CN108363860A - 一种基于bim技术的三维异形桥梁模板拼装测设方法 - Google Patents
一种基于bim技术的三维异形桥梁模板拼装测设方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108363860A CN108363860A CN201810121367.7A CN201810121367A CN108363860A CN 108363860 A CN108363860 A CN 108363860A CN 201810121367 A CN201810121367 A CN 201810121367A CN 108363860 A CN108363860 A CN 108363860A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- point
- setting
- coordinate system
- coordinate
- formwork assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/13—Architectural design, e.g. computer-aided architectural design [CAAD] related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Forms Removed On Construction Sites Or Auxiliary Members Thereof (AREA)
Abstract
本发明型涉及一种基于BIM技术的三维异形桥梁模板拼装测设方法,属于工程测量技术领域。它包括以下步骤:建立BIM模型、三维放样数据导出、平面坐标转换、测量机器人现场放样、数据采集和导入模型复核等。本发明的有益之处是:可以节省测量数据计算时间及出错率,提高三维异形桥梁模板拼装测量精度,使现场拼缝、错台均低于规范要求,节约大量施工成本,同时,简化测量工作内容,提高模板拼装效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于BIM技术的三维异形桥梁模板拼装测设方法。
背景技术
目前,国内桥梁行业BIM技术与施工测量相结合无应用案例,相关技术研究甚少,特别是空间三维异形结构桥梁,其每一处造型呈变化趋势,如采用传统施工测量方法,则存在以下几大缺陷:
1、传统的的坐标及高程计算方法,在三维异形桥梁中实施难度非常大且准确性很低,无形中增加了测量难度及放样误差,且无法保证施工质量。
2、设计图只提供二维CAD电子图或纸质版图纸,在进行测量编程输入曲线要素时,易出错且不易发现。
3、由于平曲线的变化,大地坐标系给出的数据不能直观反应模板的实际状态,导致测量工效较低。
4、传统人工瞄准测量方式,效率低而且无法消除***误差,精度较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:克服三维异形桥梁采用传统测量计算方法和现场放样技术,手段单一、精度差、效率低的问题,提高测量工效,使模板拼装测量变得简易、方便、精确,减少施工协调难度,缩短模板拼装工期。
一种基于BIM技术的三维异形桥梁模板拼装测设方法,其特征在于包括以下步骤:
(1)建立BIM模型:根据设计图纸,在Rhino软件中对桥梁的混凝土贴面进行1:1精确建模;
(2)三维放样数据导出:以建立好的BIM模型为基础,利用Rhino软件绘制需要放样的结构特征点,然后根据施工需求,进行放样点位的选取,接着,将选取的放样点位以三维坐标形式批量导出;
(3)平面坐标转换:运用坐标转换公式将导出的三维坐标转换为平面坐标,并采用AutoCAD中UCS命令方式进行复核,复核确认无误后,方可投入使用;
(4)测量机器人现场放样:测量放样前,将测量数据导入TS30全站仪中,待仪器设站完成后,启动测量机器人模式并设定参数,对徕卡小棱镜连接锁定并追踪测量,进行放样工作,实现现场与模型同步;
(5)数据采集:拼装完成后,采用TS30全站仪免棱镜技术对已安装完成的模板进行三维空间坐标采集;
(6)数据校验:将数据导入BIM模型,进行误差对比,配合BIM模型对桥梁整体进行验收,若偏差较大,继续进行微调,直至各项指标符合规范要求,方可进行下一步施工,以此类推完成全桥模板拼装。
作为优选,BIM建模所采用坐标系与图纸设计坐标系保持一致。
作为优选,放样点位的选取位置与模板加工分段节点相对应。
在平面坐标转换的过程中使用笛卡尔坐标系,坐标转换以墩柱中心点为坐标原点,运用坐标转换公式转换平面坐标,并采用AutoCAD中UCS命令方式进行复核。所述的平面坐标转换,使用笛卡尔坐标系,坐标转换公式如下:
设待转换点为P,大地坐标为:、,笛卡尔坐标系原点O,大地坐标系:、,笛卡尔坐标:、,施工坐标系X轴方位角:
P点转换后笛卡尔坐标为、:
。
AutoCAD 中ucs命令坐标转换步骤如下:
首先,在CAD命令行输入用户坐标系ucs命令后回车键确定,然后点取中心点指定为X轴上的点,接下来点取垂直方向任意一点,指定XY平面上的点,然后设置坐标原点为0、0,完成坐标系的转换。
作为优选,使用带有测量机器人的徕卡TS30全站仪,通过控制点,采用后方交会法法来完成设站,且后视夹角在30°至150°之间。
作为优选,测量选用徕卡小棱镜,并切换徕卡小棱镜常数为:-17.5,在放样界面选择要放样的点号,TS30全站仪的测量机器人将自动瞄准并锁定正确的方位角,移动徕卡小棱镜至仪器制定方向,测量机器人将自动搜索并跟踪测量,仪器计算并显示放样差值,根据仪器提示的移动方向和移动距离,完成点位的放样。
