CN108382781B - 菌筐智能上架移栽机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种菌筐智能上架移栽机，包括支撑腿，支撑腿之间连接有若干支撑杆，支撑腿下方连接有若干万向轮，万向轮上设置有制动片，支撑腿上方通过调位装置连接有传送装置，调位装置包括弧形槽和调位块，弧形槽安装在支撑腿一侧，支撑腿通过弧形槽与调位块活动连接，调位块与传送装置固定连接，传送装置下方连接有外壳，传送装置上设置有导向装置，传送装置一侧设置有入料板，入料板上连接有若干入料滚筒，入料滚筒一侧设置有入料阻挡器，有益效果是：本装置在食用菌行业属于首次实现智能化装筐，替代了现有的上架模式，解决了劳动强度大，劳动力多，作业危险等难题。
Description
技术领域
本发明涉及一种上架装置，特别涉及一种菌筐智能上架移栽机，属于食用菌存放技术领域。
背景技术
现有技术中，在货物上架时经常出现劳动强度大，劳动力多，作业危险等难题，且现有库房高度限制，设备高度不能高于2100mm，但库房里面的架子最高达到6000mm导致了上架困难，且库房结构是在巷道左右两边两排架子，所以要求设备两边必须都能装筐，而且要求装筐必须都要装到架子里面，在这么狭窄的巷道里实现左右两边架子都能同时装筐，对设备提出了很高的要求，所以本发明提出一种菌筐智能上架移栽机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种菌筐智能上架移栽机。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种菌筐智能上架移栽机，包括支撑腿，所述支撑腿之间连接有若干支撑杆，所述支撑腿下方连接有若干万向轮，所述万向轮上设置有制动片，所述支撑腿上方通过调位装置连接有传送装置，所述调位装置包括弧形槽和调位块，弧形槽安装在所述支撑腿一侧，所述支撑腿通过弧形槽与调位块活动连接，调位块与所述传送装置固定连接，所述传送装置下方连接有外壳，所述传送装置上设置有导向装置，所述传送装置一侧设置有入料板，所述入料板上连接有若干入料滚筒，所述入料滚筒一侧设置有入料阻挡器，所述入料板一侧设置有装筐暂存架，所述装筐暂存架一侧与辅伸缩轨道连接，所述辅伸缩轨道通过转轮传动连接主伸缩轨道，所述装筐暂存架之间连接有若干固定板，所述固定板上通过螺钉连接有若干摆臂电机，所述摆臂电机之间通过连接轴连接，所述连接轴下方传动连接有调位杆，所述摆臂电机下方传动连接有左右摆臂杆，所述左右摆臂杆和调位杆下方连接有推料板，所述推料板下方设置有若干食用菌存放盒，所述推料板上设置有若干与食用菌存放盒对应的矩形凹槽，所述装筐暂存架上设置有若干感应电眼。
作为本发明的一种优选技术方案，所述外壳内部通过电机底座连接有电机，电机上通过输出轴连接有一号旋转轮，一号旋转轮通过一号皮带连接有所述传送装置上过渡板内的若干二号旋转轮，二号旋转轮通过二号皮带连接有传送装置内部两端的三号旋转轮，二号皮带与所述过渡板连接处设置有凹槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述入料板之间连接有若干转动轴，所述入料滚筒套在转动轴上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述入料阻挡器上端设置有信号传感器，所述入料阻挡器由微型电机和伸缩板组成。
作为本发明的一种优选技术方案，所述辅伸缩轨道和主伸缩轨道内部两侧均设置有转轮，所述转轮之间通过传动链条连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述装筐暂存架下方连接有液压升降***，所述液压升降***包括液压内杆和液压外杆，液压内杆一端与装筐暂存架固定连接，液压外杆内设置有液压缸，液压缸上设置有信号传感器和控制器，所述感应电眼与信号传感器信号连接，控制器分别与信号传感器和液压升降***电性连接，所述主伸缩轨道与液压升降***均设置有底座上，所述底座下方连接有若干滑轮，所述装筐暂存架之间连接有若干动力滚筒，所述装筐暂存架分为四层。
