CN108363043A - 分布放置连续波多普勒雷达传感器及多运动目标探测方法 - Google Patents

分布放置连续波多普勒雷达传感器及多运动目标探测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108363043A
CN108363043A CN201810078805.6A CN201810078805A CN108363043A CN 108363043 A CN108363043 A CN 108363043A CN 201810078805 A CN201810078805 A CN 201810078805A CN 108363043 A CN108363043 A CN 108363043A
Authority
CN
China
Prior art keywords
radio frequency
signal
under test
frequency transceiver
matrix
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810078805.6A
Other languages
English (en)
Inventor
谷之韬
冉立新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University ZJU
Original Assignee
Zhejiang University ZJU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University ZJU filed Critical Zhejiang University ZJU
Priority to CN201810078805.6A priority Critical patent/CN108363043A/zh
Publication of CN108363043A publication Critical patent/CN108363043A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种分布放置连续波多普勒雷达传感器及多运动目标探测方法。包括多个射频收发机、控制模块和时钟同步分配模块，射频收发机与时钟同步分配模块连接，控制模块与时钟同步分配模块、射频收发机连接；射频收发机包括射频收发机芯片、模数转换器、功率放大器、低噪声放大器和滤波器；时钟同步分配模块控制射频收发机产生单频连续波射频信号，射频收发机接收基带回波信号传输控制模块；对基带回波信号低通滤波，用探测算法获得独立运动信号，再获取相对位移以恢复运动轨迹。本发明克服了分辨率低且信号混叠的问题，精确重构多个待测物体的运动轨迹，可广泛应用于多待测物体的运动测速、追踪定位等***，实现不同场合下多个物理量的非接触式测量。

