CN109291480A - 一种卡板式硫化机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡板式硫化机，属于轮胎制造设备技术领域。该卡板式硫化机，包括底座、位于所述底座上方的横梁、连接于所述横梁与所述底座之间的导柱，所述横梁能沿所述导柱滑动以靠近或远离所述底座，还包括用于从所述横梁与所述底座之间卸胎的卸胎机械手及用于向所述横梁与所述底座之间装胎的装胎机械手，所述卸胎机械手沿竖向滑动连接于所述横梁，所述装胎机械手沿竖向滑动连接于所述横梁或所述底座。其结构简单，有利于节约成本且减小占用空间。

Description

一种卡板式硫化机

技术领域

本发明涉及轮胎制造设备技术领域，尤其涉及一种卡板式硫化机。

背景技术

轮胎硫化机是轮胎制造设备中最为重要的设备之一，其作用在于通过装胎、定型、加热、加压、卸胎、充气冷却等工序，将上道工序成型的胎胚硫化成为弹性、塑性、耐磨性十足的成品轮胎。目前行业中硫化机可分为机械式和液压式，但随着科学技术的发展，液压式硫化机以其精度高的优越性，市场所占的比重不断扩大。国内外现有的主要机型为：框架式、卡板式、天平式、锁环式、拉杆锁模式等。现有技术中的卡板式硫化机，其卸胎机械手和装胎机械手分别设置有安装立柱，且卸胎机械手和装胎机械手均固定于安装立柱，导致结构复杂，整体占用空间大，成本高。

发明内容

本发明的目的在于提出一种卡板式硫化机，其结构简单，有利于节约成本且减小占用空间。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种卡板式硫化机，包括底座、位于所述底座上方的横梁、连接于所述横梁与所述底座之间的导柱，所述横梁能沿所述导柱滑动以靠近或远离所述底座，还包括用于从所述横梁与所述底座之间卸胎的卸胎机械手及用于向所述横梁与所述底座之间装胎的装胎机械手，所述卸胎机械手沿竖向滑动连接于所述横梁，所述装胎机械手沿竖向滑动连接于所述横梁或所述底座。

其中，所述卸胎机械手通过卸胎立柱沿竖向滑动连接于所述横梁，所述装胎机械手通过装胎立柱沿竖向滑动连接于所述横梁或所述底座上。

其中，还包括连接于所述底座和所述横梁之间的开合模油缸。

其中，还包括连接于所述横梁上的锁模装置，每个所述导柱贯穿与其对应的一个所述锁模装置设置，当所述横梁与所述底座合模后，所述导柱与所述锁模装置配合锁定。

其中，还包括设置于所述底座的拉杆，每个所述拉杆对应另一个所述锁模装置，当所述横梁与所述底座合模后，所述拉杆能够伸入所述锁模装置中并与该锁模装置配合锁定。

其中，所述锁模装置包括能够与所述导柱、所述拉杆配合锁定的锁模部，所述锁模部开设有锁模孔，所述导柱、所述拉杆能穿过所述锁模孔并在所述横梁与所述底座合模后能与所述锁模孔锁定。

其中，所述锁模部包括至少两个卡板，至少两个所述卡板呈环形排布并能拼合形成所述锁模孔，所述卡板能够沿所述锁模孔的径向运动，至少一个所述卡板连接有气缸。

其中，所述锁模装置还包括与所述导柱、所述拉杆滑动套设的调节部，所述调节部连接于所述锁模部与所述横梁之间，所述调节部能够通过调节所述横梁与所述锁模部的距离，以调节所述横梁与所述底座之间的合模距离。

其中，所述调节部包括开设有螺柱孔的螺柱及套设于所述螺柱的螺母，所述螺母连接于所述横梁，所述螺柱的一端连接于所述锁模部，所述螺柱的另一端穿过所述螺母后悬置，所述螺柱孔与所述锁模孔的中心对齐，所述螺母连接有旋转驱动结构。

