CN108372045A - 一种料板夹持涂边装置 - Google Patents
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Abstract
一种料板夹持涂边装置，属于广告设备领域，支架安装于地面上，第一气缸安装于支架的下表面，第一气缸输出端与连接组件相连，支架上表面安装有四个滑轨套筒，滑轨套筒与滑轨滑动连接，滑轨的上端与连接组件相连，连接组件上安装有第二气缸，第二气缸输出端与L型连接块相连，夹取气缸带动夹取手爪运动，L型连接块侧端部下方与夹持滑块相连，夹持滑块下方与夹持滑轨滑动连接，夹持滑轨侧边有一齿条，在夹持滑块的侧面有一齿轮步进电机，齿轮步进电机下方带动齿轮转动，齿轮与齿条相配合，夹持滑轨上方安装有喷涂头，该装置能够实现料板的自动化取出与喷涂，整个装置自动化程度高，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种料板夹持涂边装置，具体地说是采用了特殊的结构实现料板的自动化夹取喷涂，属于广告设备领域。
背景技术
在马路的护栏之间设置广告板、警示板或在路边设置警示标语牌是常见的一种宣传方式，为了更好地达到宣传和警示的作用，常常在宣传板的上下两头部喷涂一条警示带，来达到醒目的效果，而为了方便安装与运输，一般都把板料切成等长度，然后取出喷刷边部，这一系列工序一般多是由一个工人取下料板，另外一个工人喷涂来完成的，劳动强度大，效率低，所以急需一种能够自动化下料，且能够自动化喷涂的装置，并且要能够保证工作的效率。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种料板夹持涂边装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种料板夹持涂边装置，是由支架、第一气杠、滑轨、滑轨套筒、连接组件、第二气缸、L型连接块、夹取气缸、夹取手爪、齿轮步进电机、齿轮、齿条、夹持滑轨、喷涂头、夹持块、连接座、控制器、蜂鸣报警器、接近开关组成的，支架安装于地面上，第一气杠安装于支架的下表面，第一气杠输出端与连接组件相连，支架上表面安装有四个滑轨套筒，滑轨套筒与滑轨滑动连接，滑轨的上端与连接组件相连，连接组件上安装有第二气缸，第二气缸输出端与L型连接块相连，夹取气缸带动夹取手爪运动，L型连接块侧端部下方与夹持滑块相连，夹持滑块下方与夹持滑轨滑动连接，夹持滑轨侧边有一齿条，在夹持滑块的侧面有一齿轮步进电机，齿轮步进电机下方带动齿轮转动，齿轮与齿条相配合，夹持滑轨上方安装有喷涂头。
所述的连接座分为固定连接座和活动连接座，固定连接座安装于L型连接块前端，活动连接座安装于夹取气缸的输出端。
所述的夹取手爪分为固定手爪和活动手爪，固定手爪安装在固定连接座上，活动手爪安装在活动连接座上。
所述的夹取手爪的对接部位都有一层橡胶皮，增大夹取手爪与工件之间的摩擦力。
所述的连接组件上还有一固定座，用于固定第二气缸与连接组件之间的固定。
所述的L型连接块前端安装有一接近开关，用于检测工件的位置。
所述的夹持滑轨的端部具有一保护行程块。
所述的支架上还安装有控制器和蜂鸣报警器，控制器的核心是80C51单片机，整个装置的通过控制器协调控制。
所述的喷涂头不局限于设置一个，可根据实际情况设置，来喷涂出不同颜色与形状的涂带。
该发明的有益之处是，该装置能够实现料板的自动化取出与喷涂，整个装置自动化程度高，机构设置紧凑，极大的节省了传统工作的时间，提高了工作效率，降低了工作强度；滑轨与滑轨套筒的设置使得整个装置上部在上升过程中更加平稳，防止因上部产生径向位移，从而影响夹取与喷涂；固定座能够紧固装置上部与连接组件之间的连接，增加装置稳定性；L型连接块前端安装有一接近开关用于检测料板是否运来，自动检测工件的有无；夹取手爪的对接部位都有一层橡胶皮，能够防止夹具对料板造成损伤，且能够增大夹取时的摩擦力，防止料板产生滑动；使用气缸作为工件夹取的动力源，考虑了料板材料、重量等因素，经济实用，且故障率低；实用齿轮步进电机与齿条啮合传动，使得料板的边缘喷涂更加均匀，且能够根据实际需求来控制进尺数，从而喷涂处特定的涂带；保护行程块的设置特高了整个装置的安全系数，防止装置出现故障进尺过渡，大幅度的损害装置。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为本发明上视图，
图3为本发明前视图，
图4为图1中A处局部放大示意图，
图5为夹取气缸部位连接结构示意图，
图6为夹取滑轨部分示意图，
图中，支架1、第一气杠2、滑轨3、滑轨套筒4、连接组件5、第二气缸6、L型连接块7、夹取气缸8、夹取手爪9、齿轮步进电机10、齿轮11、齿条12、夹持滑轨13、喷涂头14、夹持块15、连接座16、控制器17、蜂鸣报警器18、接近开关19、固定座501、固定手爪901、活动手爪902、橡胶皮903、固定连接座161、活动连接座162、保护行程块1301。
具体实施方式
一种料板夹持涂边装置，支架安装于地面上，是由支架1、第一气杠2、滑轨3、滑轨套筒4、连接组件5、第二气缸6、L型连接块7、夹取气缸8、夹取手爪9、齿轮步进电机10、齿轮11、齿条12、夹持滑轨13、喷涂头14、夹持块15、连接座16、控制器17、蜂鸣报警器18和接近开关19组成的，第一气杠2安装于支架1的下表面，第一气杠2输出端与连接组件5相连，支架1上表面安装有四个滑轨套筒4，滑轨套筒4与滑轨3滑动连接，滑轨3的上端与连接组件5相连，连接组件5上安装有第二气缸6，第二气缸6输出端与L型连接块7相连，夹取气缸8带动夹取手爪8运动，L型连接块7侧端部下方与夹持滑块15相连，夹持滑块15下方与夹持滑轨13滑动连接，夹持滑轨13侧边有一齿条12，在夹持滑块15的侧面有一齿轮步进电机10，齿轮步进电机10下方带动齿轮11转动，齿轮11与齿条12相配合，夹持滑轨13上方安装有喷涂头14。
所述的连接座16分为固定连接座161和活动连接座162，固定连接座161安装于L型连接块7前端，活动连接座162安装于夹取气缸8的输出端。
所述的夹取手爪9分为固定手爪901和活动手爪902，固定手爪901安装在固定连接座161上，活动手爪902安装在活动连接座162上。
所述的夹取手爪9的对接部位都有一层橡胶皮903，增大夹取手爪9与工件之间的摩擦力。
所述的连接组件5上还有一固定座1301，用于固定第二气缸6与连接组件5之间的固定。
所述的L型连接块7前端安装有一接近开关19，用于检测工件的位置。
所述的夹持滑轨13的端部具有一保护行程块1301。
所述的支架上1还安装有控制器17和蜂鸣报警器18，控制器17的核心是80C51单片机，整个装置的通过控制器17协调控制。
所述的喷涂头14不局限于设置一个，可根据实际情况设置，来喷涂出不同颜色与形状的涂带。
当料板从出料机出来后，接近开关19检测到工件的靠近，第二气缸6动作，带动夹取手爪9至既定位置，夹取气缸8动作带动夹取手爪9的活动手爪902张开，来夹取料板，然后第二气缸6缩回，第一气杠2回落，此时齿轮步进电机10启动，带动齿轮11与齿条12的啮合，从而带动喷涂头14按一定的规划行程动作，控制器17控制喷涂头14的开关，当一个料板喷涂完成后，蜂鸣报警器18发出警告，取出即可。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种料板夹持涂边装置，是由支架、第一气杠、滑轨、滑轨套筒、连接组件、第二气缸、L型连接块、夹取气缸、夹取手爪、齿轮步进电机、齿轮、齿条、夹持滑轨、喷涂头、夹持块、连接座、控制器、蜂鸣报警器、接近开关组成的，其特征在于：支架安装于地面上，第一气杠安装于支架的下表面，第一气杠输出端与连接组件相连，支架上表面安装有四个滑轨套筒，滑轨套筒与滑轨滑动连接，滑轨的上端与连接组件相连，连接组件上安装有第二气缸，第二气缸输出端与L型连接块相连，夹取气缸带动夹取手爪运动，L型连接块侧端部下方与夹持滑块相连，夹持滑块下方与夹持滑轨滑动连接，夹持滑轨侧边有一齿条，在夹持滑块的侧面有一齿轮步进电，齿轮步进电机下方带动齿轮转动，齿轮与齿条相配合，夹持滑轨上方安装有喷涂头。
2.如权利要求1所述的一种料板夹持涂边装置，其特征在于：所述的连接座分为固定连接座和活动连接座，固定连接座安装于L型连接块前端，活动连接座安装于夹取气缸的输出端。
3.如权利要求1所述的一种料板夹持涂边装置，其特征在于：所述的夹取手爪分为固定手爪和活动手爪，固定手爪安装在固定连接座上，活动手爪安装在活动连接坐上。
4.如权利要求1所述的一种料板夹持涂边装置，其特征在于：所述的夹取手爪的对接部位都有一层橡胶皮，增大夹取手爪与工件之间的摩擦力。
5.如权利要求1所述的一种料板夹持涂边装置，其特征在于：所述的连接组件上还有一固定座，用于固定第二气缸与连接组件之间的固定。
6.如权利要求1所述的一种料板夹持涂边装置，其特征在于：所述的L型连接块前端安装有一接近开关，用于检测工件的位置。
7.如权利要求1所述的一种料板夹持涂边装置，其特征在于：所述的夹持滑轨的端部具有一保护行程块。
8.如权利要求1所述的一种料板夹持涂边装置，其特征在于：所述的支架上还安装有控制器和蜂鸣报警器，控制器的核心是80C51单片机，整个装置的通过控制器协调控制。
9.如权利要求1所述的一种料板夹持涂边装置，其特征在于：所述的喷涂头不局限于设置一个，可根据实际情况设置，来喷涂出不同颜色与形状的涂带。
Priority Applications (1)
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| CN201810417114.4A CN108372045A (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 一种料板夹持涂边装置 |
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| CN (1) | CN108372045A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111408502A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-07-14 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种喷淋装置及喷淋机器人 |
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2018
- 2018-05-04 CN CN201810417114.4A patent/CN108372045A/zh active Pending
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