CN108382983A - 一种机械式炭块搬运转移的自动码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机械式炭块搬运转移的自动码垛装置，包括H形主梁，H形主梁的上下两端分别固定连接有上箱板和下箱板，上箱板的上端固定连接有吊具滑轮组，H形主梁上设有至少一组夹紧单元，每组夹紧单元包括夹紧装置、定位防脱装置及夹紧调节装置。该装置避免目标炭块在搬运转移的过程中出现滑脱的现象，夹持牢靠，利用吊具滑轮组将整个装置向上移动，夹钳带动夹板向内收缩，使夹板夹紧目标炭块，待目标炭块被搬运转移至目标位置时，将目标炭块码垛整齐，利用本发明的夹紧装置将目标炭块的破损率降低至1%，大大降低了企业的经济损失。
Description
技术领域
本发明属于铝电解技术领域，特别是涉及一种机械式炭块搬运转移的自动码垛装置。
背景技术
铝电解把直流电流通入溶有氧化铝的熔融电解质，在电解槽阴极上析出铝的过程，为铝冶金流程的重要组成部分。工业铝电解在铝电解槽中进行，采用氧化铝原料，铝电解质为冰晶石–氧化铝熔盐。当向盛有冰晶石–氧化铝熔体的铝电解槽中通入直流电时，在碳阳极上发生铝电解阳极过程，产出二氧化碳气体；在碳阴极上则发生铝电解阴极过程，析出铝。而阳极炭块通常是指以石油焦、沥青焦为骨料，煤沥青为黏结剂生产的炭块，用作预焙铝电解槽做阳极材料，经过焙烧以后的炭块具有稳定的几何形状，成形以后的炭块通常需要进行搬运码垛，现有的操作中炭块往往会在装置定位卡紧的过程中撞击炭块，造成炭块损伤，或者是在搬运转移的过程中出现炭块夹持不紧造成炭块脱落破碎，给企业带来严重的经济损失。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种机械式炭块搬运转移的自动码垛装置，实现炭块的准确定位，且炭块夹紧搬运牢靠稳定，解决了现有的炭块搬运易破损、夹持不牢靠的问题。
本发明为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种机械式炭块搬运转移的自动码垛装置，包括H形主梁，H形主梁的上下两端分别固定连接有上箱板和下箱板，上箱板的上端固定连接有吊具滑轮组，H形主梁上设有至少一组夹紧单元，每组夹紧单元包括夹紧装置、定位防脱装置及夹紧调节装置，所述夹紧装置包括对称设置的拉杆和夹钳，拉杆的上端与H形主梁的中间筋板下端相铰接，拉杆的下端穿过下箱板且端部与夹钳的上端铰接，夹钳的中间铰接有水平设置的安装板，安装板的下端固定连接有竖直设置的连接板，连接板的下端铰接有两块自调节平衡板，且两块自调节平衡板位于夹钳的两侧并夹紧夹钳，每块自调节平衡板的两端均设有长条孔，长条孔与自调节平衡板的延伸方向一致，自调节平衡板每端相对应的两个长条孔通过柱销相连接。
所述定位防脱装置包括竖直设置的电机和转动轴，电机的旋转主轴穿过H形主梁的中间筋板，且电机的旋转主轴端部固定连接有主动齿轮，所述转动轴的上端穿过H形主梁的中间筋板并通过上轴承座与中间筋板转动连接，位于中间筋板下方的转动轴上套设有呈扇形的被动齿轮，呈扇形的被动齿轮所对应的圆心角为90°角，主动齿轮与被动齿轮相啮合，转动轴的下端穿过下箱板并通过下轴承座与下箱板转动连接，所述安装板上固定连接有上端敞口设置的卡舱，卡舱的截面上半部呈倒锥形，卡舱的截面下半部呈矩形，转动轴的下端端部伸入卡舱内且转动轴的下端端部固定连接有卡块，所述自调节平衡板的下方固定连接有定位板，定位板的下端固定连接有与目标炭块上定位孔相匹配的定位轴，定位轴上套设有缓冲垫，位于定位板和缓冲垫之间的定位轴上套设有缓冲弹簧。
所述夹紧调节装置包括竖直设置的固定块，夹钳的两侧分别设有调节板，调节板的两端分别与夹钳和固定块通过柱销相铰接，所述夹钳的两侧固定连接有竖直设置的第一立板，第一立板上固定连接有第一螺母，第一螺母上螺纹连接有第一螺柱，第一螺柱穿过第一立板并与靠近夹钳的柱销螺纹连接，所述夹钳的上端固定连接有竖直设置的第二立板，第二立板上固定连接有第二螺母，第二螺母上螺纹连接有第二螺柱，第二螺柱穿过第二立板并与固定块靠接，所述固定块远离夹钳的一侧上下对称设有凹槽，固定块远离夹钳的一侧固定连接有夹板，夹板上靠近固定块的一侧固定连接有第三螺母，且第三螺母位于凹槽内，第三螺母上螺纹连接有齿钉，位于凹槽内的齿钉与凹槽之间固定连接有压缩弹簧，齿钉的另一端穿过夹板并与目标炭块上的夹持孔相对应。
所述夹板上靠近目标炭块的一侧设有橡胶垫，避免夹板与目标炭块之间的刚性接触，减少在搬运转移的过程中对目标炭块的损伤。
沿H形主梁的延伸方向设有多组夹紧单元，且相邻的两个夹紧单元之间通过固定板固定连接，固定板与被动齿轮的非齿轮端固定连接。
本发明的有益效果：该发明在使用时，利用吊具滑轮组将整个装置向下移动，定位轴***目标炭块的定位孔内，将齿钉***目标炭块的夹持孔内，然后通过第一螺母和第一螺柱的调节作用来调节夹板与目标炭块在水平方向上的间隙，通过第二螺母和第二螺柱的调节作用来调节夹板与目标炭块在竖直方向上的间隙，这样能够确保夹板与目标炭块紧紧贴合，然后打开电机，电机的旋转主轴转动，通过主动齿轮和被动齿轮的啮合传动作用带动转动轴旋转90°，这样转动轴下端的卡块就在卡舱旋转90°，避免目标炭块在搬运转移的过程中出现滑脱的现象，夹持牢靠，利用吊具滑轮组将整个装置向上移动，夹钳带动夹板向内收缩，使夹板夹紧目标炭块，待目标炭块被搬运转移至目标位置时，将目标炭块码垛整齐，利用本发明的夹紧装置将目标炭块的破损率降低至1%，大大降低了企业的经济损失。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中A-A向视图；
图3为图1中B处的局部放大图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本发明实施方式作进一步详细描述。
如图1、图2所示，本发明提供了一种机械式炭块搬运转移的自动码垛装置，包括H形主梁1，H形主梁1的上下两端分别固定连接有上箱板2和下箱板3，上箱板2的上端固定连接有吊具滑轮组4，H形主梁1上设有至少一组夹紧单元，每组夹紧单元包括夹紧装置、定位防脱装置及夹紧调节装置，所述夹紧装置包括对称设置的拉杆5和夹钳6，拉杆5的上端与H形主梁1的中间筋板7下端相铰接，拉杆5的下端穿过下箱板3且端部与夹钳6的上端铰接，夹钳6的中间铰接有水平设置的安装板8，安装板8的下端固定连接有竖直设置的连接板9，连接板9的下端铰接有两块自调节平衡板10，且两块自调节平衡板10位于夹钳6的两侧并夹紧夹钳6，每块自调节平衡板10的两端均设有长条孔11，长条孔11与自调节平衡板10的延伸方向一致，自调节平衡板10每端相对应的两个长条孔11通过柱销相连接。
所述定位防脱装置包括竖直设置的电机12和转动轴13，电机12的旋转主轴穿过H形主梁1的中间筋板7，且电机12的旋转主轴端部固定连接有主动齿轮14，所述转动轴13的上端穿过H形主梁1的中间筋板7并通过上轴承座15与中间筋板7转动连接，位于中间筋板7下方的转动轴13上套设有呈扇形的被动齿轮16，呈扇形的被动齿轮16所对应的圆心角为90°角，主动齿轮14与被动齿轮16相啮合，转动轴13的下端穿过下箱板3并通过下轴承座17与下箱板3转动连接，所述安装板8上固定连接有上端敞口设置的卡舱18，卡舱18的截面上半部呈倒锥形，卡舱18的截面下半部呈矩形，转动轴13的下端端部伸入卡舱18内且转动轴13的下端端部固定连接有卡块19，所述自调节平衡板10的下方固定连接有定位板20，定位板20的下端固定连接有与目标炭块39上定位孔相匹配的定位轴21，定位轴21上套设有缓冲垫22，位于定位板20和缓冲垫22之间的定位轴21上套设有缓冲弹簧23。
如图3所示，所述夹紧调节装置包括竖直设置的固定块24，夹钳6的两侧分别设有调节板25，调节板25的两端分别与夹钳6和固定块24通过柱销相铰接，所述夹钳6的两侧固定连接有竖直设置的第一立板26，第一立板26上固定连接有第一螺母27，第一螺母27上螺纹连接有第一螺柱28，第一螺柱28穿过第一立板26并与靠近夹钳6的柱销螺纹连接，所述夹钳6的上端固定连接有竖直设置的第二立板29，第二立板29上固定连接有第二螺母30，第二螺母30上螺纹连接有第二螺柱31，第二螺柱31穿过第二立板29并与固定块24靠接，所述固定块24远离夹钳6的一侧上下对称设有凹槽32，固定块24远离夹钳6的一侧固定连接有夹板33，夹板33上靠近固定块24的一侧固定连接有第三螺母34，且第三螺母34位于凹槽32内，第三螺母34上螺纹连接有齿钉35，位于凹槽32内的齿钉35与凹槽32之间固定连接有压缩弹簧36，齿钉35的另一端穿过夹板33并与目标炭块39上的夹持孔相对应。
所述夹板33上靠近目标炭块39的一侧设有橡胶垫37，避免夹板33与目标炭块39之间的刚性接触，减少在搬运转移的过程中对目标炭块39的损伤。