其中，还包括加压油缸，所述加压油缸位于所述底座底部并连接于所述导柱端部；或所述加压油缸设置于所述锁模部与所述调节部之间。

本发明的有益效果为：

本发明的卡板式硫化机，其通过将卸胎机械手沿竖向滑动连接于横梁上，装胎机械手沿竖向滑动连接于横梁或底座上，从而在装胎或卸胎完成后移离装胎或卸胎位置，保证装胎或卸胎位置的足够空间，这将避免因卸胎机械手或装胎机械手应固定造成对装胎或卸胎位置的干扰，进而无需为避让而在较远处设置安装立柱，从而一定程度上有利于横梁和底座的边缘尺寸减小，能够简化结构，节省空间。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的卡板式硫化机的立体结构示意图；

图2是图1的卡板式硫化机的正面结构示意图；

图3是图1的卡板式硫化机的俯视结构示意图；

图4是图3的卡板式硫化机在A-A处的剖面结构示意图；

图5是图4的卡板式硫化机在B处的局部放大结构示意图；

图6是图1的锁模装置在闭合状态时的结构示意图；

图7是图1的锁模装置在打开状态时的结构示意图；

图8是图6的锁模装置的俯视结构示意图；

图9是图8的锁模装置在C-C处的剖面结构示意图；

图10是图1的卸胎机械手与卸胎立柱的装配结构示意图；

图11是图1的装胎机械手与装胎立柱的装配结构示意图；

图12是本发明实施例2提供的卡板式硫化机的立体结构示意图；

图13是图12的锁模装置的立体结构示意图；

图14是图13的锁模装置的剖面结构示意图。

图中：

1-底座；2-横梁；3-导柱；4-加压油缸；5-锁模装置；6-开合模油缸；7-卸胎机械手；8-装胎机械手；9-卸胎立柱；10-装胎立柱；11-拉杆；

31-卡齿；

51-螺柱；511-螺柱孔；52-螺母；521-限位环；522-第一连接件；523-第二连接件；53-传送链轮；54-滑动底板；55-滑轨；56-卡板；561-卡槽；57-气缸；58-气缸安装板；59-联动杆；

71-卸胎夹持部；72-卸胎手臂；

81-装胎夹持部；82-装胎手臂；

91-卸胎立柱本体；92-第一滑轨；93-第一安装架；94-第一滑块；95-第二安装架；

101-装胎立柱本体；102-第二滑轨；103-第三安装架；104-第二滑块；105-第四安装架。

具体实施方式

下面结合附图1-14并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例1

本实施例提供了一种卡板式硫化机，参照图1、图2，其包括底座1、位于底座1上方的横梁2、连接于横梁2与底座1之间的导柱3，横梁2能沿导柱3滑动以靠近或远离底座1，以实现开合模的动作。

本发明的底座1通过底部设置的固定底脚安装固定，且底座1设置为中空结构，其结构质量较轻，有利于降低成本。为保证稳固的连接，底座1的两端设置有底座连接耳，此时，导柱3则连接于底座连接耳处。

本发明的横梁2通过导柱3安装于底座1的上方，为降低对横梁2的强度要求，在横梁2的两端设置有横梁连接耳，横梁连接耳滑动连接于导柱3。此时，横梁2设置为中空结构，其结构质量较轻，有利于降低成本。

继续参照图1至图3，为实现横梁2沿导柱3运动，本发明的卡板式硫化机还包括开合模油缸6，开合模油缸6用于实现横梁2和底座1的开合模。开合模油缸6的缸体连接于底座1和横梁2中的一个，开合模油缸6的缸杆连接于底座1和横梁2中的另一个。具体地，在本实施例中，开合模油缸6的缸体连接于底座1的底座连接耳处，缸杆连接于横梁2的横梁连接耳处，开模时，开合模油缸6的缸杆向上顶起，从而推动横梁2向上运动；合模时，开合模油缸6的缸杆向下收回，从而带动横梁2向下运动。由于底座1固定设置，缸体则跟随底座1固定不动，通过缸杆的动作带动横梁2沿着导柱3滑动其动作过程稳定可靠。且横梁2的主要受力点在横梁连接耳处，而不直接施加于横梁2，减少对横梁2的额外施力，有助于提升开合模精度及使用寿命。

