CN108352113B - U形转弯事件标记和车辆路线安排 - Google Patents

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Abstract

公开了用于记录U形转弯事件和车辆路线安排的方法、***和装置。一种用于记录U形转弯事件的方法包括基于从人机界面装置接收到的信号来在导航***处检测与导航***分离的人机界面装置上的按钮按压。该方法还包括，响应于用户输入而确定对应于导航***的车辆的位置和一个或多个车辆特性。该方法还包括记录用于车辆的U形转弯事件数据，该U形转弯事件数据包含位置和一个或多个车辆特性。

Description

U形转弯事件标记和车辆路线安排
技术领域
本发明总体上涉及用于记录U形转弯事件和车辆路线安排的方法、***和装置。
背景技术
汽车为商业、政府和私人企业提供很大一部分的运输。通常，事故由驾驶员分心而造成，该驾驶员分心归因于电子设备(例如，移动电话、导航***、收音机等等)的操纵或使用。可能特别危险的驾驶操纵包括U形转弯。由于汽车的高价值和对乘客、驾驶员和有效载荷的潜在伤害，所以驾驶员分心的减少可能是非常有益的。
车辆、驾驶员和乘客安全性的改进在汽车工业内是重要的。然而，申请人已经意识到了目前由当前车辆导航和事件记录***尚未解决的重大危险和需求。例如，U形转弯是一种极其危险的驾驶操纵并且通常是驾驶事故的原因。进行U形转弯的驾驶员常常必须做出快速决定，以确定他们即将执行的U形转弯的要求或安全性。在那些驾驶大型车辆或牵引拖车的车辆的情况下，有时导航***可能指示用户进行例如U形转弯的驾驶操纵，但是大型车辆或牵引拖车的车辆等不具有足够的转弯半径来在全球定位***(GPS)指示用户做出这种操纵的情况下进行U形转弯。因此，考虑到车辆的尺寸或转弯半径(其可以包括增加到车辆的长度的附加附件，例如拖车)，U形转弯导航***可以提示用户进行不安全的操纵。例如，由于当前的导航***(例如智能电话和车载全球定位***)不将车辆参数考虑到它们的算法中，所以它们不知道U形转弯对它们正在帮助导航且重新安排路线的车辆是否是安全的。
现有***使用智能电话应用程序提供基于社区的交通和导航信息。这些现有***允许驾驶员共享实时交通和道路信息以节省时间、汽油费且改善日常通勤。用户可以主动地报告他们在路上看到的事故、警方陷阱和其他危险。用户也可以获取道路警报并且可以找到如由社区共享的最低汽油价格。此外，用户可以添加朋友、发送位置或不断向其他人提供到达时间的消息。尽管现有***允许事件标记，但用户必须进入移动应用程序并且在驾驶时输入自定义标记以将这些事件发送到数据云。在该界面中标记对于用户在他们驾驶时是非常危险的。此外，这些现有***并未具体地提供标记不同类型的U形转弯事件。
需要的是高效地提供安全实时U形转弯记录和路线安排的***、方法、界面和装置。如将会看到的，本发明提供以有效和高雅的方式高效地提供安全实时U形转弯记录和路线安排的这样的***、方法、界面和装置。
附图说明
本发明的非限制性和非穷尽性实施方式参照以下附图进行描述，其中贯穿若干视图，相同的附图标记指代相同的部件，除非另有说明。针对以下说明书和附图，本发明的优点将变得更好理解，其中：
图1是示出了U形转弯记录和路线安排***的实施方式的示意性框图；
图2是示出了根据一个实施方式的车辆的驾驶室内的视野中的人机界面装置的示意图；
图3是示出了根据一个实施方式的道路地图和在道路地图上的推荐和不推荐的U形转弯位置的指示的示意图；
图4是示出了车辆执行U形转弯的道路的平面图；
图5是示出了根据一个实施方式的U形转弯部件的部件的示意性框图；
图6是示出了根据一个实施方式的用于记录U形转弯事件的方法的示意性流程图；以及
图7是示出了根据一个实施方式的基于U形转弯事件数据来给车辆安排路线的方法的示意性流程图。
具体实施方式
本发明提出用于安全实时U形转弯记录和路线安排的***、方法、界面和装置。标记事件(如同U形转弯)应该以足够安全的方式完成，以使用户不必为了与导航***或移动装置进行交互而将他们的注意力从道路上移开。用户应该具有在他们驾驶时标记事件的访问方式和为每个事件标记命令在装置上定制多种不同模式的能力，以使在驾驶时他们不必输入多种不同类型的U形转弯事件标记。此外，标记的U形转弯事件(例如，障碍物、成功、经验)可以帮助塑造驾驶员的视角和未来的路线选择，例如避免在某个位置处、在具有频繁的险兆U形转弯和U形转弯事故的交叉口处的某些U形转弯操纵和涉及U形转弯的其他可能情况。
在一个实施例中，***可以包括与智能电话或装在仪表板中的导航***分离的人机界面。例如，人机界面可以包括位于驾驶员容易达到的地方的多模式机械按钮或电容式触敏按钮。人机界面装置可以接收来自用户的用户输入，并且在驾驶时可以容易地让用户触摸或推动而不会从道路转移目光。在一个实施例中，可以使用人机界面装置上的按压或触摸来指示何时发生U形转弯事件。人机界面装置可以被设置或安装在车辆中或者由用户使用附接机构(例如，带、粘合剂、方向盘夹具等等)来设置或安装，该附接机构允许标记***对于用户而言是可访问的、模块化的且安全的以实施到用户的日常驾驶中。
该***还可以包括在移动计算装置(例如，智能电话、车辆导航***(装在仪表板中或仪表板安装的)、平板电脑、便携式电脑或任何其他计算装置)上运行的应用程序。在一个实施例中，该应用程序可以响应于人机界面装置上的输入而在本地或在远程位置(例如，在因特网可访问服务器上)记录且保存位置和实时U形转弯数据。例如，智能电话可以从人机界面装置接收指示U形转弯的发生、状态、成功或其他细节的蓝牙低能耗信号。
