***用于承载切割后的铝板材堆垛，所述动力***用于将切割后的铝板材堆垛在所述承载***上，所述承载***可自行移动，所述信息采集单元用于实时检测识别所述动力***在铝板材上的着力点标记，还用于采集识别铝板材堆垛放置点。
如上所述的铝板材自动堆垛控制***，其中，所述信息采集单元为摄像头。
如上所述的铝板材自动堆垛控制***，其中，所述第一控制单元还包括处理单元、存储单元，所述存储单元用于存储应用程序、音频文件、基础物理信息，所述处理单元用于发出控制指令。
如上所述的铝板材自动堆垛控制***，其中，所述处理单元包括以下任意一个:微处理器、可编程处理器和控制器。
如上所述的铝板材自动堆垛控制***，其中，所述动力***为机械手。
如上所述的铝板材自动堆垛控制***，其中，所述承载***包括多个承载装置、第二控制单元，所述多个承载装置分别为第一承载装置、第二承载装置……第N承载装置，所述第二控制单元总线控制所述多个承载装置，所述第二控制单元可控制所述承载装置按次序进入承载区，所述第二控制单元可控制所述承载装置进入铝板材存放区。
如上所述的铝板材自动堆垛控制***，其中，所述信息采集单元还设置有第一转接板、第一通信装置，所述第一通信装置通过所述第一转接板与所述信息采集单元相连接；所述第一控制单元还设置有第二转接板、第二通信装置，所述第二通信装置通过所述第二转接板与第一控制单元相连接；所述动力单元还设置有第三转接板、第三通信装置，所述第三通信装置通过所述第三转接板与所述动力单元相连接；所述承载***还设置有第四转接板、第四通信装置，所述第四通信装置通过所述第四转接板与所述承载***相连接。
如上所述的铝板材自动堆垛控制***，其中，所述所述第一、第二、第三、第四通信装置至少包括以下任意一种:蓝牙模块、WIFI模块、Ziggbee模块。
如上所述的铝板材自动堆垛控制***，其中，所述第一通信装置与所述第二通信装置进行有线或无线连接，所述第二通信装置与所述第三通信装置进行有线或无线连接，所述第三通信装置与所述第四通信装置进行有线或无线连接。
如上所述的铝板材自动堆垛控制***，其中，所述第二控制单元与所述承载装置无线连接。
与现有技术相比，本发明提供的铝板材自动堆垛控制***，用于铝板材切割后的自动堆垛，包括：信息采集单元、第一控制单元、动力单元，信息采集单元、第一控制单元、动力单元依次连接，动力单元还包括动力***、承载***，承载***用于承载切割后的铝板材堆垛，动力***用于将切割后的铝板材堆垛在承载***上，承载***可自行移动，信息采集单元用于实时检测识别所述动力***在铝板材上的着力点标记，还用于采集识别铝板材堆垛放置点；以改变以往的铝板材堆叠方式，且使得堆叠作业更加整齐，提升工作效率，堆叠过程中减少对铝板材的损伤。
附图说明
图1是本发明所述的铝板材自动堆垛控制***的示意图。
具体实施方式
本发明提供了铝板材自动堆垛控制***，为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1，图1是本发明所述的铝板材自动堆垛控制***的示意图。如图1所示，本发明所述的铝板材自动堆垛控制***，用于铝板材切割后的自动堆垛，包括：信息采集单元101、第一控制单元20、动力单元30，动力单元30还包括动力***301、承载***302，第一控制单元20还包括处理单元201、存储单元202，承载***302包括多个承载装置、第二控制单元3025，多个承载装置分别为第一承载装置3021、第二承载装置3022、第三承载装置3023……第N承载装置3024，信息采集单元101还设置有第一转接板102、第一通信装置103，第一控制单元20还设置有第二转接板203、第二通信装置204，动力单元30还设置有第三转接板303、第三通信装置304，承载***203还设置有第四转接板305、第四通信装置306。
本发明提供了一较佳实施例，铝板材自动堆垛控制***，用于铝板材切割后的自动堆垛，包括：信息采集单元、第一控制单元、动力单元，信息采集单元、第一控制单元、动力单元依次连接，动力单元还包括动力***、承载***，承载***用于承载切割后的铝板材堆垛，动力***用于将切割后的铝板材堆垛在承载***上，承载***可自行移动，信息采集单元用于实时检测识别动力***在铝板材上的着力点标记，还用于采集识别铝板材堆垛放置点。
本发明提供了又一较佳实施例，信息采集单元为摄像头。
本发明提供了又一较佳实施例，第一控制单元还包括处理单元、存储单元，存储单元用于存储应用程序、音频文件、基础物理信息，处理单元用于发出控制指令。
本发明提供了又一较佳实施例，处理单元包括以下任意一个:微处理器、可编程处理器和控制器。
本发明提供了又一较佳实施例，动力***为机械手。
本发明提供了又一较佳实施例，承载***包括多个承载装置、第二控制单元，多个承载装置分别为第一承载装置、第二承载装置……第N承载装置，第二控制单元总线控制多个承载装置，第二控制单元可控制承载装置按次序进入承载区，第二控制单元可控制承载装置进入铝板材存放区。