优选的，开合模油缸6为两个，两个开合模油缸6以横梁2与底座1的合模中心呈中心对称设置于两个底座连接耳和两个横梁连接耳的中心对称部位，这样不仅能够提供平稳的驱动力，而且横梁2的两端受力均匀，能够保证开合模的各方向一致性动作，最终保证开合模精度。

参照图4，为实现合模后具有足够的合模力，本发明的卡板式硫化机还包括加压油缸4，加压油缸4设置于底座1的底部，加压油缸4的输出端连接于导柱3的一端。

参照图4，为实现合模后具有足够的锁模力，本发明的卡板式硫化机还包括锁模装置5，锁模装置5连接于横梁2的顶部，导柱3的另一端穿过锁模装置5后悬置，因而本实施例中的导柱3贯穿底座1、横梁2及锁模装置5。该锁模装置5能跟随横梁2沿导柱3滑动，且锁模装置5能够在横梁2和底座1合模后与导柱3配合锁定(参照图5)。

基于上述结构，本发明的卡板式硫化机在合模时，通过开合模油缸6实现初步的合模，合模后，通过加压油缸4提供加压力，使得导柱3受力，同时，锁模装置5与导柱3锁定，因而加压力进一步作用于锁模装置5，最终传递至横梁2，从而实现可靠的锁模。下面对锁模装置5的具体结构进一步说明。

参照图3至图9，锁模装置5包括能够与导柱3配合锁定的锁模部，锁模部开设有锁模孔，导柱3穿过锁模孔设置并能在横梁2与底座1合模后与锁模孔锁定。

具体地，参照图5，该锁模孔和导柱3中的一个设置有卡槽561，另一个设置有卡齿31，当横梁2与底座1合模后，卡齿31则会卡入卡槽561中，从而实现对导柱3的轴向限位，进而将导柱3与横梁2相对固定，以使加压油缸的加压力作用于横梁2，进而实现锁定。特别地，一个卡槽561对应一个卡齿31，卡槽561和卡齿31均为多个，且沿导柱3的轴线方向依次设置。

进一步地，参照图6，锁模部包括至少两个卡板56，至少两个卡板56呈环形排布并能拼合形成锁模孔，卡板56能够沿锁模孔的径向运动。本发明的卡板56为两块，且两个卡板56相对的侧面对称设置有半圆形槽，当两个卡板56拼合时，两个半圆形槽拼合成为上述的锁模孔。其中，在半圆形槽的内侧可以设置卡齿31，也可以设置卡槽561。在本实施例中，半圆形槽的内侧设置有卡槽561，两个半圆形槽中的卡槽561对应设置并能够拼合成为一个圆形，对应地，在导柱3的外周设置有卡齿31。

卡板56均设置于一滑动底板54上，该滑动底板54开设有用于导柱3通过的底板孔。在滑动底板54上还设置有两个滑轨55，两个滑轨55与滑动底板54固定连接，两个滑轨55位于两个卡板56的两侧，且每个滑轨55能够同时与两个卡板56的侧部相配合，起到导向作用，因此得以保证两个卡板56顺畅运行。

具体地，卡板56的侧部设置有凸缘，滑轨55朝向卡板56的一侧设置有滑槽，凸缘卡入滑槽中与滑槽滑动配合。凸缘与滑槽的滑动方向即为两个卡板56开合的运动方向。

至少一个卡板56连接有气缸57，在本实施例中，其中一个卡板56连接有气缸57，通过气缸57驱动一个卡板56运动时，可以带动其余的卡板56一起向内运动以抱紧导柱3或向外运动以松开导柱3。

在两个滑轨55的两端分别安装有滑轨限位板，从而起到对卡板56的限位，同时，为了加固气缸57的安装，锁模部设置一气缸安装板58，气缸57的缸体安装于气缸安装板58上，气缸57的气缸杆穿过气缸安装板58和一个滑轨限位板后连接于卡板56，且气缸杆连接于卡板56的中部，其连接处位于两个滑轨55的中间处，从而保证气缸杆推动卡板56时两侧受力平稳，夹持力度一致。

为实现两个卡板56同步向外或同步向内运动，两个卡板56通过两个联动杆59连接，联动杆59的两端分别***两个卡板56的两个相对面，且一端与一个卡板56固定，另一端穿出另一个卡板56后经过滑轨限位板连接于气缸安装板58。

当需要抱紧导柱3时，气缸57动作，其气缸杆推动与其连接的卡板56向锁模孔的中心运动，由于联动杆59的联动作用，则同时会带动另一个卡板56也向锁模孔的中心运动，直至两个卡板56拼合。在此过程中，两个卡板56可以为同步运动，也可以为先后运动，都可以实现上述的抱紧和松开的目的。

本发明的锁模装置5还包括与导柱3滑动套设的调节部，调节部连接于锁模部与横梁2之间，调节部能够通过调节横梁2与锁模部的距离，以调节横梁2与底座1之间的合模距离，从而能适用于多种规格的轮胎。

其中，参照图7、图9，调节部包括包括螺柱51，其一端连接于锁模部的滑动底板54底部，另一端连接于横梁2。螺柱51开设有螺柱孔511，合模时，导柱3可以穿过横梁连接耳并经螺柱孔511直达锁模部的锁模孔，因此，螺柱孔511、底板孔及锁模孔同轴设置并连通。

在螺柱51上套设有螺母52，螺母52连接于横梁2。当生产不同规格的轮胎时，横梁2与底座1之间的合模间距需要调节，这时，可以预先通过旋转螺母52，从而改变螺母52在螺柱51上的位置，进而调节横梁2与锁模部之间的距离，从而实现对横梁2和底座1之间的间距调节。

进一步地，参照图9，螺母52的一端设置有第一连接件522，通过第一连接件522与横梁2连接，另一端设置有第二连接件523，螺母52上设置有限位环521，在第二连接件523与限位环521之间设置有旋转驱动结构，用于实现对螺母52的调节。该旋转驱动结构可以为皮带轮转动结构、链轮传动结构或齿轮传动结构，在本实施例中，旋转驱动结构为链轮传动结构，其具体包括套设在螺母52上的传送链轮53，传送链轮53位于第二连接件523与限位环521之间。该旋转驱动结构还包括另一个主动链轮，传送链轮53和主动链轮之间通过传送链连接传动，且主动链轮连接有驱动装置，需要调节时，驱动装置驱动主动链轮，通过传送链带动传送链轮53转动，传送链轮53带动螺母52在螺柱51上转动并移动。

通过上述调节部，使得锁模部与导柱的配合位置始终不变，不再需要为了调节高度而在导柱上开设更多的卡合结构，从而保证导柱的强度。

参照图10、图11，该卡板式硫化机还包括用于从横梁2与底座1之间卸胎的卸胎机械手7及用于向横梁2与底座1之间装胎的装胎机械手8，其中，卸胎机械手7沿竖向滑动连接于横梁2上，装胎机械手8沿竖向滑动连接于横梁2或底座1上。

作为一种优选方式，卸胎机械手7和装胎机械手8均沿竖向滑动连接于横梁2。

作为另一种优选方式，卸胎机械手7沿竖向滑动连接于横梁2，装胎机械手8沿竖向滑动连接于底座1。

由于卸胎机械手7是为了卸胎，其所需的行程不必过大，因而将卸胎机械手7设置在横梁2上，因其能够跟随横梁2在竖向方向上运动一定距离，因而卸胎机械手7与横梁2之间的相对滑动距离可以较小，从而减小卸胎机械手7相对于卸胎立柱9的滑行长度，正好符合卸胎机械手7小行程的需要。在本实施例中，装胎或卸胎完成后移离装胎或卸胎位置，保证装胎或卸胎位置的足够空间，这将避免因卸胎机械手或装胎机械手因固定造成对装胎或卸胎位置的干扰，进而无需为避让而在较远处设置安装立柱，从而一定程度上有利于横梁和底座的边缘尺寸减小，能够简化结构，节省空间。

