CN108394345B - 图像显示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及图像显示装置，其中，控制器(10)计算自己的车辆(122)与跟随车辆(34)之间的车辆至车辆距离(L1)。当所计算的车辆至车辆距离(L1)小于或等于设定值(LS)时，使用(i)自己的车辆和主体对象间的间隔距离与(ii)图像剪切角度之间的相关性来计算与车辆至车辆距离(L1)对应的图像剪切角度(θ1)。控制器(10)基于具有与图像剪切角度(θ1)对应的尺寸的剪切框(42)从拍摄图像(36)剪切出剪切图像(40)。基于剪切图像(40)创建显示图像(124)并且显示在显示器(116)上。该处理减小了显示在显示器上的显示对象的尺寸与要反射在光学内视镜上的显示对象的尺寸之间的差异，从而使驾驶员容易掌握自己的车辆与跟随车辆之间的距离感。

Description

图像显示装置
技术领域
下面的公开内容涉及图像显示装置，该图像显示装置包括安装在乘客舱中的显示器，并且被配置成控制该显示器，以显示表示车辆后方的视图的图像。
背景技术
存在已知的图像显示装置，该图像显示装置包括安装在乘客舱中的显示器并且被配置成控制该显示器以显示由相机拍摄并且表示车辆后方的视图的图像。专利文献1(日本专利申请公开第2012-116357号)公开了一种图像显示装置，其中，第一显示器与第二显示器之间设置了半反射镜，并且显示在第一显示器上的图像和显示在第二显示器上的图像被投射到该半反射镜上。在该图像显示装置中，投射到半反镜上的两个图像通过位移而彼此交叠，由此当驾驶员查看半反射镜时给予驾驶员所查看的图像深度感。
发明内容
在上述图像显示装置中，相机沿车辆的前后方向(纵向方向)安装在光学内视镜的后方处。因此，取决于相机与位于车辆后方的显示对象之间的距离，显示在显示器上的显示对象的尺寸可能不同于反射在光学内视镜上的显示对象的尺寸。因此，当查看显示在显示器上的图像时，驾驶员有时难以掌握车辆与显示对象之间的距离感。
因此，本公开内容的方面涉及一种图像显示装置，该图像显示装置能够减小显示在显示器上的显示对象的尺寸与反射在光学内视镜上的显示对象的尺寸之间的差异，以降低查看显示器的驾驶员在掌握车辆与显示对象之间的距离感的难度。
在本公开内容的一个方面中，一种图像显示装置包括：
相机，其被配置成拍摄表示车辆后方的视图的图像；
后视图像显示单元，其包括：(i)被配置成反射车辆后方的视图的镜面，以及(ii)被配置成显示由相机拍摄的后视图像的至少一部分的显示器；
距离获取器，其被配置成获取所述车辆与位于所述车辆后方的跟随车辆之间的车辆至车辆距离；
剪切图像创建器，其被配置成基于视角值来剪切出剪切图像，所述剪切图像是由相机拍摄的后视图像的一部分，所述视角值指示相对于后视图像的尺寸的剪切图像的尺寸；以及
显示控制器，其被配置成：基于剪切图像来创建显示图像，使得显示图像与显示器的显示区域的尺寸匹配；显示控制器被配置成控制显示器，以在显示器的显示区域上显示所创建的显示图像，
其中，剪切图像创建器被配置成基于由距离获取器获取的车辆至车辆距离将所述视角值确定为这样的视角值：要显示在显示器上的跟随车辆的尺寸等于要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸。
在相机设置在镜面后方的情况下，相机与跟随车辆之间的距离小于镜面与跟随车辆之间的距离。同样，基于视角值来剪切由相机拍摄的后视图像的一部分，并且将剪切图像显示在显示器上，以与显示器的尺寸匹配。因此，在跟随车辆与所述车辆间隔所述车辆至车辆距离的状态下，一些图像剪切角度值使显示在显示器上的跟随车辆的尺寸不同于要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸。显示在显示器上的跟随车辆的尺寸由剪切图像中的跟随车辆的尺寸与剪切图像的尺寸之间的比率确定。也就是说，显示在显示器上的跟随车辆的尺寸由确定剪切图像的尺寸的视角值确定。此外，显示在显示器上的跟随车辆的尺寸与要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸之间的差异由车辆至车辆距离改变。在图像显示装置中，剪切图像创建器基于车辆至车辆距离来确定视角值，该视角值建立显示在显示器上的跟随车辆的尺寸等于要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸的状态。这种配置减小了显示在显示器上的跟随车辆的尺寸与要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸之间的差异，从而使得可以降低驾驶员在掌握所述车辆与跟随车辆之间的距离感时的难度。
在图像显示装置中，显示器形成在镜面上。镜面包括：形成在显示器的表面上的第一镜面部分；以及设置在第一镜面部分周围的第二镜面部分。后视图像显示单元能够在以下二者之间切换：(i)所述车辆后方的视图反射在第一镜面部分和第二镜面部分上的镜面显示状态，以及(ii)所述车辆后方的视图显示在显示器上的显示器显示状态。
后视图像显示单元的显示状态能够选择性地切换到显示器显示状态和镜面显示状态中之一。在图像显示装置中，视角值被调整成使得显示在显示器上的跟随车辆的尺寸等于反射在镜面上的跟随车辆的尺寸。
在该图像显示装置中，基于车辆至车辆距离来确定建立以下状态的视角值：在显示器显示状态下显示的跟随车辆的尺寸等于在镜面显示状态下要反射的跟随车辆的尺寸。剪切图像创建器被配置成：基于由距离获取器获取的车辆至车辆距离来确定视角值，并且基于所确定的视角值来创建剪切图像。
在如上所述配置的图像显示装置中，剪切图像创建器获得车辆至车辆距离，从而确定如下视角值，该视角值建立以下状态：在显示器显示状态下显示的跟随车辆的尺寸等于在镜面显示状态下要反射的跟随车辆的尺寸。可以通过以下操作来确定该视角值：计算预置的车辆至车辆距离与每个视角值之间的相对关系，然后使用所获得的车辆至车辆距离来选择所述视角值之一。可替选地，每当获得车辆至车辆距离时，可以通过计算来确定视角值。
在图像显示装置中，剪切图像创建器被配置成：当由距离获取器获取的车辆至车辆距离小于或等于设定值时，将所述视角值确定为这样的视角值：要显示在显示器上的跟随车辆的尺寸等于要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸。
在图像显示装置中，视角值随着车辆至车辆距离的减小而增大。
假设无论车辆至车辆距离如何视角值都是恒定的，则要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸与显示在显示器上的跟随车辆的尺寸之间的比率随着车辆至车辆距离的减小而增大。因此，视角值随着车辆至车辆距离的减小而增大的配置可以使得：显示在显示器上的跟随车辆的尺寸等于要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸。
在图像显示装置中，剪切图像创建器被配置成：当由距离获取器获取的车辆至车辆距离大于设定值时，将所述视角值确定为大于第一视角值的视角值，所述第一视角值是这样的视角值：当车辆至车辆距离等于设定值时，要显示在显示器上的跟随车辆的尺寸等于要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸。
在如上所述配置的图像显示装置中，当车辆至车辆距离不小于或等于设定值时，使所述视角值大于第一视角值，以使得当车辆至车辆距离等于设定值时，显示在显示器上的跟随车辆的尺寸小于要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸。因此，当车辆至车辆距离不小于或等于设定值时，显示器可以显示车辆后方的比反射在镜面上的视图更宽的视图。