Description

分布放置连续波多普勒雷达传感器及多运动目标探测方法
技术领域
本发明涉及了一种雷达及其探测方法，尤其是涉及了一种分布放置连续波多普勒雷达传感器及多运动目标探测方法。
背景技术
脉冲多普勒雷达由于其探测精度高、抗干扰能力强、跟踪目标多等优点，在航空航天、民用导航和多目标测距等领域得到了广泛的应用。而连续波多普勒雷达容易区分活动目标，适合于检测单一活动目标，设计成本较低且没有脉冲多普勒雷达所必需的复杂信号处理设备。因此，本发明考虑设计一种分布放置连续波多普勒雷达传感器，结合传统连续波多普勒雷达传感器结构的优点，并运用运动探测方法得到多个待测物体的运动信息。
发明内容
本发明为了精简多普勒雷达探测***、降低***成本、提高***稳定性，提供了一种分布放置连续波多普勒雷达传感器及多运动目标探测方法，可广泛应用于多物体的运动测速、追踪定位等***，实现不同场合下多个物理量的非接触式测量。
本发明采用的技术方案是：
一、一种分布放置多普勒雷达传感器：
雷达传感器包括了分布式的多个射频收发机、控制模块和时钟同步分配模块，各个射频收发机与时钟同步分配模块连接，控制模块分别与时钟同步分配模块、各个射频收发机连接，每个射频收发机具有独立发射和接收功能。
所述的射频收发机包括射频收发机芯片、模数转换器、功率放大器、低噪声放大器和滤波器，射频收发机芯片经功率放大器与发射天线连接，射频收发机芯片依次经滤波器、低噪声放大器和接收天线连接，射频收发机芯片经模数转换器连接到控制模块，射频收发机芯片连接时钟同步分配模块。
本发明中的多个射频收发机分布放置，每个收发机可布置于待测物体附近，发射的电磁波能达到待测物体即可。
所述的发射天线和接收天线的种类和工作性能根据待测物体的大小和运动范围进行调节更换。
所述的各个射频收发机独立工作，并由控制模块控制根据待测物体的运动范围和测量环境选择工作频率。
所述的模数转换器采用远低于奈奎斯特频率的采样频率进行欠采样，优选地采用小于频率百分之一载波频率的正弦波有源晶振。
所述的射频收发机的数量大于等于待测物体的数量，具体数量根据待测物体的数量增减。
所述的时钟同步分配模块控制各个射频收发机产生同频同初始相位的单频连续波射频信号。
所述的控制模块分别与各个射频收发机连接，独立调节各个射频收发机的功率和灵敏度，并控制模数转换器采集信号，实时显示或传输到个人电脑等其它终端。
二、一种多目标运动探测方法，其特征在于包括以下具体步骤：
由时钟同步分配模块中的晶振产生低频正弦时钟信号，经时钟同步后分配为两路，一路传送到各个射频收发机芯片产生同频同初始相位的单频连续波射频信号，另一路传送到控制模块进行数字下变频；
射频收发机芯片发出的射频探测信号经功率放大器放大，再通过发射天线向待测物体发射出单频连续波射频信号用以目标探测，接收天线接收到待测物体反射的基带回波信号，再依次经低噪声放大器、滤波器后进入射频收发机芯片，经下变频后再经模数转换器欠采样并将欠采样后的基带回波信号传输到控制模块；
控制模块接收欠采样后的基带回波信号，首先在数字域对模数转换后的基带回波信号进行低通滤波，接着使用探测算法计算获得独立运动信号，利用独立运动信号获取到各个待测物体的相对位移，进而恢复各个待测物体的运动轨迹。
所述的使用探测算法获得独立运动信号，利用独立运动信号获取到各个待测物体的相对位移，具体步骤如下：
第一步，将各个射频接收机经模数转换后的基带回波信号按射频接收机的顺序组成回波矩阵，采用以下公式计算回波矩阵的滑动平均值作为滑动平均矩阵
式中，p为滑动平均步长，x(n-j)为回波信号的第n-j个离散时间值，为滑动平均值，j表示整数计数值，n表示离散时间值的序数；
第二步，滑动平均矩阵减去回波矩阵后作为差值矩阵，再将差值矩阵与自身的复共轭矩阵进行点乘运算；
第三步，滑动平均矩阵与其复共轭矩阵进行点乘运算，除以第二步的运算结果，求得特征向量；
第四步，将特征向量的复共轭与回波矩阵进行点乘，得到多目标独立运动信号组成的矩阵，矩阵的每个元素作为各个射频接收机所探测的待测物体的独立运动信号；
第五步，独立运动信号中包含用于表征各个待测物体的相对位移的相位量，对于每个独立运动信号，采用以下公式计算获得所述待测物体的相对位移：
其中，mk(t)为各个待测物体相对于初始位置的相对位移，初始位置为探测初始时刻待测物体的位置，t表示时间，λ为射频接收机所发射电磁波频率所对应的波长，φk(t)表示第k个独立运动信号的相位量，k表示待测物体的序数，N表示待测物体的总数。
所述的欠采样采用远低于奈奎斯特频率的采样频率进行，优选地采用小于频率百分之一载波频率的正弦波有源晶振。
通过本发明的具体探测算法使得各个射频接收机能够分布布置，布置于不同处，分布探测不同处的待测物体，而无需各个射频接收机集中布置。
本发明具有的有益效果是：
本发明创新性地设计了连续波多普勒雷达传感器及其探测方法，能进行多物体的运动探测，使用低速模数转换器(ADC)和低速运算中心控制调节过程，并且用模块化的方式简化了设计结构，从理论上克服了单频连续波雷达探测多待测物体运动时的分辨率低且信号混叠的问题，精确重构了多个目标的运动轨迹。
本发明的连续波多普勒雷达和探测方法能根据探测距离独立更改各个射频收发机的工作频率和收发天线，克服传统连续波多普勒雷达只能探测单一物体的缺点，不需要像传统脉冲多普勒雷达那样进行复杂的信号处理，节约设计成本的同时提高了***的稳定性。
本发明可广泛应用于多物体的运动测速、追踪定位等***，实现不同场合下多个物理量的非接触式测量。
附图说明
图1是本发明收发机***结构框图。
