CN108372045A - 一种料板夹持涂边装置 - Google Patents
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Abstract
一种料板夹持涂边装置,属于广告设备领域,支架安装于地面上,第一气缸安装于支架的下表面,第一气缸输出端与连接组件相连,支架上表面安装有四个滑轨套筒,滑轨套筒与滑轨滑动连接,滑轨的上端与连接组件相连,连接组件上安装有第二气缸,第二气缸输出端与L型连接块相连,夹取气缸带动夹取手爪运动,L型连接块侧端部下方与夹持滑块相连,夹持滑块下方与夹持滑轨滑动连接,夹持滑轨侧边有一齿条,在夹持滑块的侧面有一齿轮步进电机,齿轮步进电机下方带动齿轮转动,齿轮与齿条相配合,夹持滑轨上方安装有喷涂头,该装置能够实现料板的自动化取出与喷涂,整个装置自动化程度高,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种料板夹持涂边装置,具体地说是采用了特殊的结构实现料板的自动化夹取喷涂,属于广告设备领域。
背景技术
在马路的护栏之间设置广告板、警示板或在路边设置警示标语牌是常见的一种宣传方式,为了更好地达到宣传和警示的作用,常常在宣传板的上下两头部喷涂一条警示带,来达到醒目的效果,而为了方便安装与运输,一般都把板料切成等长度,然后取出喷刷边部,这一系列工序一般多是由一个工人取下料板,另外一个工人喷涂来完成的,劳动强度大,效率低,所以急需一种能够自动化下料,且能够自动化喷涂的装置,并且要能够保证工作的效率。
发明内容
针对上述的不足,本发明提供了一种料板夹持涂边装置。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种料板夹持涂边装置,是由支架、第一气杠、滑轨、滑轨套筒、连接组件、第二气缸、L型连接块、夹取气缸、夹取手爪、齿轮步进电机、齿轮、齿条、夹持滑轨、喷涂头、夹持块、连接座、控制器、蜂鸣报警器、接近开关组成的,支架安装于地面上,第一气杠安装于支架的下表面,第一气杠输出端与连接组件相连,支架上表面安装有四个滑轨套筒,滑轨套筒与滑轨滑动连接,滑轨的上端与连接组件相连,连接组件上安装有第二气缸,第二气缸输出端与L型连接块相连,夹取气缸带动夹取手爪运动,L型连接块侧端部下方与夹持滑块相连,夹持滑块下方与夹持滑轨滑动连接,夹持滑轨侧边有一齿条,在夹持滑块的侧面有一齿轮步进电机,齿轮步进电机下方带动齿轮转动,齿轮与齿条相配合,夹持滑轨上方安装有喷涂头。
所述的连接座分为固定连接座和活动连接座,固定连接座安装于L型连接块前端,活动连接座安装于夹取气缸的输出端。
所述的夹取手爪分为固定手爪和活动手爪,固定手爪安装在固定连接座上,活动手爪安装在活动连接座上。
所述的夹取手爪的对接部位都有一层橡胶皮,增大夹取手爪与工件之间的摩擦力。
所述的连接组件上还有一固定座,用于固定第二气缸与连接组件之间的固定。
所述的L型连接块前端安装有一接近开关,用于检测工件的位置。
所述的夹持滑轨的端部具有一保护行程块。
所述的支架上还安装有控制器和蜂鸣报警器,控制器的核心是80C51单片机,整个装置的通过控制器协调控制。
所述的喷涂头不局限于设置一个,可根据实际情况设置,来喷涂出不同颜色与形状的涂带。
该发明的有益之处是,该装置能够实现料板的自动化取出与喷涂,整个装置自动化程度高,机构设置紧凑,极大的节省了传统工作的时间,提高了工作效率,降低了工作强度;滑轨与滑轨套筒的设置使得整个装置上部在上升过程中更加平稳,防止因上部产生径向位移,从而影响夹取与喷涂;固定座能够紧固装置上部与连接组件之间的连接,增加装置稳定性;L型连接块前端安装有一接近开关用于检测料板是否运来,自动检测工件的有无;夹取手爪的对接部位都有一层橡胶皮,能够防止夹具对料板造成损伤,且能够增大夹取时的摩擦力,防止料板产生滑动;使用气缸作为工件夹取的动力源,考虑了料板材料、重量等因素,经济实用,且故障率低;实用齿轮步进电机与齿条啮合传动,使得料板的边缘喷涂更加均匀,且能够根据实际需求来控制进尺数,从而喷涂处特定的涂带;保护行程块的设置特高了整个装置的安全系数,防止装置出现故障进尺过渡,大幅度的损害装置。
附图说明
图1为本发明的结构示意图,
图2为本发明上视图,
图3为本发明前视图,
图4为图1中A处局部放大示意图,
图5为夹取气缸部位连接结构示意图,
图6为夹取滑轨部分示意图,
图中,支架1、第一气杠2、滑轨3、滑轨套筒4、连接组件5、第二气缸6、L型连接块7、夹取气缸8、夹取手爪9、齿轮步进电机10、齿轮11、齿条12、夹持滑轨13、喷涂头14、夹持块15、连接座16、控制器17、蜂鸣报警器18、接近开关19、固定座501、固定手爪901、活动手爪902、橡胶皮903、固定连接座161、活动连接座162、保护行程块1301。
具体实施方式
一种料板夹持涂边装置,支架安装于地面上,是由支架1、第一气杠2、滑轨3、滑轨套筒4、连接组件5、第二气缸6、L型连接块7、夹取气缸8、夹取手爪9、齿轮步进电机10、齿轮11、齿条12、夹持滑轨13、喷涂头14、夹持块15、连接座16、控制器17、蜂鸣报警器18和接近开关19组成的,第一气杠2安装于支架1的下表面,第一气杠2输出端与连接组件5相连,支架1上表面安装有四个滑轨套筒4,滑轨套筒4与滑轨3滑动连接,滑轨3的上端与连接组件5相连,连接组件5上安装有第二气缸6,第二气缸6输出端与L型连接块7相连,夹取气缸8带动夹取手爪8运动,L型连接块7侧端部下方与夹持滑块15相连,夹持滑块15下方与夹持滑轨13滑动连接,夹持滑轨13侧边有一齿条12,在夹持滑块15的侧面有一齿轮步进电机10,齿轮步进电机10下方带动齿轮11转动,齿轮11与齿条12相配合,夹持滑轨13上方安装有喷涂头14。
所述的连接座16分为固定连接座161和活动连接座162,固定连接座161安装于L型连接块7前端,活动连接座162安装于夹取气缸8的输出端。
所述的夹取手爪9分为固定手爪901和活动手爪902,固定手爪901安装在固定连接座161上,活动手爪902安装在活动连接座162上。
所述的夹取手爪9的对接部位都有一层橡胶皮903,增大夹取手爪9与工件之间的摩擦力。
所述的连接组件5上还有一固定座1301,用于固定第二气缸6与连接组件5之间的固定。
所述的L型连接块7前端安装有一接近开关19,用于检测工件的位置。
所述的夹持滑轨13的端部具有一保护行程块1301。
所述的支架上1还安装有控制器17和蜂鸣报警器18,控制器17的核心是80C51单片机,整个装置的通过控制器17协调控制。
所述的喷涂头14不局限于设置一个,可根据实际情况设置,来喷涂出不同颜色与形状的涂带。
当料板从出料机出来后,接近开关19检测到工件的靠近,第二气缸6动作,带动夹取手爪9至既定位置,夹取气缸8动作带动夹取手爪9的活动手爪902张开,来夹取料板,然后第二气缸6缩回,第一气杠2回落,此时齿轮步进电机10启动,带动齿轮11与齿条12的啮合,从而带动喷涂头14按一定的规划行程动作,控制器17控制喷涂头14的开关,当一个料板喷涂完成后,蜂鸣报警器18发出警告,取出即可。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种料板夹持涂边装置,是由支架、第一气杠、滑轨、滑轨套筒、连接组件、第二气缸、L型连接块、夹取气缸、夹取手爪、齿轮步进电机、齿轮、齿条、夹持滑轨、喷涂头、夹持块、连接座、控制器、蜂鸣报警器、接近开关组成的,其特征在于:支架安装于地面上,第一气杠安装于支架的下表面,第一气杠输出端与连接组件相连,支架上表面安装有四个滑轨套筒,滑轨套筒与滑轨滑动连接,滑轨的上端与连接组件相连,连接组件上安装有第二气缸,第二气缸输出端与L型连接块相连,夹取气缸带动夹取手爪运动,L型连接块侧端部下方与夹持滑块相连,夹持滑块下方与夹持滑轨滑动连接,夹持滑轨侧边有一齿条,在夹持滑块的侧面有一齿轮步进电,齿轮步进电机下方带动齿轮转动,齿轮与齿条相配合,夹持滑轨上方安装有喷涂头。
2.如权利要求1所述的一种料板夹持涂边装置,其特征在于:所述的连接座分为固定连接座和活动连接座,固定连接座安装于L型连接块前端,活动连接座安装于夹取气缸的输出端。
3.如权利要求1所述的一种料板夹持涂边装置,其特征在于:所述的夹取手爪分为固定手爪和活动手爪,固定手爪安装在固定连接座上,活动手爪安装在活动连接坐上。
4.如权利要求1所述的一种料板夹持涂边装置,其特征在于:所述的夹取手爪的对接部位都有一层橡胶皮,增大夹取手爪与工件之间的摩擦力。
5.如权利要求1所述的一种料板夹持涂边装置,其特征在于:所述的连接组件上还有一固定座,用于固定第二气缸与连接组件之间的固定。
6.如权利要求1所述的一种料板夹持涂边装置,其特征在于:所述的L型连接块前端安装有一接近开关,用于检测工件的位置。
7.如权利要求1所述的一种料板夹持涂边装置,其特征在于:所述的夹持滑轨的端部具有一保护行程块。
8.如权利要求1所述的一种料板夹持涂边装置,其特征在于:所述的支架上还安装有控制器和蜂鸣报警器,控制器的核心是80C51单片机,整个装置的通过控制器协调控制。
9.如权利要求1所述的一种料板夹持涂边装置,其特征在于:所述的喷涂头不局限于设置一个,可根据实际情况设置,来喷涂出不同颜色与形状的涂带。
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Cited By (1)
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CN111408502A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-07-14 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种喷淋装置及喷淋机器人 |
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2018
- 2018-05-04 CN CN201810417114.4A patent/CN108372045A/zh active Pending
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