在图像显示装置中，剪切图像创建器被配置成：当车辆至车辆距离大于设定值时，将所述视角值确定为大于第一视角值的预置的视角值，所述第一视角值是这样的视角值：当车辆至车辆距离等于所述设定值时，要显示在显示器上的跟随车辆的尺寸等于要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸。无论车辆至车辆距离如何，预置的视角值都是恒定的。
在如上所述配置的图像显示装置中，由于大于第一视角值的恒定的视角值用于处理，因此可以获得车辆后方的比反射在镜面上的视图更宽的视图。
在图像显示装置中，剪切图像创建器被配置成：当未检测到跟随车辆时，基于大于第一视角值的预置的视角值来创建剪切图像，所述第一视角值是这样的视角值：当车辆至车辆距离等于所述设定值时，要显示在显示器上的跟随车辆的尺寸等于要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸。
在如上所述配置的图像显示装置中，即使在未检测到跟随车辆从而未获得车辆至车辆距离的情况下，基于大于第一视角值的设定的视角值来创建剪切图像。因此，在未检测到跟随车辆的情况下，可以获得车辆后方的比反射在镜面上的视图更宽的视图。
在图像显示装置中，距离获取器被配置成：获取车辆与位于所述车辆后方的多个跟随车辆中最靠近所述车辆的跟随车辆之间的车辆至车辆距离作为所述车辆至车辆距离。
在如上所述配置的图像显示装置中，例如，当行驶在某个车道上的车辆与行驶在所述某个车道相邻的车道上的跟随车辆之间的车辆至车辆距离小于所述车辆与行驶在所述某个车道上的跟随车辆之间的车辆至车辆距离时，控制器基于行驶车辆与行驶在所述某个车道相邻的车道上的跟随车辆之间的车辆至车辆距离来确定视角值。因此，例如，当车辆将车道变到相邻车道时，可以降低驾驶员掌握所述车辆与行驶在所述相邻车道上的跟随车辆之间的距离的难度。
在本公开内容的另一方面中，一种图像显示装置包括：
相机，其被配置成拍摄表示车辆后方的视图的图像；
后视图像显示单元，其包括被配置成显示由相机拍摄的后视图像的至少一部分的显示器；
距离获取器，其被配置成获取所述车辆与位于所述车辆后方的跟随车辆之间的车辆至车辆距离；
剪切图像创建器，其被配置成基于视角值来剪切出剪切图像，所述剪切图像是由相机拍摄的后视图像的一部分，所述视角值指示相对于后视图像的尺寸的剪切图像的尺寸；以及
显示控制器，其被配置成：基于剪切图像来创建显示图像，使得显示图像与显示器的显示区域的尺寸匹配，显示控制器被配置成控制显示器，以在显示器的显示区域上显示所创建的显示图像，
其中，剪切图像创建器被配置成确定所述视角值以使得：当由距离获取器获取的车辆至车辆距离是第一距离时采用的视角值大于当车辆至车辆距离是大于第一距离的第二距离时采用的视角值。
显示在显示器上的跟随车辆的尺寸基于在跟随车辆与所述车辆间隔所述车辆至车辆距离的状态下的视角值来确定。虽然本图像显示装置不包括由镜面构成的内视镜，但是显示在显示器上的跟随车辆的尺寸在一些情况下不同于要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸，这取决于视角值。因此，在视角值是恒定的情况下，驾驶员难以掌握当前行驶的车辆与跟随车辆之间的距离感。具体地，当跟随车辆位于所述车辆附近时，即，当第一距离和第二距离中的每一个都是较小的值时，显示在显示器上的跟随车辆的尺寸在一些情况下大于要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸。在图像显示装置中，剪切图像创建器确定所述视角值，以使得：当车辆至车辆距离是第一距离时采用的视角值大于当车辆至车辆距离是大于第一距离的第二距离时采用的视角值。也就是说，视角值随着车辆至车辆距离的减小而增大。当车辆至车辆距离是第一距离时，剪切图像的尺寸随着视角值的增大而增大，而剪切图像中的跟随车辆相对于剪切图像的尺寸随着视角值的增大而减小。即，显示在显示器上的跟随车辆的尺寸随着视角值的增大而减小。因此，当车辆至车辆距离是第一距离时，显示器显示基于如下视角值创建的显示图像，所述视角值大于当车辆至车辆距离是第二距离时采用的视角值。具体地，在第一距离和第二距离中的每一个都是较小的值的情况下，显示在显示器上的跟随车辆的尺寸变小，从而导致显示在显示器上的跟随车辆的尺寸与要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸之间的差异减小。因此，驾驶员可以容易地掌握所述车辆与跟随车辆之间的距离感。
效果
在本公开内容中，基于车辆与跟随车辆之间的车辆至车辆距离来改变视角值。这种配置降低了驾驶员掌握所述车辆与跟随车辆之间的距离感的难度。
可要求保护的发明
将通过示例的方式来描述被由本申请人认可为可要求保护的发明形式。可以在下文中将本发明称为“可要求保护的发明”，并且至少包括如所附权利要求限定的本发明。然而，本发明还可以包括从属于或高于所附权利要求中限定的本发明的构思的发明构思和/或不同于所附权利要求中限定的本发明的构思的发明构思。这些形式与所附权利要求一样被编号，并且在适当的情况下取决于另外的一种或多种形式以便于理解本发明。应当理解的是，可要求保护的本发明的特征的组合不限于以下形式的特征的组合。也就是说，可要求保护的发明应当通过考虑例如下面每种形式的描述、实施方式的描述和常规技术来进行解释，并且只要可要求保护的发明以这种方式构成，就可以用添加的一个或更多个特征来实现下面的形式中的任意一种形式，或者不必一起提供包括在下面的形式中的任意一种形式中的多个特征中的一个或更多个特征。
(1)一种图像显示装置，包括：
相机，其被配置成拍摄表示车辆后方的视图的图像；
后视图像显示单元，其包括：(i)被配置成反射车辆后方的视图的镜面，以及(ii)被配置成显示由相机拍摄的后视图像的至少一部分的显示器；
距离获取器，其被配置成获取所述车辆与位于所述车辆后方的跟随车辆之间的车辆至车辆距离；
剪切图像创建器，其被配置成基于视角值来剪切出剪切图像，所述剪切图像是由相机拍摄的后视图像的一部分，所述视角值指示相对于后视图像的尺寸的剪切图像的尺寸；以及
显示控制器，其被配置成：基于剪切图像来创建显示图像，使得显示图像与显示器的显示区域的尺寸匹配；显示控制器被配置成控制显示器，以在显示器的显示区域上显示所创建的显示图像，
其中，剪切图像创建器被配置成：基于由距离获取器获取的车辆至车辆距离来确定视角值为这样的视角值：要显示在显示器上的跟随车辆的尺寸等于要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸。
在相机设置在镜面后方的情况下，相机与跟随车辆之间的距离小于镜面与跟随车辆之间的距离。此外，基于视角值来剪切由相机拍摄的后视图像的一部分，并且将剪切图像显示在显示器上以与显示器的尺寸匹配。因此，在跟随车辆与所述车辆相隔车辆至车辆距离的状态下，一些图像剪切角度值使得显示在显示器上的跟随车辆的尺寸不同于要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸。显示在显示器上的跟随车辆的尺寸由剪切图像中的跟随车辆的尺寸与剪切图像的尺寸之间的比率确定。也就是说，显示在显示器上的跟随车辆的尺寸由确定剪切图像的尺寸的视角值确定。此外，显示在显示器上的跟随车辆的尺寸与要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸之间的差异由车辆至车辆距离改变。在图像显示装置中，剪切图像创建器基于车辆至车辆距离来确定如下视角值，该视角值建立显示在显示器上的跟随车辆的尺寸等于要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸的状态。这种配置减小了显示在显示器上的跟随车辆的尺寸与要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸之间的差异，从而使得可以降低驾驶员掌握所述车辆与跟随车辆之间的距离感的难度。