沿H形主梁1的延伸方向设有多组夹紧单元，且相邻的两个夹紧单元之间通过固定板38固定连接，固定板38与被动齿轮16的非齿轮端固定连接。
使用时，利用吊具滑轮组4将整个装置向下移动，定位轴21***目标炭块39的定位孔内，将齿钉35***目标炭块39的夹持孔内，然后通过第一螺母27和第一螺柱28的调节作用来调节夹板33与目标炭块39在水平方向上的间隙，通过第二螺母30和第二螺柱31的调节作用来调节夹板33与目标炭块39在竖直方向上的间隙，这样能够确保夹板33与目标炭块39紧紧贴合，然后打开电机12，电机12的旋转主轴转动，通过主动齿轮14和被动齿轮16的啮合传动作用带动转动轴13旋转90°，这样转动轴13下端的卡块19就在卡舱18旋转90°，避免目标炭块39在搬运转移的过程中出现滑脱的现象，夹持牢靠，利用吊具滑轮组4将整个装置向上移动，夹钳6带动夹板33向内收缩，使夹板33夹紧目标炭块39，待目标炭块39被搬运转移至目标位置时，将目标炭块39码垛整齐，利用本发明的夹紧装置将目标炭块39的破损率降低至1%，大大降低了企业的经济损失。
本专利中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，上述词语并没有特殊的含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。
Claims (3)
1.一种机械式炭块搬运转移的自动码垛装置，包括H形主梁，H形主梁的上下两端分别固定连接有上箱板和下箱板，上箱板的上端固定连接有吊具滑轮组，其特征在于：H形主梁上设有至少一组夹紧单元，每组夹紧单元包括夹紧装置、定位防脱装置及夹紧调节装置，所述夹紧装置包括对称设置的拉杆和夹钳，拉杆的上端与H形主梁的中间筋板下端相铰接，拉杆的下端穿过下箱板且端部与夹钳的上端铰接，夹钳的中间铰接有水平设置的安装板，安装板的下端固定连接有竖直设置的连接板，连接板的下端铰接有两块自调节平衡板，且两块自调节平衡板位于夹钳的两侧并夹紧夹钳，每块自调节平衡板的两端均设有长条孔，长条孔与自调节平衡板的延伸方向一致，自调节平衡板每端相对应的两个长条孔通过柱销相连接；
所述定位防脱装置包括竖直设置的电机和转动轴，电机的旋转主轴穿过H形主梁的中间筋板，且电机的旋转主轴端部固定连接有主动齿轮，所述转动轴的上端穿过H形主梁的中间筋板并通过上轴承座与中间筋板转动连接，位于中间筋板下方的转动轴上套设有呈扇形的被动齿轮，呈扇形的被动齿轮所对应的圆心角为90°角，主动齿轮与被动齿轮相啮合，转动轴的下端穿过下箱板并通过下轴承座与下箱板转动连接，所述安装板上固定连接有上端敞口设置的卡舱，卡舱的截面上半部呈倒锥形，卡舱的截面下半部呈矩形，转动轴的下端端部伸入卡舱内且转动轴的下端端部固定连接有卡块，所述自调节平衡板的下方固定连接有定位板，定位板的下端固定连接有与目标炭块上定位孔相匹配的定位轴，定位轴上套设有缓冲垫，位于定位板和缓冲垫之间的定位轴上套设有缓冲弹簧；
所述夹紧调节装置包括竖直设置的固定块，夹钳的两侧分别设有调节板，调节板的两端分别与夹钳和固定块通过柱销相铰接，所述夹钳的两侧固定连接有竖直设置的第一立板，第一立板上固定连接有第一螺母，第一螺母上螺纹连接有第一螺柱，第一螺柱穿过第一立板并与靠近夹钳的柱销螺纹连接，所述夹钳的上端固定连接有竖直设置的第二立板，第二立板上固定连接有第二螺母，第二螺母上螺纹连接有第二螺柱，第二螺柱穿过第二立板并与固定块靠接，所述固定块远离夹钳的一侧上下对称设有凹槽，固定块远离夹钳的一侧固定连接有夹板，夹板上靠近固定块的一侧固定连接有第三螺母，且第三螺母位于凹槽内，第三螺母上螺纹连接有齿钉，位于凹槽内的齿钉与凹槽之间固定连接有压缩弹簧，齿钉的另一端穿过夹板并与目标炭块上的夹持孔相对应。
2.根据权利要求1所述的一种机械式炭块搬运转移的自动码垛装置，其特征在于：所述夹板上靠近目标炭块的一侧设有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种机械式炭块搬运转移的自动码垛装置，其特征在于：沿H形主梁的延伸方向设有多组夹紧单元，且相邻的两个夹紧单元之间通过固定板固定连接，固定板与被动齿轮的非齿轮端固定连接。
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