CN108382383B - 一种新型高铁制动***用双腔室储气器及其制备方法 - Google Patents

一种新型高铁制动***用双腔室储气器及其制备方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108382383B
CN108382383B CN201810127411.5A CN201810127411A CN108382383B CN 108382383 B CN108382383 B CN 108382383B CN 201810127411 A CN201810127411 A CN 201810127411A CN 108382383 B CN108382383 B CN 108382383B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
cylinder
welding
fixing
seam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810127411.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108382383A (zh
Inventor
赵桂锋
赵建军
张忠兰
胡安龙
邱轶群
陈仁来
杨海龙
张�荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Shuguang Electromechincal Engineering Co ltd
Original Assignee
Nantong Shuguang Electromechincal Engineering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong Shuguang Electromechincal Engineering Co ltd filed Critical Nantong Shuguang Electromechincal Engineering Co ltd
Priority to CN201810127411.5A priority Critical patent/CN108382383B/zh
Publication of CN108382383A publication Critical patent/CN108382383A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108382383B publication Critical patent/CN108382383B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/06Applications or arrangements of reservoirs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K28/00Welding or cutting not covered by any of the preceding groups, e.g. electrolytic welding
    • B23K28/02Combined welding or cutting procedures or apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新型高铁制动***用双腔室储气器,包括第一筒体、第一端板、第二筒体、第二端板组成,第一筒体上设有横焊缝,第二筒体上也设有横焊缝,第一筒体、第二筒体对接处设有纵焊缝,第一筒体、第二筒体上均设有进气孔、出气孔;制备方法如下,、将第一筒体放置于焊接装置上进行横缝焊接,形成横焊缝;
Figure 42342DEST_PATH_IMAGE002
、将第二筒体放置于焊接装置1上进行横缝焊接,形成横焊缝;
Figure 221650DEST_PATH_IMAGE003
、将第一筒体、第二筒体进行纵缝焊接,形成纵焊缝,使第一筒体、第二筒体形成一体结构;
Figure 496774DEST_PATH_IMAGE004
将焊接好的第一筒体、第二筒体放置于切割固定装置上,进行进气孔、出气孔切割。

Description

一种新型高铁制动***用双腔室储气器及其制备方法
技术领域
本发明涉及一种新型高铁制动***用双腔室储气器及其制备方法。
背景技术
储气器作为高铁制动***中的气体压力装置,用来储存空气压缩机压缩出来的气体,用于制动***。储气器具有储能、过滤、文雅和降温的四大功能。目前所使用的储气筒由左端盖、筒体和右端盖组成,但是在筒体、筒体之间连接时,通过焊接方式进行连接,由于连接时端口均是平面端口,平面端口平面端口进行对焊,容易造成焊接不完整,密封性能差,容易造成漏气等现象。另外,现有轨道车辆制动***所采用的储气器,普遍地采取碳钢材质的单室风缸,组装后整体重量偏重,内外表面均需进行防腐处理,结构不够紧凑,且拆装复杂、不便于进行后期维护。
发明内容
发明目的:本发明的目的是为了解决现有技术中的不足,提供一种新型高铁制动***用双腔室储气器及其制备方法,制成的储气器焊缝整齐、美观,尺寸精确,结构紧凑,可靠性高,焊接装置的设置定位快且准确,单面焊接双面成型,不会漏气,制备的效率高。