(2)根据上述形式(1)的图像显示装置，
其中，显示器形成在镜面上，
其中，镜面包括：形成在显示器的表面上的第一镜面部分；以及设置在第一镜面部分周围的第二镜面部分，以及
其中，后视图像显示单元能够在以下二者之间切换：(i)所述车辆后方的视图反射在第一镜面部分和第二镜面部分上的镜面显示状态，以及(ii)所述车辆后方的视图显示在显示器上的显示器显示状态。
后视图像显示单元的显示状态能够选择性地切换到显示器显示状态和镜面显示状态之一。在图像显示装置中，视角值被调整成使得显示在显示器上的跟随车辆的尺寸等于反射在镜面上的跟随车辆的尺寸。
(3)根据上述形式(2)的图像显示装置，
其中，基于车辆至车辆距离来确定建立以下状态的所述视角值：在显示器显示状态下显示的跟随车辆的尺寸等于在镜面显示状态下要反射的跟随车辆的尺寸，
其中，剪切图像创建器被配置成：基于由距离获取器获取的车辆至车辆距离来确定所述视角值，并且基于所确定的视角值来创建剪切图像。
在如上所述配置的图像显示装置中，剪切图像创建器获得车辆至车辆距离，从而确定如下视角值，该视角值建立在显示器显示状态下显示的跟随车辆的尺寸等于在镜面显示状态下要反射的跟随车辆的尺寸的状态。可以通过以下操作来确定该视角值：计算预置的车辆至车辆距离与每个视角值之间的相对关系，然后使用所获得的车辆至车辆距离来选择所述视角值之一。可替选地，每当获得车辆至车辆距离时，可以通过计算来确定视角值。
(4)根据上述形式(1)至(3)中的任一项所述的图像显示装置，其中，剪切图像创建器被配置成：当由距离获取器获取的车辆至车辆距离小于或等于设定值时，确定所述视角值为这样的视角值：要显示在显示器上的跟随车辆的尺寸等于要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸。
(5)根据上述形式(4)所述的图像显示装置，其中，所述视角值随着车辆至车辆距离的减小而增大。
假设无论车辆至车辆距离如何视角值都是恒定的，则要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸与显示在显示器上的跟随车辆的尺寸之间的比率随着车辆至车辆距离的减小而增大。因此，视角值随着车辆至车辆距离的减小而增大的配置可以使显示在显示器上的跟随车辆的尺寸等于要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸。
(6)根据上述形式(4)所述的图像显示装置，其中，剪切图像创建器被配置成：当由距离获取器获取的车辆至车辆距离大于所述设定值时，将所述视角值确定为大于第一视角值的视角值，所述第一视角值是这样的视角值：当车辆至车辆距离等于所述设定值时，要显示在显示器上的跟随车辆的尺寸等于要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸。
在如上所述配置的图像显示装置中，当车辆至车辆距离不小于或等于所述设定值时，使所述视角值大于第一视角值，以使得当车辆至车辆距离等于所述设定值时，显示在显示器上的跟随车辆的尺寸小于要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸。因此，当车辆至车辆距离不小于或等于所述设定值时，显示器可以显示车辆后方的比反射在镜面上的视图更宽的视图。
(7)根据上述形式(4)的图像显示装置，
其中，剪切图像创建器被配置成：当车辆至车辆距离大于所述设定值时，将所述视角值确定为大于第一视角值的预置的视角值，所述第一视角值是这样的视角值：当车辆至车辆距离等于所述设定值时，要显示在显示器上的跟随车辆的尺寸等于要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸，以及
其中，无论车辆至车辆距离如何，所述预置的视角值都是恒定的。
在如上所述配置的图像显示装置中，由于使用大于第一视角值的恒定的视角值进行处理，因此可以获得车辆后方的比反射在镜面上的视图更宽的视图。
(8)根据上述形式(4)所述的图像显示装置，其中，剪切图像创建器被配置成：当未检测到跟随车辆时，基于大于第一视角值的预置的视角值来创建剪切图像，所述第一视角值是这样的视角值：当车辆至车辆距离等于所述设定值时，要显示在显示器上的跟随车辆的尺寸等于要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸。
在如上所述配置的图像显示装置中，即使在未检测到跟随车辆从而未获得车辆至车辆距离的情况下，基于大于第一视角值的设定的视角值来创建剪切图像。因此，在未检测到跟随车辆的情况下，可以获得车辆后方的比反射在镜面上的视图更宽的视图。
(9)根据上述形式(1)至(8)中的任一项所述的图像显示装置，其中，距离获取器被配置成：获取所述车辆与位于所述车辆后方的多个跟随车辆中最靠近所述车辆的跟随车辆之间的车辆至车辆距离作为所述车辆至车辆距离。
在如上所述配置的图像显示装置中，例如，当行驶在某个车道上的车辆与行驶在与所述某个车道相邻的车道上的跟随车辆之间的车辆至车辆距离小于所述车辆与行驶在所述某个车道上的跟随车辆之间的车辆至车辆距离时，控制器基于行驶车辆与行驶在与所述某个车道相邻的车道上的跟随车辆之间的车辆至车辆距离来确定所述视角值。因此，例如，当车辆将车道变到相邻车道时，可以降低驾驶员掌握所述车辆与行驶在相邻车道上的跟随车辆之间的距离的难度。
(10)一种图像显示装置，包括：
相机，其被配置成拍摄表示车辆后方的视图的图像；
后视图像显示单元，其包括被配置成显示由相机拍摄的后视图像的至少一部分的显示器；
距离获取器，其被配置成获取所述车辆与位于所述车辆后方的跟随车辆之间的车辆至车辆距离；
剪切图像创建器，其被配置成基于视角值来剪切出剪切图像，所述剪切图像是由相机拍摄的后视图像的一部分，所述视角值指示相对于后视图像的尺寸的剪切图像的尺寸；以及
显示控制器，其被配置成：基于剪切图像来创建显示图像，使得显示图像与显示器的显示区域的尺寸匹配，显示控制器被配置成控制显示器，以在显示器的显示区域上显示所创建的显示图像，
其中，剪切图像创建器被配置成确定所述视角值，以使得当由距离获取器获取的车辆至车辆距离是第一距离时采用的视角值大于当车辆至车辆距离是大于第一距离的第二距离时采用的视角值。
显示在显示器上的跟随车辆的尺寸基于在跟随车辆与所述车辆间隔所述车辆至车辆距离的状态下的视角值来确定。虽然本图像显示装置不包括由镜面构成的内视镜，但是显示在显示器上的跟随车辆的尺寸在一些情况下不同于要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸，这取决于视角值。因此，在视角值恒定的情况下，驾驶员难以掌握当前行驶的车辆与跟随车辆之间的距离感。具体地，当跟随车辆位于所述车辆附近时，即，当第一距离和第二距离中的每一个都是较小的值时，显示在显示器上的跟随车辆的尺寸在一些情况下大于要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸。在图像显示装置中，剪切图像创建器确定所述视角值，以使得当车辆至车辆距离是第一距离时采用的视角值大于当车辆至车辆距离是大于第一距离的第二距离时采用的视角值。也就是说，视角值随着车辆至车辆距离的减小而增大。当车辆至车辆距离是第一距离时，剪切图像的尺寸随着视角值的增大而增大，而剪切图像中的跟随车辆相对于剪切图像的尺寸随着视角值的增大而减小。即，显示在显示器上的跟随车辆的尺寸随着视角值的增大而减小。因此，当车辆至车辆距离是第一距离时，显示器显示基于如下视角值创建的显示图像，所述视角值大于当车辆至车辆距离是第二距离时采用的视角值。具体地，在第一距离和第二距离中的每一个都是较小的值的情况下，显示在显示器上的跟随车辆的尺寸变小，从而导致显示在显示器上的跟随车辆的尺寸与要反射在镜面上的跟随车辆的尺寸之间的差异减小。因此，驾驶员可以容易地掌握所述车辆与跟随车辆之间的距离感。