人机界面装置可以包括对车辆的驾驶员而言是用户友好地且容易地可访问的任何机械按钮或开关或其他非机械输入装置。U形转弯标记可以保存为个人使用，并且也可以与其他驾驶员共享。在驾驶之前，用户可以例如在移动应用程序中指定对应于不同U形转弯事件标记的不同输入。例如，单击可以对应于一种类型的U形转弯事件，而双击或长按可以对应于其他事件。因此，用户可以简单地提供输入，并且移动电话或导航***可以记录事件。在驾驶期间，用户可能会遇到或看到U形转弯事故。例如，驾驶员可能会目击或卷入1)由U形转弯引起的事故、2)成功的U形转弯、或3)来自尝试的U形转弯的险兆(near miss)事故。
根据一个示例用例，每当用户看到或执行U形转弯时，他们提供对已发生的U形转弯事件的类型的输入。例如，人机界面装置上的一个按钮点击可以指示在特定位置存在尝试的U形转弯，并且应用程序将存储事件标记(例如，U形转弯尝试)以及用户的GPS位置和当前时间。两次按钮点击可以指示(但不限于)可能由应用程序以特定位置和时间记录的险兆、事故、不成功的或不安全的U形转弯。长按可以指示用户已经完成可以被同样地记录的成功的且安全的U形转弯。当用户完成驾驶时，用户也可以返回并查阅、修改和/或共享标记。标记的时间顺序或地图显示对于用户而言是可用的，以使用户可以看到优选的和非优选的路线以及U形转弯位置。在一个实施例中，标记还可以在驾驶时在导航地图上显示，以使用户可以看到先前已经尝试和/或标记为成功的或危险的U形转弯位置。
在一个实施例中，具有每个事件的记录可以包括一个或多个车辆特性。例如，拥有大型车辆、拖车或拖吊车的用户可以从针对他们的车辆尺寸或车辆类型的独特标记中受益。例如，较大车辆在执行U形转弯方面通常有更多的麻烦，并且他们可以看到在他们的车辆尺寸的U形转弯已经是成功的或不成功的情况下的位置。这些标记对于其他驾驶员可以看到，其他驾驶员可以从具有相同或相似尺寸或配置的车辆的其他驾驶员的共享经验中受益。例如，具有智能电话GPS或车载GPS的拥有卡车的用户可以从特定车辆特性识别他们正在驾驶的车辆，并且基于U形转弯标记来确定路线。在一个实施例中，移动电话或导航***可以确定一个或多个车辆特性，例如型号、车辆长度、车辆转弯半径、任何拖车(或拖曳车辆)的存在和长度等等。智能电话或记录装置可以记录车辆特性或可以使用车辆特性以用于未来路线的规划。
在一个实施例中，导航***或移动计算装置可以基于U形转弯事件数据和/或车辆特性来提供导航指令(音频和/或视觉指令)。例如，导航***可以知道何时车辆将不能够进行已经被编程到设定路线中的特定U形转弯，并且可以重新计算用户采取的新路线，该新路线是安全的并且不包括U形转弯或对车辆的已知转弯半径而言是安全的U形转弯。
在以下公开内容中，参照附图，附图形成公开内容的一部分并且在附图中通过例证的方式示出可以实践本发明的特定实施方式。应当理解的是，在不脱离本发明的范围的前提下，可以利用其他实施方式并且可以进行结构变化。说明书中引用“一个实施例”、“实施例”，“示例实施例”等表示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但每个实施例可能未必包括特定特征、结构或特性。另外，这样的短语未必是指代同样的实施例。此外，当特定特征、结构或特性关于实施例进行描述时，可以主张的是，关于无论是否明确描述的其他实施例，影响这样的特征、结构或特性在本领域技术人员的知识的范围内。
本文所公开的***、装置和方法的实施方式可以包含或利用专用或通用计算机，该专用或通用计算机包括计算机硬件，例如，一个或多个处理器和***存储器，如下面更详细讨论的。在本发明的范围内的实施方式还可以包括用于承载或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其他计算机可读介质。这样的计算机可读介质可以是可以由通用或专用计算机***访问的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(装置)。承载计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此，通过示例的方式，而非限制，本发明的实施方式可以包含至少两种明显不同种类的计算机可读介质：计算机存储介质(装置)和传输介质。
计算机存储介质(装置)包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、只读光盘存储器(CD-ROM)、固态驱动器(“SSD”)(例如，基于RAM)、闪速存储器、相变存储器(“PCM”)、其他类型的存储器、其它光盘存储器、磁盘存储器或其它磁性存储装置、或者可以被用来存储以计算机可执行指令或数据结构的形式的所需的程序代码手段并且可以由通用或专用计算机访问的任何其它介质。
本文所公开的装置、***和方法的实施方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为实现电子数据在计算机***和/或模块和/或其他电子装置之间传输的一个或多个数据链路。当信息通过网络或另一通信连接(硬线连接、无线、或硬线连接或无线的组合)被传送或提供到计算机时，计算机适当地将该连接视为传输介质。传输介质可以包括可以被用来承载以计算机可执行指令或数据结构的形式的所需的程序代码手段并且可以由通用或专用计算机来访问的网络和/或数据链路。上述的组合也应该被包括在计算机可读介质的范围之内。