技术方案:本发明一种新型高铁制动***用双腔室储气器,包括第一筒体、第一端板、第二筒体、第二端板组成,第一筒体上设有横焊缝,第二筒体上也设有横焊缝,第一筒体、第二筒体对接处设有纵焊缝,第一筒体、第二筒体上均设有进气孔、出气孔,第一筒体、第二筒体之间设置有用于分隔的封头,第一筒体、第二筒体内部互为隔绝。
本发明一种新型高铁制动***用双腔室储气器的制备方法如下,
Figure 981228DEST_PATH_IMAGE001
、将第一筒体放置于焊接装置上进行横缝焊接,形成横焊缝;
Figure 898368DEST_PATH_IMAGE002
、将第二筒体放置于焊接装置1上进行横缝焊接,形成横焊缝;
Figure 615789DEST_PATH_IMAGE003
、将第一筒体、第二筒体进行纵缝焊接,形成纵焊缝,使第一筒体、第二筒体形成一体结构;
Figure 10998DEST_PATH_IMAGE004
将焊接好的第一筒体、第二筒体放置于切割固定装置上,进行进气孔、出气孔切割。
本发明的进一步改进在于:焊接装置包括支腿,前后相邻的支腿顶端设有支撑杆,支撑杆上设有一对挡杆,挡杆后侧设有导轨,导轨上设有移动小车,移动小车上设有焊接机器人,一对挡杆之间形成条形孔,挡杆下方设有固定装置,固定装置左端与轴相连,轴与左侧支腿之间的固定杆相连;固定装置中心上方设有凹槽,凹槽内设有固定台,固定台上方设有条形槽。
本发明的进一步改进在于:固定杆为一对,固定杆与竖板相连,竖板上下两端与一对平行的横板相连,轴贯穿一对横板的螺纹孔,轴上端露出在横板的上方,固定装置在横板上方的轴上;竖板、一对横板为一体结构,竖板通过焊接的方式与固定杆相连。
本发明的进一步改进在于:包括支架,支架上方设有支撑板,支撑板上方左端设有第一固定板,第一固定板与第一竖板相连,第一竖板与第一固定板之间设有第一加强板;
支撑板上方右端设有第二固定板,第二固定板与第二竖板相连,第二竖板与第二固定板之间设有第二加强板;第二固定板、第二竖板右侧设有立柱,立柱顶端设有上端板,立柱底部设有下端板,上端板上设有夹紧装置;
第二竖板上设有弧形槽,弧形槽两侧的第二竖板上设有第二安装孔,第一竖板上设有第一安装孔,第一竖板、第二竖板之间设有杆,杆两端贯穿第一安装孔、第二安装孔后由螺帽固定,杆上设有滚环,第一安装孔上方的第一竖板上设有第三安装孔,第三安装孔内设有加紧螺栓;
夹紧装置底部的托板通过螺栓与上端板相连,夹紧装置上设有套筒,套筒内设有螺杆。
本发明的进一步改进在于:第一固定板通过螺栓与支撑板相连,第二固定板也通过螺栓与支撑板相连;第一竖板的高度大于第二竖板的高度,第二安装孔、第一竖板在同一水平线上;第一固定板、第一竖板、第一加强板为一体结构,所述第二固定板、第二竖板、第二加强板为一体结构。
本发明的进一步改进在于:横焊缝、所述纵焊缝均由PLC控制的焊接机器人完成焊接,进气孔、出气孔由PLC控制的切割机器人完成切割。
有益效果:
1、在制动***运行时,第一筒体、第二筒体双腔室的构造,显著地减轻了自重,降低了能耗,第一筒体、第二筒体内的压缩空气可根据管路设计与控制原理,各自实现进气与出气,紧凑的内部结构来提高空间利用率,空间利用率高,可靠性高。
2、转动固定台,高铁制动***中的制动罐,套在固定台上后,移动小车带动焊接装置对制动罐进行横缝焊接,制动罐的裂缝与条形槽对齐,焊接装置的单面焊接,使得制动罐内裂缝的内表面也得到焊接,结构简单,使用方便,操作简单,定位精准、效率高,焊缝整齐、美观。
3、第一固定板通过螺栓与支撑板相连,第二固定板也通过螺栓与支撑板相连,安装拆卸方便;第一加强板、第二加强板,增强了整体的稳定性;弧形槽的设置便于调整刹车罐的位置;第一竖板的高度大于第二竖板的高度,也有利于观察刹车罐的位置,便于定位,同时,也方便将刹车罐固定在整个装置上,定位精准,切割方便,大大的提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为焊接装置的结构示意图;
图3为焊接装置的右视图;
图4为切割固定装置的结构示意图;
图5为弧形槽的结构示意图;
其中,1-第一筒体;2-第一端板;3-第二筒体;4-第二端板;5-横焊缝;6-纵焊缝;100-焊接装置;101-支腿;102-支撑杆;103-挡杆;104-导轨;105-移动小车;106-焊接机器人;107-条形孔;108-固定装置;109-轴;110-固定杆;111-加固板;112-竖板;113-横板;114-凹槽;115-固定台;116-条形槽;200-切割固定装置;201-支架;202-支撑板;203-第一固定板;204-第一竖板;205-第一加强板;206-第二固定板;207-第二竖板;208-第二加强板;209-立柱;210-上端板;211-下端板;212-夹紧装置;213-弧形槽;214-第二安装孔;215-第一安装孔;216-杆;217-滚环;218-托板;219-套筒;220-螺杆。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式。
如图1-5,一种新型高铁制动***用双腔室储气器,包括第一筒体1、第一端板2、第二筒体3、第二端板4组成,第一筒体1上设有横焊缝5,第二筒体3上也设有横焊缝5,第一筒体1、第二筒体3对接处设有纵焊缝6,第一筒体1、第二筒体3上均设有进气孔、出气孔,第一筒体1、第二筒体3之间设置有用于分隔的封头,第一筒体、第二筒体内部互为隔绝。