附图说明
当结合附图考虑时，通过阅读下面对实施方式的详细描述，将会更好地理解本公开内容的目的、特征、优点以及技术和工业意义，其中：
图1是示出了安装有根据第一实施方式的图像显示装置的车辆的整体构造的视图；
图2是示出了第一实施方式中的控制器的电连接的示意图；
图3A是自己的车辆以及在自己的车辆后侧行驶的跟随车辆的视图，其中自己的车辆和跟随车辆是从上方观看的；
图3B是当跟随车辆位于图3A中的位置P1时拍摄的图像的视图；
图3C是后侧显示装置在显示器显示状态下的视图；
图3D是后侧显示装置在镜面显示状态下的视图；
图4A是自己的车辆以及在自己的车辆后侧行驶的跟随车辆的视图，其中自己的车辆和跟随车辆是从上方观看的；
图4B是当跟随车辆位于图4中的位置P3时拍摄的图像的视图；
图4C是后侧显示装置在显示器显示状态下的视图；
图4D是后侧显示装置在镜面显示状态下的视图；
图5是示出了由第一实施方式中的控制器执行的图像剪切处理的流程图；
图6是自己的车辆以及在自己的车辆后侧行驶的跟随车辆的视图，其中自己的车辆和跟随车辆是从上方观看的；
图7是示出了安装有根据第二实施方式的图像显示装置的车辆的整体构造的视图；
图8是示出了第二实施方式中的控制器的电连接的示意图；
图9A是自己的车辆以及在自己的车辆后侧行驶的跟随车辆的视图，其中自己的车辆和跟随车辆是从上方观看的；
图9B是当跟随车辆位于图9A中的位置P1时拍摄的图像的视图；
图9C是当跟随车辆位于图9A中的位置P3时拍摄的图像的视图；
图9D是显示根据图9B所示的拍摄的图像创建的显示图像的后侧显示装置的视图；
图9E是显示根据图9C所示的拍摄的图像创建的显示图像的后侧显示装置的视图；以及
图10是示出了由第二实施方式中的控制器执行的图像处理的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图来描述实施方式。
图1是安装有根据第一实施方式的图像显示装置4的车辆2的视图。图2是根据第一实施方式的图像显示装置4的整体配置的示意图。如图1所示，安装在车辆2上的图像显示装置4包括控制器10、后侧显示装置12、相机14、雷达18和显示切换开关20。如图1所示，相对于车辆2的行进方向来限定前后方向。
控制器10包括CPU、ROM、EEPROM、RAM、各种集成电路(IC)和通信接口。CPU通过执行存储在ROM中的程序来执行各种类型的控制。能够通信地连接至控制器10的装置包括相机14、雷达18、显示切换开关20以及下面将描述的显示器24。控制器10剪切由相机14拍摄的图像的一部分，创建显示图像，并且将所创建的显示图像显示在显示器24上。每次当控制器10已经从显示切换开关20接收到打开信号之后经过了预定时间长度时，执行用于剪切所拍摄的图像的一部分的图像剪切处理。稍后将详细描述图像剪切处理。
后侧显示装置12安装在限定乘客仓的顶部上。后侧显示装置12设置在驾驶员的座位前方并且在驾驶员的座位与副驾驶员的座位之间。后侧显示装置12包括镜面22、显示器24和框架26。镜面22具有与框架26大致相同的尺寸并且安装在框架26中。镜面22反射车辆2后方的视图。显示器24形成在镜面22的一部分中。显示器24的尺寸小于镜面22的尺寸并且设置在镜面的大致中心处(参见图3C)。即，镜面22包括：形成在显示器24的表面上的镜面部分24a；以及位于显示器24周围的镜面部分22a。显示器24显示由控制器10创建的显示图像。
在显示器24未***作的状态下，镜面部分24a和镜面部分22a中的每一个用作光学镜(镜面显示状态)。在显示器24正***作的状态下，图像显示在显示器24上并且能够由驾驶员观看(显示器显示状态)。
相机14设置在车辆2的顶部的后端部或车辆2的后端部上，以至少拍摄可见光区域中的图像。相机14的一个示例是电荷耦合器件(CCD)相机。相机14拍摄表示车辆2后方的视图的图像，并且基于该图像创建图像数据。相机14将所创建的图像数据发送至控制器10。例如，由相机14拍摄的图像包括车道2以及车辆2后方的跟随车辆。雷达18设置在车辆的后端部上以检测车辆附近的对象。雷达18的一个示例是毫米波雷达，该毫米波雷达被配置成向车辆周围发射毫米波以检测车辆周围的对象。雷达18检测被检测对象与车辆之间的距离，并且检测被检测对象相对于车辆的位置和速度。雷达18根据所检测的值向控制器10发送信号。在本实施方式中，雷达18检测车辆2与位于车辆2后方或在车辆2后方行驶的跟随车辆之间的距离。
显示切换开关20设置在框架26处。
接下来将说明由控制器10执行的图像处理。图3A是当前行驶的自己的车辆32以及在自己的车辆32后方行驶的跟随车辆34的视图，其中自己的车辆32和跟随车辆34是从上方观看的。图3B是当跟随车辆34位于图3A中的位置P1时由自己的车辆32的相机14拍摄的图像36的视图。图3C是显示根据拍摄的图像36创建的显示图像46的显示器24的视图。图3D是当跟随车辆34位于图3A中的位置P1时要在自己的车辆32的镜面22上反射的图像的视图。
在图3A中，边界线X1限定由自己的车辆32的相机14的图像剪切角度θ1确定的剪切区域。边界线X2限定由图像剪切角度θ2确定的剪切区域。边界线Xα限定由图像剪切角度θα确定的剪切区域。以单点划线表示的边界线Y限定由自己的车辆32的镜面22的光学视角
Figure BDA0001517896160000131
(光学视场)确定的光学视图区域。图像剪切角度确定剪切框相对于由相机14拍摄的图像的尺寸，即，图像剪切角度确定剪切图像相对于拍摄的图像的尺寸。在此，如图3A和图3B所示，图像剪切角度是表示作为拍摄图像的一部分的剪切图像相对于相机14从拍摄图像被剪切的角度的值。拍摄图像的要被剪切作为剪切图像的一部分与该拍摄图像的不被剪切作为剪切图像的一部分之间的边界由图3A中的边界线限定。因此，图像剪切角度由从相机14延伸的两条边界线之间的角度表示。如图3A和图3B所示，由于随着图像剪切角度的增大而拍摄图像的要被剪切的部分与该拍摄图像的不被剪切的部分之间的边界向外移动更大的量，所以相对于拍摄图像的尺寸的剪切图像的尺寸随着图像剪切角度的增大而增大。在此增大中，剪切框的尺寸随着恒定的长宽比而增大。该长宽比与显示器24的长宽比相同。
光学视角
Figure BDA0001517896160000141
(光学视场)表示车辆2后方的视图的部分，该部分反射在镜面22中。光学视角
Figure BDA0001517896160000142
由从镜面22延伸的两条边界线Y之间的角度表示。每个边界线Y表示当自己的车辆32的驾驶员查看镜面22时车辆2后方的反射在镜面22中的视图的部分与车辆2后方的未反射在镜面22中的视图的部分之间的边界。也就是说，存在于两条边界线X1之间的区域上的对象包括在剪切图像40中，而存在于两条边界线Y之间的区域上的对象反射在镜面22中(参见图3D)。自己的车辆32与位于位置P1的跟随车34之间的距离被定义为车辆至车辆距离L1。自己的车辆32与位于位置P2的跟随车辆34之间的距离被定义为车辆至车辆距离L2。位于位置P1的跟随车辆34被定义为跟随车辆34(P1)。位于位置P2的跟随车辆34被定义为跟随车辆34(P2)。
控制器10基于自己的车辆32与跟随车辆34之间的车辆至车辆距离来确定图像剪切角度，并且剪切拍摄图像的位于剪切框(其具有与所确定的图像剪切角度对应的尺寸)内的部分作为剪切图像。然后，控制器10根据剪切图像创建显示图像，使得显示图像与显示器24的尺寸匹配。然后，控制器10在显示器24上显示所创建的显示图像。图像剪切角度基于自己的车辆32与跟随车辆34之间的车辆至车辆距离来确定。当车辆至车辆距离小于或等于设定值LS时，控制器10将基于车辆至车辆距离计算的图像剪切角度确定为图像剪切角度。当车辆至车辆距离大于设定值LS时，控制器10将预定的设定图像剪切角度θ3确定为图像剪切角度。
预先将设定值LS设置为确定无需精确地掌握自己的车辆32与跟随车辆34之间的距离感的距离，原因是跟随车辆34充分远离自己的车辆32。设定的图像剪切角度θ3被设置成大于图像剪切角度θα，该图像剪切角度θα是这样的图像剪切角度：当自己的车辆32与跟随车辆34之间的距离等于设定值LS时，显示在显示器24上的跟随车辆34的尺寸等于要反射在镜面22上的跟随车辆34的尺寸。
将说明当自己的车辆32与跟随车辆34之间的车辆至车辆距离小于或等于设定值LS时由控制器10执行的图像处理。如图3A所示，相机14设置在后侧显示装置12的后部处，在图像剪切角度大于光学视角
Figure BDA0001517896160000143
的情况下，每个边界线X1与相应的一条边界线Y在自己的车辆32后方一定距离的位置处彼此相交，同样地，每个边界线X2与相应的一条边界线Y在自己的车辆32后方一定距离的位置处彼此相交。在每个位置处，剪切区域的尺寸与光学场区域的尺寸彼此相等，因此位于该位置处的跟随车辆34相对于剪切区域的尺寸等于跟随车辆34相对于光学场区域的尺寸。基于由图像剪切角度θ1确定的剪切框42而剪切的剪切图像的尺寸被改变成与显示器24的显示区域匹配，并且被显示在显示器24上。
在自己的车辆32与每个边界线X1与相应的一条边界线Y彼此相交的位置之间的距离变为等于自己的车辆34与跟随车辆34(P1)之间的车辆至车辆距离L1的情况下，剪切区域的尺寸变为等于光学场区域的尺寸。因此，在这种情况下，显示在显示器24上的跟随车辆34(P1)的尺寸等于反射在镜面22中的跟随车辆34(P1)的尺寸。
在跟随车辆34位于位置P1的情况下，控制器10控制显示器24，以显示具有与要反射在镜面22中的跟随车辆34(P1)的尺寸相等的尺寸的跟随车辆34(P1)。因此，控制器10将图像剪切角度确定为图像剪切角度θ1，从而使得自己的车辆32与每个边界线X1和相应的一条边界线Y彼此相交的位置之间的距离等于自己的车辆32与跟随车辆34(P1)之间的车辆至车辆距离L1。在跟随车辆34位于位置P2的情况下，控制器10将图像剪切角度确定为每个边界线X2与相应的一条边界线Y在相应的一个位置P2处彼此相交的图像剪切角度θ2。如图3A所示，当车辆至车辆距离是车辆至车辆距离L1时所确定的图像剪切角度θ1大于当车辆至车辆距离是车辆至车辆距离L2时所确定的图像剪切角度θ2，车辆至车辆距离L2大于车辆至车辆距离L1。因此，当车辆至车辆距离小于或等于设定值LS时，控制器10将图像剪切角度确定为随着车辆至车辆距离的减小而增大的这样的图像剪切角度。
当显示切换开关20处于打开状态时，控制器10执行图像处理。当显示切换开关20处于打开状态时，每当经过了特定时间长度，相机14拍摄图像并且将所拍摄的图像输出至控制器10。当跟随车辆34位于图3A中的位置P1时，控制器10获得图3B所示的拍摄的图像36。然后，控制器10基于由雷达18检测的值来计算自己的车辆32与跟随车辆34之间的车辆至车辆距离L1。控制器10基于所计算的车辆至车辆距离L1以及下面将说明的相关性来计算图像剪切角度θ1，所述相关性是以下二者之间的相关性：(i)车辆与主体对象(例如，跟随车辆)之间的距离，以及(ii)图像剪切角度的值。应当注意的是，在下文中可以将车辆与主体对象之间的距离称为“间隔距离”。
间隔距离与图像剪切角度之间的相关性在车辆发货之前预先存储在控制器10的ROM中。将说明计算间隔距离与图像剪切角度之间的相关性的方法。首先，将主体对象放置在与车辆2间隔预定距离的位置处。相机14拍摄该主体对象的图像。控制器10在改变图像剪切角度时对剪切图像进行剪切，并且测量如下图像剪切角度：显示在显示器24上的主体对象的尺寸等于反射在镜面22中的主体对象的尺寸。基于该测量，获得在车辆2与主体对象之间的间隔距离等于预定距离的时间点处的图像剪切角度。同样地，控制器10将间隔距离改变为不同距离，并且获得分别与所述不同距离对应的图像剪切角度，由此可以获得间隔距离与显示在显示器24上的主体对象的尺寸等于反射在镜面22中的跟随车辆的尺寸的时间点处的图像剪切角度之间的相关性。
可以使用如图3A所示的自己的车辆32与跟随车辆34之间的车辆至车辆距离、相机14与镜面22之间的距离以及光学视角的值来计算图像剪切角度。如图3A所示，由于预先确定了相机14与镜面22之间的距离以及镜面22的光学视角
Figure BDA0001517896160000161
的尺寸，因此获得自己的车辆32与跟随车辆34之间的车辆至车辆距离使得控制器18能够计算图像剪切角度。即使在计算出了图像剪切角度的情况下，也可以在车辆2发货之前通过上述计算来预先获得车辆至车辆距离(间隔距离)与图像剪切角度之间的相关性，并且该获得的相关性可以存储在控制器10的ROM中。每当获得自己的车辆32与跟随车辆34之间的车辆至车辆距离，控制器10可以通过上述计算来确定图像剪切角度。
当跟随车辆34位于位置P1时，控制器10将图像剪切角度设置为基于车辆至车辆距离L1获得的图像剪切角度θ1。在这种情况下，剪切框是具有与图像剪切角度θ1对应的尺寸的剪切框42。然后，控制器10基于剪切框42从拍摄的图像36剪切出剪切图像40。控制器10对剪切图像40执行镜像处理，以创建适合于显示器24的尺寸的显示图像46。如图3C所示，控制器10向显示器24发送基于显示图像46的信号，并且在显示器24上显示该显示图像46。通过这些处理，具有与要反射在图3D所示的镜面22上的跟随车辆34(P1)的尺寸相同的尺寸的跟随车辆34(P1)被显示在显示器24上。注意，当跟随车辆34位于位置P2时，控制器10将图像剪切角度设置为图像剪切角度θ2。而且，在这种情况下，虽然未示出，但是可以将具有与要反射在镜面22上的跟随车辆34(P2)的尺寸相同的尺寸的跟随车辆34(P2)显示在显示器24上。
接下来将说明当自己的车辆32与跟随车辆34之间的车辆至车辆距离大于设定值LS时由控制器10执行的图像处理。图4A是当前行驶的自己的车辆32以及在自己的车辆32后方的位置P3处行驶的跟随车辆34的视图，其中自己的车辆32和跟随车辆34是从上方观看的。图4B是当跟随车辆34位于图4A中的位置P3时由自己的车辆32的相机14拍摄的图像56的视图。图4C是显示显示图像66的显示器24的视图。图4D是当跟随车辆34位于图4A中的位置P3时要反射在自己的车辆32的镜面22中的图像的视图。注意，位于位置P3的跟随车辆34被定义为跟随车辆34(P3)。
在图4A中，与在图3A中一样，边界线X3限定由自己的车辆32的相机14的设定图像剪切角度θ3确定的剪切区域。由单点划线表示的边界线Y限定由自己的车辆32的镜面22的光学视角
Figure BDA0001517896160000171
确定的光学场区域。也就是说，存在于两个边界线X3之间的对象包括在剪切图像60中，存在于两条边界线Y之间的区域中的对象反射在镜面22中。设定的图像剪切角度θ3被设置为大于光学视角