本发明所达到的有益效果是：本装置在食用菌行业属于首次实现智能化装筐，替代了现有的上架模式，解决了劳动强度大，劳动力多，作业危险等难题，主伸缩轨道和辅伸缩轨道之间通过转轮上的传动链条连接，解决了现有库房高度限制，设备高度不能高于2100mm，但库房里面的架子最高达到6000mm无法进行货架的升降的问题，本装置采用了可以左右转动摆臂及调位杆实现两级伸缩解决了在狭窄的巷道里无法实现左右两边架子都能同时装筐的问题，且装筐暂存架分为四层，能够大大提高提高装筐效率，有效的节省了上料时间。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图。
图中：1、支撑腿；2、支撑杆；3、万向轮；4、调位装置；5、传送装置；6、外壳；7、过渡板；8、导向装置；9、入料板；10、入料滚筒；11、入料阻挡器；12、主伸缩轨道；13、转轮；14、辅伸缩轨道；15、装筐暂存架；16、固定板；17、摆臂电机；18、连接轴；19、调位杆；20、左右摆臂杆；21、食用菌存放盒；22、推料板；23、底座；24、滑轮；25、感应电眼；26、液压升降***；27、动力滚筒。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1-2所示，一种菌筐智能上架移栽机，包括支撑腿1，支撑腿1之间连接有若干支撑杆2，支撑腿1下方连接有若干万向轮3，方便本装置进行自由移动，万向轮3上设置有制动片，支撑腿1上方通过调位装置4连接有传送装置5，调位装置4包括弧形槽和调位块，弧形槽安装在支撑腿1一侧，支撑腿1通过弧形槽与调位块活动连接，调位块与传送装置5固定连接，传送装置5下方连接有外壳6，传送装置5上设置有导向装置8，传送装置5一侧设置有入料板9，入料板9上连接有若干入料滚筒10，入料滚筒10一侧设置有入料阻挡器11，入料板9一侧设置有装筐暂存架15，用于放置物料，装筐暂存架15一侧与辅伸缩轨道14连接，辅伸缩轨道14通过转轮13传动连接主伸缩轨道12，装筐暂存架15之间连接有若干固定板16，固定板16上通过螺钉连接有若干摆臂电机17，摆臂电机17之间通过连接轴18连接，连接轴18下方传动连接有调位杆19，摆臂电机17下方传动连接有左右摆臂杆20，左右摆臂杆20和调位杆19下方连接有推料板22，通过左右摆臂杆20带动推料板22进行左右移动，即可通过推料板22带动物料由入料板9进入装筐暂存架15上的动力滚筒27上方进行下一步的存放，推料板22下方设置有若干食用菌存放盒21，推料板22上设置有若干与食用菌存放盒21对应的矩形凹槽，装筐暂存架15上设置有若干感应电眼25。
外壳6内部通过电机底座连接有电机，电机上通过输出轴连接有一号旋转轮，一号旋转轮通过一号皮带连接有传送装置5上过渡板7内的若干二号旋转轮，二号旋转轮通过二号皮带连接有传送装置5内部两端的三号旋转轮，二号皮带与过渡板7连接处设置有凹槽，入料板9之间连接有若干转动轴，入料滚筒10套在转动轴上，入料阻挡器11上端设置有信号传感器，入料阻挡器11由微型电机和伸缩板组成，辅伸缩轨道14和主伸缩轨道12内部两侧均设置有转轮13，转轮13之间通过传动链条连接，装筐暂存架15下方连接有液压升降***26，液压升降***26包括液压内杆和液压外杆，液压内杆一端与装筐暂存架15固定连接，液压外杆内设置有液压缸，液压缸上设置有信号传感器和控制器，感应电眼25与信号传感器信号连接，控制器分别与信号传感器和液压升降***26电性连接，主伸缩轨道12与液压升降***26均设置在底座23上，底座23下方连接有若干滑轮24，装筐暂存架15之间连接有若干动力滚筒27，装筐暂存架15分为四层。