计算机可执行指令包含例如指令和数据，当在处理器执行时，该指令和数据使通用计算机、专用计算机、或专用处理装置执行某些功能或功能组。计算机可执行指令可以是例如二进制、比如汇编语言的中间格式指令、或甚至源代码。尽管本发明主题已经以针对结构特征和/或方法论动作的语言进行了描述，但是应当理解的是，在所附权利要求中定义的发明主题不一定限制于所描述的特征或上述动作。相反地，所描述的特征和动作被公开作为实施权利要求的示例形式。
本领域技术人员将领会的是，本发明可以在网络计算环境中通过许多类型的计算机***配置来实践，包括个人计算机、台式计算机、便携式计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器***、基于微处理器或可编程的消费者电子产品、网络个人电脑(PC)、小型计算机、大型计算机、移动电话、个人数字助理(PDA)、平板电脑、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等等。本发明也可以在本地和远程计算机***都执行任务的分布式***环境中实践，本地和远程计算机***通过网络链接(或者通过硬线数据链路、无线数据链路或者通过硬线和无线数据链路的组合)。在分布式***环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储装置中。
此外，在适当情况下，本文所描述的功能可以在下列一种或多种中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可以被编程为执行本文所描述的***和程序中的一个或多个。在整个下面的说明书和权利要求书中，某些术语被用来指代特定的***部件。本领域技术人员将领会的是，部件可以通过不同的名称来称呼。本文献不旨在区分名称不同但作用相同的部件。
现在参照附图，图1示出了U形转弯记录和路线安排***100。可以使用U形转弯记录和路线安排***100来响应于用户与按钮或其他人机界面装置交互而快速地且自动地记录U形转弯事件。U形转弯记录和路线安排***100还可以基于U形转弯事件的记录和/或车辆特性来计算车辆路线。例如，U形转弯记录和路线安排***100可以给车辆安排路线以避免在车辆不能安全地执行U形转弯的位置处执行U形转弯。U形转弯记录和路线安排***100包括导航***102、U形转弯部件104和人机界面装置106。U形转弯记录和路线安排***100还可以包括数据存储器108、GPS 110、收发器112、显示器114和扬声器116。U形转弯记录和路线安排***100的部件102-116仅通过示例的方式提供，并且可以不全部被包括在所有实施例中。事实上，一些实施例可以仅包括部件102-116中的一个或部件102-116中两个或更多个。此外，部件102-116可以被组合或分成不同的装置或***，而非限制。例如，U形转弯部件104可以位于智能电话上，而导航***102可以是装在仪表板中的导航***的一部分。
导航***102可以包括沿着到目的地的路径给车辆安排路线的***。例如，导航***102可以包括装在仪表板中或车载式映射和导航***，例如车辆GPS。作为另一个示例，导航***102可以包括移动计算装置，例如智能电话、平板电脑或其他计算机。导航***102可以包括用于给车辆安排到目的地的路线的处理器、电路和/或软件。示例现有导航***可以包括来自谷歌
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佳明
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苹果
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通腾科技
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麦哲伦
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等等的映射或路线安排***或软件。例如，现有导航***可以被修改为包括U形转弯部件104(在下面讨论的)或者可以与U形转弯部件104通信或接收来自U形转弯部件104的指令以实施功能的至少一部分或实现本文所公开的装置或***。
U形转弯部件104被配置为记录U形转弯事件的发生。在一个实施例中，U形转弯部件104可以记录U形转弯事件的发生以及时间和位置、U形转弯记录和路线安排***100本地的或在远程位置处的存储。在一个实施例中，存储在记录中的U形转弯事件数据可以包括执行U形转弯的车辆的一个或多个车辆特性和/或U形转弯的成功或安全性的指示。例如，如果U形转弯安全地执行并且有足够的空间来允许车辆的转弯半径，则U形转弯事件数据可以指示成功的且安全的U形转弯事件。另一方面，如果有险兆、导致的事故或车辆在停留在道路上时不能执行U形转弯(例如不得不停下来并返回直到完成U形转弯)，则U形转弯事件数据可以指示U形转弯事件是不成功的或不安全的。在一个实施例中，U形转弯部件104可以响应于由用户在人机界面装置106上的输入而自动地记录U形转弯事件数据。例如，U形转弯部件104可以基于在人机界面装置106上按钮按压的次数和/或长度来将事件记录为安全的或不安全的。
U形转弯部件104还可以向导航***102提供U形转弯事件数据，以使导航***可以计算避免在不安全或难操纵的位置处的U形转弯的路线。例如，U形转弯部件104可以基于车辆特性(例如，转弯半径、车辆长度、车辆重量、车辆型号、附接拖车的长度等等)来识别不安全的U形转弯位置。