图2为本发明实施例测得的实验结果的对比图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1所示，雷达传感器包括了分布式的多个射频收发机、控制模块和时钟同步分配模块，各个射频收发机与时钟同步分配模块连接，控制模块分别与时钟同步分配模块、各个射频收发机连接，每个射频收发机具有独立发射和接收功能。
射频收发机包括射频收发机芯片、模数转换器、功率放大器、低噪声放大器和滤波器，射频收发机芯片经功率放大器与发射天线连接，射频收发机芯片依次经滤波器、低噪声放大器和接收天线连接，射频收发机芯片经模数转换器连接到控制模块，射频收发机芯片连接时钟同步分配模块。
本发明雷达传感器的工作原理过程是：由时钟同步分配模块中的晶振产生低频正弦时钟信号，经时钟同步后分配为两路，一路传送到各个射频收发机芯片产生同频同初始相位的单频连续波射频信号，另一路传送到控制模块进行数字下变频；射频收发机芯片发出的射频探测信号经功率放大器放大，再通过发射天线向待测物体发射出单频连续波射频信号用以目标探测，接收天线接收到待测物体反射的基带回波信号，再依次经低噪声放大器、滤波器后进入射频收发机芯片，经下变频后再经模数转换器欠采样并将欠采样后的基带回波信号传输到控制模块；控制模块接收欠采样后的基带回波信号，首先在数字域对模数转换后的基带回波信号进行低通滤波，接着使用探测算法计算获得独立运动信号，利用独立运动信号获取到各个待测物体的相对位移，进而恢复各个待测物体的运动轨迹。
本发明的实施例如下：
如图1所示，实施例中以一种应用于802.11a/g频段(覆盖2.4GHz至2.5GHz以及4.9GHz至5.875GHz全波段范围)的基于分布放置的连续波多普勒雷达传感器为例。实施例利用该雷达传感器，可以对多个待测物体的位移轨迹进行测量。在实施例中所有***共用一个6MHz正弦时钟以实现相位同步，并由控制模块MCU实现控制信号的产生和分配。
收发芯片选用Maxim的单芯片射频收发器芯片Max2829，实现射频收发功能所需要的射频信号源、接收机和混频器等全部电路，提供完全集成的接收通道、发送通道、VCO、频率合成器以及基带/控制接口，实现成本的大幅度缩减，并节省空间。发射链路使用PLL锁相环技术将6MHz的正弦时钟信号倍频到5.86GHz经功率放大器发射。功率放大器使用ANADIGICS公司的AWL6951芯片，该芯片是一款双频带InGaP HBT功率放大器，支持2.4GHz与5.8GHz双频段，占位面积小，仅需两个外接电容，输入输出已实现50欧姆匹配，不需要外部匹配，大大简化了设计。接收链路接收到回波信号后，射频滤波器选用Mini-Circuits公司的BFCN-5750+滤波器滤除杂波，经低噪声放大器HMC320放大进入Max2829芯片进行下变频解调，使用Analog Device公司的AD7357模数转换器进行欠采样。
控制模块采用意法半导体公司的STM32F103低速微控制单元，该微控制模块对射频信号的功率和模数转换器的采样率可以进行精确而有效的控制。
下面针对实施例对副载波信号发射和接收解调的原理过程进一步阐述：考虑一个幅度归一化的单频连续波射频信号T(t)＝cos(2πft+φ0(t))，其中t为时间，π是圆周率，f射频是收发芯片工作频率，t是时间，φ0(t)是初始相位。可以表示为：
将该射频信号从天线发射探测两个待测物体的运动，待测物体分别做往返的正弦运动和往返匀速直线运动。此时，两个收发机接收到的回波信号为：
其中m1(t),m2(t)为2个待测物体的运动轨迹，A11,A12,A21,A22为经过电磁波传输衰减后，接收机接收到回波信号中对应各个独立运动信号的幅度。
由上述公式可见，物体的运动轨迹信息m1(t),m2(t)包含在回波信号对应的独立运动信号cos()的相位中，而且由于cos()函数的叠加关系，若没有将各个函数分开，那么根本无法提取cos()函数相位里的运动轨迹信息。
使用与工作频率f相同的本振信号进行下变频解调后得到频率为0的基带信号，进行欠采样后低通滤波除去噪声(noise)部分，得到接收机的基带回波信号为：
运用探测算法，待测物体的独立运动信号具体通过以下方式获得：
第一步，将各个射频接收机经模数转换后的基带回波信号按射频接收机的顺序组成回波矩阵，采用以下公式计算回波矩阵的滑动平均值作为滑动平均矩阵；：
式中，p为滑动平均步长，x(n-j)为回波信号的第n-j个离散时间值，为滑动平均值，j表示整数计数值，n表示离散时间值的序数；
第二步，滑动平均矩阵减去回波矩阵后作为差值矩阵，再将差值矩阵与自身的复共轭矩阵进行点乘运算；
第三步，滑动平均矩阵与其复共轭矩阵进行点乘运算，除以第二步的运算结果，求得特征向量；
第四步，将特征向量的复共轭与回波矩阵进行点乘，得到多目标独立运动信号组成的矩阵，矩阵的每个元素作为各个射频接收机所探测的待测物体的独立运动信号；
经过归一化后，独立运动信号可写作如下格式：
第五步，通过求反三角函数得到每个独立运动信号的相位量后，多个待测物体的运动轨迹由下式计算描述获得：
其中，mk(t)为各个待测物体相对于初始位置的相对位移，初始位置为探测初始时刻待测物体的位置，λ为射频接收机所发射电磁波频率所对应的波长，φk(t)表示第k个独立运动信号的相位量，k表示待测物体的序数。
根据上述的方法，测得的实验结果与对比已知位置的情况如图2所示，其中，虚线为待测物体实际的运动轨迹，实线为实验测得并根据上述方法计算后测得的运动轨迹。
由上述实施可见，本发明方法和传感器能进行多待测物体的运动探测，克服了分辨率低且信号混叠的问题，精确重构了多个待测物体的运动轨迹，具有其突出显著的技术效果。

