CN108386504A - 一种回转传动结构 - Google Patents
一种回转传动结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108386504A CN108386504A CN201810376125.2A CN201810376125A CN108386504A CN 108386504 A CN108386504 A CN 108386504A CN 201810376125 A CN201810376125 A CN 201810376125A CN 108386504 A CN108386504 A CN 108386504A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rod
- driving wheel
- connecting rod
- sheave
- disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
- F16H19/043—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack for converting reciprocating movement in a continuous rotary movement or vice versa, e.g. by opposite racks engaging intermittently for a part of the stroke
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明一种回转传动结构，导杆的两侧表面设有导槽；滑动座板套装于导杆上，且滑动座板底部的齿头卡入导槽内；滑动座板固定设置；贴着导杆的下表面固定一根齿条；在导杆的一端设置设有垂直于导杆滑动方向的滑槽；在导杆的一侧设置有电机；电机的转轴与导杆位于同一水平高度；电机的转轴套装至连杆的一端，连杆与导杆平行；连杆的另一端则通过凸起的圆柱头配合在滑槽内；齿条与所述传动轮啮合传动；在传动轮的同侧端面上还设有凸出于端面的圆盘和圆杆；在传动轮的下侧设有所述槽轮；槽轮上沿着径向设置有通槽；在通槽两侧分别设有两个弧形曲面；传动轮转动配合槽轮转动，弧形曲面与圆盘对于间歇性配合；圆杆与通槽间歇性配合。
Description
技术领域
本发明涉及五金结构领域，特别是涉及一种回转传动结构。
背景技术
五金配件指用五金制作成的机器零件或部件，以及一些小五金制品。它可以单独用途，也可以做协助用具。例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。而是作为工业制造的配套产品、半成品以及生产过程所用工具等等。只有一小部分日用五金配件是人们生活必须的工具类消费品。通用的五金配件有 ：连接件、吊钩、抓钩、钢珠、万向轮、油封等，而现有的五金配件，特别是用于连接两个物体之间的五金配件存在着种类较少、功能单一、使用不便等不良因素，故而普及性不高，如货物之间的串联、人流通道的规划等，多未采用五金配件。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种回转传动结构，解决了往复回转的结构传动问题，同时解决了直线移动与不完全回转的传动转换问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种回转传动结构，包括导杆、连杆、滑动座板、传动轮、和槽轮；所述导杆的两侧表面设有导槽；所述滑动座板套装于导杆上，且滑动座板底部的齿头卡入所述导槽内；所述滑动座板固定设置；贴着导杆的下表面固定一根齿条；在导杆的一端设置设有垂直于导杆滑动方向的滑槽；在导杆的一侧设置有电机；电机的转轴与导杆位于同一水平高度；电机的转轴套装至连杆的一端，连杆与导杆平行；所述连杆的另一端则通过凸起的圆柱头配合在滑槽内；所述齿条与所述传动轮啮合传动；在传动轮的同侧端面上还设有凸出于端面的圆盘和圆杆；在传动轮的下侧设有所述槽轮；所述槽轮上沿着径向设置有通槽；在通槽两侧分别设有两个弧形曲面；传动轮转动配合槽轮转动，弧形曲面与圆盘对于间歇性配合；所述圆杆与通槽间歇性配合。
优选的是，所述导杆上设有两个滑动座板；每块滑动座板上均设有固定用固定螺孔；所述连杆的长度为滑槽长度的一半。
优选的是，所述圆盘的直径小于传动轮的直径，且圆杆设置在传动轮的端面边缘；圆盘与圆杆以传动轮的圆心为中心，两者相对而设。
本发明的有益效果是：提供一种回转传动结构，其结构简单，构造合理，通过基础的运动配合实现了直线移动与不完全回转运动之间的转化，能够平稳的进行传动且传动精准，不会造成较大的误差。
附图说明
图1是本发明一种回转传动结构的结构图；
附图中各部件的标记如下：1、导杆；2、通槽；3、滑动座板；4、传动轮；5、槽轮；6、齿条；7、滑槽；8、电机；9、连杆；10、圆盘；11、圆杆；12、弧形曲面。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1，本发明实施例包括：
一种回转传动结构，包括导杆1、连杆9、滑动座板3、传动轮4和槽轮5。两个滑动座板3套装于导杆1上，滑动座板3上均设有固定用固定螺孔。导杆1的两侧表面设有导槽，滑动座板3底部的齿头卡入导槽内。导杆1的在水平方向上的直线滑动不会收到滑动座板3的影响，即便是滑动座板3固定设置在其他结构上，也不会因为对接结构而阻碍直线运动。贴着导杆1的下表面固定一根齿条6，齿面传动作为最稳定的传动结构，其传动变化和配合方式容易控制。在导杆1的一端设置设有垂直于导杆滑动方向的滑槽7，滑槽7为竖直设置，在导杆1的一侧设置有电机8，电机8与滑槽7之间通过连杆9进行配合，连杆9与导杆1平行。电机8的转轴与导杆1位于同一水平高度，当电机8传动产生动力时，不会产生运动中心偏离的问题。电机8的转轴套装至连杆9的一端，连杆9的另一端则通过凸起的圆柱头配合在滑槽7内。电机8带动连杆9转动时，连杆9就做圆环形的转动，只有连杆9的长度为滑槽7长度的一半时，连杆9才能推动滑槽7，从而推动整个导杆做直线运动。
齿条6与传动轮4啮合传动，在传动轮4的同侧端面上还设有凸出于端面的圆盘10和圆杆11。在传动轮4的下侧设有槽轮5，槽轮5上沿着径向设置有通槽2。在通槽2两侧分别设有两个弧形曲面12，传动轮4转动配合槽轮5转动，弧形曲面与圆盘10对于间歇性配合，圆杆11与通槽2间歇性配合。圆盘10的直径小于传动轮4的直径，且圆杆11设置在传动轮4的端面边缘。圆盘10与圆杆11以传动轮4的圆心为中心，两者相对而设。当传动轮4在齿条6的配合下产生了转动时，传动轮4发生顺时针与逆时针方向之间的完全回转或不完全回转，其转动是匀速且受控的，其不稳定性是随着受力增大，或运动受阻时，阻力会直接传至动力件，且对动力件和传动整体造成硬损伤。但是在传动轮4上配合槽轮5，通过圆盘10与弧形曲面12的配合，阻力会仅仅作用在传动轮4上，不会对其他结构造成损伤。而且随着圆杆11与通槽2的配合，槽轮5的输出转动是瞬时的，不会受到阻碍，其传动更加迅速。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种回转传动结构，其特征在于：包括导杆、连杆、滑动座板、传动轮、和槽轮；所述导杆的两侧表面设有导槽；所述滑动座板套装于导杆上，且滑动座板底部的齿头卡入所述导槽内；所述滑动座板固定设置；贴着导杆的下表面固定一根齿条；在导杆的一端设置设有垂直于导杆滑动方向的滑槽；在导杆的一侧设置有电机；电机的转轴与导杆位于同一水平高度；电机的转轴套装至连杆的一端，连杆与导杆平行；所述连杆的另一端则通过凸起的圆柱头配合在滑槽内；所述齿条与所述传动轮啮合传动；在传动轮的同侧端面上还设有凸出于端面的圆盘和圆杆；在传动轮的下侧设有所述槽轮；所述槽轮上沿着径向设置有通槽；在通槽两侧分别设有两个弧形曲面；传动轮转动配合槽轮转动，弧形曲面与圆盘对于间歇性配合；所述圆杆与通槽间歇性配合。
2.根据权利要求1所述的一种回转传动结构，其特征在于：所述导杆上设有两个滑动座板；每块滑动座板上均设有固定用固定螺孔；所述连杆的长度为滑槽长度的一半。
3.根据权利要求1或2所述的一种回转传动结构，其特征在于：所述圆盘的直径小于传动轮的直径，且圆杆设置在传动轮的端面边缘；圆盘与圆杆以传动轮的圆心为中心，两者相对而设。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810376125.2A CN108386504A (zh) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 一种回转传动结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810376125.2A CN108386504A (zh) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 一种回转传动结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108386504A true CN108386504A (zh) | 2018-08-10 |
Family
ID=63064699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810376125.2A Withdrawn CN108386504A (zh) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 一种回转传动结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108386504A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111283117A (zh) * | 2020-03-14 | 2020-06-16 | 倪娅丹 | 一种发光二极管后处理工艺 |
| CN112845625A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-28 | 王志全 | 一种金属管材轧制用金属管定长进给输送装置 |
-
2018
- 2018-04-25 CN CN201810376125.2A patent/CN108386504A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111283117A (zh) * | 2020-03-14 | 2020-06-16 | 倪娅丹 | 一种发光二极管后处理工艺 |
| CN112845625A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-28 | 王志全 | 一种金属管材轧制用金属管定长进给输送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108386504A (zh) | 一种回转传动结构 | |
| CN106966128B (zh) | 一种辊道*** | |
| CN203964293U (zh) | 天花机摆风结构和天花机空调 | |
| CN208252691U (zh) | 一种回转传动结构 | |
| CN103624796A (zh) | 一种机器人手腕体前端转动机构 | |
| CN206409587U (zh) | 一种滑轮钢丝绳t型换向器 | |
| CN209442110U (zh) | 一种悬挂输送机用阻挡机构 | |
| CN208703035U (zh) | 一种用于半导体湿式制程设备的传动轴 | |
| CN104314968B (zh) | 一种笔记本计算机的转轴结构 | |
| CN203023414U (zh) | 一种双面循环齿形带的传动机构 | |
| CN206170079U (zh) | 一种大型桁架机器人双倍速结构 | |
| CN206126181U (zh) | 一种易拆卸输送带的金属检测机 | |
| CN204247746U (zh) | 一种收线机 | |
| CN209647470U (zh) | 一种线材手动折弯治具 | |
| CN203579681U (zh) | 一种机器人手腕体驱动机构 | |
| CN208331165U (zh) | 一种凸轮直线运动装置 | |
| CN204128580U (zh) | 一种电子检测设备的旋转机构 | |
| CN209503151U (zh) | 多支点齿轮固定装置 | |
| CN209408479U (zh) | 工业机器人 | |
| CN208391597U (zh) | 一种在拉床上进行链轮键槽开设的定位装置 | |
| CN202887876U (zh) | 一种捻线机 | |
| CN206054639U (zh) | 一种双十字中空型减速机 | |
| CN205702716U (zh) | 全自动钢管平头生产线 | |
| CN203018031U (zh) | 一种适用于双旋转混匀机的驱动轮传动杆配合结构 | |
| CN207875166U (zh) | 一种预涂复合机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180810 |