CN108354585B - 用于检测角膜顶点的用计算机实现的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于检测角膜顶点的用计算机实现的方法，其中，提供头部的正面图像和头部的侧面图像，这些图像被相互校准，其中，借助几何位置的确定从该正面图像和该侧面图像来确定该角膜顶点在空间中的位置。

Description

用于检测角膜顶点的用计算机实现的方法
技术领域
本发明涉及用于检测角膜顶点的用计算机实现的方法。
背景技术
受试者的角膜顶点在确定用于调整眼镜的定中心参数时是重点。定中心参数被用于将眼镜片正确安排或定中心在眼镜架中，使得眼镜片相对于配戴眼镜的人的眼睛被安排在正确位置上。在此，有时是相关人员的解剖学参数（例如瞳孔距离），有时是只与镜架相关的参数（例如镜片宽度或者镜片高度），有时是解剖学参数和镜架相关参数的组合（例如角膜顶点距离和透视高度）。2013年10月的DIN EN ISO 13666给出了常见定中心参数的概览。
至少近似地确定角膜顶点空间位置且优选是两个角膜顶点空间位置可以在进一步分析时被有利地考虑用于确定定中心参数，尤其用于确定角膜顶点距离。迄今，角膜顶点位置都是在正面图像和侧面图像中被手动标注。在此，根据光学工作人员的喜好不同而优选基于反光标注或基于瞳孔标注。在基于反光标注时，借助LED产生瞳孔反光，这种反光比瞳孔中心更易检测到。但许多光学工作人员像过去那样优选基于瞳孔标注。
由US 2011/0007269 A1已知一种开篇所述类型的方法。在该方法中，也像在由US2003/0123026 A1、JP 2007/206211 A和US 2007/195266 A1已知的方法中那样采用了立体算法，其依据的是在图像中找到对应性。相应地，前提是图像大部分重叠，因此照相机安排的选择受到严重限制。以截然不同的空间拍摄方向来安排照相机此时是不可行的。
发明内容
本发明的目的是提供一种方法，可以借此简单检测角膜顶点的空间位置。
鉴于US 2011/0007269 A1，根据本发明的第一种用于检测角膜顶点的用计算机实现的方法实现了通过数据预处理来简化已知方法的目的。
鉴于US 2011/0007269 A1，根据本发明的第二种用于检测角膜顶点的用计算机实现的方法避免了复杂的立体观测方法的执行。
鉴于US 2011/0007269 A1，根据本发明的第三种用于检测角膜顶点的用计算机实现的方法实现了通过数据预处理来简化已知方法的目的。
鉴于US 2011/0007269 A1，根据本发明的第四和第五种用于检测角膜顶点的用计算机实现的方法实现了可以精确地确定角膜顶点的目的。
利用本发明的方法，为以下情况创造了条件：计算定中心参数（如瞳孔距离和角膜顶点距离），尤其是不仅在以实的眼镜架“真实地”定中心时，也在虚拟地定中心时，在这里，当存在其几何数据时，在受试者图像上虚拟地“放置”眼镜或眼镜架。此时优选提供同时拍摄的且经校准的图像。其校准包括拍摄图像的照相机或先后拍摄图像的照相机的外部特性，如其光轴的相对取向、以及其彼此相对空间安排，以及其内在特性，即照相机本身的特性，这些特性限定了：位于相应的照相机的内部坐标系内的空间中的一个点如何被映射到所拍摄的图像的像素坐标上。照相机校准的详细说明可以在Richard Hartley和AndrewZisserman的教科书“Multiple View Geometry in Computer Vision（计算机视觉中的多视图几何）”（第2版，剑桥大学出版社2004）中找到，具体是在第8页上。此时优选的是，在确定角膜顶点的空间几何位置时采用三角测量法。
在第一次逼近中所确定的角膜顶点空间位置接受修正计算。于是，修正计算方式取决于如下方式：即，如何在第一次逼近中确定角膜顶点的空间位置。
根据本发明的第一实施方式提出，在所谓的基于瞳孔的分析中，该角膜顶点的空间位置在第一次逼近中作为交点来确定，该交点是拍摄侧面图像的侧面照相机的与角膜相切的第一瞄准线与拍摄正面图像的正面照相机的对准瞳孔的瞄准线的交点。如果是这种情况，则有利地借助修正计算根据a = q + µ * v + µ * w来计算该角膜顶点的位置，其中，a是在执行修正计算后该角膜顶点在空间中的位置矢量，q是第一次逼近时该角膜顶点的位置，µ是瞳孔中心与该角膜顶点之间的距离的经验值或实际值，v是从瞳孔中心到该正面照相机的空间方向的单位矢量，以及w是延伸经过角膜球中心的视线方向的单位矢量。
根据本发明的第二实施方式提出，基于反光的分析是以如下方式实行的：即，在拍摄图像时优选借助LED产生闪光，其中，角膜顶点的空间位置在第一次逼近中作为该闪光在角膜上的反光点的位置来确定。鉴于这种第一次逼近，当闪光借助居中安排在受试者面部前方的光源产生时，借助修正计算从该反光点起通过将Δx = +/ -r * sin (½ * (arccosz/a + arctan x/(z-v)))添加至x坐标来近似地修正角膜顶点在水平方向上的位置，其中，r是角膜半径的经验值或实际值，a是拍摄正面图像的正面照相机的光学中心至该反光点的距离，x和z是该反光点在原点位于该正面照相机的光学中心处的坐标系中的x坐标和z坐标，其中，该正面照相机的视线方向对应于z方向且x方向水平正交于z方向且沿z方向看朝右指向，以及v是产生该闪光的光源距该正面照相机的光学中心的、在z方向上的距离。作为其补充或替代，借助修正计算，从反光点起通过添加Δy = +/- r * sin½ *(arctan l/(d-v))来计算角膜顶点在y方向上的位置，其中，r是角膜半径的经验值或实际值，d是该正面照相机的光学中心至反光点的距离，v是产生该闪光的该光源距该正面照相机的光学中心的、在z方向上的距离，以及l是该光源距该正面照相机的光学中心的、在y方向上的距离，其中，y方向正交于x方向和z方向且在空间中朝上指向。
光学中心是指照相机的投影中心。
在此，当从受试者的视线看的左眼的角膜顶点被检测时，在x方向上采用加号，而减号被用于从受试者视线看的右眼。当发出闪光的光源被定位在比正面照相机低的高度时，在y方向上采用加号；当该光源安装在更高的高度时，采用减号。
这两个前述的修正公式是出于以下考虑：
为了确定一个点的3D坐标，必须在至少两个视图中检测相同的点，即在这里是在正面图像和侧面图像中。因为眼睛的玻璃体是一种球体，故在两个视图中检测反光并不足够。一方面，反光因为大的拍摄角度而在侧面图像中几乎或完全看不到，另一方面，球体上的反光根据照相机的视线方向而变化，这可能导致非常不准确的3D点。
即便不反光，也需要修正3D位置，因为瞳孔略微位于玻璃体表面后方且照相机瞄准线因球体形状而略微在球体前方相交。
瞳孔或反光点优选借助特征提取和/或特征匹配（特征对比）和/或借助机器学习通过与多个已知数据进行比较来检测。在此方法步骤之前可以进行面部检测和/或面部特征（如眼睛）的检测作为预处理，此时检测哪些图像数据属于受试者的面部，从而只对这些数据进行检测。为了进一步简化该方法可以提出的是：从该正面图像计算出该正面照相机的对准该角膜顶点的瞄准线，并将该瞄准线投射到该侧面图像中，并且在被投射到该侧面图像中的瞄准线上检测该角膜顶点。
为了可以确定两只眼睛的在空间中的角膜顶点而优选的是：提供与第一和第二图像（正面图像和侧面图像）同时地关于头部从侧向拍摄的、经校准的至少一个第三图像或另外的侧面图像。
该至少一个侧面图像和在必要时该至少一个另外的侧面图像原则上可以从如下拍摄方向来拍摄：即，该拍摄方向与正面图像的拍摄方向仅围成小的角。但在本发明的方法中并不需要该正面图像与侧面图像重叠。实际上，相互重叠的图像区域便利地未被考虑用于确定角膜顶点。通过这种方式，可以实现正面图像拍摄方向与侧面图像拍摄方向以及在必要时与该另一个侧面图像的拍摄方向围成大于60度至120度的、优选是90度的角。
本发明的用计算机实现的方法优选利用原则上如根据本发明所述的且在以下的附图说明中详加说明的装置来执行。
根据本发明所确定的角膜顶点空间位置可以有利地被考虑用来在使眼镜片在眼镜架中定中心和/或用来打磨眼镜片以装入眼镜架。在此，在一个方法步骤中，在考虑至少一个角膜顶点空间位置的情况下确定至少一个定中心参数、尤其是角膜顶点距离，或者在有两个角膜顶点的情况下确定瞳孔距离；且在另一个方法步骤中，该至少一个眼镜片以在前一方法步骤中所确定的该或这些定中心参数在眼镜架中被定中心，或者该至少一个眼镜片基于在前一方法步骤中所确定的该或这些定中心参数被打磨以便安排在眼镜架中。通过这种方式，可以制作出眼镜片和眼镜。
附图说明
以下借助在附图中示意性地展示的实施例更详细地解释本发明。在附图中：
图1a、1b以透视图和从前方的视图示出了用于确定定中心参数的装置；
图2示出了在基于瞳孔确定角膜顶点的位置时的修正计算的图解；以及
图3a、3b示出了在基于反光确定角膜顶点的位置时的修正计算的图解。
具体实施方式
如图所示的装置10用于确定眼镜调整用的定中心参数。该装置具有支柱12，在该支柱上可升降调节地装载有相机架14，该相机架进而装载有多个照相机16a、16b。相机架14在俯视图中近似圆形地弯曲，并且在两个相互间隔安排的自由端18之间延伸。相机架14的内表面20朝前、即朝向支柱12并且朝向这些侧面围成内部空间22，在用照相机16a、16b拍摄图像时受试者的头部位于该内部空间中。内表面20沿着在自由端18之间延伸的方向延伸、呈凹形弯曲、并且例如具有柱体周面的区段的形状，在此，该柱体可以具有圆形的或椭圆形的底面。为了可以相对于受试者的头部将相机架14定位在正确高度上，在支柱12中安排有未详细展示的升降装置，通过该升降装置可以在马达驱动下使相机架14上下运动。
所有照相机16a、16b被安排在自由端18之间延伸的照相机组件26中。在本实施例中，照相机组件26被设计为照相机列26，其照相机16a、16b全都位于同一高度，其中，照相机的光轴对准内部空间22。在本实施例中，照相机列26包括安排在相机架14中心的正面照相机16a，其光轴在正面对准受试者的面部，以及包括关于延伸经过正面照相机16a的光轴的垂直对称平面成对对称地安排的八个侧面照相机16b，其中各有四个分别从左侧和从右侧对准受试者面部。照相机16a、16b还得到校准，使得这些照相机可以同时拍摄受试者的经校准的图像。校准包括外部特性，如其光轴的相对取向、以及彼此相对的空间安排，以及其内在特性，即照相机本身的特性，这些特性限定了：位于相应的照相机的内部坐标系内的空间中的一个点如何被映射到所拍摄的图像的像素坐标上。
相机架14仅朝前、即朝向支柱12、和朝向这些侧面（即在受试者的头部的左右两侧）围成内部空间22。该内部空间朝上、朝下、以及朝向背面30是敞开的，其中，自由端18相互间具有至少25 cm的距离，因此受试者可以舒适地从背面接近。在所示实施例中，该距离为70 cm至80 cm。
为了照亮内部空间22而设置有照明装置，该照明装置具有在照相机列26上方延伸的上发光条32以及在照相机列26下方延伸的下发光条34，这些发光条各自具有多个LED作为发光器件。上发光条32和下发光条34分别连续或间歇延伸经过以下长度：即，该长度至少与照相机列26的在圆周方向上在自由端18之间所测得的长度一样大。这对应于至少160度的圆周角。靠近自由端18，上发光条32和下发光条34分别借助竖直延伸的另一个发光条36相互连接。照相机列26因此完全被至少一列LED框住。装置10还具有附图中未详细示出的控制装置或调整装置，借此可以根据由照相机16a、16b检测的光强度来控制或调整LED所发出的光强度。在此，发光条32、34、36的LED被组合成区域，其发射出的光强度可以彼此分开地被控制或调整。还提出，由若干单独LED发出的光强也可以借助控制装置或调整装置被彼此分开地控制或调整。
为了能让受试者正确就位在内部空间22中，最靠近正面照相机16a的两个侧面照相机16b被安排成用于测量受试者的头部距相机架14的中心38的距离。借助未被详细展示的显示单元向受试者显示他站立得是否正确。该显示单元具有多个不同的彩色光源，这些光源被安排成一列。当受试者站立正确时，中间光源发绿光。从中间光源起，在每个方向上按照黄色、橙色和红色的顺序设有光源，这些光源根据颜色来显示受试者何时距相机架14的中心38不太远、有些远或者太远，或距中心38不太近、有些近或太近。为了在确定定中心参数时确保受试者的视线方向看向无穷远，设置有安排在相机架14上的注视装置（Fixationseinrichtung）42，该固定装置针对受试者产生呈斑点图案形式的注视图案（Fixationsmuster）。注视图案被安排得比正面照相机16a略高，从而受试者目光从其掠过。由此，可以在最大可能的范围内拍摄其面部。
装置10尤其也适用于制作受试者的头部的头像，其可以被考虑用于确定定中心参数。为此目的，由照相机16a、16b拍摄不戴眼镜或眼镜架的受试者的经校准的头像。借助适于确定几何位置（例如三角测量法）的工艺，建立头部的深度剖面，该深度剖面以近似的方式使头部很好地成像。头部通过多个点来成像，这些点可以借助网图案相互连接，或者可以作为点云被存储。在随后确定定中心参数时，如此获得的头像被加以考虑以确定如下定中心参数：即这些定中心参数因为受试者所配戴的眼镜或眼镜架的几何特性未能被确定或只能以近似方式得以确定。例如宽的眼镜腿可能在侧面拍摄时遮挡住眼睛，以致角膜顶点距离无法被确定或只能非常不准确地被确定。此外，彩色的或者强反光的镜片导致眼睛无法看到，或只能很隐约地看到。为了应对这一情况，头像的深度剖面被投射到配戴有眼镜或眼镜架的受试者的由照相机16a、16b所拍摄的图像上，并且因为视线受到眼镜或眼镜架的限制而只能不充分地被确定的定中心参数借助该头像的图像数据被确定。在此，可以依据配戴有眼镜或眼镜架的受试者的图像来调整该头像以尽量减小差异。
上述装置10可以针对受试者的两眼如下所述地被用于基于瞳孔的角膜顶点检测以及用于基于反光的角膜顶点检测。
在根据图2的基于瞳孔的方法中，首先，角膜顶点的空间位置在第一次逼近中作为交点q而确定，该交点是“拍摄受试者侧面图像的侧面照相机16b的与角膜50相切的第一瞄准线52”与“拍摄受试者正面图像的正面照相机16a的对准瞳孔54的第二瞄准线56”的交点。借助修正计算，经过修正的角膜顶点的空间位置借助公式a = q + µ * v + µ * w来计算。在此，µ是瞳孔中心与角膜顶点之间距离的经验值或实际值，其通常被假设为在2.5 mm与4mm之间。v是从瞳孔中心p到正面照相机16a的空间方向的单位矢量，其坐标用变量c1给出并且作为v = (p-c1) / |p-c1|被算出。w是经过角膜球的中心m的视线方向的单位矢量，该视线方向对准在空间点t处的注视装置42的注视图案，并且算出为w = (t - m) / |t - m|。所有的值a、q、p、c1、t和m都是三维矢量。
在根据图3a和3b基于反光确定角膜顶点位置时，采取了两种修正计算，其中，第一修正计算（图3a）涉及x方向上的修正，第二修正（图3b）涉及y方向上的修正。这些空间方向通过正面照相机16a的内部坐标系来确定，该内部坐标系具有其在正面照相机16a的光学中心的原点。z方向在此通过正面照相机16a的视线方向来确定，x方向是如下方向，即其水平地且正交于z方向地延伸并且在其方向上看朝右指向，而y方向正交于x方向和z方向地延伸且在空间中朝上指向。在基于反光的测量中，借助光源（在本文的情况下是LED 58）发出闪光，该闪光在角膜上的反光被正面照相机16a和至少其中一个侧面照相机16b检测且形成用于角膜顶点的空间位置的第一次逼近。该反光点在图3a和3b中用“approx”标示。在x方向上，修正通过将Δx = +/- r * sin(½ * (arccos z/a + arctan x/(z-v))) 添加至反光点approx的x坐标来完成，其中，加号是在用到左眼上时采用的，减号是在用到右眼上时（参见图3a）采用的。在此，r是角膜半径的经验值或实际值，其典型地为约8毫米。a是正面照相机16a的光学中心至反光点approx的距离，且v是LED 58至正面照相机16a的光学中心的、在z方向上的距离。x和z进而是在x方向上和z方向上的坐标。
在y方向上，从反光点approx起，借助添加Δy = +/- r * sin½ * (arctan l/(d-v))来完成修正。r进而是角膜半径的经验值或实际值，d是正面照相机16a的光学中心至反光点approx的、在z方向上的距离，v是LED 58至正面照相机16a的光学中心的、在z方向上的距离，l是LED 58距正面照相机16a的光学中心的、在y方向上的距离。当LED 58被安排在正面照相机16a下方时，即当该LED的y坐标小于正面照相机16a或其光学中心的y坐标时，采用加号。如果该LED安排在正面照相机16a上方，则采用减号。
在该方法中，瞳孔或反光点approx可以例如借助特征提取、借助特征匹配和/或借助机器学习通过与多个已知数据进行比较来检测。在这个检测步骤之前可以有如下步骤：此时一个面部检测器识别哪些图像点属于受试者的面部或其眼睛部分，从而可以已经受限地搜索瞳孔或反光点approx。
以下将展示本发明的优选实施方式：
1. 一种用于检测角膜顶点的用计算机实现的方法，其中，提供头部的正面图像和头部的侧面图像，这些图像被相互校准，其中，借助几何位置的确定从该正面图像和该侧面图像确定该角膜顶点的空间位置。
2. 根据第1项所述的用计算机实现的方法，其特征在于，在确定几何位置确采用三角测量法。
3. 根据第1或2项所述的用计算机实现的方法，其特征在于，该角膜顶点的位置接受修正计算。
4. 根据前述各项之一所述的用计算机实现的方法，其特征在于，该角膜顶点在空间中的位置在第一次逼近中作为交点q来确定，该交点是拍摄侧面图像的侧面照相机（16b）的与角膜（50）相切的第一瞄准线（52）与拍摄正面图像的正面照相机（16a）的对准瞳孔（54）的第二瞄准线（56）的交点。
5. 根据第3和第4项所述的用计算机实现的方法，其特征在于，借助修正计算根据a = q + µ * v + µ * w来计算该角膜顶点的位置，其中，a是在执行修正计算后该角膜顶点在空间中的位置矢量，q是第一次逼近时该角膜顶点的位置，µ是瞳孔中心与该角膜顶点之间的距离的经验值或实际值，v是从瞳孔中心到该正面照相机的空间方向的单位矢量，以及w是延伸经过角膜球中心的视线方向的单位矢量。
6. 根据第1至3项之一所述的用计算机实现的方法，其特征在于，在拍摄图像时产生闪光，并且该角膜顶点在空间中的位置在第一次逼近中作为该闪光在角膜上的反光点的位置来确定。
7. 根据第3和第6项所述的用计算机实现的方法，其特征在于，Δ借助修正计算从该反光点起通过将Δx = +/ -r * sin (½ * (arccos z/a + arctan x/(z-v)))添加至x坐标来计算该角膜顶点在水平方向上的位置，其中，r是角膜半径的经验值或实际值，a是拍摄正面图像的正面照相机（16a）的光学中心至该反光点的距离，x和z是该反光点在位于该正面照相机（16a）的光学中心处的坐标系中的x坐标和z坐标，其中，该正面照相机的视线方向对应于z方向且x方向水平正交于z方向且沿z方向看朝右指向，以及v是产生该闪光的光源（58）距该正面照相机（16a）的光学中心的、在z方向上的距离。原点
8. 根据第3和第6或7项所述的用计算机实现的方法，其特征在于，借助修正计算从该反光点起通过添加Δy = +/- r * sin½ * (arctan l/(d-v))来计算该角膜顶点在y方向上的位置，其中，r是角膜半径的经验值或实际值，d是该正面照相机（16a）的光学中心至反光点的、在z方向上的距离，v是产生该闪光的该光源（58）距该正面照相机（16a）的光学中心的、在z方向上的距离，以及l是该光源（58）距该正面照相机（16a）的光学中心的、在y方向上的距离，其中，y方向正交于x方向和z方向且在空间中朝上指向。
9. 根据第4至8之一项的计算机实现的方法，其特征在于，该瞳孔或反光点借助特征提取和/或特征匹配和/或借助机器学习，通过与多个已知数据进行比较来检测。
10. 根据前述各项之一所述的用计算机实现的方法，其特征在于，从该正面图像计算出该正面照相机（16a）的对准该角膜顶点的瞄准线，并将该瞄准线投射到该侧面图像中，并且在被投射到该侧面图像中的瞄准线上检测该角膜顶点。
11. 根据前述各项之一所述的用计算机实现的方法，其特征在于，提供与第一和第二图像同时地关于头部从侧向所拍摄的、经校准的至少一个第三图像。
12. 根据前述各项之一所述的用计算机实现的方法，其特征在于，该正面图像的拍摄方向与该侧面图像的拍摄方向以及在必要时与该另一个侧面图像的拍摄方向围成大于60度至120度的并且优选是90度的角。
13. 根据前述各项之一所述的用计算机实现的方法的用于确定定中心参数、尤其用于确定配戴眼镜架或眼镜的受试者的角膜顶点距离的用途。
14. 一种具有程序代码的计算机程序，该程序代码用于在该计算机程序被装载于计算机上且在计算机上运行时执行根据第1至12项之一所述的所有方法步骤。
15. 一种用于执行根据第1至12项之一所述的用计算机实现的方法的装置（10）的用途，其中，该装置（10）具有相机架（14），该相机架部分地围成向上、向下和朝向背面（30）敞开的内部空间（22）并且装载有至少三个照相机（16a，16b），这些照相机被安排在该相机架（14）的两个自由端（18）之间并对准该内部空间（22），其中，该相机架（14）为了照亮该内部空间（22）而具有照明装置（32，34，36）。
16. 一种计算机，该计算机包括存储器，其中，该存储器中存储有根据第14项所述的计算机程序；还包括处理器，用于运行存储在该存储器内的该计算机程序。
17. 根据第16项所述的计算机，其特征在于，该处理器被配置成用于提供头部的正面图像和头部的侧面图像，这些图像被相互校准，并且借助几何位置的确定从该正面图像和该侧面图像确定该角膜顶点在空间中的位置。

Claims (28)

1.一种用于检测角膜顶点的用计算机实现的方法，其中，提供头部的正面图像和头部的侧面图像，这些图像被相互校准，其中，借助几何位置的确定从该正面图像和该侧面图像确定该角膜顶点在空间中的位置，其中，该角膜顶点在空间中的位置在第一次逼近中作为交点q来确定，该交点是拍摄侧面图像的侧面照相机（16b）的与角膜（50）相切的第一瞄准线（52）与拍摄正面图像的正面照相机（16a）的对准瞳孔（54）的第二瞄准线（56）的交点，其特征在于，瞳孔是借助特征提取和/或特征匹配和/或借助机器学习通过与多个已知数据进行比较来检测的。
2.根据权利要求1所述的用计算机实现的方法，其特征在于，从该正面图像计算出该正面照相机（16a）的对准该角膜顶点的瞄准线，并将该瞄准线投射到该侧面图像中，并且在被投射到该侧面图像中的瞄准线上检测该角膜顶点。
3.一种用于检测角膜顶点的用计算机实现的方法，其中，提供头部的正面图像和头部的侧面图像，这些图像被相互校准，其中，借助几何位置的确定从该正面图像和该侧面图像确定该角膜顶点在空间中的位置，其特征在于，从该正面图像中计算出该正面照相机（16a）的对准该角膜顶点的瞄准线并将该瞄准线投射到该侧面图像中，并且在被投射到该侧面图像中的该瞄准线上检测该角膜顶点。
4.根据前述权利要求之一所述的用计算机实现的方法，其特征在于，在确定几何位置时采用三角测量法。
5.根据权利要求1至3之一所述的用计算机实现的方法，其特征在于，该角膜顶点的位置接受修正计算。
6.根据权利要求5所述的用计算机实现的方法，其特征在于，该角膜顶点在空间中的位置在第一次逼近中作为交点q来确定，该交点是拍摄侧面图像的侧面照相机（16b）的与角膜（50）相切的第一瞄准线（52）与拍摄正面图像的正面照相机（16a）的对准瞳孔（54）的第二瞄准线（56）的交点。
7.根据权利要求6所述的用计算机实现的方法，其特征在于，借助修正计算根据a = q+ µ * v + µ * w来计算该角膜顶点的位置，其中，a是在执行修正计算后该角膜顶点在空间中的位置矢量，q是第一次逼近时该角膜顶点的位置，µ是瞳孔中心与该角膜顶点之间的距离的经验值或实际值，v是从瞳孔中心到该正面照相机的空间方向的单位矢量，以及w是延伸经过角膜球中心的视线方向的单位矢量。
8.根据权利要求5所述的用计算机实现的方法，其特征在于，在拍摄图像时产生闪光，并且该角膜顶点在空间中的位置在第一次逼近中作为该闪光在角膜上的反光点的位置来确定。
9.根据权利要求8所述的用计算机实现的方法，其特征在于，借助修正计算从该反光点起通过将Δx = +/ -r * sin (½ * (arccos z/a + arctan x/(z-v)))添加至x坐标来计算该角膜顶点在水平方向上的位置，其中，r是角膜半径的经验值或实际值，a是拍摄正面图像的正面照相机（16a）的光学中心至该反光点的距离，x和z是该反光点在原点位于该正面照相机（16a）的光学中心处的坐标系中的x坐标和z坐标，其中，该正面照相机的视线方向对应于z方向且x方向水平正交于z方向且沿z方向看朝右指向，以及v是产生该闪光的光源（58）距该正面照相机（16a）的光学中心的、在z方向上的距离。
10.根据权利要求8或9所述的用计算机实现的方法，其特征在于，借助修正计算从该反光点起通过添加Δy = +/- r * sin½ * (arctan l/(d-v))来计算该角膜顶点在y方向上的位置，其中，r是角膜半径的经验值或实际值，d是该正面照相机（16a）的光学中心至反光点的、在z方向上的距离，v是产生该闪光的光源（58）距该正面照相机（16a）的光学中心的、在z方向上的距离，以及l是该光源（58）距该正面照相机（16a）的光学中心的、在y方向上的距离，其中，y方向正交于x方向和z方向且在空间中朝上指向。
11.一种用于检测角膜顶点的用计算机实现的方法，其中，提供头部的正面图像和头部的侧面图像，这些图像被相互校准，其中，借助几何位置的确定从该正面图像和该侧面图像确定该角膜顶点在空间中的位置，其中，该角膜顶点的位置接受修正计算，并且其中，该角膜顶点在空间中的位置在第一次逼近中作为交点q来确定，该交点是拍摄侧面图像的侧面照相机（16b）的与角膜（50）相切的第一瞄准线（52）与拍摄正面图像的正面照相机（16a）的对准瞳孔（54）的第二瞄准线（56）的交点，其特征在于，借助修正计算根据a = q + µ * v +µ * w来计算该角膜顶点的位置，其中，a是在执行修正计算后该角膜顶点在空间中的位置矢量，q是第一次逼近时该角膜顶点的位置，µ是瞳孔中心与该角膜顶点之间的距离的经验值或实际值，v是从瞳孔中心到该正面照相机的空间方向的单位矢量，以及w是延伸经过角膜球中心的视线方向的单位矢量。
12.一种用于检测角膜顶点的用计算机实现的方法，其中，提供头部的正面图像和头部的侧面图像，这些图像被相互校准，其中，借助几何位置的确定从该正面图像和该侧面图像确定该角膜顶点在空间中的位置，其中，该角膜顶点的位置接受修正计算，并且其中，在拍摄图像时产生闪光，并且该角膜顶点在空间中的位置在第一次逼近中作为闪光在角膜上的反光点的位置来确定，其特征在于，借助修正计算从该反光点起通过将Δx =+/ -r * sin(½ * (arccos z/a + arctan x/(z-v)))添加至x坐标来计算该角膜顶点在水平方向上的位置，其中，r是角膜半径的经验值或实际值，a是拍摄正面图像的正面照相机（16a）的光学中心至该反光点的距离，x和z是该反光点在原点位于该正面照相机（16a）的光学中心处的坐标系中的x坐标和z坐标，其中，该正面照相机的视线反相对应于z方向且x方向水平正交于z方向且沿z方向看朝右指向，v是产生该闪光的光源（58）距该正面照相机（16a）的光学中心的、在z方向上的距离，和/或借助修正计算从该反光点起通过添加Δy = +/- r * sin½* (arctan l/(d-v))来计算该角膜顶点在y方向上的位置，其中，r是角膜半径的经验值或实际值，d是该正面照相机（16a）的光学中心至该反光点的、在z方向上的距离，v是产生该闪光的该光源（58）距该正面照相机（16a）的光学中心的、在z方向上的距离，以及l是该光源（58）距该正面照相机（16a）的光学中心的、在y方向上的距离，其中，y方向正交于x方向和z方向且在空间中朝上指向。
13.根据权利要求3或11或12所述的用计算机实现的方法，其特征在于，瞳孔或反光点借助特征提取和/或特征匹配和/或借助机器学习通过与多个已知数据进行比较来检测。
14.根据权利要求11或12所述的用计算机实现的方法，其特征在于，从该正面图像计算出该正面照相机（16a）的对准该角膜顶点的瞄准线并将该瞄准线投射到该侧面图像中，且在被投射到该侧面图像中的该瞄准线上检测该角膜顶点。
15.根据权利要求1或3或11或12所述的用计算机实现的方法，其特征在于，提供与该正面图像和该侧面图像同时地关于头部从侧向所拍摄的、经校准的至少一个另外的侧面图像。
16.根据权利要求1或3或11或12所述的用计算机实现的方法，其特征在于，这些图像未重叠，或者为了检测该角膜顶点而只采用这些图像的相互不重叠的区域。
17.根据权利要求15所述的用计算机实现的方法，其特征在于，该正面图像的拍摄方向与该侧面图像的拍摄方向以及与该另外的侧面图像的拍摄方向围成大于60度至120度的角。
18.根据权利要求17所述的用计算机实现的方法，其特征在于，该正面图像的拍摄方向与该侧面图像的拍摄方向以及与该另外的侧面图像的拍摄方向围成90度的角。
19.根据前述权利要求之一所述的用计算机实现的方法用于确定定中心参数的用途。
20.根据权利要求19 所述的用途，其特征在于，所述用途用于确定配戴眼镜架或眼镜的受试者的角膜顶点距离。
21.一种用于执行根据权利要求1至18之一所述的用计算机实现的方法的装置（10）的用途，其中，该装置（10）具有相机架（14），该相机架部分地围成向上、向下和朝向背面（30）敞开的内部空间（22）并且装载有至少三个照相机（16a，16b），这些照相机被安排在该相机架（14）的两个自由端（18）之间并对准所述内部空间（22），其中，该相机架（14）为了照亮该内部空间（22）而具有照明装置（32，34，36）。
22.一种计算机，该计算机包括存储器，其中，该存储器中存储有计算机程序，该计算机程序设立用于执行根据权利要求1至18之一所述的方法的所有方法步骤；还包括处理器，该处理器用于运行存储在该存储器内的该计算机程序。
23.根据权利要求22所述的计算机，其特征在于，该处理器被配置成用于提供头部的正面图像和头部的侧面图像，这些图像被相互校准，并且借助几何位置的确定从该正面图像和该侧面图像确定该角膜顶点在空间中的位置。
24.一种用于检测角膜顶点的装置，该装置具有：用于拍摄正面图像的正面照相机（16a）、用于拍摄侧面图像的侧面照相机（16b）、和计算机，该计算机具有存储器，在该存储器中存储有计算机程序，该计算机程序设立用于执行根据权利要求1至18之一所述的方法的所有方法步骤；并且该计算机具有处理器，该处理器被配置成用于运行存储在该存储器内的该计算机程序。
25.一种用于在眼镜架中对至少一个眼镜片定中心的方法，其特征在于，在第一方法步骤中，利用根据权利要求1至18之一所述的方法检测至少一个角膜顶点在空间中的位置；在第二方法步骤中，在考虑该至少一个角膜顶点在空间中的位置的情况下确定至少一个定中心参数；并且在第三方法步骤中，使该至少一个眼镜片以在第二方法步骤中所确定的该或这些定中心参数在该眼镜架中被定中心。
26.一种用于打磨至少一个眼镜片以装入眼镜架的方法，其特征在于，在第一方法步骤中，利用根据权利要求1至18之一所述的方法检测至少一个角膜顶点在空间中的位置；在第二方法步骤中，在考虑该至少一个角膜顶点在空间中的位置的情况下确定至少一个定中心参数；并且在第三方法步骤中，基于在第二方法步骤中所确定的该或这些定中心参数来打磨该至少一个眼镜片以便将其安排在该眼镜架中。
27.一种用于制作眼镜片的方法，其特征在于根据权利要求26所述的方法打磨眼镜片以装入眼镜架中的方法步骤。
28.一种用于制作眼镜的方法，其特征在于，采用根据权利要求26至27之一所述的方法。
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