Claims (10)

1.一种分布放置多普勒雷达传感器，其特征在于：包括了多个射频收发机、控制模块和时钟同步分配模块，各个射频收发机与时钟同步分配模块连接，控制模块分别与时钟同步分配模块、各个射频收发机连接，每个射频收发机具有独立发射和接收功能。
2.根据权利要求1所述的一种分布放置多普勒雷达传感器，其特征在于：所述的射频收发机包括射频收发机芯片、模数转换器、功率放大器、低噪声放大器和滤波器，射频收发机芯片经功率放大器与发射天线连接，射频收发机芯片依次经滤波器、低噪声放大器和接收天线连接，射频收发机芯片经模数转换器连接到控制模块，射频收发机芯片连接时钟同步分配模块。
3.根据权利要求1所述的一种分布放置多普勒雷达传感器，其特征在于：述的各个射频收发机独立工作，并由控制模块控制根据待测物体的运动范围和测量环境选择工作频率。
4.根据权利要求2所述的一种分布放置多普勒雷达传感器，其特征在于：所述的模数转换器采用低于奈奎斯特频率的采样频率进行欠采样。
5.根据权利要求1所述的一种分布放置多普勒雷达传感器，其特征在于：所述的射频收发机的数量大于等于待测物体的数量。
6.根据权利要求1所述的一种分布放置多普勒雷达传感器，其特征在于：所述的时钟同步分配模块控制各个射频收发机产生同频同初始相位的单频连续波射频信号。
7.根据权利要求1所述的一种分布放置多普勒雷达传感器，其特征在于：所述的控制模块分别与各个射频收发机连接，独立调节各个射频收发机的功率和灵敏度，并控制模数转换器采集信号，实时显示或传输到个人电脑等其它终端。
8.应用于权利要求1～7任一所述分布放置多普勒雷达传感器的一种多目标运动探测方法，其特征在于包括以下具体步骤：
由时钟同步分配模块中的晶振产生低频正弦时钟信号，经时钟同步后分配为两路，一路传送到各个射频收发机芯片产生同频同初始相位的单频连续波射频信号，另一路传送到控制模块进行数字下变频；
射频收发机芯片发出的射频探测信号经功率放大器放大，再通过发射天线向待测物体发射出单频连续波射频信号，接收天线接收到待测物体反射的基带回波信号，再依次经低噪声放大器、滤波器后进入射频收发机芯片，经下变频后再经模数转换器欠采样并将欠采样后的基带回波信号传输到控制模块；
控制模块接收欠采样后的基带回波信号，首先在数字域对模数转换后的基带回波信号进行低通滤波，接着使用探测算法计算获得独立运动信号，利用独立运动信号获取到各个待测物体的相对位移，进而恢复各个待测物体的运动轨迹。
9.根据权利要求8所述的一种多目标运动探测方法，其特征在于：
所述的使用探测算法获得独立运动信号，利用独立运动信号获取到各个待测物体的相对位移，具体步骤如下：
第一步，将各个射频接收机经模数转换后的基带回波信号组成回波矩阵，采用以下公式计算回波矩阵的滑动平均值作为滑动平均矩阵x％(n)；
式中，p为滑动平均步长，x(n-j)为回波信号的第n-j个离散时间值，x％(n)为滑动平均值，j表示整数计数值，n表示离散时间值的序数；
第二步，滑动平均矩阵减去回波矩阵后作为差值矩阵，再将差值矩阵与自身的复共轭矩阵进行点乘运算；
第三步，滑动平均矩阵与其复共轭矩阵进行点乘运算，除以第二步的运算结果，求得特征向量；
第四步，将特征向量的复共轭与回波矩阵进行点乘，得到多目标独立运动信号组成的矩阵，矩阵的每个元素作为各个射频接收机所探测的待测物体的独立运动信号；
第五步，对于每个独立运动信号，采用以下公式计算获得所述待测物体的相对位移：
其中，mk(t)为各个待测物体相对于初始位置的相对位移，初始位置为探测初始时刻待测物体的位置，t表示时间，λ为射频接收机所发射电磁波频率所对应的波长，φk(t)表示第k个独立运动信号的相位量，k表示待测物体的序数，N表示待测物体的总数。
10.根据权利要求8所述的一种多目标运动探测方法，其特征在于：
所述的欠采样采用低于奈奎斯特频率的采样频率进行，优选地采用小于频率百分之一载波频率的正弦波有源晶振。
CN201810078805.6A 2018-01-26 2018-01-26 分布放置连续波多普勒雷达传感器及多运动目标探测方法 Pending CN108363043A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810078805.6A CN108363043A (zh) 2018-01-26 2018-01-26 分布放置连续波多普勒雷达传感器及多运动目标探测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810078805.6A CN108363043A (zh) 2018-01-26 2018-01-26 分布放置连续波多普勒雷达传感器及多运动目标探测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108363043A true CN108363043A (zh) 2018-08-03