Figure BDA0001517896160000172
。将自己的车辆32与位于位置P3的跟随车辆34之间的车辆至车辆距离定义为车辆至车辆距离L3。当从显示切换开关20输出的信号是打开信号时，控制器10执行图像处理。当从显示切换开关20输出的信号是打开信号时，每当经过了特定时间时，相机14拍摄图像并且将所拍摄的图像输出至控制器10。当跟随车辆34位于图4A中的位置P3时，控制器10获得图4B所示的拍摄图像56。
然后，控制器10基于由雷达18检测的值来计算自己的车辆32与跟随车辆34(P3)之间的车辆至车辆距离L3。然后，控制器10将图像剪切角度确定为设定的图像剪切角度θ3，并且基于具有与设定的图像剪切角度θ3对应的尺寸的设定的剪切框62来剪切出剪切图像60。在此，在车辆至车辆距离大于设定值LS的情况下，无论车辆至车辆距离如何，设定的图像剪切角度θ3都是固定值。如上所述，设定的图像剪切角度θ3大于图像剪切角度θα，图像剪切角度θα是当车辆至车辆距离等于设定值LS时的角度。控制器10对剪切图像60执行镜像处理，以创建适合于显示器24的尺寸的显示图像66。如图4C所示，控制器10将基于显示图像66的信号输出至显示器24，以将显示图像66显示在显示器24上。因此，当图像剪切角度等于图像剪切角度θα时，显示器24显示自己的车辆32后方的视图，该视图比自己的车辆32后方的要反射在镜面22中的视图更宽。
如上所述，当自己的车辆32与跟随车辆34之间的车辆至车辆距离小于或等于设定值LS时，控制器10将图像剪切角度确定为如下图像剪切角度：显示在显示器24上的跟随车辆34的尺寸等于要反射在镜面22中的跟随车辆34的尺寸。当自己的车辆32与跟随车辆34之间的车辆至车辆距离大于设定值时，控制器10将图像剪切角度确定为设定的图像剪切角度θ3，该设定的图像剪切角度θ3大于图像剪切角θα。
接下来将参照流程图来说明由控制器10执行的图像剪切处理。图5是表示由控制器10执行的图像剪切处理的流程图。当显示切换开关20变为打开状态时，图5中的流程开始。在S1处，控制器10基于由雷达18检测的值来确定是否检测到了自己的车辆32后方的跟随车辆。当检测到跟随车辆时，该流程转到S3。当未检测到跟随车辆时，该流程转到S13。S3处的控制器10基于由雷达18检测的值来计算自己的车辆32与跟随车辆34之间的车辆至车辆距离L。
在此，将说明跟随车辆的检测以及车辆至车辆距离的计算。图6是示出了在车道70上行驶的自己的车辆32以及在自己的车辆32后方行驶的多个跟随车辆的视图，其中自己的车辆32和跟随车辆是从上方观看的。如图6所示，跟随车辆34在与车道70相邻的车道72上行驶。跟随车辆74在车道70上行驶。在这种状态下，自己的车辆32与在自己的车辆32的纵向方向上的跟随车辆34之间的车辆至车辆距离L小于自己的车辆32与跟随车辆74之间的车辆至车辆距离。因此，控制器10将自己的车辆32与跟随车辆34之间的车辆至车辆距离L的值用于图像处理。
在S5处，控制器10确定S3处计算的车辆至车辆距离L是否小于或等于设定值LS。当车辆至车辆距离L小于或等于设定值LS时，该流程转到S7。当车辆至车辆距离L大于设定值LS时，该流程转到S13。在S7处，控制器10使用(i)车辆和主题对象之间的距离与(ii)图像剪切角度的值之间的相关性来计算与S3处计算的车辆至车辆距离L对应的图像剪切角度。然后，控制器10将图像剪切角度设置为所计算的图像剪切角度。控制器10然后基于具有与设定的图像剪切角度对应的尺寸的剪切框42从拍摄的图像36剪切出剪切图像40。
在S9处，控制器10对剪切图像执行镜像处理，以创建适合于显示器24的显示区域的尺寸的显示图像。然后，控制器10将基于所创建的显示图像的信号输出至显示器24，以将显示图像显示在显示器24上。在S11处，控制器10确定显示切换开关20是否变为关闭状态。当显示切换开关20未处于关闭状态时，该流程返回至S1。当显示切换开关20处于关闭状态时，该流程结束。当在S1或S5处作出否定决定(否)时，该流程转到S13。在S13处，控制器10将图像剪切角度设置为设定的图像剪切角度θ3。然后，控制器10基于具有与设定的图像剪切角度θ3对应的尺寸的设定的剪切框62来剪切出剪切图像60，从而该流程行进至S9。
在如上所述的本实施方式中，控制器10获得车辆至车辆距离，并且基于该车辆至车辆距离来确定如下图像剪切角度：显示在显示器24上的跟随车辆34的尺寸等于要反射在镜面22中的跟随车辆34的尺寸。该处理减小显示在显示器24上的跟随车辆34的尺寸与要反射在镜面22中的跟随车辆34的尺寸之间的差异，从而降低了驾驶员掌握自己的车辆32与跟随车辆34之间的距离感的难度。
显示器24形成在后侧显示装置12的镜面22的一部分中。因此，后侧显示装置12选择性地处于显示器显示状态与镜面显示状态中之一。在本实施方式中，例如，当车辆至车辆距离是车辆至车辆距离L1时建立的图像剪切角度被确定为如下图像剪切角度θ1：显示在显示器24上的跟随车辆34(P1)的尺寸等于要反射在镜面22中的跟随车辆34(P1)的尺寸。因此，当后侧显示装置12的显示状态被切换时，可以降低驾驶员掌握自己的车辆32与跟随车辆34之间的距离感的难度。
在本实施方式中，当显示在显示器24上的主体对象的尺寸等于要反射在镜面22中的主体对象的尺寸时，预先计算图像剪切角度和车辆与主体对象间的距离之间的相关性。该配置使得控制器10能够通过获得车辆至车辆距离来确定图像剪切角度。因此，可以减小施加在控制器10上的用于执行图像剪切角度计算处理的负荷。在本实施方式中，当车辆至车辆距离小于或等于设定值时(例如当车辆至车辆距离是车辆至车辆距离L1时)建立的图像剪切角度θ1大于当车辆至车辆距离是车辆至车辆距离L2时建立的图像剪切角度θ2，其中，车辆至车辆距离L2大于车辆至车辆距离L1。因此，图像剪切角度被设置成随着车辆至车辆距离的减小而增大。该配置减小了显示在显示器24上的跟随车辆34的尺寸与要反射在镜面22中的跟随车辆34的尺寸之间的差异。
在本实施方式中，当车辆至车辆距离小于或等于设定值LS时，即，当车辆至车辆距离大于设定值LS或当车辆至车辆距离不可检测时，将图像剪切角度确定为设定的图像剪切角度θ3。设定的图像剪切角度θ3大于当车辆至车辆距离等于设定值LS时建立的图像剪切角度。因此，当不需要准确地掌握自己的车辆32与跟随车辆34之间的车辆至车辆距离时，显示器24可以显示自己的车辆32后方的比反射在镜面22中的视图更宽的视图。同样，设定的图像剪切角度θ3是预定的固定值。当车辆至车辆距离大于设定值LS时，该构造减小了施加在控制器10上的用于执行图像剪切角度计算处理的负荷。
即使当未检测到跟随车辆34从而无法基于车辆至车辆距离来确定图像剪切角度时，控制器10也将图像剪切角度设置为设定的图像剪切角度θ3。在本实施方式中，在出现多个跟随车辆的情况下，控制器10获得自己的车辆32与跟随车辆34之间的车辆至车辆距离L，该车辆至车辆距离L建立跟随车辆之间最短的车辆至车辆距离。使用该配置，在跟随车辆34正行驶在与自己的车辆32在上面行驶的车道70不同的车道72上的情况下，当自己的车辆32将车道改变为车道72时，可以减小驾驶员掌握自己的车辆32与跟随车辆34之间的距离感的难度。
第二实施方式
接下来将说明第二实施方式。虽然根据第一实施方式的图像显示装置4包括后侧显示装置12，但是第一实施方式中的镜面22未被包括在根据第二实施方式的图像显示装置104中，该图像显示装置104包括在安装在车辆102上的后侧显示装置112中。图7是从上方观看的第二实施方式中的车辆102的视图。如图7所示，图像显示装置104包括控制器10、后侧显示装置112、相机14、雷达18和显示器116。由于控制器10、相机14和雷达18的配置分别与第一实施方式中的控制器10、相机14和雷达18的配置相同，因此省去其说明。