优选的，在本实施例中，参照图10，横梁2连接有卸胎立柱9，卸胎立柱9沿竖向滑动连接于横梁2，卸胎机械手7连接于卸胎立柱9，并能够跟随卸胎立柱9相对于横梁2上下运动。参照图11，底座1固定连接有装胎立柱10，装胎机械手8沿竖向滑动连接于装胎立柱10。进一步优选的，底座连接耳和横梁连接耳的远离底座1和横梁2的端部呈尖角状，其具有两个倾斜相交的侧面，将该侧面定义为安装面，本发明的卸胎立柱9和装胎立柱10分别安装于不同的安装面处。

具体地，参照图10，卸胎立柱包括卸胎立柱本体91和第一安装架93，第一安装架93连接于上述横梁连接耳的一个安装面，卸胎立柱本体91则沿竖向滑动连接于第一安装架93。具体地，第一安装架93包括第一板，第一板远离横梁的一侧面沿竖向设置有第一滑块94，对应的，卸胎立柱本体91的一侧面沿竖向设置有第一滑轨92，第一滑轨92和第一滑块94滑动配合。

为了保证滑动过程稳定可靠，增加连接强度，该卸胎立柱本体91的另一相邻侧面也设置有第一滑轨92，第一安装架93还包括第二板，第二板和第一板相交连接，优选为垂直，第二板设置有第一滑块94，该第一滑块94和第一滑轨92滑动配合。从而形成两组呈一定夹角方向配置的滑动结构，加强连接。

参照图10，卸胎机械手7包括卸胎夹持部71及与卸胎夹持部71连接的卸胎手臂72，卸胎手臂72连接于卸胎立柱本体91。因此，卸胎机械手7可以跟随卸胎立柱本体91相对于横梁2沿竖向滑动。

进一步地，卸胎手臂72通过第二安装架95实现与卸胎立柱本体91的连接，卸胎手臂72与第二安装架95转动连接，使得卸胎机械手7能够在水平面内转动，便于装胎。

参照图11，装胎立柱包括装胎立柱本体101和第三安装架103，装胎立柱本体101安装于底座连接耳的一个安装面，且装胎立柱本体101与卸胎立柱本体91在横梁2的不同侧。

装胎立柱本体101的两个相邻的侧面分别沿竖向设置有第二滑轨102，第三安装架103包括两个相交连接的第三板，两个第三板均设置有第二滑块104，第二滑块104与第二滑轨102滑动连接，装胎机械手8连接于第三安装架103，因而能跟随第三安装架103沿装胎立柱本体101滑动。

进一步地，第三安装架103连接有第四安装架105，第四安装架105设置有水平方向的容纳槽，装胎机械手8包括装胎夹持部81及与装胎夹持部81连接的装胎手臂82，装胎手臂82可转动连接于第四安装架105，且能进入容纳槽中，在卸胎的过程中，装胎手臂摆出，卸胎完成后，装胎手臂摆入。

综上，本实施例中的装胎机械手和卸胎机械手相对于横梁的布局形式大致呈窄长形，其极大减小了横梁在周向的尺寸，进而减小占用空间，在有限空间内，能够有利于增大轮胎处理部位的尺寸。

实施例2

参照图12至图14，其不同于实施例1之处在于，在本实施例中，锁模装置5有多个，一部分锁模装置5与导柱3对应配合，另一部分锁模装置5与设置于底座1上的拉杆11对应配合。

其中，一个导柱3对应一个锁模装置5，一个拉杆11对应一个锁模装置5，在本实施例中，锁模装置5共4个，2个对应两个导柱3，2个对应2个拉杆11。

在横梁2上下运动的过程中，横梁2一直套设在导柱3上，利用导柱3形成导向滑动。而拉杆11则不同于导柱3，其长度远小于导柱3，当横梁2向上运动至开模后，与拉杆11对应的锁模装置5则与拉杆11脱离，此时的拉杆11悬置。反之，当横梁2向下运动至合模的过程中，拉杆11穿入锁模装置5中与其配合。