具体的，本发明使用时，将物料放置在传送装置5上，通过传送装置5内的电机和若干旋转轮，带动二号皮带上的物料进行移动，当经过过渡板7时，由于惯性的作用，使得物料通过过渡板7过渡到传送装置5的另一端，经过传送装置5上的二号皮带将物料传送到入料板9上，此时入料阻挡器11升起，感应电眼25判断装筐暂存架15是否存在空余，若存在空余，通过感应电眼25将信号传递到信号传感器，由信号传感器将信号传递个控制器，控制器控制液压升降***26带动装框暂存架15在辅伸缩轨道14和主伸缩轨道12的作用下下移，此时，入料阻挡器11上的微型电机电动伸缩板收缩，摆臂电机17带动左右摆臂杆20左右移动，使得推料板22上的矩形凹槽卡住物料，利用左右摆臂杆20带动物料由入料板9移动到动力滚筒27上，在将物料通过左右摆臂杆20由动力滚筒27移动到空余位置，如此反复，直至装筐暂存架15的其中一层装置，感应电眼25将信号传递到信号传感器，由信号传感器将信号传递个控制器，控制器控制液压升降***26带动装框暂存架15在辅伸缩轨道14和主伸缩轨道12的作用下下移，使得入料板9对准装筐暂存架15的另一侧，进行再次上料，如此反复，直至装筐暂存架15上装满物料，停止上料。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种菌筐智能上架移栽机，包括支撑腿(1)，其特征在于，所述支撑腿(1)之间连接有若干支撑杆(2)，所述支撑腿(1)下方连接有若干万向轮(3)，所述万向轮(3)上设置有制动片，所述支撑腿(1)上方通过调位装置(4)连接有传送装置(5)，所述调位装置(4)包括弧形槽和调位块，弧形槽安装在所述支撑腿(1)一侧，所述支撑腿(1)通过弧形槽与调位块活动连接，调位块与所述传送装置(5)固定连接，所述传送装置(5)下方连接有外壳(6)，所述传送装置(5)上设置有导向装置(8)，所述传送装置(5)一侧设置有入料板(9)，所述入料板(9)上连接有若干入料滚筒(10)，所述入料滚筒(10)一侧设置有入料阻挡器(11)，所述入料板(9)一侧设置有装筐暂存架(15)，所述装筐暂存架(15)一侧与辅伸缩轨道(14)连接，所述辅伸缩轨道(14)通过转轮(13)传动连接主伸缩轨道(12)，所述装筐暂存架(15)之间连接有若干固定板(16)，所述固定板(16)上通过螺钉连接有若干摆臂电机(17)，所述摆臂电机(17)之间通过连接轴(18)连接，所述连接轴(18)下方传动连接有调位杆(19)，所述摆臂电机(17)下方传动连接有左右摆臂杆(20)，所述左右摆臂杆(20)和调位杆(19)下方连接有推料板(22)，所述推料板(22)下方设置有若干食用菌存放盒(21)，所述推料板(22)上设置有若干与食用菌存放盒(21)对应的矩形凹槽，所述装筐暂存架(15)上设置有若干感应电眼(25)。
2.根据权利要求1所述的一种菌筐智能上架移栽机，其特征在于，所述外壳(6)内部通过电机底座连接有电机，电机上通过输出轴连接有一号旋转轮，一号旋转轮通过一号皮带连接有所述传送装置(5)上过渡板(7)内的若干二号旋转轮，二号旋转轮通过二号皮带连接有传送装置(5)内部两端的三号旋转轮，二号皮带与所述过渡板(7)连接处设置有凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种菌筐智能上架移栽机，其特征在于，所述入料板(9)之间连接有若干转动轴，所述入料滚筒(10)套在转动轴上。
4.根据权利要求1所述的一种菌筐智能上架移栽机，其特征在于，所述入料阻挡器(11)上端设置有信号传感器，所述入料阻挡器(11)由微型电机和伸缩板组成。
5.根据权利要求1所述的一种菌筐智能上架移栽机，其特征在于，所述辅伸缩轨道(14)和主伸缩轨道(12)内部两侧均设置有转轮(13)，所述转轮(13)之间通过传动链条连接。
6.根据权利要求1所述的一种菌筐智能上架移栽机，其特征在于，所述装筐暂存架(15)下方连接有液压升降***(26)，所述液压升降***(26)包括液压内杆和液压外杆，液压内杆一端与装筐暂存架(15)固定连接，液压外杆内设置有液压缸，液压缸上设置有信号传感器和控制器，所述感应电眼(25)与信号传感器信号连接，控制器分别与信号传感器和液压升降***(26)电性连接，所述主伸缩轨道(12)与液压升降***(26)均设置在底座(23)上，所述底座(23)下方连接有若干滑轮(24)，所述装筐暂存架(15)之间连接有若干动力滚筒(27)，所述装筐暂存架(15)分为四层。
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