Family

ID=63007064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810078805.6A Pending CN108363043A (zh) 2018-01-26 2018-01-26 分布放置连续波多普勒雷达传感器及多运动目标探测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108363043A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109709542A (zh) * 2019-01-08 2019-05-03 武汉大学 一种轻便式高频地波雷达***
CN110058221A (zh) * 2018-10-19 2019-07-26 陕西长岭电子科技有限责任公司 多普勒雷达低速测速方法
CN110221284A (zh) * 2019-07-05 2019-09-10 电子科技大学 一种运动探测***及探测方法
CN111208507A (zh) * 2020-01-10 2020-05-29 浙江大学 一种基于Doppler传感网络的室内移动目标定位方法
CN111289966A (zh) * 2020-02-20 2020-06-16 上海交通大学 基于mimo调频连续波雷达相干相位追踪的运动信息测量方法
CN111562568A (zh) * 2020-04-30 2020-08-21 北京卫星信息工程研究所 雷达发射端、接收端、频率同步方法和收发组网雷达
CN112731322A (zh) * 2020-11-27 2021-04-30 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种有源目标rcs测试方法
WO2021198759A1 (en) * 2020-03-30 2021-10-07 Xin Jin System, apparatus and device of doppler detection and ranging
RU2803325C1 (ru) * 2022-10-28 2023-09-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Способ определения координат и векторов скоростей нескольких объектов системой доплеровских приемников

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103698759A (zh) * 2013-12-27 2014-04-02 武汉大学 一种基于单频网的外辐射源雷达***及其信号处理方法
CN105044709A (zh) * 2015-06-26 2015-11-11 电子科技大学 基于雷达传感器网络的仅用多普勒信息定位***
CN105786185A (zh) * 2016-03-12 2016-07-20 浙江大学 基于连续波微多普勒雷达的非接触式手势识别***与方法
CN105824020A (zh) * 2016-03-12 2016-08-03 浙江大学 副载波调制的连续波多普勒雷达传感器及运动解调方法
CN106405520A (zh) * 2016-09-30 2017-02-15 浙江大学 基于多通道连续波多普勒雷达的物体运动模式识别方法
CN106644030A (zh) * 2016-08-31 2017-05-10 上海交通大学 一种基于多普勒雷达的非接触式振动测量方法
US20170315221A1 (en) * 2016-05-01 2017-11-02 Technion Research & Development Foundation Ltd. Target recovery in multiple input multiple output (mimo) radar system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103698759A (zh) * 2013-12-27 2014-04-02 武汉大学 一种基于单频网的外辐射源雷达***及其信号处理方法
CN105044709A (zh) * 2015-06-26 2015-11-11 电子科技大学 基于雷达传感器网络的仅用多普勒信息定位***
CN105786185A (zh) * 2016-03-12 2016-07-20 浙江大学 基于连续波微多普勒雷达的非接触式手势识别***与方法
CN105824020A (zh) * 2016-03-12 2016-08-03 浙江大学 副载波调制的连续波多普勒雷达传感器及运动解调方法
US20170315221A1 (en) * 2016-05-01 2017-11-02 Technion Research & Development Foundation Ltd. Target recovery in multiple input multiple output (mimo) radar system
CN106644030A (zh) * 2016-08-31 2017-05-10 上海交通大学 一种基于多普勒雷达的非接触式振动测量方法
CN106405520A (zh) * 2016-09-30 2017-02-15 浙江大学 基于多通道连续波多普勒雷达的物体运动模式识别方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ZHITAO GU,ET AL: "Blind Separation of Human Motions Based on Independent Component Analysis", 《2017 INTERNATIONAL APPLIED COMPUTATIONAL ELECTROMAGNETIC SOCIETY SYMPOSIUM(ACES)》 *