拉杆11为两个，每个拉杆11对应一个导柱3，沿一顺时针或逆时针方向，拉杆11与导柱3间隔设置，从而保证硫化受力部位对称，运动平稳可靠。

参照图13、图14，加压油缸4设置于锁模部与调节部之间。具体地，加压油缸4设置于锁模部的滑动底板54与螺柱51之间，能够方便安装，且能够加强拉杆及导柱部分对横梁2的施压力，从而保证合模力。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡板式硫化机，包括底座(1)、位于所述底座(1)上方的横梁(2)、连接于所述横梁(2)与所述底座(1)之间的导柱(3)，所述横梁(2)能沿所述导柱(3)滑动以靠近或远离所述底座(1)，其特征在于，还包括用于从所述横梁(2)与所述底座(1)之间卸胎的卸胎机械手(7)及用于向所述横梁(2)与所述底座(1)之间装胎的装胎机械手(8)，所述卸胎机械手(7)沿竖向滑动连接于所述横梁(2)，所述装胎机械手(8)沿竖向滑动连接于所述横梁(2)或所述底座(1)。

2.根据权利要求1所述的卡板式硫化机，其特征在于，所述卸胎机械手(7)通过卸胎立柱(9)沿竖向滑动连接于所述横梁(2)，所述装胎机械手(8)通过装胎立柱(10)沿竖向滑动连接于所述横梁(2)或所述底座(1)上。

3.根据权利要求1所述的卡板式硫化机，其特征在于，还包括连接于所述底座(1)和所述横梁(2)之间的开合模油缸(6)。

4.根据权利要求1所述的卡板式硫化机，其特征在于，还包括连接于所述横梁(2)上的锁模装置(5)，每个所述导柱(3)贯穿与其对应的一个所述锁模装置(5)设置，当所述横梁(2)与所述底座(1)合模后，所述导柱(3)与所述锁模装置(5)配合锁定。

5.根据权利要求4所述的卡板式硫化机，其特征在于，还包括设置于所述底座(1)的拉杆(11)，每个所述拉杆(11)对应另一个所述锁模装置(5)，当所述横梁(2)与所述底座(1)合模后，所述拉杆(11)能够伸入所述锁模装置(5)中并与该锁模装置(5)配合锁定。

6.根据权利要求5所述的卡板式硫化机，其特征在于，所述锁模装置(5)包括能够与所述导柱(3)、所述拉杆(11)配合锁定的锁模部，所述锁模部开设有锁模孔，所述导柱(3)、所述拉杆(11)能穿过所述锁模孔并在所述横梁(2)与所述底座(1)合模后能与所述锁模孔锁定。

7.根据权利要求6所述的卡板式硫化机，其特征在于，所述锁模部包括至少两个卡板(56)，至少两个所述卡板(56)呈环形排布并能拼合形成所述锁模孔，所述卡板(56)能够沿所述锁模孔的径向运动，至少一个所述卡板(56)连接有气缸(57)。

8.根据权利要求6所述的卡板式硫化机，其特征在于，所述锁模装置(5)还包括与所述导柱(3)、所述拉杆(11)滑动套设的调节部，所述调节部连接于所述锁模部与所述横梁(2)之间，所述调节部能够通过调节所述横梁(2)与所述锁模部的距离，以调节所述横梁(2)与所述底座(1)之间的合模距离。

9.根据权利要求8所述的卡板式硫化机，其特征在于，所述调节部包括开设有螺柱孔(511)的螺柱(51)及套设于所述螺柱(51)的螺母(52)，所述螺母(52)连接于所述横梁(2)，所述螺柱(51)的一端连接于所述锁模部，所述螺柱(51)的另一端穿过所述螺母(52)后悬置，所述螺柱孔(511)与所述锁模孔的中心对齐，所述螺母(52)连接有旋转驱动结构。

10.根据权利要求9所述的卡板式硫化机，其特征在于，还包括加压油缸(4)，所述加压油缸(4)位于所述底座(1)底部并连接于所述导柱(3)端部；或所述加压油缸(4)设置于所述锁模部与所述调节部之间。