与现有测量技术相比,本发明的有益之处是:基于BIM技术的三维异形桥梁模板拼装测设方法,可以节省测量数据计算时间及出错率,提高三维异形桥梁模板拼装测量精度,使现场拼缝、错台均低于规范要求,节约大量施工成本。同时,简化测量工作内容,提高模板拼装效率。
附图说明
下面结合附图对本专利进一步说明。
图1是本发明的测设工艺流程示意图;
图2是本发明的现场放样示意图。
图中:1、徕卡TS30全站仪;2、控制点;3、三维异形模板;4、徕卡小棱镜。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明型进行详细描述:
如图1至图2所示,本发明涉及的一种基于BIM技术的三维异形桥梁模板拼装测设方法,包括以下步骤:
(1)建立BIM模型:根据设计图纸,在Rhino软件中对桥梁的混凝土贴面进行1:1精确建模。
(2)三维放样数据导出:以建立好的BIM模型为基础,利用Rhino软件绘制需要放样的结构特征点,然后根据施工需求,进行放样点位的选取,接着,将选取的放样点位以三维坐标形式批量导出。
(3)平面坐标转换:运用坐标转换公式转换平面坐标,并采用AutoCAD中UCS命令方式进行复核,双法复核确认无误后,方可投入使用。
(4)测量机器人现场放样:测量放样前,将测量数据导入徕卡TS30全站仪1中,待仪器设站完成后,启动测量机器人模式并设定参数,对小棱镜连接锁定并追踪测量,进行放样工作,实现现场与模型同步。
(5)数据采集:拼装完成后,采用徕卡TS30全站仪免棱镜技术对已安装完成的模板进行三维空间坐标采集。
(6)将数据导入BIM模型,进行误差对比,配合BIM模型对桥梁整体进行验收。若偏差较大,继续进行微调,直至各项指标符合规范要求,方可进行下一步施工,以此类推完成全桥模板拼装。
为了保证各模板节点处坐标及高程数据提取的有效性,BIM建模所采用坐标系与图纸设计坐标系保持一致。
为了满足现场模板拼装实际施工,放样点位的选取位置与模板加工分段节点相对应。
为了简化坐标位数,使得数据更直观、指令更明确、方便梁段调整,使用笛卡尔坐标系,坐标转换以墩柱中心点为坐标原点,运用坐标转换公式转换平面坐标,并采用AutoCAD中UCS命令方式进行复核,平面坐标转换中坐标转换公式如下:
设待转换点为P,大地坐标为:、,笛卡尔坐标系原点O,大地坐标系:、,笛卡尔坐标:、,施工坐标系X轴方位角:
P点转换后笛卡尔坐标为、:
。
AutoCAD 中ucs命令坐标转换步骤如下:
首先,在CAD命令行输入用户坐标系ucs命令后回车键确定,点取中心点指定为X轴上的点,然后点取垂直方向任意一点,指定XY平面上的点,最后设置坐标原点为0、0,完成坐标系转换。
为了满足测量放样精度要求,这里的精度要求为±3mm,使用带有测量机器人的徕卡TS30全站仪1,通过控制点2,采用后方交会法法来完成设站,且后视夹角在30°至150°之间。
为了减少测量人为误差和仪器误差、提高工作效率,测量选用徕卡小棱镜4,并切换徕卡小棱镜4常数为:-17.5,在放样界面选择要放样的点号,徕卡TS30全站仪1的测量机器人将自动瞄准并锁定正确的方位角,移动徕卡小棱镜4至仪器制定方向,测量机器人将自动搜索并跟踪测量,仪器计算并显示放样差值,根据仪器提示的移动方向和移动距离,完成点位的放样,其中徕卡小棱镜4设置在三维异形模板3的上端。
由于模型从建立之初到最终的完成都严格基于设计图纸所给的原始数据,因此模型中数据的准确性也可有效保证,大大提升了测量精度、节省了测量数据计算时间及出错率,提高了施工质量。
总之,以上仅是发明型的较佳实施例而已,并非对发明型作任何形式上的限制,凡是依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明型专利的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种基于BIM技术的三维异形桥梁模板拼装测设方法,其特征在于包括以下步骤:
(1)建立BIM模型:根据设计图纸,在Rhino软件中对桥梁的混凝土贴面进行1:1精确建模;
(2)三维放样数据导出:以建立好的BIM模型为基础,利用Rhino软件绘制需要放样的结构特征点,然后根据施工需求,进行放样点位的选取,接着,将选取的放样点位以三维坐标形式批量导出;
(3)平面坐标转换:运用坐标转换公式将导出的三维坐标转换为平面坐标,并采用AutoCAD中UCS命令方式进行复核,复核确认无误后,方可投入使用;
(4)测量机器人现场放样:测量放样前,将测量数据导入TS30全站仪中,待仪器设站完成后,启动测量机器人模式并设定参数,对徕卡小棱镜连接锁定并追踪测量,进行放样工作,实现现场与模型同步;
(5)数据采集:拼装完成后,采用TS30全站仪免棱镜技术对已安装完成的模板进行三维空间坐标采集;
(6)数据校验:将数据导入BIM模型,进行误差对比,配合BIM模型对桥梁整体进行验收,若偏差较大,继续进行微调,直至各项指标符合规范要求,方可进行下一步施工,以此类推完成全桥模板拼装。
2.根据权利要求1所述的基于BIM技术的三维异形桥梁模板拼装测设方法,其特征在于:步骤(1)中BIM建模所采用坐标系与图纸设计坐标系保持一致。
3.根据权利要求1所述的基于BIM技术的三维异形桥梁模板拼装测设方法,其特征在于:步骤(2)中放样点位的选取位置与模板加工分段节点相对应。
4.根据权利要求1所述的基于BIM技术的三维异形桥梁模板拼装测设方法,其特征在于:步骤(3)中以墩柱中心点为坐标原点,运用坐标转换公式转换平面坐标,并采用AutoCAD中ucs命令方式进行复核。