图8是示出了图像显示装置104的整体构造的视图。如图8所示，相机14、显示器116和雷达18可通信地连接至控制器10。控制器10剪切由相机14拍摄的图像的一部分，创建显示图像，并且将所创建的显示图像显示在显示器116上。每当在车辆102的点火开关变为打开状态之后经过了预定时间长度时，执行该图像剪切处理。稍后将详细描述图像剪切处理。
后侧显示装置112安装在限定乘客仓的顶部上。后侧显示装置112设置在驾驶员座位前方并且位于驾驶员座位与副驾驶员座位之间。后侧显示装置112包括显示器116。显示器116基于从控制器10输出的信号来显示由控制器10创建的显示图像。当车辆102的点火开关处于打开状态时，控制器10建立显示器116的打开状态。当点火开关处于关闭状态时，控制器10建立显示器116的关闭状态。该配置允许驾驶员通过查看显示器116来检查车辆102后方的视图。
接下来将说明由控制器10执行的图像剪切处理。图9A是当前行驶的自己的车辆122以及在自己的车辆122的后方行驶的跟随车辆34的视图，其中自己的车辆122和跟随车辆34是从上方观察的。图9B是当跟随车辆34位于图9A中的位置P1时的拍摄图像36的视图。图9C是当跟随车辆34位于图9A中的位置P3时的拍摄图像56的视图。图9D是显示根据拍摄图像36创建的显示图像124的显示器116的视图。图9E是显示根据拍摄图像36创建的显示图像126的显示器116的视图。
在图9A中，边界线X1限定由自己的车辆122的相机14的图像剪切角度θ1确定的剪切区域。边界线X2限定由图像剪切角度θ2确定的剪切区域。边界线X3限定由设定的图像剪切角度θ3确定的剪切区域。图像剪切角度确定剪切框相对于由相机14拍摄的图像的尺寸，即，图像剪切角度相对于所拍摄的图像的尺寸来确定剪切图像的尺寸。剪切框相对于图像剪切角度的尺寸由它们之间的相关性确定。由于剪切框的尺寸随着图像剪切角度的增大而增大，因此，相对于拍摄图像的尺寸，剪切图像的尺寸随着图像剪切角度的增大而增大。在此增大中，剪切框的尺寸随着恒定的长宽比而增大。
如图9D所示，存在于两条边界线X1之间的对象显示在显示器116上。如图9E所示，存在于两条边界线X3之间的对象显示在显示器116上。将位于位置P1处的跟随车辆34定义为跟随车辆34(P1)。将位于位置P2处的跟随车辆34定义为跟随车辆34(P2)。将位于位置P3处的跟随车辆34定义为跟随车辆34(P3)。将自己的车辆122与跟随车辆34(P1)之间的距离定义为车辆至车辆距离L1。将自己的车辆122与跟随车辆34(P2)之间的距离定义为车辆至车辆距离L2。将自己的车辆122与跟随车辆34(P3)之间的距离定义为车辆至车辆距离L3。
当车辆至车辆距离小于或等于设定值LS时，控制器10基于自己的车辆122与跟随车辆34之间的车辆至车辆距离来确定图像剪切角度，并且剪切拍摄图像的位于剪切框(其具有与所确定的图像剪切角度对应的尺寸)内的部分作为剪切图像。当车辆至车辆距离大于设定值LS时，控制器10将图像剪切角度设置为设定的图像剪切角度θ3，并且剪切拍摄图像的位于设定的剪切框62(其具有与设定的图像剪切角度θ3对应的尺寸)内的部分作为剪切图像。控制器10然后根据剪切图像创建显示图像，并且将所创建的显示图像显示在显示器24上。
设定值LS是确定无需准确地掌握自己的车辆32与跟随车辆34之间的距离感的距离，原因是跟随车辆34足够地远离自己的车辆122。假设后侧显示装置112具有镜面，设定的图像剪切角度θ3被设置成大于图像剪切角度θα，该图像剪切角度θα是这样的图像剪切角度：当自己的车辆122与跟随车辆34之间的车辆至车辆距离等于设定值LS时，显示在显示器24上的跟随车辆34的尺寸等于要反射在镜面上的跟随车辆34的尺寸。
接下来将说明当车辆至车辆距离小于或等于设定值LS时由控制器10执行的图像剪切处理。当车辆102的点火开关处于打开状态时，控制器10执行图像处理。每当经过了特定时间时，相机14拍摄图像并且将所拍摄的图像输出至控制器10。当跟随车辆34位于图9A中的位置P1时，控制器10获得图9B所示的拍摄图像36。然后，控制器10基于由雷达18检测的值来计算图9A中的自己的车辆122与跟随车辆34(P1)之间的车辆至车辆距离L1。当所计算的车辆至车辆距离L1小于或等于设定值LS时，控制器10基于车辆至车辆距离L1以及(i)车辆与主体对象之间的距离(即，间隔距离)与(ii)图像剪切角度的值之间的相关性来计算图像剪切角度θ1。注意，间隔距离与图像剪切角度之间的相关性与第一实施方式中的间隔距离与图像剪切角度之间的相关性相同。
假设后侧显示装置112具有镜面，当车辆至车辆距离是车辆至车辆距离L1时，控制器10将图像剪切角度设置为如下图像剪切角度θ1：要反射在镜面上的跟随车辆34(P1)的尺寸等于显示在显示器116上的跟随车辆34(P1)的尺寸。然后，控制器10基于具有与图像剪切角度θ1对应的尺寸的剪切框42从拍摄图像36剪切出剪切图像40。控制器10对剪切图像40执行镜像处理，以创建适合于显示器116的尺寸的显示图像124。当基于显示图像124的信号被输出至显示器116时，如图9C所示，控制器10将显示图像124显示在显示器116上。在无论车辆至车辆距离如何图像剪切角度都恒定的情况下，当车辆至车辆距离L1为较小的值时，显示在显示器24上的跟随车辆34(P1)的尺寸在某些情况下大于要反射在镜面上的跟随车辆34(P1)的尺寸。相比之下，在本实施方式中，控制器10基于车辆至车辆距离来调整图像剪切角度。当假设后侧显示装置112具有镜面时，该处理减小了显示在显示器116上的跟随车辆34(P1)的尺寸与要反射在镜面上的跟随车辆34(P1)的尺寸之间的差异。
注意，与第一实施方式相同，当跟随车辆34位于位置P2时，控制器10将图像剪切角度设置为小于图像剪切角度θ1的图像剪切角度θ2。此外，在这种情况下，尽管未示出，但是当假设后侧显示装置112具有镜面时，可以减小显示在显示器116上的跟随车辆34(P2)的尺寸与要反射在镜面上的跟随车辆34(P2)的尺寸之间的差异。鉴于以上情况，当自己的车辆122与跟随车辆34之间的车辆至车辆距离是车辆至车辆距离L1时建立的图像剪切角度被设置成大于当车辆至车辆距离是车辆至车辆距离L2时建立的图像剪切角度，其中，车辆至车辆距离L2大于车辆至车辆距离L1。
接下来将说明当车辆至车辆距离大于设定值LS时由控制器10执行的图像剪切处理。当车辆102的点火开关处于打开状态时，控制器10执行图像处理。每当经过了特定时间时，相机14拍摄图像并且将所拍摄的图像输出至控制器10。当跟随车辆34位于图9A中的位置P3时，控制器10获得图9C所示的拍摄图像56。
控制器10基于由雷达18检测的值来计算图9A中的自己的车辆122与跟随车辆34(P3)之间的车辆至车辆距离L3。在所计算的车辆至车辆距离L3大于设定值LS的情况下，控制器10将图像剪切角度设置为设定的图像剪切角度θ3。然后，控制器10基于具有与设定的图像剪切角度θ3对应的尺寸的设定的剪切框62来剪切出剪切图像60。控制器10根据剪切图像60创建显示图像126，并且将所创建的显示图像126显示在显示器116上。因此，当假设后侧显示装置112具有镜面时，显示器116显示尺寸小于要反射在镜面上的跟随车辆34(P3)(参见图4D)的尺寸的跟随车辆34(P3)。也就是说，当假设后侧显示装置112具有镜面时，显示器116显示自己的车辆122后方的比要反射在镜面上的后侧视图更宽的后侧视图。
如上所述，当自己的车辆122与跟随车辆34之间的车辆至车辆距离小于或等于设定值LS时，控制器10基于车辆至车辆距离来调整图像剪切角度，并且当车辆至车辆距离大于设定值LS时，无论车辆至车辆距离如何，控制器100都将图像剪切角度确定为设定的图像剪切角度θ3。
