CN108398889A - 铝板材自动堆垛控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了铝板材自动堆垛控制***,用于铝板材切割后的自动堆垛,包括:信息采集单元、第一控制单元、动力单元,信息采集单元、第一控制单元、动力单元依次连接,动力单元还包括动力***、承载***,承载***用于承载切割后的铝板材堆垛,动力***用于将切割后的铝板材堆垛在承载***上,承载***可自行移动,信息采集单元用于实时检测识别所述动力***在铝板材上的着力点标记,还用于采集识别铝板材堆垛放置点;以改变以往的铝板材堆叠方式,且使得堆叠作业更加整齐,提升工作效率,堆叠过程中减少对铝板材的损伤。
Description
技术领域
本发明涉及控制***领域,尤其涉及铝板材自动堆垛控制***。
背景技术
板材堆垛机是铝扣板生产平台中的最后一个生产平台,其板材堆垛效率直接影响到整个工厂的生产效率,会造成在线产品的大量堆积,甚至使整条生产线停滞,在目前的板材堆垛中,主要是铝扣板切片后依靠自身重量依次落下堆积,然后通过人工去整理,最后再包装出货,这其中存在人工整理难度大,整理过程中可能会对产品产生诸如破损、扭曲等破坏,且影响产品生产加工的速度与堆积包装美观、精度。
发明内容
鉴于上述现有技术中的不足,本发明提供了铝板材自动堆垛控制***,以改变以往的铝板材堆叠方式,且使得堆叠作业更加整齐,提升工作效率,堆叠过程中减少对铝板材的损伤。
本发明的技术方案如下:铝板材自动堆垛控制***,用于铝板材切割后的自动堆垛,其中,包括:信息采集单元、第一控制单元、动力单元,所述信息采集单元、第一控制单元、动力单元依次连接,所述动力单元还包括动力***、承载***,所述承载***用于承载切割后的铝板材堆垛,所述动力***用于将切割后的铝板材堆垛在所述承载***上,所述承载***可自行移动,所述信息采集单元用于实时检测识别所述动力***在铝板材上的着力点标记,还用于采集识别铝板材堆垛放置点。
如上所述的铝板材自动堆垛控制***,其中,所述信息采集单元为摄像头。
如上所述的铝板材自动堆垛控制***,其中,所述第一控制单元还包括处理单元、存储单元,所述存储单元用于存储应用程序、音频文件、基础物理信息,所述处理单元用于发出控制指令。
如上所述的铝板材自动堆垛控制***,其中,所述处理单元包括以下任意一个:微处理器、可编程处理器和控制器。
如上所述的铝板材自动堆垛控制***,其中,所述动力***为机械手。
如上所述的铝板材自动堆垛控制***,其中,所述承载***包括多个承载装置、第二控制单元,所述多个承载装置分别为第一承载装置、第二承载装置……第N承载装置,所述第二控制单元总线控制所述多个承载装置,所述第二控制单元可控制所述承载装置按次序进入承载区,所述第二控制单元可控制所述承载装置进入铝板材存放区。
如上所述的铝板材自动堆垛控制***,其中,所述信息采集单元还设置有第一转接板、第一通信装置,所述第一通信装置通过所述第一转接板与所述信息采集单元相连接;所述第一控制单元还设置有第二转接板、第二通信装置,所述第二通信装置通过所述第二转接板与第一控制单元相连接;所述动力单元还设置有第三转接板、第三通信装置,所述第三通信装置通过所述第三转接板与所述动力单元相连接;所述承载***还设置有第四转接板、第四通信装置,所述第四通信装置通过所述第四转接板与所述承载***相连接。
如上所述的铝板材自动堆垛控制***,其中,所述所述第一、第二、第三、第四通信装置至少包括以下任意一种:蓝牙模块、WIFI模块、Ziggbee模块。
如上所述的铝板材自动堆垛控制***,其中,所述第一通信装置与所述第二通信装置进行有线或无线连接,所述第二通信装置与所述第三通信装置进行有线或无线连接,所述第三通信装置与所述第四通信装置进行有线或无线连接。
如上所述的铝板材自动堆垛控制***,其中,所述第二控制单元与所述承载装置无线连接。
与现有技术相比,本发明提供的铝板材自动堆垛控制***,用于铝板材切割后的自动堆垛,包括:信息采集单元、第一控制单元、动力单元,信息采集单元、第一控制单元、动力单元依次连接,动力单元还包括动力***、承载***,承载***用于承载切割后的铝板材堆垛,动力***用于将切割后的铝板材堆垛在承载***上,承载***可自行移动,信息采集单元用于实时检测识别所述动力***在铝板材上的着力点标记,还用于采集识别铝板材堆垛放置点;以改变以往的铝板材堆叠方式,且使得堆叠作业更加整齐,提升工作效率,堆叠过程中减少对铝板材的损伤。
附图说明
图1是本发明所述的铝板材自动堆垛控制***的示意图。
具体实施方式
本发明提供了铝板材自动堆垛控制***,为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参照图1,图1是本发明所述的铝板材自动堆垛控制***的示意图。如图1所示,本发明所述的铝板材自动堆垛控制***,用于铝板材切割后的自动堆垛,包括:信息采集单元101、第一控制单元20、动力单元30,动力单元30还包括动力***301、承载***302,第一控制单元20还包括处理单元201、存储单元202,承载***302包括多个承载装置、第二控制单元3025,多个承载装置分别为第一承载装置3021、第二承载装置3022、第三承载装置3023……第N承载装置3024,信息采集单元101还设置有第一转接板102、第一通信装置103,第一控制单元20还设置有第二转接板203、第二通信装置204,动力单元30还设置有第三转接板303、第三通信装置304,承载***203还设置有第四转接板305、第四通信装置306。
本发明提供了一较佳实施例,铝板材自动堆垛控制***,用于铝板材切割后的自动堆垛,包括:信息采集单元、第一控制单元、动力单元,信息采集单元、第一控制单元、动力单元依次连接,动力单元还包括动力***、承载***,承载***用于承载切割后的铝板材堆垛,动力***用于将切割后的铝板材堆垛在承载***上,承载***可自行移动,信息采集单元用于实时检测识别动力***在铝板材上的着力点标记,还用于采集识别铝板材堆垛放置点。
本发明提供了又一较佳实施例,信息采集单元为摄像头。
本发明提供了又一较佳实施例,第一控制单元还包括处理单元、存储单元,存储单元用于存储应用程序、音频文件、基础物理信息,处理单元用于发出控制指令。
本发明提供了又一较佳实施例,处理单元包括以下任意一个:微处理器、可编程处理器和控制器。
本发明提供了又一较佳实施例,动力***为机械手。
本发明提供了又一较佳实施例,承载***包括多个承载装置、第二控制单元,多个承载装置分别为第一承载装置、第二承载装置……第N承载装置,第二控制单元总线控制多个承载装置,第二控制单元可控制承载装置按次序进入承载区,第二控制单元可控制承载装置进入铝板材存放区。
本发明提供了又一较佳实施例,信息采集单元还设置有第一转接板、第一通信装置,第一通信装置通过第一转接板与信息采集单元相连接;第一控制单元还设置有第二转接板、第二通信装置,第二通信装置通过第二转接板与第一控制单元相连接;动力单元还设置有第三转接板、第三通信装置,第三通信装置通过第三转接板与动力单元相连接;承载***还设置有第四转接板、第四通信装置,第四通信装置通过第四转接板与承载***相连接。
本发明提供了又一较佳实施例,第一、第二、第三、第四通信装置至少包括以下任意一种:蓝牙模块、WIFI模块、Ziggbee模块。
本发明提供了又一较佳实施例,第一通信装置与第二通信装置进行有线或无线连接,第二通信装置与第三通信装置进行有线或无线连接,第三通信装置与第四通信装置进行有线或无线连接。
本发明提供了又一较佳实施例,第二控制单元与所述承载装置无线连接。
综上所述,本发明提供的铝板材自动堆垛控制***,用于铝板材切割后的自动堆垛,包括:信息采集单元、第一控制单元、动力单元,信息采集单元、第一控制单元、动力单元依次连接,动力单元还包括动力***、承载***,承载***用于承载切割后的铝板材堆垛,动力***用于将切割后的铝板材堆垛在承载***上,承载***可自行移动,信息采集单元用于实时检测识别所述动力***在铝板材上的着力点标记,还用于采集识别铝板材堆垛放置点;以改变以往的铝板材堆叠方式,且使得堆叠作业更加整齐,提升工作效率,堆叠过程中减少对铝板材的损伤。
应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.铝板材自动堆垛控制***,用于铝板材切割后的自动堆垛,其特征在于,包括:信息采集单元、第一控制单元、动力单元,所述信息采集单元、第一控制单元、动力单元依次连接,所述动力单元还包括动力***、承载***,所述承载***用于承载切割后的铝板材堆垛,所述动力***用于将切割后的铝板材堆垛在所述承载***上,所述承载***可自行移动,所述信息采集单元用于实时检测识别所述动力***在铝板材上的着力点标记,还用于采集识别铝板材堆垛放置点。
2.根据权利要求1所述的铝板材自动堆垛控制***,其特征在于,所述信息采集单元为摄像头。
3.根据权利要求2所述的铝板材自动堆垛控制***,其特征在于,所述第一控制单元还包括处理单元、存储单元,所述存储单元用于存储应用程序、音频文件、基础物理信息,所述处理单元用于发出控制指令。
4.根据权利要求3所述的铝板材自动堆垛控制***,其特征在于,所述处理单元包括以下任意一个:微处理器、可编程处理器和控制器。
5.根据权利要求4所述的铝板材自动堆垛控制***,其特征在于,所述动力***为机械手。
6.根据权利要求5所述的铝板材自动堆垛控制***,其特征在于,所述承载***包括多个承载装置、第二控制单元,所述多个承载装置分别为第一承载装置、第二承载装置……第N承载装置,所述第二控制单元总线控制所述多个承载装置,所述第二控制单元可控制所述承载装置按次序进入承载区,所述第二控制单元可控制所述承载装置进入铝板材存放区。
7.根据权利要求6所述的铝板材自动堆垛控制***,其特征在于,所述信息采集单元还设置有第一转接板、第一通信装置,所述第一通信装置通过所述第一转接板与所述信息采集单元相连接;所述第一控制单元还设置有第二转接板、第二通信装置,所述第二通信装置通过所述第二转接板与第一控制单元相连接;所述动力单元还设置有第三转接板、第三通信装置,所述第三通信装置通过所述第三转接板与所述动力单元相连接;所述承载***还设置有第四转接板、第四通信装置,所述第四通信装置通过所述第四转接板与所述承载***相连接。
8.根据权利要求7所述的铝板材自动堆垛控制***,其特征在于,所述第一、第二、第三、第四通信装置至少包括以下任意一种:蓝牙模块、WIFI模块、Ziggbee模块。
9.根据权利要求8所述的铝板材自动堆垛控制***,其特征在于,所述第一通信装置与所述第二通信装置进行有线或无线连接,所述第二通信装置与所述第三通信装置进行有线或无线连接,所述第三通信装置与所述第四通信装置进行有线或无线连接。
10.根据权利要求9所述的铝板材自动堆垛控制***,其特征在于,所述第二控制单元与所述承载装置无线连接。
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