5.根据权利要求4所述的基于BIM技术的三维异形桥梁模板拼装测设方法,其特征在于:所述的平面坐标转换,使用笛卡尔坐标系,坐标转换公式如下:
设待转换点为P,大地坐标为:、,笛卡尔坐标系原点O,大地坐标系:、,笛卡尔坐标:、,施工坐标系X轴方位角:
P点转换后笛卡尔坐标为、:
AutoCAD 中ucs命令坐标转换步骤如下:
首先,在CAD命令行输入用户坐标系ucs命令后回车键确定,然后点取中心点指定为X轴上的点,接下来点取垂直方向任意一点,指定XY平面上的点,然后设置坐标原点为0、0,完成坐标系的转换。
6.根据权利要求1所述的基于BIM技术的三维异形桥梁模板拼装测设方法,其特征在于:步骤(4)中使用带有测量机器人的徕卡TS30全站仪,通过控制点,采用后方交会法法来完成设站,且后视夹角在30°至150°之间。
7.根据权利要求1所述的基于BIM技术的三维异形桥梁模板拼装测设方法,其特征在于:步骤(4)测量机器人现场放样中:测量选用徕卡小棱镜,并切换徕卡小棱镜常数为:-17.5,在放样界面选择要放样的点号,TS30全站仪的测量机器人将自动瞄准并锁定正确的方位角,移动徕卡小棱镜至仪器制定方向,测量机器人将自动搜索并跟踪测量,仪器计算并显示放样差值,根据仪器提示的移动方向和移动距离,完成点位的放样。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810121367.7A CN108363860A (zh) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | 一种基于bim技术的三维异形桥梁模板拼装测设方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810121367.7A CN108363860A (zh) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | 一种基于bim技术的三维异形桥梁模板拼装测设方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108363860A true CN108363860A (zh) | 2018-08-03 |
Family
ID=63004898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810121367.7A Pending CN108363860A (zh) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | 一种基于bim技术的三维异形桥梁模板拼装测设方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108363860A (zh) |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109655021A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-19 | 中铁四局集团第二工程有限公司 | 一种曲线pc轨道梁施工测量方法 |
CN109826108A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-05-31 | 东南大学 | 一种基于放样机器人的桥梁顶推自动监控方法 |
CN109883327A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-14 | 上海宝冶建筑工程有限公司 | 一种赛道框架***监测方法 |
CN110009733A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-12 | 中国十九冶集团有限公司 | 基于bim技术确定切割钢构件三维拼装面的施工方法 |
CN110411372A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-11-05 | 广州迪宝信息技术有限公司 | 一种基于全站仪的验房数据采集方法 |
CN110826129A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-21 | 上海宝冶集团有限公司 | 参数化建模在异形结构构件安装中的应用方法 |
CN111127656A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-08 | 中建一局集团第二建筑有限公司 | 一种基于bim模型的异形屋顶放样施工方法 |
CN111521193A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-11 | 广东博智林机器人有限公司 | 实景导航的方法、实景导航的装置、存储介质与处理器 |
CN111622110A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-09-04 | 中交第二航务工程局有限公司 | 基于三维测量放样技术的预制盖梁智能化安装施工方法 |
CN112097749A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-18 | 中国二十二冶集团有限公司 | 工业厂房轴线测量方法 |
CN112231815A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-15 | 中铁四局集团第四工程有限公司 | 一种基于bim与测量机器人的桥梁工程施工自动化测量***及方法 |
CN112504118A (zh) * | 2020-09-10 | 2021-03-16 | 中国二十二冶集团有限公司 | 基于放样机器人的异形钢结构测量方法 |
CN112749430A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-05-04 | 中国华冶科工集团有限公司 | 异形锥体的制作方法 |
CN113221229A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-06 | 中国五冶集团有限公司 | 一种基于bim的模型数据交互***及方法 |
CN113538653A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-10-22 | 上海宝冶冶金工程有限公司 | 一种基于bim模型的五通球导出管位置调整的方法及*** |
CN114491757A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-13 | 扬州大学 | 基于重度数学模型的装配式桥梁异形墩柱重心定位方法 |
CN116026235A (zh) * | 2022-12-14 | 2023-04-28 | 广东省水利水电第三工程局有限公司 | 一种自动放样方法、装置、存储介质以及*** |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102587658A (zh) * | 2012-03-09 | 2012-07-18 | 中国建筑第八工程局有限公司 | 多变异形曲面型钢混凝土筒体结构施工方法 |
CN104499714A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-04-08 | 中建三局第二建设工程有限责任公司 | 基于bim平台及测量机器人的机电安装工程施工方法 |
CN105888317A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-08-24 | 中建三局第二建设工程有限责任公司 | 中央制冷机房模块化预制及装配化施工方法 |
CN106595612A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-04-26 | 中建三局第建设工程有限责任公司 | 基于bim的智能施工测量放样方法 |
CN106639207A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-05-10 | 苏州美瑞德建筑装饰有限公司 | 一种基于bim的复杂共享空间装配化建筑装饰施工方法 |
CN106968370A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-07-21 | 中建七局建筑装饰工程有限公司 | 一种球类幕墙的快速放线、定位及下料方法 |
CN107145652A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-09-08 | 中铁四局集团建筑工程有限公司 | 一种用于bim任意坐标转换系转换施工坐标系的方法 |
CN107451350A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-12-08 | 中交公局第二工程有限公司 | 一种基于bim建模技术空间三维异形桥墩模板施工方法 |
CN107513599A (zh) * | 2016-06-17 | 2017-12-26 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 基于bim技术的上烟罩吊装方法 |
-
2018
- 2018-02-07 CN CN201810121367.7A patent/CN108363860A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102587658A (zh) * | 2012-03-09 | 2012-07-18 | 中国建筑第八工程局有限公司 | 多变异形曲面型钢混凝土筒体结构施工方法 |
CN104499714A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-04-08 | 中建三局第二建设工程有限责任公司 | 基于bim平台及测量机器人的机电安装工程施工方法 |
CN105888317A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-08-24 | 中建三局第二建设工程有限责任公司 | 中央制冷机房模块化预制及装配化施工方法 |
CN107513599A (zh) * | 2016-06-17 | 2017-12-26 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 基于bim技术的上烟罩吊装方法 |
CN106639207A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-05-10 | 苏州美瑞德建筑装饰有限公司 | 一种基于bim的复杂共享空间装配化建筑装饰施工方法 |