接下来将参照流程图来说明由控制器10执行的图像剪切处理。图10是表示由控制器10执行的图像剪切处理的流程图。当车辆102的点火开关变为打开状态时，图10中的流程开始。首先，控制器10执行S1处的处理。当在S1处检测到跟随车辆时，该流程行进到S3。当在S1处未检测到跟随车辆时，该流程行进到S33。在S3处，控制器10计算自己的车辆122与跟随车辆34之间的车辆至车辆距离L。然后，控制器10执行S5处的处理。当车辆至车辆距离L小于或等于设定值LS时，该流程行进到S7。当车辆至车辆距离L大于设定值LS时，该流程行进到S33。
在S7处，控制器10根据基于车辆至车辆距离L计算的图像剪切角度从拍摄图像剪切出剪切图像。在S9处，控制器10根据剪切图像创建显示图像并且将所创建的显示图像显示在显示器116上。在S21处，控制器10确定车辆102的点火开关是否处于关闭状态。当点火开关未处于关闭状态时，该流程返回至S1。当点火开关处于关闭状态时，该流程结束。当在S1或S5处做出否定决定(否)时，该流程行进到S13。在S13处，控制器10将图像剪切角度设置为设定的图像剪切角度θ3，并且基于设定的图像剪切角度θ3剪切出剪切图像，并且该流程行进到S9。
在如上所述的本实施方式中，在假设后侧显示装置112具有镜面的情况下，当车辆至车辆距离L小于或等于设定值LS时，图像剪切角度被设置成减小显示在显示器116上的跟随车辆34(P1)的尺寸与要反射在镜面上的跟随车辆34(P1)的尺寸之间的差异。当假设后侧显示装置112具有镜面时，该配置使得显示器116能够显示具有与要反射在镜面上的跟随车辆34(P1)的尺寸接近的尺寸的跟随车辆34(P1)。因此，可以降低驾驶员掌握自己的车辆122与跟随车辆(P1)之间的距离感的难度。
在本实施方式中，当车辆至车辆距离L大于设定值LS时，控制器10将图像剪切角度设置为大于图像剪切角度θα的设定的图像剪切角度θ3。该配置使得显示器116能够显示自己的车辆122后方的比当图像剪切角度等于图像剪切角度θα时显示的后侧视图更宽的后侧视图。
在本实施方式中，即使在未检测到跟随车辆34由此控制器10无法计算车辆至车辆距离L的情况下，控制器10也基于大于图像剪切角度θα的设定的图像剪切角度θ3来创建显示图像。因此，在未检测到后方车辆34的情况下，显示器116可以显示自己的车辆122后方的比当图像剪切角度等于图像剪切角度θα时显示的后侧视图更宽的后侧视图。
在第一实施方式和第二实施方式中，拍摄图像36、拍摄图像56中的每一个是后视图像的一个示例，雷达18是距离获取器的一个示例。图像剪切角度是视角值的一个示例，设定值LS是设定值的一个示例。被配置成执行S7和S13处的处理的控制器10是剪切图像创建器的一个示例。被配置成执行S9处的处理的控制器10是显示控制器的一个示例。图像剪切角度θα是第一视角值的一个示例。镜面部分24a是第一镜面部分的一个示例。镜面部分22a是第二镜面部分的一个示例。图3A和图9A中的车辆至车辆距离L1是第一距离的一个示例。图3A和图9A中的车辆至车辆距离L2是第二距离的一个示例。
尽管上面已经描述了实施方式，但是应当理解的是，本公开内容不限于所示出的实施方式的细节，而是可以在不偏离本公开内容的精神和范围的情况下通过本领域技术人员可以想到的各种改变和修改来体现。在第一实施方式和第二实施方式中，基于由雷达18检测的值来获得自己的车辆与跟随车辆之间的车辆至车辆距离，但是本公开内容不限于该配置。例如，可以经由这些车辆之间的通信来获得自己的车辆与跟随车辆之间的车辆至车辆距离。在第一实施方式和第二实施方式中，控制器10设置设定值LS，当车辆至车辆距离大于设定值LS时，基于设定的图像剪切角度θ3执行图像剪切处理，但是本公开内容不限于这种配置。例如，在没有设置设定值LS的情况下，控制器10可以基于所有车辆至车辆距离中的每一个中的车辆至车辆距离将图像剪切角度确定为适当的值。

Claims (7)

1.一种图像显示装置，包括：
相机，其被配置成拍摄表示车辆后方的视图的图像；
后视图像显示单元，包括：(i)被配置成反射所述车辆后方的视图的镜面，以及(ii)被配置成显示由所述相机拍摄的后视图像的至少一部分的显示器；
距离获取器，其被配置成获取所述车辆与位于所述车辆后方的跟随车辆之间的车辆至车辆距离；
剪切图像创建器，其被配置成：基于视角值剪切出剪切图像，所述剪切图像是由所述相机拍摄的所述后视图像的一部分，所述视角值指示相对于所述后视图像的尺寸的所述剪切图像的尺寸；以及
显示控制器，其被配置成：基于所述剪切图像来创建显示图像，使得所述显示图像与所述显示器的显示区域的尺寸匹配，所述显示控制器被配置成控制所述显示器，以在所述显示器的显示区域上显示所创建的显示图像，
其中，所述剪切图像创建器被配置成基于由所述距离获取器获取的所述车辆至车辆距离将所述视角值确定为这样的视角值：要显示在所述显示器上的所述跟随车辆的尺寸等于要反射在所述镜面上的所述跟随车辆的尺寸，
其中，所述剪切图像创建器被配置成：当由所述距离获取器获取的车辆至车辆距离小于或等于设定值时，将所述视角值确定为这样的视角值：要显示在所述显示器上的所述跟随车辆的尺寸等于要反射在所述镜面上的所述跟随车辆的尺寸，其特征在于，
所述剪切图像创建器被配置成：当由所述距离获取器获取的车辆至车辆距离大于所述设定值时，将所述视角值确定为大于第一视角值的视角值，所述第一视角值是这样的视角值：当所述车辆至车辆距离等于所述设定值时，要显示在所述显示器上的所述跟随车辆的尺寸等于要反射在所述镜面上的所述跟随车辆的尺寸。
2.根据权利要求1所述的图像显示装置，
其中，所述显示器形成在所述镜面上，
其中，所述镜面包括：形成在所述显示器的表面上的第一镜面部分；以及设置在所述第一镜面部分周围的第二镜面部分，以及
其中，所述后视图像显示单元能够在以下状态之间切换：(i)所述车辆后方的视图反射在所述第一镜面部分和所述第二镜面部分上的镜面显示状态，以及(ii)所述车辆后方的视图显示在所述显示器上的显示器显示状态。
3.根据权利要求2所述的图像显示装置，
其中，基于所述车辆至车辆距离来确定建立以下状态的视角值：在所述显示器显示状态下显示的所述跟随车辆的尺寸等于在所述镜面显示状态下要反射的所述跟随车辆的尺寸，
其中，所述剪切图像创建器被配置成：基于由所述距离获取器获取的车辆至车辆距离来确定所述视角值，并且基于所确定的视角值来创建所述剪切图像。
4.根据权利要求1所述的图像显示装置，其中，所述视角值随着所述车辆至车辆距离的减小而增大。
5.根据权利要求1所述的图像显示装置，
其中，所述剪切图像创建器被配置成：当所述车辆至车辆距离大于所述设定值时，将所述视角值确定为大于第一视角值的预置的视角值，所述第一视角值是这样的视角值：当所述车辆至车辆距离等于所述设定值时，要显示在所述显示器上的所述跟随车辆的尺寸等于要反射在所述镜面上的所述跟随车辆的尺寸，以及
其中，无论所述车辆至车辆距离如何，所述预置的视角值都是恒定的。
6.根据权利要求1所述的图像显示装置，其中，所述剪切图像创建器被配置成：当未检测到所述跟随车辆时，基于大于第一视角值的预置的视角值来创建所述剪切图像，所述第一视角值是这样的视角值：当所述车辆至车辆距离等于所述设定值时，要显示在所述显示器上的所述跟随车辆的尺寸等于要反射在所述镜面上的所述跟随车辆的尺寸。
7.根据权利要求1至3中的任一项所述的图像显示装置，其中，所述距离获取器被配置成：获取所述车辆与位于所述车辆后方的多个跟随车辆中最靠近所述车辆的跟随车辆之间的车辆至车辆距离作为所述车辆至车辆距离。
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