人机界面装置106可以包括用于接收来自用户的输入的人机界面。在一个实施例中，人机界面装置可以包括按钮、开关、电容式触摸传感器或可以检测到用户的输入的任何其他人机界面。在一个实施例中，人机界面装置106还包括响应于来自用户的输入而生成信号的信号发生器。例如，人机界面装置106可以响应于按钮按压而提供有线或无线信号。在一个实施例中，该信号可以指示用户按压按钮或以其他方式提供输入到人机界面装置中。在一个实施例中，导航***102或U形转弯部件104可以检测来自人机界面装置106的信号并基于该信号确定已发生U形转弯事件。
数据存储器108可以存储用于导航***102和/或U形转弯部件104的操作的数据。例如，数据存储器108可以存储车辆可以在其上导航或行驶的道路或位置的地图数据。数据存储器108可以包括关于车辆或一个或多个其他车辆的驾驶历史的信息。数据存储器108还可以存储其他数据，例如用户偏好、车辆特性或关于道路、交叉口或可能的U形转弯位置的信息。U形转弯位置可以包括车辆可以执行U形转弯的位置，并且可以包括关于允许在该位置完成U形转弯的最大转弯半径、交通水平、转弯信号的存在(例如，停止灯转向信号)的信息或可以指示在特定位置执行U形转弯的要求或危险的任何其他信息。
GPS 110可以包括GPS接收器并且可以确定GPS接收器和附属车辆的位置。GPS位置可以用于将车辆定位在地图上，以使可以计算从当前位置到目的地的路线和/或提供导航的指令给用户或车辆。收发器112可以包括用于接收有线或无线信号的一个或多个收发器或无线电。在一个实施例中，收发器112可以包括蓝牙无线电、无线保真(Wi-Fi)无线电、物联网(ZigBee)无线电或用于通过无线通信网络(例如，实施第三代合作伙伴计划(3GPP)标准的网络)通信的无线电中的一个或多个。显示器114可以向用户提供视觉信息以指示用户遵循路线，例如仅包括车辆可以遵循的U形转弯或者不包括U形转弯的路线。同样地，扬声器116可以向用户提供音频信息以指示用户遵循路线。
根据一个示例场景，U形转弯记录和路线安排***100可以响应于人机界面装置106上的按钮按压或其他输入来记录U形转弯的发生。例如，用户可以按压人机界面装置106上的按钮，并且人机界面装置106可以向导航***102或U形转弯部件104发送信号。U形转弯部件104可以检索当前时间(例如，从***时钟)和当前位置(例如，从GPS接收器)并且将该信息记录在U形转弯事件记录中。U形转弯部件104还可以检索当前车辆的一个或多个车辆特性(例如，车辆尺寸、拖车长度、转弯半径)并且记录具有U形转弯事件的信息。基于输入，U形转弯部件104还可以包括指示U形转弯是成功的或安全的或者U形转弯是不成功的或不安全的信息。例如，短按可以指示成功的转弯，而两次短按可以指示不成功的或危险的U形转弯尝试。
车辆特性可以由驾驶员预先输入或者可以基于安装在车辆上的传感器来计算。例如，用户可以在驾驶之前输入一个或多个车辆特性，例如车辆型号。该信息可以由U形转弯记录和路线安排***100(例如，U形转弯部件104或其他部件)存储。附加信息也可以被检索，例如用于该特定车辆型号的转弯半径，并且被存储以用于日后使用。在一个实施例中，车辆特性也可以被修改以指示附接到车辆的一个或多个拖车的存在和/或整个车辆长度。在一个实施例中，U形转弯部件104可以存储用于多个车辆的配置文件，以使驾驶员可以将导航***102或U形转弯部件104带到不同的车辆(例如，可以将智能电话或其他移动计算装置带到多个不同的车辆中)。除了选择车辆之外，驾驶员还可以能够选择特定的有效载荷、拖车或拖曳物品以准确地通知U形转弯部件104关于车辆的转弯能力。作为另一个示例，一个或多个传感器可以检测车辆的型号(例如，通过与车辆的电子***交互)或检测拖车或负载的存在。U形转弯部件104或U形转弯记录和路线安排***100可以查询车辆电子***以获取车辆特性和/或连接的拖车的指示。
在一个实施例中，用户可以在执行U形转弯之前按压人机界面装置106上的按钮(例如，长按)，以便获取关于U形转弯是否安全的输入。例如，U形转弯部件104可以提供关于在该位置处执行的一个或多个先前U形转弯并且它们是否是成功的信息(以视觉或音频方式)。U形转弯部件104可以提供简单的是或否(或推荐的或非推荐的)来限制驾驶员的注意力分散。然后驾驶员可以事先知道U形转弯位置是否可以适应车辆。
U形转弯事件数据可以与多个不同的用户共享。例如，U形转弯事件数据的基于云的存储和合并可以使大量的人能够共享和访问U形转弯事件数据。因此，所有的驾驶员都可以从来自其他驾驶员的增加的信息和经验中受益。
图2是车辆的示意性仪表板视图200。该仪表板视图示出了包括可由用户选择的按钮204(以放大图示出)的车辆附件202。车辆附件202可以包括已经内置在方向盘中或捆绑或附接(例如，售后添加)到方向盘的附件。车辆附件202被定位在车辆的方向盘206上，以允许驾驶员容易地定位和按压按钮204，而不会显著地将驾驶员的注意力从驾驶或道路上转移。示出了安装在车辆的仪表板上的智能电话208(或其他移动计算装置)。智能电话208可以从车辆附件202接收指示车辆将执行或已经执行U形转弯操纵的信号或命令。智能电话208可以执行图1的导航***102或U形转弯部件104中的一个或多个的操作，以基于U形转弯事件记录和/或车辆特性来记录U形转弯事件或给车辆安排路线。在另一个实施例中，装在仪表板中的***可以用作导航***102和/或U形转弯部件104。
图3示出了根据一个实施例的用于车辆导航的道路地图300。例如，道路地图300可以在图1的U形转弯记录和路线安排***100的显示器114上显示。示出了车辆的位置302。该地图还示出了推荐的U形转弯位置304和非推荐的U形转弯位置306。推荐的U形转弯位置304可以对应于基于记录的U形转弯事件数据当前车辆很可能能够成功地且安全地执行U形转弯的位置。非推荐的U形转弯位置304可以对应于基于记录的U形转弯事件数据当前车辆不可能成功地且安全地执行U形转弯的位置。例如，U形转弯部件104可以基于车辆特性来确定车辆可以执行U形转弯的那些位置。在一个实施例中，导航视图可以不显示推荐的U形转弯位置304和非推荐的U形转弯位置306中的每个的图标，但是可以给车辆安排路线以避免在非推荐的U形转弯位置306处的U形转弯。
图4是车辆402在交叉口执行U形转弯的道路400的平面图。车辆402在转弯之前用实线表示，并在U形转弯操纵期间和之后用虚线表示。示出了车辆402以车辆转弯半径404进行U形转弯。线406示出了在交叉口处安全地执行U形转弯的最大转弯半径。如图所示，因为车辆转弯半径404小于在线406处的最大转弯半径，所以车辆402能够安全地执行U形转弯操纵并且U形转弯操纵可以被记录为成功的。供选择地，如果车辆转弯半径404大于在线406处的最大转弯半径，则车辆402不能安全地执行U形转弯操纵并且U形转弯操纵可能被记录为不成功的。最大转弯半径(线406)可以基于地图数据、由车辆402或已经驾驶穿过交叉口的其他车辆的传感器收集的数据、或者基于已经在交叉口成功地执行U形转弯的车辆的最大转弯半径来确定。在一个实施例中，这个数据可以被存储在数据存储器108内或可以通过无线网络访问以用于在路线规划期间由车辆402的检索或者向用户提供是否应该在该交叉口执行U形转弯的指示。
图5是示出了U形转弯部件104的示例部件的框图。在所描绘的实施例中，U形转弯部件104包括检测部件502、事件部件504、U形转弯记录部件506和路线安排部件508。部件502-508仅通过例证的方式给出，并且可以不全部被包括在所有实施例中。事实上，一些实施例可以仅包括部件502-508中的一个或部件502-508中的两个或更多个的任何组合。部件502-508中的一些可以位于U形转弯部件104的外部，例如，导航***102内或其他地方。
检测部件502被配置为检测人机界面装置上的输入。在一个实施例中，检测部件502被配置为检测图1的人机界面装置106上的按钮按压。例如，检测部件502可以从人机界面装置106接收指示该按钮已被用户按压的信号。在一个实施例中，按钮按压的检测包括检测无线信号。例如，U形转弯部件104或导航***102可以包括无线收发器并且可以检测由无线收发器接收到的来自按钮装置的无线信号。在一个实施例中，检测部件502可以接收蓝牙信号、Wi-Fi信号和ZigBee信号，或来自车辆附件的指示来自用户的输入的任何其他无线信号。在一个实施例中，检测部件502可以检测每个按钮按压以及每个按钮按压的长度，以使U形转弯部件104可以检测按钮按压的次数和/或持续时间。
事件部件504被配置为获取关于U形转弯事件的数据或信息。在一个实施例中，事件部件504被配置为一经由检测部件504检测到对人机界面装置106的输入就检索时间、日期和车辆的位置。例如，事件部件504可以检索来自移动计算装置、装在仪表板中的导航***等的***时钟的***时间。该位置可以从GPS 110检索。例如，移动计算装置或车辆中的装在仪表板中的导航***的GPS接收器的位置也对应于车辆的位置。
事件部件504还可以确定当前车辆的一个或多个车辆特性。车辆特性可以包括车辆长度、车辆转弯半径、车辆型号、车辆重量、有效载荷重量、拖车长度、拖车的存在、车辆宽度等中的一个或多个。在一个实施例中，可以从存储器(例如，从数据存储器108)检索至少一个车辆特性。例如，数据存储器108可以包括车辆型号或由用户输入的其他细节或从车辆的电子***检索的细节。事件部件504可以通过无线网络检索附加细节。例如，事件部件504可以检索关于车辆型号包括转弯半径的细节或来自远程位置的其他信息。从远程位置检索到的信息可以被存储在存储器中以供日后访问。
在一个实施例中，事件部件504可以通过查询车辆的电子***或一个或多个传感器来确定一个或多个车辆特性。例如，事件部件504可以与车辆计算机交互以确定车辆型号、转弯半径、有效载荷或拖车的存在或关于车辆的任何其他细节。在一个实施例中，安装在车辆上的传感器(例如，激光雷达(LIDAR)、雷达、或超声波***)可以检测车辆的尺寸和/或拖车或有效载荷的存在。
事件部件504还可以确定关于U形转弯或U形转弯位置的具体细节。在一个实施例中，事件部件504确定由车辆执行的或由驾驶员目击的U形转弯的成功或安全性。在一个实施例中，事件部件504可以确定U形转弯事件的成功、U形转弯事件的安全等级和用于U形转弯事件的转弯半径中的一个或多个的指示。事件部件504可以基于到人机界面装置106的附加输入来确定U形转弯事件的成功、U形转弯事件的安全等级和用于U形转弯事件的转弯半径中的一个或多个的指示。例如，用户可以提供第一输入到人机界面装置106中，并且在执行U形转弯之后可以提供指示该事件是成功的、安全的和大于或等于车辆的转弯半径中的一个或多个的附加输入。
在一个实施例中，事件部件504可以仅基于单个输入(例如，单组按钮按压)来确定U形转弯事件的成功、U形转弯事件的安全等级和用于U形转弯事件的转弯半径中的一个或多个。例如，用户可以仅在执行U形转弯事件之后提供输入，并且事件部件504可以基于该输入来确定U形转弯的成功、安全性或半径，并且事件部件504可以基于该输入来确定事件的状态。
在一个实施例中，事件部件504可以基于来自用户或驾驶员的语音输入来确定关于U形转弯的信息。例如，响应于检测部件502检测到用户输入，U形转弯部件104可以使导航***102或移动电话倾听来自用户的语音输入。U形转弯部件104可以接收指示用户输入对应于U形转弯事件的语音输入。事件部件504可以响应于用户输入而确定对应于导航***102的车辆的位置和车辆的一个或多个车辆特性。在一个实施例中，事件部件504可以基于语音输入来确定U形转弯事件的成功、U形转弯事件的安全等级和用于U形转弯事件的转弯半径中的一个或多个。例如，在执行U形转弯之后，用户可以向人机界面装置提供附加输入和来自用户的指示U形转弯的安全性、成功或转弯半径的语音命令。
在一个实施例中，事件部件504可以基于传感器数据来确定交叉口的尺寸或对U形转弯的限制。例如，可以使用LIDAR***、雷达***、摄像机或其他类型的传感器或传感器***来检测车道、道路、路肩等等的尺寸以确定用于U形转弯的最大半径。
U形转弯记录部件506被配置为记录U形转弯事件数据。例如，U形转弯记录部件506可以记录由用户或事件部件504提供的任何事件数据。在一个实施例中，U形转弯记录部件506可以记录用于U形转弯的时间和位置以及一个或多个车辆特性。在一个实施例中，U形转弯记录部件506响应于到人机界面装置106的输入而记录U形转弯事件数据。例如，到人机界面装置106中的单个输入可以导致由检测部件502检测、由事件部件504获取事件数据、和由U形转弯记录部件506记录事件数据。在一个实施例中，U形转弯记录部件506可以记录在特定位置处的U形转弯的成功、安全性或转弯半径。在一个实施例中，U形转弯记录部件506可以记录由用户在语音命令中提供的或者由到人机界面装置106的输入指示的一个或多个细节。
在一个实施例中，U形转弯记录部件506自动地创建具有时间、位置、车辆特性、U形转弯事件状态(例如，安全等级、成功或转弯半径)等等中的一个或多个的记录，并且允许用户在以后的时间查阅或编辑。例如，用户可以在用户完成驾驶时查阅U形转弯事件。例如，用户可以将一个或多个注释加入到记录中、校正一个或多个条目或细节、和/或批准U形转弯事件数据上传并与其他人共享。
路线安排部件508被配置为选择到期望的目的地的车辆和/或给车辆安排到期望的目的地的路线。在一个实施例中，路线安排部件508被配置为确定应当或不应该执行U形转弯的位置。在一个实施例中，路线安排部件508被配置为基于本地或在远程服务器处存储的记录的U形转弯事件数据来计算路线。例如，记录的U形转弯事件数据可以包括由同一用户、由不同用户或用于相同或不同车辆记录的数据。在一个实施例中，路线安排部件508可以基于一个或多个位置是否允许由用户当前正在驾驶的特定车辆的成功的或安全的U形转弯来计算路线。例如，路线安排***508可以检索当前车辆的一个或多个车辆特性或者使事件部件504获取如上所述的车辆特性。在一个实施例中，路线安排部件508可以基于U形转弯事件数据来确定规避U形转弯位置的路线，该U形转弯事件数据指示该位置对于本车辆中的U形转弯可能是危险的或困难的。
在一个实施例中，路线安排部件508可以基于当前车辆的一个或多个特性来过滤记录中的事件数据。例如，路线安排部件508可以通过仅包括对应于涉及具有相同或更大转弯半径或相同或更大车辆长度的车辆的事件的U形转弯事件数据来对结果进行过滤以定位成功的U形转弯位置。作为另一个示例，路线安排部件508可以通过仅包括对应于涉及具有相同或更小转弯半径或相同或更小车辆长度的车辆的事件的U形转弯事件数据来对结果进行过滤以定位不成功的U形转弯位置。在一个实施例中，对于U形转弯数据可用的位置，路线安排部件508可以仅允许在最大转弯半径小于或等于当前车辆的转弯半径的情况下的U形转弯。
现在参照图6，示出了用于记录U形转弯数据的方法600的示意性流程图。该方法600可以通过导航***或U形转弯部件(例如，图1的导航***102或图1或5的U形转弯部件104)来执行。
在602，方法600开始并且检测部件502检测人机界面装置上的输入。例如，检测部件502可以基于从人机界面装置接收到的信号来检测与导航***或U形转弯部件分离的人机界面装置上的按钮按压。在604，事件部件504响应于用户输入而确定对应于装置的车辆的位置和车辆的一个或多个车辆特性。在606，U形转弯记录部件506记录用于车辆的U形转弯事件数据，该U形转弯事件数据包括位置和一个或多个车辆特性。
现在参照图7，示出了用于给车辆安排路线的方法700的示意性流程图。该方法700可以通过导航***或U形转弯部件(例如，图1的导航***102或图1或5的U形转弯部件104)来执行。在一个实施例中，图6的方法600和图7的方法700可以被组合成单个方法或者可以由相同的装置或***来实施。
在702，方法700开始并且导航***102或U形转弯部件104接收车辆或驾驶员来驾驶的目的地的指示。在704，事件部件504确定车辆的当前位置和一个或多个车辆特性。在706，U形转弯记录部件506访问U形转弯事件数据的记录。U形转弯事件数据的记录可以远程和/或本地位于导航***102或U形转弯部件104。U形转弯事件数据的记录可以包括来自一个用户或来自多个用户的数据，例如，同一移动应用程序或导航***的使用社区。在706，路线安排部件508基于U形转弯事件数据的记录来计算到目的地的路线。路线安排部件508可以避免建立在基于记录对于具有一个或多个车辆特性的车辆可能是不成功的或不安全的的位置处具有U形转弯的路线。如果U形转弯需要或者可能是有益的，则路线安排部件508可以尝试建立在基于记录对于车辆将可能是成功的或安全的的位置处包括U形转弯的路线。
示例
以下示例涉及另外的实施例。
示例1是一种方法，该方法包括基于从人机界面装置接收到的信号在导航***处检测与导航***分离的人机界面装置上的按钮按压。该方法还包括，响应于用户输入而确定对应于导航***的车辆的位置和一个或多个车辆特性。该方法包括记录用于车辆的U形转弯事件数据，该U形转弯事件数据包括位置和一个或多个车辆特性。
在示例2中，示例1中确定一个或多个车辆特性包括从存储器中检索至少一个车辆特性。
在示例3中，在示例1-2的任一个中的一个或多个车辆特性包括车辆长度、车辆转弯半径和车辆型号中的一个或多个。
在示例4中，在示例1-3的任一个中的U形转弯事件数据进一步包括以下中的一个或多个的指示：U形转弯事件的成功、U形转弯事件的安全等级、和用于U形转弯事件的转弯半径。
在示例5中，示例4的方法进一步包括基于到人机界面装置的附加输入来确定该指示。
在示例6中，示例4的方法进一步包括基于来自用户的语音输入来确定该指示。
在示例7中，示例1-6的任一个中的方法进一步包括：响应于检测用户输入而倾听来自用户的语音输入；并且接收语音输入，其中语音输入指示用户输入对应于U形转弯事件；其中记录U形转弯事件数据包含响应于语音输入而记录U形转弯事件数据。
在示例8中，示例1-7的任一个中的方法进一步包括基于U形转弯事件数据的记录来沿着路线给车辆安排路线，其中安排路线包含基于一个或多个先前的U形转弯事件和车辆特性来规避U形转弯位置。
示例9是一种***，该***包括人机界面装置和导航***。该人机界面装置包括输入传感器和收发器。该收发器被配置为响应于由用户的到输入传感器的用户输入而发送信号。该导航***包括GPS接收器、一个或多个处理器和存储指令的计算机可读存储介质，该指令在由一个或多个处理器执行时使处理器基于从人机界面装置接收到的信号在导航***处检测到与导航***分离的人机界面装置的用户输入。该指令进一步使处理器响应于用户输入而确定对应于导航***的车辆的位置和车辆的一个或多个车辆特性。该指令进一步使处理器记录用于车辆的U形转弯事件数据，该U形转弯事件数据包括位置和一个或多个车辆特性。
在示例10中，示例9的计算机可读存储介质进一步存储至少一个车辆特性并且确定一个或多个车辆特性包括从计算机可读存储介质中检索至少一个车辆特性。该一个或多个车辆特性包括车辆长度、车辆转弯半径和车辆型号中的一个或多个。
在示例11中，示例9-10的任一个中的U形转弯事件数据进一步包括以下中的一个或多个的指示：U形转弯事件的成功、用户感知的U形转弯事件的安全性、和用于U形转弯事件的转弯半径。
在示例12中，示例9-11的任一个中的指令进一步使处理器基于以下中的一个或多个来确定指示：到人机界面装置的附加输入和来自用户的语音命令。
在示例13中，示例9-12的任一个中的指令进一步使处理器基于U形转弯事件数据的记录来沿着路线给车辆安排路线，其中安排路线包括基于一个或多个先前的U形转弯事件和车辆特性来规避U形转弯位置。
在示例14中，示例9-13的任一个中的人机界面装置包括安装在车辆的方向盘上的按钮。
在示例15中，示例9-14中的指令进一步使处理器将U形转弯事件数据传送到可通过无线通信网络访问的服务器。
示例16是一种装置，该装置包括检测部件、事件部件和U形转弯记录部件。该检测部件被配置为基于从人机界面装置接收到的无线信号来检测人机界面装置上的用户输入，其中人机界面装置独立于装置。该事件部件被配置为，响应于用户输入而确定对应于装置的车辆的位置和车辆的一个或多个车辆特性。该U形转弯记录部件被配置为记录车辆的U形转弯事件数据，该U形转弯事件数据包括位置和一个或多个车辆特性。
在示例17中，示例16的装置进一步包括路线安排部件，该路线安排部件被配置为基于U形转弯事件数据的记录来沿着路线给车辆安排路线，其中安排路线包括基于一个或多个先前的U形转弯事件和车辆特性来规避U形转弯位置。
在示例18中，示例16-17的任一个中的事件部件被配置为确定包含车辆长度、车辆转弯半径和车辆型号中的一个或多个的一个或多个车辆特性。
在示例19中，示例16-18的任一个中的记录部件被配置为记录包含以下中的一个或多个的指示的U形转弯事件数据：U形转弯事件的成功、用户感知的U形转弯事件的安全性、和用于U形转弯事件的转弯半径。
在示例20中，示例16-19的任一个中的事件部件被进一步配置为基于以下中的一个或多个来确定指示：到人机界面装置的附加输入和来自用户的语音命令。
示例21是一种***，该***包括用于实施方法或实现示例1-20的任一个中的***或装置的装置。
应当注意的是，以上所讨论的传感器实施例可以包含计算机硬件、软件、固件或其任何组合以执行其功能的至少一部分。例如，传感器可以包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可以包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电子电路。本文提供这些示例装置是为了说明的目的，并不旨在进行限制。本发明的实施例可以在另外类型的装置中实施，如相关领域技术人员将已知的。
本发明的实施例已针对包含存储在任何计算机可用介质上的这样的逻辑(例如，以软件的形式)的计算机程序产品。这样的软件，当在一个或多个数据处理设备中执行时，使装置如本文所描述的那样操作。
尽管以上已经描述了本发明的各种实施例，但是应当理解的是，它们已仅通过示例的方式呈现，而非限制。对相关领域的技术人员来说将显而易见的是，形式和细节的各种改变可以在不脱离本发明的精神和范围的前提下进行。因此，本发明的广度和范围不应该被上述示例性实施例中的任意一个限制，而是应该仅根据下面的权利要求书及其等同物来限定。为了说明和描述的目的，前面的描述已被呈现。它不旨在是穷尽或将本发明限制为所公开的精确形式。鉴于以上教导，许多修改和变化是可能的。此外，应当注意的是，上述替代实施方式中的任意一个或全部可以以任意所需的组合使用以形成本发明的附加混合实施方式。
此外，尽管已经描述和示出了本发明的具体实施方式，但本发明不限于如此描述和示出的部分的具体形式或布置。本发明的范围由所附的权利要求、在此和在不同的申请中提交的任何未来的权利要求及其等同物来限定。

Claims (18)

1.一种用于车辆路线安排的方法，包含：
基于从人机界面装置接收到的信号来在导航***处检测对与所述导航***分离的所述人机界面装置的用户输入，所述用户输入指示车辆的U型转弯事件；
响应于所述用户输入而确定对应于所述导航***的车辆的位置和一个或多个车辆特性；并且
记录用于所述车辆的U形转弯事件数据，所述事件数据包含所述位置和所述一个或多个车辆特性，所述一个或多个车辆特性包含车辆长度、车辆转弯半径和车辆型号中的一个或多个；
基于U形转弯事件数据的记录来更新所述导航***的道路地图，以及，所述道路地图由多个车辆获取并基于所述道路地图安排路线。
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述一个或多个车辆特性包含从存储器中检索至少一个车辆特性。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述U形转弯事件数据进一步包含以下中的一个或多个的指示：
所述U形转弯事件的成功；
所述U形转弯事件的安全等级；以及
用于所述U形转弯事件的转弯半径。
4.根据权利要求3所述的方法，进一步包含基于对所述人机界面装置的附加输入来确定所述指示。
5.根据权利要求3所述的方法，进一步包含基于来自所述用户的语音输入来确定所述指示。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：
响应于检测所述用户输入而倾听来自所述用户的语音输入；并且
接收所述语音输入，其中所述语音输入指示所述用户输入对应于所述U形转弯事件；
其中记录所述U形转弯事件数据包含响应于所述语音输入而记录所述U形转弯事件数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其中安排路线包含基于一个或多个先前的U形转弯事件和所述车辆特性来规避U形转弯位置。
8.一种用于车辆路线安排的***，包含：
人机界面装置，所述人机界面装置包含输入传感器和收发器，其中所述收发器被配置为响应于对所述输入传感器的用户输入而发送信号；以及
导航***，所述导航***包含全球定位***(GPS)接收器、一个或多个处理器和存储指令的计算机可读存储介质，所述指令在由一个或多个处理器执行时使所述处理器：
基于从所述人机界面装置接收到的信号在所述导航***处检测对与所述导航***分离的所述人机界面装置的所述用户输入，所述用户输入指示车辆的U型转弯事件；
响应于所述用户输入而确定对应于所述导航***的车辆的位置和所述车辆的一个或多个车辆特性，其中所述一个或多个车辆特性包含车辆长度、车辆转弯半径和车辆型号中的一个或多个；并且
记录用于所述车辆的U形转弯事件数据，所述U形转弯事件数据包含所述位置和所述一个或多个车辆特性；
所述指令进一步使所述处理器基于U形转弯事件数据的记录来更新所述导航***的道路地图，以及，所述道路地图由多个车辆获取并基于所述道路地图安排路线。
9.根据权利要求8所述的***，其中所述计算机可读存储介质存储至少一个车辆特性并且其中确定所述一个或多个车辆特性包含从所述计算机可读存储介质中检索所述至少一个车辆特性。
10.根据权利要求8所述的***，其中所述U形转弯事件数据进一步包含以下中的一个或多个的指示：
所述U形转弯事件的成功；
用户感知的所述U形转弯事件的安全性；以及
用于所述U形转弯事件的转弯半径。
11.根据权利要求10所述的***，其中所述指令进一步使所述处理器基于以下中的一个或多个来确定所述指示：
对所述人机界面装置的附加输入；以及
来自所述用户的语音命令。
12.根据权利要求8所述的***，其中安排路线包含基于一个或多个先前的U形转弯事件和所述车辆特性来规避U形转弯位置。
13.根据权利要求8所述的***，其中所述人机界面装置包含安装在所述车辆的方向盘上的按钮。
14.根据权利要求8所述的***，其中所述指令进一步使所述处理器将所述U形转弯事件数据传送到可通过无线通信网络访问的服务器。
15.一种用于车辆路线安排的装置，包含：
检测部件，所述检测部件被配置为基于从人机界面装置接收到的无线信号来检测所述人机界面装置上的用户输入，所述用户输入指示车辆的U型转弯事件，其中所述人机界面装置独立于所述装置；
事件部件，所述事件部件被配置为，响应于所述用户输入而确定对应于所述装置的车辆的位置和所述车辆的一个或多个车辆特性，其中所述事件部件被配置为确定包含车辆长度、车辆转弯半径和车辆型号中的一个或多个的所述一个或多个车辆特性；以及
U形转弯记录部件，所述U形转弯记录部件被配置为记录所述车辆的U形转弯事件数据，所述U形转弯事件数据包含所述位置和所述一个或多个车辆特性；
基于U形转弯事件数据的记录来更新导航***的道路地图，以及，所述道路地图由多个车辆获取并基于所述道路地图安排路线。
16.根据权利要求15所述的装置，其中安排路线包含基于一个或多个先前的U形转弯事件和所述车辆特性来规避U形转弯位置。
17.根据权利要求15所述的装置，其中所述记录部件被配置为记录包含以下中的一个或多个的指示的所述U形转弯事件数据：
所述U形转弯事件的成功；
用户感知的所述U形转弯事件的安全性；以及
用于所述U形转弯事件的转弯半径。
18.根据权利要求17所述的装置，其中所述事件部件被进一步配置为基于以下中的一个或多个来确定所述指示：
对所述人机界面装置的附加输入；以及
来自所述用户的语音命令。
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