CN106595612A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-04-26 | 中建三局第建设工程有限责任公司 | 基于bim的智能施工测量放样方法 |
CN106968370A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-07-21 | 中建七局建筑装饰工程有限公司 | 一种球类幕墙的快速放线、定位及下料方法 |
CN107145652A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-09-08 | 中铁四局集团建筑工程有限公司 | 一种用于bim任意坐标转换系转换施工坐标系的方法 |
CN107451350A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-12-08 | 中交公局第二工程有限公司 | 一种基于bim建模技术空间三维异形桥墩模板施工方法 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
上海市地下空间设计研究总院有限公司主编: "《人防工程设计信息模型交付标准》", 30 October 2016, 黄河水利出版社 * |
汪逊: "《节段预制拼装桥梁的建筑信息模型(BIM)关键技术研究》", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》 * |
肖黎等: "《乐清湾大桥基于空间笛卡尔坐标系的"短线法"墩顶块精确定位测投技术》", 《公路》 * |
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2585534A (en) * | 2019-01-15 | 2021-01-13 | Univ Southwest | Surveying robot-based bridge launching automatic monitoring method |
CN109826108A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-05-31 | 东南大学 | 一种基于放样机器人的桥梁顶推自动监控方法 |
WO2020147190A1 (zh) * | 2019-01-15 | 2020-07-23 | 东南大学 | 一种基于放样机器人的桥梁顶推自动监控方法 |
CN109826108B (zh) * | 2019-01-15 | 2020-08-11 | 东南大学 | 一种基于放样机器人的桥梁顶推自动监控方法 |
GB2585534B (en) * | 2019-01-15 | 2021-09-15 | Univ Southwest | Robotic total station-based automatic monitoring method for bridge pushing |
CN109655021A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-19 | 中铁四局集团第二工程有限公司 | 一种曲线pc轨道梁施工测量方法 |
CN109883327A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-14 | 上海宝冶建筑工程有限公司 | 一种赛道框架***监测方法 |
CN109883327B (zh) * | 2019-04-01 | 2021-11-26 | 上海宝冶建筑工程有限公司 | 一种赛道框架***监测方法 |
CN110009733A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-12 | 中国十九冶集团有限公司 | 基于bim技术确定切割钢构件三维拼装面的施工方法 |
CN110411372A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-11-05 | 广州迪宝信息技术有限公司 | 一种基于全站仪的验房数据采集方法 |
CN110826129A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-21 | 上海宝冶集团有限公司 | 参数化建模在异形结构构件安装中的应用方法 |
CN111127656A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-08 | 中建一局集团第二建筑有限公司 | 一种基于bim模型的异形屋顶放样施工方法 |
CN111127656B (zh) * | 2020-01-09 | 2020-11-24 | 中建一局集团第二建筑有限公司 | 一种基于bim模型的异形屋顶放样施工方法 |
CN111521193A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-11 | 广东博智林机器人有限公司 | 实景导航的方法、实景导航的装置、存储介质与处理器 |
CN111622110A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-09-04 | 中交第二航务工程局有限公司 | 基于三维测量放样技术的预制盖梁智能化安装施工方法 |