本发明一种新型高铁制动***用双腔室储气器的制备方法,
Figure 825370DEST_PATH_IMAGE001
、将第一筒体1放置于焊接装置100上进行横缝焊接,形成横焊缝5;
Figure 585516DEST_PATH_IMAGE002
、将第二筒体3放置于焊接装置100上进行横缝焊接,形成横焊缝5;
Figure 790232DEST_PATH_IMAGE003
、将第一筒体1、第二筒体3进行纵缝焊接,形成纵焊缝6,使第一筒体1、第二筒体3形成一体结构;
Figure 989132DEST_PATH_IMAGE004
将焊接好的第一筒体1、第二筒体3放置于切割固定装置200上,进行进气孔、出气孔切割。
本发明的进一步改进在于:焊接装置100包括支腿101,前后相邻的支腿101顶端设有支撑杆102,支撑杆102上设有一对挡杆103,挡杆103后侧设有导轨104,导轨104上设有移动小车105,移动小车105上设有焊接机器人106,一对挡杆103之间形成条形孔107,挡杆103下方设有固定装置108,固定装置108左端与轴109相连,轴109与左侧支腿101之间的固定杆110相连;固定装置108中心上方设有凹槽114,凹槽114内设有固定台115,固定台115上方设有条形槽116。
本发明的进一步改进在于:固定杆110为一对,固定杆110与竖板112相连,竖板112上下两端与一对平行的横板113相连,轴19贯穿一对横板113的螺纹孔,轴109上端露出在横板113的上方,固定装置108在横板113上方的轴109上;竖板112、一对横板113为一体结构,竖板112通过焊接的方式与固定杆110相连。
本发明的进一步改进在于:包括支架201,支架201上方设有支撑板202,支撑板202上方左端设有第一固定板203,第一固定板203与第一竖板204相连,第一竖板204与第一固定板203之间设有第一加强板205;
支撑板202上方右端设有第二固定板206,第二固定板206与第二竖板207相连,第二竖板207与第二固定板206之间设有第二加强板208;
第二固定板206、第二竖板207右侧设有立柱209,立柱209顶端设有上端板210,立柱209底部设有下端板211,上端板210上设有夹紧装置212;
第二竖板27上设有弧形槽213,弧形槽213两侧的第二竖板7上设有第二安装孔214,第一竖板24上设有第一安装孔215,第一竖板204、第二竖板207之间设有杆216,杆216两端贯穿第一安装孔215、第二安装孔214后由螺帽固定,杆216上设有滚环217,第一安装孔215上方的第一竖板204上设有第三安装孔,第三安装孔内设有加紧螺栓16;
夹紧装置212底部的托板18通过螺栓与上端板10相连,夹紧装置212上设有套筒219,套筒219内设有螺杆220。
本发明的进一步改进在于:第一固定板203通过螺栓与支撑板202相连,第二固定板206也通过螺栓与支撑板202相连;第一竖板204的高度大于第二竖板207的高度,第二安装孔214、第一竖板204在同一水平线上;第一固定板203、第一竖板204、第一加强板205为一体结构,第二固定板206、第二竖板207、第二加强板208为一体结构,一体成型的结构,刚性强度大,稳定性好。
本发明的进一步改进在于:横焊缝5、所述纵焊缝6均由PLC控制的焊接机器人完成焊接,进气孔、出气孔由PLC控制的切割机器人完成切割。
本发明与原来的初期器相比,提高了10倍的工作效率,消灭了废品,焊接、切割速度快且准确,保证了焊接和切割的质量,提高了效率,降低了安全隐患,制成的成品外形美观,质量稳定。
上述具体实施方式,仅为说明本发明的技术构思和结构特征,目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施,但以上内容并不限制本发明的保护范围,凡是依据本发明的精神实质所作的任何等效变化或修饰,均应落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种新型高铁制动***用双腔室储气器的制备方法,其特征在于:
一种新型高铁制动***用双腔室储气器,包括第一筒体(1)、第一端板(2)、第二筒体(3)、第二端板(4)组成,所述第一筒体(1)上设有横焊缝(5),所述第二筒体(3)上也设有横焊缝(5),所述第一筒体(1)、第二筒体(3)对接处设有纵焊缝(6),所述第一筒体(1)、第二筒体(3)上均设有进气孔、出气孔;制备步骤如下:
Figure 230138DEST_PATH_IMAGE001
)、将第一筒体(1)放置于焊接装置(100)上进行横缝焊接,形成横焊缝(5);
Figure 156506DEST_PATH_IMAGE002
)、将第二筒体(3)放置于焊接装置(100)上进行横缝焊接,形成横焊缝(5);
Figure 502037DEST_PATH_IMAGE003
)、将第一筒体(1)、第二筒体(3)进行纵缝焊接,形成纵焊缝(6),使第一筒体(1)、第二筒体(3)形成一体结构;
Figure 58920DEST_PATH_IMAGE004
)将焊接好的第一筒体(1)、第二筒体(3)放置于切割固定装置(200)上,进行进气孔、出气孔切割;
所述焊接装置(100)包括支腿(101),前后相邻的所述支腿(101)顶端设有支撑杆(102),所述支撑杆(102)上设有一对挡杆(103),所述挡杆(103)后侧设有导轨(104),所述导轨(104)上设有移动小车(105),所述移动小车(105)上设有焊接机器人(106),一对所述挡杆(103)之间形成条形孔(107),所述挡杆(103)下方设有固定装置(108),所述固定装置(108)左端与轴(109)相连,所述轴(109)与左侧支腿(101)之间的固定杆(110)相连;所述固定装置(108)中心上方设有凹槽(114),所述凹槽(114)内设有固定台(115),所述固定台(115)上方设有条形槽(116)。
2.根据权利要求1所述的一种新型高铁制动***用双腔室储气器的制备方法,其特征在于:包括支架(201),所述支架(201)上方设有支撑板(202),所述支撑板(202)上方左端设有第一固定板(203),所述第一固定板(203)与第一竖板(204)相连,所述第一竖板(204)与第一固定板(203)之间设有第一加强板(205);
所述支撑板(202)上方右端设有第二固定板(206),所述第二固定板(206)与第二竖板(207)相连,所述第二竖板(207)与第二固定板(206)之间设有第二加强板(208);
所述第二固定板(206)、第二竖板(207)右侧设有立柱(209),所述立柱(209)顶端设有上端板(210),所述立柱(209)底部设有下端板(211),所述上端板(210)上设有夹紧装置(212);
所述第二竖板(20 7)上设有弧形槽(213),所述弧形槽(213)两侧的第二竖板(207)上设有第二安装孔(214),所述第一竖板(204)上设有第一安装孔(215),所述第一竖板(204)、第二竖板(207)之间设有杆(216),所述杆(216)两端贯穿第一安装孔(215)、第二安装孔(214)后由螺帽固定,所述杆(216)上设有滚环(217),所述第一安装孔(215)上方的第一竖板(204)上设有第三安装孔,所述第三安装孔内设有加紧螺栓;
所述夹紧装置(212)底部的托板(218)通过螺栓与上端板(2 10)相连,所述夹紧装置(212)上设有套筒(219),所述套筒(219)内设有螺杆(220)。
3.根据权利要求1所述的一种新型高铁制动***用双腔室储气器的制备方法,其特征在于:所述横焊缝(5)、所述纵焊缝(6)均由PLC控制的焊接机器人完成焊接,进气孔、出气孔由PLC控制的切割机器人完成切割。
CN201810127411.5A 2018-02-08 2018-02-08 一种新型高铁制动***用双腔室储气器及其制备方法 Active CN108382383B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810127411.5A CN108382383B (zh) 2018-02-08 2018-02-08 一种新型高铁制动***用双腔室储气器及其制备方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810127411.5A CN108382383B (zh) 2018-02-08 2018-02-08 一种新型高铁制动***用双腔室储气器及其制备方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108382383A CN108382383A (zh) 2018-08-10
CN108382383B true CN108382383B (zh) 2020-08-14

Family

ID=63075357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810127411.5A Active CN108382383B (zh) 2018-02-08 2018-02-08 一种新型高铁制动***用双腔室储气器及其制备方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108382383B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114228688A (zh) * 2021-12-21 2022-03-25 江苏华昌铝厂有限公司 一种汽车气室用高强度铝合金轻量化支架
CN114275110B (zh) * 2021-12-28 2023-05-19 谢沛鸿 一种水母冰山式的海中建筑结构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2831045A1 (de) * 1978-07-14 1980-01-24 Knorr Bremse Gmbh Doppelluftbehaelter, insbesondere kombinierter betriebs- und notbremsluftbehaelter fuer schienenfahrzeugbremsen
US5758795A (en) * 1993-08-05 1998-06-02 Edo Corporation, Fiber Seience Division Dual chamber composite pressure vessel and method of fabrication thereof
CN201795270U (zh) * 2010-07-22 2011-04-13 北汽福田汽车股份有限公司 储气筒、气刹***及具有该气刹***的汽车
CN202294790U (zh) * 2011-11-16 2012-07-04 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 双室储气器
CN202987130U (zh) * 2012-12-31 2013-06-12 陕西重型汽车有限公司 双腔储气装置
CN206187005U (zh) * 2016-10-11 2017-05-24 山东临工工程机械有限公司 集成式双腔储气筒

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204735874U (zh) * 2015-07-15 2015-11-04 马鞍山市天睿实业有限公司 一种灭火器筒体环缝焊接机
GB201609993D0 (en) * 2016-06-08 2016-07-20 Aquasium Technology Ltd Welding head
CN105945391B (zh) * 2016-07-11 2018-05-18 山东厚丰汽车散热器有限公司 散热器双直缝自动焊机及散热器双直缝自动焊接方法
CN106736084A (zh) * 2017-01-04 2017-05-31 蚌埠通达汽车零部件有限公司 一种汽车用储气筒自动环缝焊装置
CN107649732A (zh) * 2017-09-20 2018-02-02 嘉兴创诺精密五金有限公司 一种可自动进料的金属板割断机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2831045A1 (de) * 1978-07-14 1980-01-24 Knorr Bremse Gmbh Doppelluftbehaelter, insbesondere kombinierter betriebs- und notbremsluftbehaelter fuer schienenfahrzeugbremsen
US5758795A (en) * 1993-08-05 1998-06-02 Edo Corporation, Fiber Seience Division Dual chamber composite pressure vessel and method of fabrication thereof
CN201795270U (zh) * 2010-07-22 2011-04-13 北汽福田汽车股份有限公司 储气筒、气刹***及具有该气刹***的汽车
CN202294790U (zh) * 2011-11-16 2012-07-04 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 双室储气器
CN202987130U (zh) * 2012-12-31 2013-06-12 陕西重型汽车有限公司 双腔储气装置
CN206187005U (zh) * 2016-10-11 2017-05-24 山东临工工程机械有限公司 集成式双腔储气筒

Also Published As

Publication number Publication date
CN108382383A (zh) 2018-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101513720B (zh) 车铣复合加工中心整体结构
CN108382383B (zh) 一种新型高铁制动***用双腔室储气器及其制备方法
CN208788527U (zh) 一种自动化机械加工用夹持装置
CN204997233U (zh) 钢管束总装焊接设备
CN107971676A (zh) 一种汽车悬架控制臂的焊接夹紧方法
CN102059467A (zh) 一种用于钢板制弯头圆弧坡口焊缝自动横焊装置
CN103600192A (zh) 城轨车牵引梁焊接工装
CN202667982U (zh) 快速定位焊接夹具
CN206393276U (zh) 适应多尺寸的写真机型材铣加工夹具
CN201291365Y (zh) 200km/h电力机车构架专用焊接转胎夹具
CN207386954U (zh) 一种管组焊接定位工装
CN105965180A (zh) 一种焊接装置
CN201224000Y (zh) 龙门焊机
CN104759772A (zh) 钢管束总装焊接设备
CN105252309A (zh) 一种水刀加工铁路货车摇枕铸件的夹具
CN203541932U (zh) 一种二维焊接夹具平台
CN203509308U (zh) 半挂车支腿自动焊接装置
CN215747543U (zh) 一种集热管组件焊接用翻转装置
CN102091900A (zh) 车厢部件移动焊接气动压紧装置
CN204413412U (zh) 一种冷渣机冷却管用自动焊接装置
CN206255403U (zh) 一种气瓶集装格
CN103600186B (zh) 用于空心静叶进出汽边焊接的夹具装置
CN210413307U (zh) 一种安全型五金件加工平台
CN208304261U (zh) 一种汽车后护栏的辅助成形装置
CN202964129U (zh) 一种摇枕装夹装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant