CN108366197A - 图像建模方法及全景拍摄*** - Google Patents

图像建模方法及全景拍摄*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种图像建模方法及全景拍摄***，所述图像建模方法包括：获取全景影像，所述全景影像中包括一标识物；获取所述标识物的实际尺寸；识别所述全景影像中一识别目标；根据所述标识物的实际尺寸、影像尺寸以及所述识别目标的影像尺寸获取所述识别目标的实际尺寸。本发明的基于全景影像的图像建模方法及全景拍摄***不仅能够获取全景图片，并且方便快捷。而且能够使图像更加清晰，实现场景的3D建模，提供沉浸式查看图片的方式。

Description

图像建模方法及全景拍摄***
技术领域
本发明涉及一种图像建模方法及全景拍摄***。
背景技术
所谓“全景拍摄”就是将所有拍摄的多张图片拼成一张全景图片。它的基本拍摄原理是搜索两张图片的边缘部分，并将成像效果最为接近的区域加以重合，以完成图片的自动拼接。有索尼的智能扫描全景拍摄功能、富士的360度移动全景拍摄功能等，只要你稳稳地端着“扫”一圈，它就自动将这些图片拼成一张全景图片。
全景摄影是利用相机将360度场景拍摄到的一组照片拼合成为一幅包含全部场景的图片，使用专用的发布软件在互联网上播放，并且使浏览者能够根据自己的意愿拖动鼠标来观看到场景的任何一处角落。使人有身临其境的感觉，就好像自己在现场漫游一样。
现有的全景拍摄终端全景拍摄终端功能单一。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中全景拍摄终端价格昂贵且拍摄效果差，功能单一的缺陷，提供一种能够方便获取全景图片，实现更多功能的基于全景影像的图像建模方法及全景拍摄***。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种图像建模方法，其特点在于，所述图像建模方法包括：
在一区域内获取至少两个位置的全景影像，位置与全景影像一一对应；
在一显示终端上显示一个位置对应的全景影像；
根据对位置的选择指令，在所述显示终端上显示选择指令选择位置对应的全景影像。
较佳地，所述全景影像上包括位置对应的位置影像，所述在所述显示终端上显示选择指令选择位置对应的全景影像包括：
在当前位置对应的全景影像上截取当前位置到选择指令选择位置对应的位置影像之间的环状影像；
沿轴线方向拉伸所述环状影像；
所述显示终端播放一观察点在拉伸后的环状影像中沿所述轴线方向运动所观察到的画面；
在所述显示终端上显示选择指令选择位置对应的全景影像。
较佳地，所述全景影像通过一全景拍摄***生成，所述全景拍摄***包括至少3个拍摄终端、一全景拍摄装置以及一云端服务器，所述全景拍摄装置包括一支撑主体、一固定部、一通信模块以及一控制模块，
所述固定部设于所述支撑主体的上方；
所述固定部用于固定至少3个拍摄终端；
所述控制模块与每一所述拍摄终端连接并控制拍摄终端的快门；
所述通信模块连接所述控制模块，所述控制模块发送拍摄终端获取的影像数据至所述通信模块；
所述通信模块还连接所述云端服务器并向所述云端服务器发送所述影像数据；
所述云端服务器通过所述影像数据生成所述全景影像。
较佳地，所述获取全景影像包括：
所述控制模块在一时刻向每个拍摄终端发送拍摄指令，所述通信模块用于将每个拍摄终端在所述时刻获取的影像发送至所述云端服务器；
所述云端服务器依次拼接每个拍摄终端在所述时刻获取的影像以生成所述全景影像。
较佳地，所述拍摄终端的数量为3个，所述拍摄终端为单反相机，所述单反相机的视角大于或等于120度，所述固定部包括一支撑平台以及三个支撑柱，所述支撑柱均设于所述支撑平台的侧面，任意两条支撑柱到支撑平台中心的连线的夹角为120度，所述支撑柱上设有与单反相机连接的螺丝，所述云端服务器用于截取每一拍摄终端在所述时刻获取的影像中中间的120度视角的影像，然后依次拼接所述120度视角的影像以生成所述全景影像。
较佳地，所述在一区域内获取至少两个位置的全景影像包括：
获取一个位置对应的全景影像，所述全景影像中包括一标识物；
获取所述标识物的实际尺寸；
识别所述全景影像中一识别目标；
根据所述标识物的实际尺寸、影像尺寸以及所述识别目标的影像尺寸获取所述识别目标的实际尺寸。
较佳地，所述标识物上设有一识别码，所述识别码记载所述标识物的实际尺寸，所述获取所述标识物的实际尺寸包括：
识别所述全景影像中的识别码；
通过所述识别码获取标识物的实际尺寸。
较佳地，所述标识物上设有一重垂线，所述云端服务器用于从每一拍摄终端在所述时刻获取的影像中识别所述重垂线，并将影像以重垂线重合的方式缝合以生成所述全景影像。
本发明还提供一种全景拍摄***，其特点在于，所述全景拍摄***包括至少3个拍摄终端、一全景拍摄装置以及一云端服务器，所述全景拍摄***用于实现如上所述的图像建模方法。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：本发明的基于全景影像的图像建模方法及全景拍摄***不仅能够获取全景图片，并且方便快捷。而且能够使图像更加清晰，并获取拍摄场景内的各项数据，为用户的查看提供便利。
附图说明
图1为本发明实施例1的全景拍摄装置的结构示意图。
图2为本发明实施例1的全景拍摄装置的剖面结构示意图。
图3为本发明实施例1的图像建模方法的流程图。
图4为本发明实施例2的获取全景影像方法的流程图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
参见图1、图2，本实施例提供一种全景拍摄***，所述全景拍摄***包括3个拍摄终端、一全景拍摄装置以及一云端服务器，本实施例中所述拍摄终端的数量为3个，3个拍摄终端能够较好的形成全景图片，但并不代表本发明的保护范围限制在3这个数量。
所述拍摄终端为单反相机。本实施例中所述单反相机的视角为130度，但单反相机的视角并不限定在130度，所述单反相机的视角大于或等于120度都在本发明的保护范围内。
参见图1、图2，所述全景拍摄装置包括一支撑主体11、一固定部12、一通信模块以及一控制模块。
所述固定部设于所述支撑主体的上方。
所述固定部用于固定至少3个拍摄终端。
所述控制模块用于与每一所述拍摄终端连接并控制拍摄终端的快门。
所述通信模块连接所述控制模块，所述控制模块用于发送拍摄终端获取的影像数据至所述通信模块。
所述通信模块还连接所述云端服务器并向所述云端服务器发送所述影像数据。
所述固定部包括一支撑平台13以及三个支撑柱14，所述支撑柱均设于所述支撑平台的侧面，任意两条支撑柱到支撑平台中心的连线的夹角为120度，所述支撑柱上设有与单反相机连接的螺丝15。所述支撑平台通过一转轴16与所述支撑主体11连接。
所述控制模块用于在一时刻向每个拍摄终端发送拍摄指令，所述通信模块用于将每个拍摄终端在所述时刻获取的影像发送至所述云端服务器。
所述云端服务器用于截取每一拍摄终端在所述时刻获取的影像中中间的120度视角的影像，然后依次拼接所述120度视角的影像以生成一全景影像。
参见图3，利用上述全景拍摄***，本实施例提供一种图像建模方法，包括：
步骤100、在一个封闭的室内区域获取8个位置的全景影像，位置与全景影像一一对应；
步骤101、在一显示终端上显示一个位置对应的全景影像。
所述全景影像上包括位置对应的位置影像。
步骤102、根据对位置的选择指令，在当前位置对应的全景影像上截取当前位置到选择指令选择位置对应的位置影像之间的环状影像。
步骤103、沿轴线方向拉伸所述环状影像。
步骤104、所述显示终端播放一观察点在拉伸后的环状影像中沿所述轴线方向运动所观察到的画面。
通过步骤102至104能够播放一个过场画面，使得各个位置之间的全景影像切换更加自然，方便用户查看，并找准方向。
步骤105、在所述显示终端上显示选择指令选择位置对应的全景影像。
本实施例步骤101中的全景影像的获取通过以下方法实现：
所述控制模块在一时刻向每个拍摄终端发送拍摄指令，所述通信模块用于将每个拍摄终端在所述时刻获取的影像发送至所述云端服务器；
所述云端服务器依次拼接每个拍摄终端在所述时刻获取的影像以生成所述全景影像。
利用本实施例的图像建模方法，本实施例可以为用户提供一种沉浸式的体验，使用户能够更加方便的查看全景影像。
实施例2
本实施例与实施例1基本相同，不同之处仅在于：
参见图4，对于每一个全景影像，步骤100包括：
步骤1001、获取一个位置对应的全景影像，所述全景影像中包括一标识物；
步骤1002、获取所述标识物的实际尺寸；
步骤1003、识别所述全景影像中一识别目标；
步骤1004、根据所述标识物的实际尺寸、影像尺寸以及所述识别目标的影像尺寸获取所述识别目标的实际尺寸。
具体地，所述标识物上设有一识别码，所述识别码记载所述标识物的实际尺寸，所述获取所述标识物的实际尺寸包括：