本发明提供了又一较佳实施例，信息采集单元还设置有第一转接板、第一通信装置，第一通信装置通过第一转接板与信息采集单元相连接；第一控制单元还设置有第二转接板、第二通信装置，第二通信装置通过第二转接板与第一控制单元相连接；动力单元还设置有第三转接板、第三通信装置，第三通信装置通过第三转接板与动力单元相连接；承载***还设置有第四转接板、第四通信装置，第四通信装置通过第四转接板与承载***相连接。
本发明提供了又一较佳实施例，第一、第二、第三、第四通信装置至少包括以下任意一种:蓝牙模块、WIFI模块、Ziggbee模块。
本发明提供了又一较佳实施例，第一通信装置与第二通信装置进行有线或无线连接，第二通信装置与第三通信装置进行有线或无线连接，第三通信装置与第四通信装置进行有线或无线连接。
本发明提供了又一较佳实施例，第二控制单元与所述承载装置无线连接。
综上所述，本发明提供的铝板材自动堆垛控制***，用于铝板材切割后的自动堆垛，包括：信息采集单元、第一控制单元、动力单元，信息采集单元、第一控制单元、动力单元依次连接，动力单元还包括动力***、承载***，承载***用于承载切割后的铝板材堆垛，动力***用于将切割后的铝板材堆垛在承载***上，承载***可自行移动，信息采集单元用于实时检测识别所述动力***在铝板材上的着力点标记，还用于采集识别铝板材堆垛放置点；以改变以往的铝板材堆叠方式，且使得堆叠作业更加整齐，提升工作效率，堆叠过程中减少对铝板材的损伤。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.铝板材自动堆垛控制***，用于铝板材切割后的自动堆垛，其特征在于，包括：信息采集单元、第一控制单元、动力单元，所述信息采集单元、第一控制单元、动力单元依次连接，所述动力单元还包括动力***、承载***，所述承载***用于承载切割后的铝板材堆垛，所述动力***用于将切割后的铝板材堆垛在所述承载***上，所述承载***可自行移动，所述信息采集单元用于实时检测识别所述动力***在铝板材上的着力点标记，还用于采集识别铝板材堆垛放置点。
2.根据权利要求1所述的铝板材自动堆垛控制***，其特征在于，所述信息采集单元为摄像头。
3.根据权利要求2所述的铝板材自动堆垛控制***，其特征在于，所述第一控制单元还包括处理单元、存储单元，所述存储单元用于存储应用程序、音频文件、基础物理信息，所述处理单元用于发出控制指令。
4.根据权利要求3所述的铝板材自动堆垛控制***，其特征在于，所述处理单元包括以下任意一个:微处理器、可编程处理器和控制器。
5.根据权利要求4所述的铝板材自动堆垛控制***，其特征在于，所述动力***为机械手。
6.根据权利要求5所述的铝板材自动堆垛控制***，其特征在于，所述承载***包括多个承载装置、第二控制单元，所述多个承载装置分别为第一承载装置、第二承载装置……第N承载装置，所述第二控制单元总线控制所述多个承载装置，所述第二控制单元可控制所述承载装置按次序进入承载区，所述第二控制单元可控制所述承载装置进入铝板材存放区。
7.根据权利要求6所述的铝板材自动堆垛控制***，其特征在于，所述信息采集单元还设置有第一转接板、第一通信装置，所述第一通信装置通过所述第一转接板与所述信息采集单元相连接；所述第一控制单元还设置有第二转接板、第二通信装置，所述第二通信装置通过所述第二转接板与第一控制单元相连接；所述动力单元还设置有第三转接板、第三通信装置，所述第三通信装置通过所述第三转接板与所述动力单元相连接；所述承载***还设置有第四转接板、第四通信装置，所述第四通信装置通过所述第四转接板与所述承载***相连接。
8.根据权利要求7所述的铝板材自动堆垛控制***，其特征在于，所述第一、第二、第三、第四通信装置至少包括以下任意一种:蓝牙模块、WIFI模块、Ziggbee模块。
9.根据权利要求8所述的铝板材自动堆垛控制***，其特征在于，所述第一通信装置与所述第二通信装置进行有线或无线连接，所述第二通信装置与所述第三通信装置进行有线或无线连接，所述第三通信装置与所述第四通信装置进行有线或无线连接。
10.根据权利要求9所述的铝板材自动堆垛控制***，其特征在于，所述第二控制单元与所述承载装置无线连接。
CN201810117174.4A 2018-02-06 2018-02-06 铝板材自动堆垛控制*** Pending CN108398889A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810117174.4A CN108398889A (zh) 2018-02-06 2018-02-06 铝板材自动堆垛控制***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810117174.4A CN108398889A (zh) 2018-02-06 2018-02-06 铝板材自动堆垛控制***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108398889A true CN108398889A (zh) 2018-08-14

Family