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110058221A (zh) * 2018-10-19 2019-07-26 陕西长岭电子科技有限责任公司 多普勒雷达低速测速方法
CN110058221B (zh) * 2018-10-19 2023-03-21 陕西长岭电子科技有限责任公司 多普勒雷达低速测速方法
CN109709542A (zh) * 2019-01-08 2019-05-03 武汉大学 一种轻便式高频地波雷达***
CN110221284A (zh) * 2019-07-05 2019-09-10 电子科技大学 一种运动探测***及探测方法
CN111208507B (zh) * 2020-01-10 2022-03-22 浙江大学 一种基于Doppler传感网络的室内移动目标定位方法
CN111208507A (zh) * 2020-01-10 2020-05-29 浙江大学 一种基于Doppler传感网络的室内移动目标定位方法
CN111289966A (zh) * 2020-02-20 2020-06-16 上海交通大学 基于mimo调频连续波雷达相干相位追踪的运动信息测量方法
CN111289966B (zh) * 2020-02-20 2022-05-10 上海交通大学 基于mimo调频连续波雷达相干相位追踪的运动信息测量方法
WO2021198759A1 (en) * 2020-03-30 2021-10-07 Xin Jin System, apparatus and device of doppler detection and ranging
CN111562568A (zh) * 2020-04-30 2020-08-21 北京卫星信息工程研究所 雷达发射端、接收端、频率同步方法和收发组网雷达
CN111562568B (zh) * 2020-04-30 2022-05-24 北京卫星信息工程研究所 雷达发射端、接收端、频率同步方法和收发组网雷达
CN112731322A (zh) * 2020-11-27 2021-04-30 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种有源目标rcs测试方法
CN112731322B (zh) * 2020-11-27 2022-01-25 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种有源目标rcs测试方法
RU2803325C1 (ru) * 2022-10-28 2023-09-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Способ определения координат и векторов скоростей нескольких объектов системой доплеровских приемников

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108363043A (zh) 分布放置连续波多普勒雷达传感器及多运动目标探测方法
CN104237877B (zh) 机载型自主式测速测高雷达***及测速测高方法
JP4665590B2 (ja) 干渉型レーダ
CN105786185B (zh) 基于连续波微多普勒雷达的非接触式手势识别***与方法
CN106405541B (zh) 全相参连续波多普勒雷达及其测距测速方法
JP4496954B2 (ja) 干渉型レーダー
CN111289966B (zh) 基于mimo调频连续波雷达相干相位追踪的运动信息测量方法
CN107607923A (zh) 基于lfmcw雷达的振动监测***与信号处理方法
CN101021561A (zh) 一种采用多发多收频分信号的宽带雷达及其成像方法
CN104062648B (zh) 分布式网络高频地波雷达***的控制方法
CN105824020B (zh) 副载波调制的连续波多普勒雷达传感器及运动解调方法
WO2021109473A1 (zh) 基于微波感知的全场振动测量方法与***
Muñoz-Ferreras et al. Fmcw-radar-based vital-sign monitoring of multiple patients
CA2619009A1 (en) Linear fm radar
CN103713286B (zh) 具有定位功能的高分辨无线电高度表及测量位置的方法
CN107329127B (zh) 一种用于雷达***dbf功能检测的相位线性分析方法及***
Forstén et al. Scalable 60 GHz FMCW frequency-division multiplexing MIMO radar
CN108597234A (zh) 一种基于高分辨率雷达的智能交通检测仪
CN201191184Y (zh) 一种数字无线电高度表
CN106323450A (zh) 一种基于多普勒雷达的大型柔性结构的振动监测方法
CN113433540A (zh) 一种用于fmcw调制的相位差检测设备
Yavari et al. AC/DC coupling effects on CW and pulse transmission modes in Doppler radar physiological monitoring system
CN205608179U (zh) 一种用于水文监测的双站式超高频雷达***
Lin et al. Review—semiconductor integrated radar for sensing applications
Yu et al. An indoor S-band radar receive array testbed

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180803

RJ01 Rejection of invention patent application after publication