识别所述全景影像中的识别码；
通过所述识别码获取标识物的实际尺寸。
通过标识物的实际尺寸、影像尺寸以及所述识别目标的影像尺寸的比例关系能够计算出所述识别目标的实际尺寸。
获取所述标识物的实际尺寸可以通过实际测量标识物的尺寸，然后将尺寸数据和全景影像数据一同发送给处理端——云端服务器。
本实施例通过在标识物上设置识别码来获取所述标识物的尺寸，所述识别码可以为二维码，二维码记录所述标识物的尺寸，从而能够在拍摄场景中设置各种尺寸、类型的识别物，从而在全景影像拍摄时能够获得尺寸信息更加方便、快捷。
进一步地，所述标识物上设有一重垂线，所述云端服务器用于从每一拍摄终端在所述时刻获取的影像中识别所述重垂线，并将影像以重垂线重合的方式缝合以生成所述全景影像。
利用所述重垂线能够将图片缝合的更好，所述全景影像更加清晰，效果更好。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种图像建模方法，其特征在于，所述图像建模方法包括：
在一区域内获取至少两个位置的全景影像，位置与全景影像一一对应；
在一显示终端上显示一个位置对应的全景影像；
根据对位置的选择指令，在所述显示终端上显示选择指令选择位置对应的全景影像。
2.如权利要求1所述的图像建模方法，其特征在于，所述全景影像上包括位置对应的位置影像，所述在所述显示终端上显示选择指令选择位置对应的全景影像包括：
在当前位置对应的全景影像上截取当前位置到选择指令选择位置对应的位置影像之间的环状影像；
沿轴线方向拉伸所述环状影像；
所述显示终端播放一观察点在拉伸后的环状影像中沿所述轴线方向运动所观察到的画面；
在所述显示终端上显示选择指令选择位置对应的全景影像。
3.如权利要求1所述的图像建模方法，其特征在于，所述全景影像通过一全景拍摄***生成，所述全景拍摄***包括至少3个拍摄终端、一全景拍摄装置以及一云端服务器，所述全景拍摄装置包括一支撑主体、一固定部、一通信模块以及一控制模块，
所述固定部设于所述支撑主体的上方；
所述固定部用于固定至少3个拍摄终端；
所述控制模块与每一所述拍摄终端连接并控制拍摄终端的快门；
所述通信模块连接所述控制模块，所述控制模块发送拍摄终端获取的影像数据至所述通信模块；
所述通信模块还连接所述云端服务器并向所述云端服务器发送所述影像数据；
所述云端服务器通过所述影像数据生成所述全景影像。
4.如权利要求3所述的图像建模方法，其特征在于，所述获取全景影像包括：
所述控制模块在一时刻向每个拍摄终端发送拍摄指令，所述通信模块用于将每个拍摄终端在所述时刻获取的影像发送至所述云端服务器；
所述云端服务器依次拼接每个拍摄终端在所述时刻获取的影像以生成所述全景影像。
5.如权利要求4所述的图像建模方法，其特征在于，所述拍摄终端的数量为3个，所述拍摄终端为单反相机，所述单反相机的视角大于或等于120度，所述固定部包括一支撑平台以及三个支撑柱，所述支撑柱均设于所述支撑平台的侧面，任意两条支撑柱到支撑平台中心的连线的夹角为120度，所述支撑柱上设有与单反相机连接的螺丝，所述云端服务器用于截取每一拍摄终端在所述时刻获取的影像中中间的120度视角的影像，然后依次拼接所述120度视角的影像以生成所述全景影像。
6.如权利要求1所述的图像建模方法，其特征在于，所述在一区域内获取至少两个位置的全景影像包括：
获取一个位置对应的全景影像，所述全景影像中包括一标识物；
获取所述标识物的实际尺寸；
识别所述全景影像中一识别目标；
根据所述标识物的实际尺寸、影像尺寸以及所述识别目标的影像尺寸获取所述识别目标的实际尺寸。
7.如权利要求6所述的图像建模方法，其特征在于，所述标识物上设有一识别码，所述识别码记载所述标识物的实际尺寸，所述获取所述标识物的实际尺寸包括：
识别所述全景影像中的识别码；
通过所述识别码获取标识物的实际尺寸。
8.如权利要求6所述的图像建模方法，其特征在于，所述标识物上设有一重垂线，所述云端服务器用于从每一拍摄终端在所述时刻获取的影像中识别所述重垂线，并将影像以重垂线重合的方式缝合以生成所述全景影像。
9.一种全景拍摄***，其特征在于，所述全景拍摄***包括至少3个拍摄终端、一全景拍摄装置以及一云端服务器，所述全景拍摄***用于实现如权利要求1至8中任意一项所述的图像建模方法。
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