ID=63095220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810117174.4A Pending CN108398889A (zh) 2018-02-06 2018-02-06 铝板材自动堆垛控制***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108398889A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101145051A (zh) * 2007-09-20 2008-03-19 广东韶钢松山股份有限公司 板材生产线堆垛过程自动化控制技术
CN203450774U (zh) * 2013-08-22 2014-02-26 北京起重运输机械设计研究院 一种堆垛机自动控制***
CN104044924A (zh) * 2014-06-06 2014-09-17 中国建材国际工程集团有限公司 有关堆垛机械手的多轴桥架式玻璃在线堆垛机
CN205526696U (zh) * 2016-01-22 2016-08-31 苏州琨丰机械设备有限公司 用于板材码垛的码垛平台升降控制***
CN106707956A (zh) * 2017-02-15 2017-05-24 京能（锡林郭勒）发电有限公司 一种智能化全自动堆取料机控制装置
CN206751220U (zh) * 2017-05-08 2017-12-15 青岛港国际股份有限公司 一种自动集装箱堆垛机控制***

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101145051A (zh) * 2007-09-20 2008-03-19 广东韶钢松山股份有限公司 板材生产线堆垛过程自动化控制技术
CN203450774U (zh) * 2013-08-22 2014-02-26 北京起重运输机械设计研究院 一种堆垛机自动控制***
CN104044924A (zh) * 2014-06-06 2014-09-17 中国建材国际工程集团有限公司 有关堆垛机械手的多轴桥架式玻璃在线堆垛机
CN205526696U (zh) * 2016-01-22 2016-08-31 苏州琨丰机械设备有限公司 用于板材码垛的码垛平台升降控制***
CN106707956A (zh) * 2017-02-15 2017-05-24 京能（锡林郭勒）发电有限公司 一种智能化全自动堆取料机控制装置
CN206751220U (zh) * 2017-05-08 2017-12-15 青岛港国际股份有限公司 一种自动集装箱堆垛机控制***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105731012B (zh) 一种衔接储产之间的全自动化电池拆码、输送***
CN104495187B (zh) 一种智能分拣仓储***
CN202438584U (zh) 一种机器人冲压全自动生产线
CN204321751U (zh) 一种圆盘类工件自动加工生产线
US20150217359A1 (en) Stacking Line System And Method For Stacking Blanks Outputted From A Blanking Shear Or Press
CN104773432A (zh) 板材生产线自动出入库装置和方法
CN109927992B (zh) 一种分拣打包***及方法
CN204150305U (zh) 自动包装生产线的智能控制***
CN204642873U (zh) 板材生产线自动出入库装置
CN107973041A (zh) 一种全能型的货到人分拣物流装置
CN201466913U (zh) 基于环形输送线的串极电机自动生产线
CN203793672U (zh) 一种半自动装箱设备
CN103359491B (zh) 一种自动识别货物的高效装车方法及***
CN108398889A (zh) 铝板材自动堆垛控制***
CN113663937A (zh) 一种基于最小队列的物流智能分拣***
CN103332521A (zh) 切纸机的轮流收纸装置及其轮流收纸方法
CN113291556A (zh) 全品规卷烟包装装置及控制***
CN211811619U (zh) 一种智能起重机的库管装置
CN206345302U (zh) 基于plc的小型立体仓库
US11571715B2 (en) Sequencing station
CN206395487U (zh) 一种自动型钢码垛机
CN105966824B (zh) 一种电子开料锯缓存库的电控***及控制方法
CN202421490U (zh) 一种电能表柔性自动化检定***
CN113281695B (zh) 一种电能表自动化检定流水线自动抽样***
EP3162743A1 (en) Remote centralized palletizing systems and methods thereof

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180814