CN111622110B (zh) * | 2020-04-24 | 2021-10-29 | 中交第二航务工程局有限公司 | 基于三维测量放样技术的预制盖梁智能化安装施工方法 |
CN112504118A (zh) * | 2020-09-10 | 2021-03-16 | 中国二十二冶集团有限公司 | 基于放样机器人的异形钢结构测量方法 |
CN112097749A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-18 | 中国二十二冶集团有限公司 | 工业厂房轴线测量方法 |
CN112231815A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-15 | 中铁四局集团第四工程有限公司 | 一种基于bim与测量机器人的桥梁工程施工自动化测量***及方法 |
CN112749430A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-05-04 | 中国华冶科工集团有限公司 | 异形锥体的制作方法 |
CN113221229A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-06 | 中国五冶集团有限公司 | 一种基于bim的模型数据交互***及方法 |
CN113538653A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-10-22 | 上海宝冶冶金工程有限公司 | 一种基于bim模型的五通球导出管位置调整的方法及*** |
CN113538653B (zh) * | 2021-06-04 | 2022-07-08 | 上海宝冶冶金工程有限公司 | 一种基于bim模型的五通球导出管位置调整的方法及*** |
CN114491757A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-13 | 扬州大学 | 基于重度数学模型的装配式桥梁异形墩柱重心定位方法 |
CN114491757B (zh) * | 2022-01-26 | 2024-01-23 | 扬州大学 | 基于重度数学模型的装配式桥梁异形墩柱重心定位方法 |
CN116026235A (zh) * | 2022-12-14 | 2023-04-28 | 广东省水利水电第三工程局有限公司 | 一种自动放样方法、装置、存储介质以及*** |
CN116026235B (zh) * | 2022-12-14 | 2023-09-01 | 广东省水利水电第三工程局有限公司 | 一种自动放样方法、装置、存储介质以及*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108363860A (zh) | 一种基于bim技术的三维异形桥梁模板拼装测设方法 | |
CN104499714B (zh) | 基于bim平台及测量机器人的机电安装工程施工方法 | |
AU2008250604B2 (en) | Position determination method for a geodetic measuring device | |
CN111627099B (zh) | 基于三维扫描技术的钢结构非接触式实测实量方法和*** | |
CN106595612A (zh) | 基于bim的智能施工测量放样方法 | |
CN108871266A (zh) | 一种基于中间法三角高程方法的自动化沉降监测方法 | |
CN109033592B (zh) | 一种异形饰面板的bim放样方法 | |
CN101526345B (zh) | 铸钢件的检测方法 | |
CN103196426A (zh) | 一种全站仪联合三维激光扫描仪用于建筑测量的方法 | |
CN103806478A (zh) | 一种地下连续墙变形的测量方法 | |
CN106225707A (zh) | 一种用于快速监测高面板堆石坝挤压边墙变形的方法 | |
CN104048645B (zh) | 线性拟合地面扫描点云整体定向方法 | |
CN107179533A (zh) | 一种多参数机载LiDAR***误差自动检校方法 | |
CN108458698A (zh) | 全站仪不整平测量的未知点三维坐标计算方法 | |
CN102680942A (zh) | 一种基于全站仪的高炉框架测量定位方法 | |
CN102445170A (zh) | 一种钢结构构件检测方法 | |
CN105180811A (zh) | 基于同名特征地物的移动测量***激光扫描仪标定方法 | |
CN109740274A (zh) | 高精度道路地图生成方法及装置 | |
CN116775797B (zh) | 一种基于多源大数据融合的城市空间全息地图的构建方法 | |
CN105241378B (zh) | 基于激光跟踪技术的变电站3d实景重绘方法 | |
CN102968470B (zh) | 一种准确计算具有水涮窝的冲沟沟头沟壁形态变化的方法 | |
CN113432572A (zh) | 一种基于三维扫描的复杂结构最优测点规划方法 | |
CN103615020B (zh) | 基于建筑坐标系的施工坐标系基础轴线测定方法 | |
CN116246015A (zh) | 一种含采空区的矿山三维精确模型的建模方法 | |
CN109725354A (zh) | 各向异性速度建模方法及*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |