CN108352065A - 印刷装置、方法和程序 - Google Patents

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Abstract

根据本发明，登记数据获取单元22从由检测相机30拍摄的图像获取登记数据。所述登记数据是表示在药片90的表面的第一区域上分布的特征的特征数据，所述第一区域具有规定尺寸。对照数据获取单元25从由检查相机40拍摄的图像获取对照数据。对照数据是表示在所述药片90的第二区域上分布的所述特征的特征数据，所述第二区域具有规定尺寸。验证单元26针对同一药片比较存储在登记数据存储单元23中的登记数据与已经由对照数据获取单元25获取的对照数据，并且验证所述登记数据的可靠性是否处于或大于预定基准值。

Description

印刷装置、方法和程序
技术领域
本发明涉及印刷装置、方法和程序。
背景技术
PTL 1公开了一种确定具有其上分布随机可读唯一特征的表面的固体的真伪的真伪确定方法。
PTL 2公开了一种药片(tablet)印刷装置，该药片印刷装置能够在多个药片上执行印刷，这些药片以非接触方式在预定数目的多行中连续且随机地供应，并且在精确位置处可靠地仅输出有缺陷药片。
PTL 3公开了一种药片印刷装置，其根据随机供应的药片的取向迅速地执行印刷。
引用列表
专利文献
PTL 1：日本专利No.4103826
PTL 2：JP-A-2013-013711
PTL 3：JP-A-2013-121432
发明内容
技术问题
存在唯一随机图案，就像人类的指纹、静脉图案、各种物体(诸如纸张、药片、金属、以及树脂)表面上的虹彩图案。因此，提出了这样一种技术，即，获取在物体的表面上分布的随机图案的一部分的图像并将所获取图像登记为登记数据，然后将再次从物体获取的随机图案的图像数据与该登记数据进行比较，以确定这些物体是否彼此相同。
在该技术中，通过确定所登记的登记数据是否与从作为确定目标的物体获取的对照数据一致来确定真伪。
因此，在预先登记的登记数据有问题的情况下，原本被确定为真正的物体可能被错误地确定为伪造的。
根据本发明的至少一个实施方式，与仅获取物体的一部分的图像并且将所获取图像简单地登记为登记数据的情况相比，可以提高登记数据的可靠性。
问题的解决方案
[印刷装置]
根据本发明的第一方面，提供了一种印刷装置，该印刷装置包括：第一图像拾取单元，该第一图像拾取单元拾取包括所输送物体的第一图像；印刷单元，该印刷单元基于所述第一图像在所述物体上执行印刷；第二图像拾取单元，该第二图像拾取单元拾取包括其上已经通过所述印刷单元执行了印刷的所述物体的第二图像；检验单元，该检验单元检查所述第二图像中的所述物体的印刷状态；第一获取单元，该第一获取单元从所述第一图像和所述第二图像中的一个图像中获取指示在所述物体上的预定尺寸的第一区域中分布的特征的特征数据，作为登记数据；第二获取单元，该第二获取单元从所述第一图像和所述第二图像中的另一图像中获取指示在所述物体上的预定尺寸的第二区域中分布的特征的特征数据，作为对照数据；验证单元，该验证单元比较所述登记数据与所述对照数据，并且验证所述登记数据的可靠性等于或大于预定基准值；以及存储器，该存储器存储所述登记数据，作为用于确定所述物体的同一性的数据。
根据本发明的第二方面，在第一方面所述的印刷装置中，验证单元计算所述登记数据与所述对照数据中的从对应区域获取的数据之间的相关值。在所述相关值满足预定基准的情况下，所述验证单元输出所述登记数据的可靠性等于或大于所述预定基准值的验证结果。
根据本发明的第三方面，在第一方面所述的印刷装置中，所述第二获取单元获取指示在所述第二区域中分布的特征的特征数据作为所述对照数据，所述第二区域包括所述物体上的所述第一区域并且所述第二区域具有大于所述第一区域的尺寸。
所述验证单元从所述对照数据中顺序地选择与所述登记数据具有相同大小的多段数据，顺序地比较所选择数据与所述登记数据之间的相关值，并由此获取多个相关值。在所获取的所述多个相关值中的最大值等于或大于第一预定值并且所述相关值中的所述最大值的归一化得分等于或大于第二预定值的情况下，输出所述登记数据的可靠性等于或大于所述预定基准值的验证结果。所述归一化得分通过将从所述相关值中的所述最大值减去平均值所获得的值除以标准差而获得。
根据本发明的第四方面，在第二或第三方面所述的印刷装置中，所述验证单元通过利用归一化相关方法进行计算来获取所述相关值。
根据本发明的第五方面，在第一至第四方面中的任一方面所述的印刷装置中，所述存储器存储所述印刷之后所述物体的整个图像，作为所述登记数据。
根据本发明的第六方面，第一至第五方面中的任一方面所述的印刷装置还包括字符识别处理部，该字符识别处理部在所述印刷之后对印刷在所述物体上的信息执行字符识别处理。
所述存储器存储通过所述字符识别处理部获得的字符信息连同所述登记数据。
根据本发明的第七方面，在第一至第六方面中的任一方面所述的印刷装置中，所述存储器存储所述验证单元中的针对所述登记数据的验证结果的信息连同所述登记数据。
根据本发明的第八方面，第一至第六方面中的任一方面所述的印刷装置还包括暂停部，在所述验证单元中的验证结果指示所述登记数据的可靠性小于所述预定基准值的情况下，该暂停部暂停所述装置的操作。
根据本发明的第九方面，第一至第六方面中的任一方面所述的印刷装置还包括输出部，在所述验证单元中的验证结果指示所述登记数据的可靠性小于所述预定基准值的情况下，该输出部将所述物体输出至输出位置。
根据本发明的第十方面，在第一至第九方面中的任一方面所述的印刷装置中，所述第一获取单元基于由所述物体的外形和印刷在所述物体上的印刷信息的位置所限定的位置，来确定所述第一区域。
根据本发明第十一方面，第一至第十方面中的任一方面所述的印刷装置还包括测试数据存储部，该测试数据存储部存储指示在测试物体的第一区域中分布的特征的特征数据作为测试数据，该测试物体具有与正常物体的外观不同的外观。在所述第一图像和所述第二图像中的一个图像中的物体是所述测试物体的情况下，所述第二获取单元获取指示在所述测试物体上的具有预定尺寸的所述第二区域中分布的特征的特征数据作为所述对照数据，并且所述验证单元比较所述测试数据和所述对照数据并且验证所述装置正常操作。
根据本发明的第十二方面，在第十一方面所述的印刷装置中，所述测试物体被固定在用于输送物体的输送路径上。
根据本发明的第十三方面，第一至第十方面中的任一方面所述的印刷装置还包括：测试数据存储部，该测试数据存储部存储指示在测试物体的第一区域中分布的特征的特征数据作为测试数据；以及所述测试数据的图像图案，所述图像图案被固定在用于输送物体的输送路径上。在所述测试数据的所述图像图案被包括在所述第一图像和所述第二图像中的一个图像中的情况下，所述第二获取单元获取所述测试数据的所述图像图案作为所述对照数据，并且所述验证单元比较所述测试数据和所述对照数据并且验证所述装置正常操作。
根据本发明的第十四方面，在第一至第十三方面中的任一方面所述的印刷装置中，所述存储器不存储所述登记数据，而是存储针对所述登记数据获取的所述第一图像或所述第二图像的至少一部分，作为用于确定所述物体的同一性的数据。
根据本发明的第十五方面，在第一至第十四方面中的任一方面所述的印刷装置中，所述物体是药片。
[方法]
根据本发明的第十六方面，提供了一种方法，该方法包括以下步骤：第一图像拾取步骤，该第一图像拾取步骤拾取包括所输送物体的第一图像；印刷步骤，该印刷步骤基于所述第一图像在所述物体上执行印刷；第二图像拾取步骤，该第二图像拾取步骤拾取包括在所述印刷步骤中执行所述印刷之后的所述物体的第二图像；检验步骤，该检验步骤检验所述第二图像中的所述物体的印刷状态；第一获取步骤，该第一获取步骤从所述第一图像和所述第二图像中的一个图像中获取指示在所述物体上的预定尺寸的第一区域中分布的特征的特征数据，作为登记数据；第二获取步骤，该第二获取步骤从所述第一图像和所述第二图像中的另一图像中获取指示在所述物体上的预定尺寸的第二区域中分布的特征的特征数据，作为对照数据；验证步骤，该验证步骤比较所述登记数据与所述对照数据，并且验证所述登记数据的可靠性等于或大于一预定基准值；以及存储步骤，该存储步骤存储所述登记数据，作为用于确定所述物体的同一性的数据。
[程序]
根据本发明的第十七方面，提供了一种程序，该程序使计算机执行：第一图像拾取步骤，该第一图像拾取步骤拾取包括所输送物体的第一图像；印刷步骤，该印刷步骤基于所述第一图像在所述物体上执行印刷；第二图像拾取步骤，该第二图像拾取步骤拾取包括在所述印刷步骤中执行所述印刷之后的所述物体的第二图像；检验步骤，该检验步骤检验所述第二图像中的所述物体的印刷状态；第一获取步骤，该第一获取步骤从所述第一图像和所述第二图像中的一个图像中获取指示在所述物体上的预定尺寸的第一区域中分布的特征的特征数据，作为登记数据；第二获取步骤，该第二获取步骤从所述第一图像和所述第二图像中的另一图像中获取指示在所述物体上的预定尺寸的第二区域中分布的特征的特征数据，作为对照数据；验证步骤，该验证步骤比较所述登记数据与所述对照数据，并且验证所述登记数据的可靠性等于或大于一预定基准值；以及存储步骤，该存储步骤存储所述登记数据，作为用于确定所述物体的同一性的数据。
本发明的有益效果
根据第一方面，与获取物体的一部分的图像并且仅将所获取图像简单地登记为登记数据的情况相比，可以提供登记数据的可靠性可以被提高的印刷装置。
根据第二方面，与获取物体的一部分的图像并且仅将所获取图像简单地登记为登记数据的情况相比，可以提供登记数据的可靠性可以被提高的印刷装置。
根据第三方面，与获取物体的一部分的图像并且仅将所获取图像简单地登记为登记数据的情况相比，可以提供登记数据的可靠性可以被提高的印刷装置。
根据第四方面，与获取物体的一部分的图像并且仅将所获取图像简单地登记为登记数据的情况相比，可以提供登记数据的可靠性可以被提高的印刷装置。
根据第五方面，除了通过第一至第四方面中的任一方面获得的效果以外，还可以获得可以存储包括印刷在物体上的印刷信息的图像的效果。
根据第六方面，除了通过第一至第五方面中的任一方面获得的效果以外，还可以获得可以容易地搜索所存储登记数据的效果。
根据第七方面，除了通过第一至第六方面中的任一方面获得的效果以外，还可以获得可以识别所存储登记数据是否具有可靠性的效果。
根据第八方面，除了通过第一至第六方面中的任一方面获得的效果以外，还可以获得可以防止出现存储没有可靠性的登记数据的情形的效果。
根据第九方面，除了通过第一至第六方面中的任一方面获得的效果以外，还可以获得可以输出仅可以获取没有可靠性的登记数据的物体的效果。
根据第十方面，除了通过第一至第九方面中的任一方面获得的效果以外，还可以获得即使印刷在物体上的印刷信息的位置移位也可以保持所述第一区域的准确度的效果。
根据第十一方面，除了通过第一至第十方面中的任一方面获得的效果以外，还可以获得可以通过检验所述装置的正常操作来提高登记数据的可靠性的效果。
根据第十二方面，除了通过第十一方面获得的效果以外，还可以获得可以节省输入测试物体的劳动的效果。
根据第十三方面，除了通过第一至第十方面中的任一方面获得的效果以外，还可以获得可以通过检验所述装置的正常操作来提高登记数据的可靠性的效果。
根据第十四方面，除了通过第一至第十三方面中的任一方面获得的效果以外，还可以获得可以提高在确定物体的真伪时的自由度的效果。
根据第十五方面，与获取药片的一部分的图像并且仅将所获取图像简单地登记为登记数据的情况相比，可以提供登记数据的可靠性可以被提高的印刷装置。
根据第十六方面，与获取物体的一部分的图像并且仅将所获取图像简单地登记为登记数据的情况相比，可以提供登记数据的可靠性可以被提高的方法。
根据第十七方面，与获取物体的一部分的图像并且仅将所获取图像简单地登记为登记数据的情况相比，可以提供登记数据的可靠性可以被提高的程序。
附图说明
图1是例示根据本发明的第一实施方式的印刷装置的配置的图。
图2是例示根据本发明的第一实施方式的控制器10的硬件配置的框图。
图3是例示根据本发明的第一实施方式的控制器10的功能配置的框图。
图4是例示通过检测相机30拾取的图像的示意图。
图5是例示药片的图像的示例和实际上已经获取的登记数据获取区域81的位置的示例。
图6是例示登记数据的示例的图。
图7是例示通过印刷头50执行印刷的形式的图。
图8是例示通过检查相机40拾取的图像的示意图。
图9是例示药片的图像的示例和实际上已经获取的对照数据获取区域82的位置的示例。
图10是例示对照数据的示例的图。
图11是例示在未在药片上适当执行印刷的情况下，通过检查相机40拍摄的图像的示例的图。
图12是例示存储在登记数据存储器23中的数据的示例的图。
图13是例示本发明的第一实施方式中的印刷装置的操作流程的流程图。
图14是例示登记数据和作为对照操作的目标的对照数据的示例的图。
图15是例示从对照数据中顺序地切出具有与登记数据相同大小的数据的形式的图。
图16是例示当从对照数据中切出的数据的位置沿X方向和Y方向按一个点(像素)顺序地移位时，重复计算具有从对照数据切出的数据的相关值的形式的图。
图17是例示通过对照操作获得的1089个相关值的图表，作为一个示例。
图18是例示在不可能获取正常登记数据的情况下的药片的图像的示例的图。
图19是例示可以被用于确定登记数据的可靠性高的相关值的最大值范围和该相关值的最大值的归一化得分的示例。
图20是例示在相关值的最大值小的情况下相关值的示例的图表。
图21是例示在相关值的最大值等于或大于基准值但不能正常作为登记数据的情况下的相关值的示例的图表。
图22是例示根据本发明的第二实施方式的控制器10a的功能配置的框图。
图23是例示本发明的第二实施方式中的印刷装置的操作的流程的流程图。
图24是例示其中存储针对每个药片不同的制造商序列号的信息连同所获取的登记数据的示例的图。
图25是例示其中存储在制造药片时指定生产单位(批次)的批号的信息连同所获取的登记数据的示例的图。
图26是例示根据本发明的第三实施方式的控制器10b的功能配置的框图。
图27是例示存储在测试数据存储部29中的测试数据的图。
图28是例示本发明的第三实施方式中的印刷装置的操作的图。
图29是例示样品(dummy)药片95被固定在输送带60上的印刷装置的图。
图30是例示测试数据图像96被固定在输送带60上的印刷装置的图。
图31是例示在利用来自环形照明单元31(41)的光照射圆形药片的情况下的形式的图。
图32是例示仅基于印刷图案来确定登记数据的获取区域的情况的示例的图。
图33是例示在登记数据获取单元22确定登记数据获取区域81的位置时的过程的图。
图34是例示基于药片的外形和印刷图案两者来确定登记数据的获取区域的情况的示例的图。
图35是例示翻转药片并且执行印刷的印刷装置的示例的图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。
[第一实施方式]
首先，对根据本发明的第一实施方式的印刷装置进行描述。图1是例示本发明的第一实施方式的印刷装置的配置的图。
在示例性实施方式中，在将诸如字符的印刷信息印刷在圆形药片上的印刷装置中，当对药片执行印刷时允许唯一指定该药片的特征数据被获取并且被存储为登记数据(登记图像数据)。
按这种方式，获取并存储已经执行了印刷的所有药片的多段登记数据。因此，例如，在市场上发现怀疑是伪造品的药片的情况下，获取怀疑是伪造品并收集的药片的特征数据，并将其与所存储的所有段登记数据进行比较，由此可以确定该药片是正规制造并输送的药片还是伪造药片。
在本示例性实施方式中，将描述在圆形药片上执行印刷的情况。然而，本发明可以类似地应用于具有圆形以外的其它形状的药片。而且，关于药片的类型，本发明可以应用于FC(薄膜衣)药片，例如糖衣的包衣药片、普通药片(片芯药片)中的任一种。
在本发明中，圆形药片被用作物体的示例。然而，本发明也可以应用于使用各种物体的情况，例如，诸如芯片电容器的芯片组件、诸如齿轮和垫圈的组件、IC芯片、半导体组件、***、票证、证券、以及文件，只要在物体的表面上分布有随机可读唯一特征(诸如物体表面上的细微不均匀性)即可。
如图1所示，本示例性实施方式中的印刷装置包括：控制器10、被配置成供应药片90的料斗20、检测相机30、环形照明单元31、检查相机40、环形照明单元41、印刷头50、被配置成输送由料斗20供应的药片90的输送带(输送路径)60、有缺陷产品输出单元70、无缺陷产品存储箱71、以及有缺陷产品存储箱72。
环形照明单元31和41是利用光照射输送带60上输送的药片90的照明装置。
检测相机30是拾取包括输送带60上输送的药片的图像(第一图像)的图像拾取单元。检测相机30被设置在环形照明单元31的正上方，由此可以拾取由环形照明单元31利用光照射的药片90的图像。因此，可以通过检测相机30拾取药片90的图像来检测该药片的位置、取向等。
印刷头50是基于由检测相机30拾取的图像在药片90上执行印刷的印刷单元。这里，印刷头50按喷墨方法在输送带60上输送的药片90上印刷例如字符、数字、以及符号(诸如制造商序列号、批号、以及产品名称)。
具体来说，控制器10控制印刷头50的印刷操作。控制器10基于由检测相机30拾取的图像，来检测例如药片90的位置或取向及其正面或背面的信息。当将字符等被印刷在输送带60上的药片90上的指定位置时，控制器10基于所检测信息以一定时控制印刷头50。
在本示例性实施方式中，药片90是没有割线的圆形药片。因此，不必检测取向或者正面或背面的信息。然而，在具有割线的圆形药片上执行印刷的情况下，基于药片在输送带60上的取向或者确定药片上是否设置有割线，来确定该表面是正面还是背面。印刷控制器21基于该确定结果来控制待印刷字符的取向等。
检查相机40是在通过印刷头50执行印刷之后拾取包括药片90的图像(第二图像)的图像拾取单元。检查相机40被设置在环形照明单元41的正上方，并且可以拾取由环形照明单元41利用光照射的药片90的图像。检查相机40被设置成检测并去除具有诸如印刷偏差和印刷模糊的印刷缺陷的药片90。
有缺陷产品存储箱72是用于存储由有缺陷产品输出单元70输出的有缺陷产品的药片的输出位置。无缺陷产品存储箱71是用于存储未由有缺陷产品输出单元70输出的无缺陷产品的药片的存储位置。
有缺陷产品输出单元70基于控制器10的控制，执行将输送带60上输送的药片90输出至有缺陷产品存储箱72中的操作。
控制器10基于由检查相机40拾取的图像，检查图像中的药片90的印刷状态。在控制器10确定该印刷状态具有印刷缺陷的情况下，控制器10控制有缺陷产品输出单元70将药片90作为有缺陷产品输出至有缺陷产品存储箱72。
接下来，图2例示了本示例性实施方式中的印刷装置中的控制器10的硬件配置。
如图2所示，控制器10包括CPU 11、存储器12、诸如硬盘驱动器(HDD)的存储装置13、通信接口(IF)14、以及用户接口(UI)装置15。该IF 14向和从诸如检测相机30、印刷头50、检查相机40、以及有缺陷产品输出单元70的外部装置发送和接收数据。UI装置15包括触摸板或具有键盘的液晶显示器。这些组件通过控制总线16彼此连接。
CPU 11基于存储在存储器12或存储装置13中的控制程序来执行预定处理，以便控制控制器10的操作。在本示例性实施方式中，基于CPU 11读取并执行存储在存储器12或存储装置13中的控制程序的示例的假设来进行描述。然而，该程序可以存储在诸如CD-ROM的存储介质中并且可以提供给CPU 11。
图3是例示控制器10的功能配置的框图，控制器通过执行所述控制程序来实现。
如图3所示，该示例性实施方式中的控制器10包括：印刷控制器21、登记数据获取单元22、登记数据存储器23、有缺陷产品检测器24、对照数据获取单元25、验证单元26、以及处理部27。
印刷控制器21从由检测相机30拾取的图像中检测作为印刷目标的药片90的位置。印刷控制器21基于所检测的位置，控制印刷头50的印刷定时。即，印刷控制器21基于输送带60的输送速度、药片90在所拾取图像中的位置、印刷头50的印刷速度等的信息，来计算用于向印刷头50输出印刷指令的定时。印刷控制器在所计算定时将印刷指令发送到印刷头50。
有缺陷产品检测器24根据已经由检查相机40拾取的并且包括其上已经执行了印刷的药片90的图像，确定印刷在药片90上的字符等的印刷信息是否具有诸如印刷模糊或印刷偏差的问题。在确定印刷具有印刷缺陷的情况下，有缺陷产品检测器24控制有缺陷产品输出单元70从输送带60输出药片90。有缺陷产品检测器24除了检测不良印刷以外还检测诸如药片90的缺陷的问题。
登记数据获取单元22从由检测相机30拾取的图像中获取指示在药片90的表面上的具有预定尺寸的第一区域中分布的特征的特征数据，作为登记数据。具体来说，登记数据获取单元22在登记数据获取区域中获取已经预先设置在药片90上的32点×32点的图像，作为登记数据。
例如，图4例示了通过检测相机30拾取的图像的示意图。图5例示了实际上已经获取的药片的图像的示例和登记数据获取区域81的位置的示例。
图4例示了拾取包括输送带60上的药片90的图像的形式。
在图5中，应当明白，登记数据获取区域81被设置在实际上已经获取的药片的图像上的预定位置处。提供用于确定要作为基准的登记数据获取区域81的位置的各种方法。这里，将对限定要印刷在药片上的预定字符的位置作为基准的方法进行描述。
图6例示了通过在登记数据获取区域81中切出尺寸为32点×32点的区域的数据而获得的登记数据的示例。
在图6所示的登记数据的示例中，应当明白，获取1024个(32×32)个点的每个像素的密度值，作为数据。
印刷控制器21基于药片90在由检测相机30拾取的图像中的位置，来控制印刷头50执行在药片90上印刷指定字符等的处理。
图7例示了按这种方式通过印刷头50执行印刷的形式。参照图7，应当明白，当药片90通过输送带60经过印刷头50下方时，字符“XY-001”和“ABC”以及水平线被印刷在药片90上。
对照数据获取单元25从由检查相机40拾取的图像中，获取指示在药片90上的具有预定尺寸的第二区域中分布的特征的特征数据，作为对照数据(对照图像数据)。对照数据获取单元25获取指示在对照数据获取区域(第二区域)中分布的特征的特征数据作为对照数据，对照数据获取区域包括药片上的登记数据获取区域(第一区域)81并且具有大于登记数据获取区域81的尺寸。
具体来说，对照数据获取单元25获取已经预先设置在药片90上的对照数据获取区域中的64点×64点的图像，作为对照数据。
例如，图8例示了通过检查相机40拾取的图像的示意图。图9例示了实际上已经获取的药片的图像的示例和对照数据获取区域82的位置的示例。
图8例示了拾取包括在输送带60上输送并且经过印刷的药片90的图像的形式。
在图9中，应当明白，对照数据获取区域82被设置在实际上已经获取的药片图像上的预定位置处。对照数据获取区域82被设置为包括登记数据获取区域81的更宽区域。
在该示例性实施方式中，基于已经印刷的诸如字符的印刷信息的位置来限定登记数据获取区域81或对照数据获取区域82的位置。因此在这里，登记数据获取区域81和对照数据获取区域82基于与印刷在药片上的水平线的相对位置来限定。
图10例示了通过在对照数据获取区域82中切出尺寸为64点×64点的区域的数据获得的对照数据的示例。
在图10所示的登记数据的示例中，应当明白，获取为4096个(64×64)个点的每个像素的密度值作为数据。
图11例示了在未通过印刷头50的印刷在药片上适当地执行印刷的情况下，检测相机40的图像的示例。在图11所示图像的示例中，拾取印刷具有印刷缺陷的药片90的图像。
在通过检查相机40拾取如图11所示的图像的情况下，有缺陷产品检测器24控制有缺陷产品输出单元70将药片90a作为有缺陷产品输出至有缺陷产品存储箱72。
登记数据存储器23存储由登记数据获取单元22获取的登记数据，作为用于确定药片的同一性的数据。在登记数据存储器23具有可用存储容量的情况下，登记数据存储器可以存储其上已经执行印刷的药片的整个图像，作为登记数据。登记数据存储器23可以保存通过检测相机30或检查相机40拾取的整个图像或至少一部分图像，作为用于确定同一性的数据。
验证单元26比较存储在登记数据存储器23中的登记数据与已经通过对照数据获取单元25获取的同一药片的对照数据，并且验证登记数据的可靠性等于或大于预定基准值。
例如，在计算登记数据中的从一区域获取的数据与对照数据中的从对应区域获取的数据之间的相关值并且所计算出的相关值满足预定基准的情况下，验证单元26输出该登记数据的可靠性等于或大于该预定基准值的验证结果。
具体来说，验证单元26从多段对照数据中顺序地选择具有与登记数据大小相同的数据。验证单元通过归一化相关方法顺序地计算所选数据与登记数据之间的相关值，以获取相关值。在所获取的相关值中的最大值等于或大于第一预定值并且该相关值的最大值的归一化得分等于或大于第二预定值的情况下，验证单元输出该登记数据的可靠性等于或大于预定基准值的验证结果。该归一化得分通过将从相关值的最大值减去平均值所获得的值除以标准差而获得。
稍后将描述相关值的具体计算方法或归一化得分的具体计算方法。
处理部27基于验证单元26中的验证结果执行处理。例如，处理部27使验证单元26中的验证结果的信息被存储在登记数据存储器23中。因此，登记数据存储器23存储验证单元26中的针对登记数据的验证结果的信息连同该登记数据。
图12例示了存储在登记数据存储器23中的数据的示例。在图12所示的示例中，应当明白，将登记数据的验证结果连同所存储登记数据一起存储。例如，在图12所示的示例中，“登记数据1007”指示如下。即，在验证单元26的验证结果的可靠性不满足预定基准值并且稍后执行对照的情况下，尽管是经授权的药片，该药片也可能会被错误地确定为伪造药片。
在验证单元26中的验证结果指示该登记数据的可靠性小于预定基准值的情况下，处理部27可以执行暂停印刷装置自身的操作的控制。
在验证单元26中的验证结果指示该登记数据的可靠性小于预定基准值的情况下，处理部27可以控制有缺陷产品输出单元70将该药片输出至有缺陷产品存储箱72。
接下来，参照图13的流程图，对该示例性实施方式中的印刷装置的操作的流程进行描述。
在该示例性实施方式中的印刷装置中，如果由料斗20供应的药片90在输送器60上被输送，然后经过检测相机30的正下方，由检测相机30拾取药片90的图像。登记数据获取单元22从通过检测相机30拾取的图像中获取32点×32点的登记数据(步骤S101)。
将通过登记数据获取单元22获取的登记数据存储在登记数据存储器23中(步骤S102)。
印刷控制器21基于由检测相机30拾取的图像来识别药片90的位置，并且控制印刷头50，使得在药片90经过印刷头50正下方的时刻执行印刷(步骤S103)。
如果药片90在执行印刷之后经过检查相机40的正下方，则通过检查相机40拾取印刷后的药片90的图像。对照数据获取单元25从通过检查相机40拾取的图像中获取64点×64点的对照数据(步骤S104)。
验证单元26从登记数据存储器23中读取与所获取的对照数据相同的药片的登记数据。验证单元26在已经读取的登记数据与对照数据之间执行对照操作，以验证是否获得从同一药片获得所述段数据的确定(步骤S105)。即，因为对照操作中的登记数据和对照数据是从同一药片获取的，所以如果在对照操作中获得从同一药片获取所述段数据的计算结果，则可以确定即使稍后使用利用登记数据的对照操作，出现错误确定的概率也很低。
验证单元26输出验证结果，并且处理部27基于验证单元26中的验证结果执行处理(步骤S106)。
接下来，参照图14至图21，对登记数据与对照数据之间的对照操作的具体计算方法进行详细描述。
在下面的描述中，对检验登记数据的可靠性是否等于或大于预定基准时的计算方法进行描述。然而，还在执行从希望确定其同一性的物体获取的对照数据与已经预先存储的登记数据之间的对照操作的情况下，该计算通过类似计算方法来执行。
首先，图14例示了登记数据和作为对照操作的目标的对照数据的示例。对照数据是从包括已经获取登记数据的区域的区域获取的数据。因此，如果从同一物体获取对照数据和登记数据，则对应于登记数据的数据必须被包括在对照数据中。
因此，如图15所示，从对照数据中顺序地切出与登记数据具有相同大小的数据，并执行相关值计算。
当将一组多段登记数据设置为F时，执行根据表达式(1)的相关值计算，该登记数据中的每个像素的像素值被设置为fi，该登记数据(和从对照数据中切出的区域)的总像素数被设置为N(N＝32×32＝1024)，从对照数据中切出的区域的数据被设置为G，从对照数据中切出的区域中的每个像素的像素值被设置为gi，该登记数据中的像素的像素值的平均值被设置为fAVE，以及从对照数据中切出的区域的数据中的像素的像素值的平均值被设置为gAVE。
如图16所示，当从对照数据中切出的数据的位置沿X方向和Y方向顺序移位一个点(像素)时，重复登记数据与从对照数据中切出的数据之间的相关值计算。
结果，通过执行一段登记数据(32×32点)与对照数据(64×64点)之间的对照操作，来获得1089((64-32+1)×(64-32+1))个相关值。
图17例示了关于对照数据中的位置按这种方式获得的1089个相关值的图表的示例，其中已经执行了与登记数据的对照。
在图17所示的示例中，应当明白，在对照数据中的某一位置处的数据与登记数据之间的相关值大于其它位置中的相关值并且接近1。
即，在图17所示的示例中，可以确定登记数据和对照数据是从同一物体获取的。
如果在对照操作中获得这样的相关值，则可以确定所获取的登记数据具有足够可靠性来执行对照操作。
然而，存在因各种因素而无法获取正常登记数据的情况，例如，在获取登记数据时的照明量、检测相机30的聚焦设置中的问题、以及的因振动而造成的检测相机30与输送带60之间的距离变化。
图18例示了在不可能获取正常登记数据的这种情况下的药片的图像的示例。例如，图18例示了在过度曝光、未聚焦、移动移位、异常照明等的情况下拾取的药片的图像。在所拾取的药片图像是这样的图像的情况下，所获取的登记数据不正常，并且存在即使执行对照操作也可能发生错误确定的高概率。
因此，在该示例性实施方式中，不执行仅利用相关值的最大值来验证登记数据的可靠性，而是计算相关值的最大值和相关值的最大值的归一化得分，并且执行利用这两个值对登记数据的可靠性的验证。
归一化得分是指示相关值的分布状态的特征量。相关值的最大值的归一化得分基于表达式(2)来计算。
归一化得分＝(相关值的最大值-相关值的平均值)/相关值的标准差…(2)
归一化得分是指示该值离总体的平均值有多远的指标。因此，相关值的最大值的归一化得分是指示1089个相关值当中的最大值离相关值的平均值有多远的指标。
在该示例性实施方式中，如图19所示，在相关值的最大值等于或大于0.3并且该相关值的最大值的归一化得分等于或大于5.0的情况下，作为示例，验证单元26确定在通过利用对应登记数据执行对照操作时可以执行具有足够高可靠性的确定。
即，在如图19所示的图表上标绘相关值的最大值及其归一化得分的情况下，如果这些标绘值处于阴影区域中，则验证单元26确定登记数据具有高可靠性。如果这些标绘值不在阴影区域中，则验证单元确定登记数据具有低可靠性。
例如，在图19所示的图表中，标绘值91指示登记数据具有高可靠性，而标绘值92和93指示登记数据具有低可靠性。
接下来，图20例示了在相关值的最大值很小的情况下，相关值的图表的示例。图21例示了在相关值的最大值等于或大于基准值但登记数据不正常的情况下的相关值的图表的示例。
在图20所示的图表的示例中，例示了相关值的最大值不满足0.3的基准而且即使通过利用登记数据执行对照操作具有高可靠性的确定也是不可能的情况。
在图21所示的图表的示例中，例示了相关值的最大值大于0.3的基准，但处于几乎对照位置处的相关值较大，而且即使在任一对照位置处执行对照操作都获得大相关值的情况。因此，存在即使通过利用登记数据执行对照操作，也无法执行具有高可靠性的确定的高概率。在这种情况下，如果计算相关值的最大值的归一化得分，则该值较小。因而，除了相关值的最大值以外，还可以通过利用相关值的最大值的归一化得分来准确地验证这种登记数据的可靠性。
[第二实施方式]
接下来，对根据本发明的第二实施方式的印刷装置进行描述。
该示例性实施方式中的印刷装置的配置类似于第一实施方式中的上述印刷装置的配置。因此，仅对与第一实施方式中的印刷装置不同的配置进行描述。
该示例性实施方式中的印刷装置具有这样的配置，即，图3所示的第一实施方式中的印刷装置中的控制器10用图22所示的控制器10a代替。
该示例性实施方式中的控制器10a具有这样的配置，即，将对照数据存储器28添加至图3所示的第一实施方式中的控制器10。
在该示例性实施方式的控制器10a中，对照数据获取单元25从通过检测相机30拾取的图像中，获取指示在药片90上的具有预定尺寸的第二区域中分布的特征的特征数据，作为64×64点的对照数据。
对照数据存储器28临时存储由对照数据获取单元25获取的对照数据。
在该示例性实施方式的控制器10a中，登记数据获取单元22从已经通过检查相机40拾取的且经过印刷的药片90的图像中获取指示在药片90的表面上的具有预定尺寸的第一区域中分布的特征的特征数据，作为32×32点的登记数据。
即，在该示例性实施方式中的印刷装置中，首先从拾取药片90的图像的检测相机30的图像中获取对照数据，并且仅一次存储所获取的对照数据。从拾取印刷后的药片90的图像的检查相机40的图像中获取登记数据。接着，通过利用所存储的对照数据来检验登记数据的可靠性。
在该示例性实施方式中的印刷装置中，从包括印刷后的药片90的图像中获取登记数据。因此，在登记数据存储器23具有可用存储容量的情况下，可以将已经执行了印刷的药片的整个图像存储为登记数据。
如上所述，根据上述第一实施方式和该示例性实施方式的两个示例性实施方式，对照数据获取单元25从由检测相机30拾取的图像和由检查相机40拾取的图像中的一个图像中获取对照数据。登记数据获取单元22从由检测相机30拾取的图像和由检查相机40拾取的图像中的另一图像中获取登记数据。
接下来，参照图23的流程图，对该示例性实施方式中的印刷装置的操作的流程进行描述。
在该示例性实施方式中的印刷装置中，如果由料斗20供应的药片90在输送器60上被输送，然后经过检测相机30的正下方，则通过检测相机30拾取药片90的图像。对照数据获取单元25从通过检测相机30拾取的图像中获取64点×64点的对照数据(步骤S201)。
将通过对照数据获取单元25获取的对照数据存储在对照数据存储器28中(步骤S202)。
印刷控制器21基于由检测相机30拾取的图像来识别药片90的位置，并且执行控制，以使印刷头50在药片90经过印刷头50正下方的时刻执行印刷(步骤S203)。
如果药片90在执行印刷之后经过检查相机40的正下方，则通过检查相机40拾取印刷后的药片90的图像。登记数据获取单元22从通过检查相机40拾取的图像中获取32点×32点的登记数据(步骤S204)。
验证单元26从对照数据存储器28中读取与所获取的对照数据相同的药片的登记数据。验证单元在已经读取的对照数据与登记数据之间执行对照操作，以验证所述段数据是否从同一药片获得(步骤S205)。即，因为对照操作中的登记数据和对照数据是从同一药片获取的，如果在对照操作中获得从同一药片获取所述段数据的计算结果，则可以确定即使稍后使用利用登记数据的对照操作，出现错误确定的概率也很低。
如果对照操作结束，则丢弃用于对照操作的对照数据(步骤S206)。验证单元26输出对照操作中的验证结果，并且处理部27基于验证单元26中的验证结果执行处理(步骤S207)。
在该示例性实施方式中的印刷装置中，从其上已经执行了印刷的药片90的图像中获取登记数据。因此，处理部27可以对印刷后的药片上印刷的信息执行字符识别处理，并且将通过字符识别处理获得的字符信息存储在登记数据存储器23中。
如果按这种方式执行该处理，则登记数据存储器23将通过验证单元26的字符识别处理获得的字符信息连同登记数据一起存储。
图24和图25例示了登记数据存储器23的示例，该登记数据存储器23存储通过这样处理的字符信息连同登记数据。
在图24所示的示例中，例示了其中存储针对每个药片不同的制造商序列号的信息连同所获取的登记数据的示例。如上所述，如果登记数据连同可以唯一指定每个药片的诸如制造商序列号的信息一起存储，则在确定市场上的药片的真伪时，可以仅执行一次对照计算。
例如，在已经印刷在药片上并且被设置成在从市场收集该药片并且确定该药片的真伪时使用的制造商序列号为“XB125”的情况下，可以通过利用存储在登记数据存储器23中的多段登记数据当中的、从具有制造商序列号“XB125”的药片获取的登记数据1005，对该药片仅执行一次真伪确定，来确定该药片是真正的还是伪造的。
具体来说，通过光学字符读取器(OCR)从已经被读取的药片的图像中执行字符识别。接着，提取印刷在该药片上的制造商序列号的字符。利用所提取的字符搜索存储在登记数据存储器23中的登记数据，并且提取与该字符相关联的登记数据。通过利用所提取的登记数据对该药片的图像执行真伪确定。
在图25所示的示例中，例示了其中存储用于在制造药片时指定生产单位(批次)的批号的信息连同所获取的登记数据的示例。如上所述，如果登记数据连同可以在制造每个药片时指定批次的信息(诸如批号)一起存储，则在确定市场上的药片的真伪时，对照计算可能被执行与具有该批次的药片的数量一样多的次数。
例如，在已经印刷在从市场收集的并被设置成用于确定真伪的药片上的批号是“002”的情况下，可以通过利用存储在登记数据存储器23中的登记数据当中的、从具有批号“002”的药片获取的多段登记数据1251至1384，对该药片仅执行一次真伪确定，来确定该药片是真正的还是伪造的。即，如果执行上述处理，则可以确定该药片是真正的还是伪造的，而不需要通过利用存储在登记数据存储器23中的所有段登记数据来确定真伪。
具体来说，与上述制造商序列号的情况类似，通过光学字符读取器(OCR)从已经读取的药片的图像中执行字符识别，并且提取印刷在该药片上的批号的字符。利用所提取的字符搜索存储在登记数据存储器23中的登记数据，并且提取与该字符相关联的登记数据。通过利用所提取的登记数据对该药片的图像执行真伪确定。
[第三实施方式]
接下来，对根据本发明的第三实施方式的印刷装置进行描述。
该示例性实施方式中的印刷装置的配置类似于第一实施方式中的上述印刷装置。因此，仅对与第一实施方式中的印刷装置不同的配置进行描述。
在该示例性实施方式中的印刷装置中，通过利用具有与普通药片不同外观的样品药片(测试药片)，确认可以从药片正常获取的登记数据，来提高登记数据的可靠性。
该示例性实施方式中的印刷装置具有这样的配置，即，图3所示的第一实施方式中的印刷装置中的控制器10用图26所示的控制器10b代替。
该示例性实施方式中的控制器10b具有这样的配置，即，将测试数据存储部29添加至图3所示的第一实施方式中的控制器10。
如图27所示，测试数据存储部29存储已经从预先印刷了字符“TEST”的样品药片95中的登记数据获取区域81获取的32×32点的登记数据，作为测试数据。
这里，为了简单描述，将描述一个样品药片的登记数据被存储在测试数据存储部29中的情况。然而，实际上，可以存储从样品药片获取的多段登记数据作为测试数据。
接下来，参照图28，对该示例性实施方式中的印刷装置的操作进行描述。
首先，如图28所示，当开始在药片上印刷时，将一个或更多个样品药片95放置到料斗20中。该样品药片95在输送带60上被输送，并且通过检测相机30拾取其图像。
如果印刷控制器21在通过检测相机30拾取的图像中检验到字符“TEST”被印刷在药片上，则印刷控制器21将该药片确定为样品药片95，然后暂停印刷头50的印刷操作。
因此，样品药片95经过印刷头50下方而不执行印刷，然后通过检查相机40拾取其图像。
然后，在通过检查相机40获取的图像中的药片是样品药片的情况下，对照数据获取单元25从样品药片95的图像中获取对照数据。
在通过检查相机40获取的图像中的药片是样品药片的情况下，验证单元26比较存储在测试数据存储部29中的测试数据与所获取的对照数据，并由此验证印刷装置正常操作。
具体来说，验证单元26对从样品药片获取的对照数据与存储在测试数据存储部29中的每段数据执行对照计算。如果从样品药片获取的对照数据与已经执行了对照计算的任何段测试数据一致，则验证单元确定该装置正常操作。
样品药片不是从料斗10放入并且执行检验该装置的操作，而是可以将样品药片固定在用于输送药片的输送带60上，如图29所示。
如上所述，因为样品药片95被固定在输送带60上，所以通过检测相机30和检查相机40常规地拾取样品药片95的图像，并由此执行检验操作。
不是将样品药片95固定在输送带60上，而是将从样品药片95获取的对照数据的图像固定在输送带60上，作为测试数据图像96，如图30所示。
例如，将允许检测图像是测试数据图像96的特定标记(诸如三角标记)包括在该测试数据图像96中。
因此，在测试数据图像96的图像图案被包括在通过检查相机40获取的图像中的情况下，该示例性实施方式中的印刷装置中的对照数据获取单元25获取测试数据图像96的图像图案作为对照数据。
验证单元26比较存储在测试数据存储部29中的测试数据与所获取的对照数据，并验证印刷装置是否正常操作。
[第四实施方式]
接下来，对根据本发明的第四实施方式的印刷装置进行描述。
该示例性实施方式中的印刷装置的配置类似于第一至第三实施方式中的上述印刷装置。因此，仅对与这些示例性实施方式中的印刷装置不同的配置进行描述。
在该示例性实施方式中的印刷装置中，仅确定登记数据获取区域81(作为当登记数据获取单元22获取登记数据时的区域)的位置的方法不同。其它配置与其它示例性实施方式中的配置相似。
在该示例性实施方式中，在登记数据获取单元22从印刷后的药片的图像中获取登记数据的情况下，登记数据获取单元22基于通过印刷图案的位置限定的位置，确定登记数据获取区域81的位置以用于获取登记数据。
这里，在具有倾斜表面的诸如圆形药片的物体中，由诸如环形照明单元31或41的表面光源并且由精细不均匀度产生的阴影的外观(阴影的密度)在很大程度上根据位置而改变。
例如，在利用来自环形照明单元31(41)的光照射如图31的(A)所示的圆形药片的情况下，药片的中心部分的阴影显得微弱，但外周部分的阴影显得强烈。即，外周部分处的随机图案的信息量大于中心部分的信息量。
例如，在图31的(B)所示的示例中，应当明白，随机图案的信息量从药片的中心部分朝向其外周部分逐渐增加。
因此，在从诸如圆形药片的物体获取登记数据的情况下，期望将登记数据获取区域81的位置设置得尽可能地靠近物体的外周部分。
然而，在将字符等印刷在物体上并且基于该字符等限定登记数据获取区域81的位置的情况下，在出现印刷偏差等的情况下存在问题。
在对诸如药片的物体执行印刷的情况下，因为在输送过程中对物体执行印刷，所以印刷图案关于物体的形状不是均匀地设置在预定位置处。因此，在基于印刷图案限定登记数据获取区域81的位置的情况下，如果出现印刷偏差，则在某些情况下可能无法获取正常登记数据。
例如，图32的(A)到图32的(E)所示的示例示出了在将字符“XY-001”和水平线印刷在圆形药片上的情况下，如果发生印刷偏差，登记数据的获取区域如何变化。
图32的(A)到图32的(E)例示了水平线的垂直平分线被虚拟地绘制在药片上并且在离水平线预定距离的位置被限定为登记数据获取区域的中心的情况。
在这种情况下，如图32的(A)所示，在印刷图案被正常印刷的情况下，将登记数据获取区域设置在合适位置处。
如图32的(C)所示，即使在印刷图案的取向稍微倾斜的情况下，也将登记数据获取区域设置在合适位置处。
然而，如图32的(B)和图32的(D)所示，在从中心偏移的状态下印刷该印刷图案的情况下，登记数据获取区域未被设置在合适位置处。
如图32的(E)所示，在从中心极大地偏移的状态下印刷该印刷图案的情况下，登记数据获取区域不被设置在可以正常获取登记数据的位置处，而是登记数据获取区域被设置在药片的外形的外侧上的区域中。
该示例性实施方式中的印刷装置中的登记数据获取单元22基于由药片的外形和印刷在药片上的印刷图案(印刷信息)的位置两者限定的位置来确定用于获取登记数据的登记数据获取区域81的位置。
具体来说，如图33所示，登记数据获取单元22通过以下过程来确定登记数据获取区域81的位置。
(1)按印刷图案绘制延伸至水平线(线)药片的圆周部分(边缘部分)的线段。
(2)将所绘制线段的垂直平分线延伸至关于水平线不印刷字符“XY-100”的一侧。
(3)获得药片的垂直平分线与圆周部分的交点的位置。
(4)在药片的中心方向上从交点沿着垂直平分线前进达预置距离d。
(5)确定以在垂直平分线上的抵达点作为中心坐标的登记数据获取区域81，该抵达点沿垂直平分线从交点行进达距离d。
如上所述，将参照图34的(A)至图34的(E)描述在基于药片的外形和印刷图案两者来确定登记数据获取区域81的位置的情况下如果发生印刷偏差，登记数据获取区域81变化的程度。
如图34的(A)所示，在印刷图案被正常印刷的情况下，将登记数据获取区域设置在合适位置处。
如图32的(C)所示，即使在印刷图案的取向稍微倾斜的情况下，也将登记数据获取区域设置在合适位置处。
如图34的(B)和图34的(D)所示，应当明白，即使在从中心偏移的状态下印刷该印刷图案的情况下，也将登记数据获取区域设置在合适位置处。
如图34的(E)所示，应当明白，即使在从中心极大地偏移的状态下印刷该印刷图案的情况，也将登记数据获取区域设置在合适位置处。
[修改示例]
在该示例性实施方式中，通过利用仅在药片一侧上执行印刷的情况来进行描述。然而，本发明不限于此。本发明也可以类似地应用于这样的情况，即，将翻转药片的翻转装置设置在输送带60的端部处，再次制备检测相机30、检查相机40、印刷头50等的一组组件，并由此在翻转后的药片上执行印刷。
如上所述，图35例示了翻转药片并执行印刷的印刷装置的示例。在图35所示的印刷装置中，作出了将翻转辊100设置在输送带60的端部处以翻转药片并且通过输送带60a输送翻转药片的配置。将分别具有与设置在输送带60上的检测相机30、印刷头50、以及检查相机40类似的配置的检测相机30a、印刷头50a、以及检查相机40a设置在输送带60a上，以用于输送翻转药片。控制器10通过与上述类似的方法，执行诸如基于已经通过检测相机30a和检查相机40a拾取的药片的图像控制印刷头50a和获取登记数据的处理。
可以认识到，通过利用如图35所示的印刷装置，在药片的两个表面上印刷字符等，或者仅在具有正面和背面的药片(诸如具有割线的药片)的特定表面上执行印刷。
在该示例性实施方式中的印刷装置中，为了简单描述，通过利用仅按一行在输送带60上输送药片90的情况来进行描述。然而，本发明也可以类似地应用于这样的情况，即，一起输送多行药片并一起对多个药片执行印刷。
在该示例性实施方式中，通过利用在获取32×32点的图像数据作为登记数据并且获取64×64点的图像数据作为对照数据的状态下执行对照操作的情况来进行描述。然而，登记数据和对照数据的数据大小不限于这种大小。
尽管参照具体示例性实施方式对本发明进行了详细描述，但本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种改变或修改。
本申请基于2015年11月18日提交的日本专利申请(日本专利申请No.2015-225263)，其内容通过引用并入于此。
参考标号列表
10、10A、10B 控制器
11 CPU
12 存储器
13 存储装置
14 通信接口(I/F)
15 用户接口(UI)装置
16 控制总线
20 料斗
21 印刷控制器
22 登记数据获取单元
23 登记数据存储器
24 有缺陷产品检测器
25 对照数据获取单元
26 验证单元
27 处理部
28 对照数据存储器
29 测试数据存储部
30、30a 检测相机
31 环形照明单元
40、40a 检查相机
41 环形照明单元
50、50a 印刷头
60、60a 输送带
70 有缺陷产品输出单元
71 无缺陷产品存储箱
72 有缺陷产品存储箱
81 登记数据获取区域
82 对照数据获取区域
90 药片
90a 药片(具有印刷缺陷)
91至93 标绘值
95 样品药片
96 测试数据图像
100 翻转辊

Claims (17)

1.一种印刷装置，所述印刷装置包括：
第一图像拾取单元，所述第一图像拾取单元拾取包括所输送物体的第一图像；
印刷单元，所述印刷单元基于所述第一图像在所述物体上执行印刷；
第二图像拾取单元，所述第二图像拾取单元拾取包括其上已经通过所述印刷单元执行了印刷的所述物体的第二图像；
检验单元，所述检验单元检验所述第二图像中的所述物体的印刷状态；
第一获取单元，所述第一获取单元从所述第一图像和所述第二图像中的一个图像获取指示在所述物体上的预定尺寸的第一区域中分布的特征的特征数据，作为登记数据；
第二获取单元，所述第二获取单元从所述第一图像和所述第二图像中的另一图像获取指示在所述物体上的预定尺寸的第二区域中分布的特征的特征数据，作为对照数据；
验证单元，所述验证单元比较所述登记数据与所述对照数据，并且验证所述登记数据的可靠性等于或大于预定基准值；以及
存储器，所述存储器存储所述登记数据，作为用于确定所述物体的同一性的数据。
2.根据权利要求1所述的印刷装置，
其中，验证单元计算所述登记数据与所述对照数据中的从对应区域获取的数据之间的相关值，并且
在所述相关值满足预定基准的情况下，所述验证单元输出所述登记数据的可靠性等于或大于所述预定基准值的验证结果。
3.根据权利要求1所述的印刷装置，
其中，所述第二获取单元获取指示在所述第二区域中分布的特征的特征数据作为所述对照数据，所述第二区域包括所述物体上的所述第一区域并且具有大于所述第一区域的尺寸，
所述验证单元从所述对照数据中顺序地选择与所述登记数据具有相同大小的多段数据，顺序地计算所选择数据与所述登记数据之间的相关值，并由此获取多个相关值，并且
在所获取的多个所述相关值中的最大值等于或大于第一预定值并且所述相关值中的所述最大值的归一化得分等于或大于第二预定值的情况下，所述验证单元输出所述登记数据的可靠性等于或大于所述预定基准值的验证结果，所述归一化得分通过将从所述相关值中的所述最大值减去平均值获得的值除以标准差来获得。
4.根据权利要求2或3所述的印刷装置，
其中，所述验证单元通过利用归一化相关方法进行计算来获取所述相关值。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的印刷装置，
其中，所述存储器存储在所述印刷之后所述物体的整个图像，作为所述登记数据。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的印刷装置，所述印刷装置还包括字符识别处理部，所述字符识别处理部在所述印刷之后对印刷在所述物体上的信息执行字符识别处理，
其中，所述存储器存储通过所述字符识别处理部获得的字符信息和所述登记数据。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的印刷装置，其中，所述存储器存储所述验证单元中的针对所述登记数据的验证结果的信息和所述登记数据。
8.根据权利要求1至6中的任一项所述的印刷装置，所述印刷装置还包括暂停部，在所述验证单元中的验证结果指示所述登记数据的可靠性小于所述预定基准值的情况下，所述暂停部暂停所述装置的操作。
9.根据权利要求1至6中的任一项所述的印刷装置，所述印刷装置还包括输出部，在所述验证单元中的验证结果指示所述登记数据的可靠性小于所述预定基准值的情况下，所述输出部将所述物体输出至输出位置。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的印刷装置，
其中，所述第一获取单元基于由所述物体的外形和印刷在所述物体上的印刷信息的位置限定的位置，来确定所述第一区域。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的印刷装置，所述印刷装置还包括测试数据存储部，所述测试数据存储部存储指示在测试物体的第一区域中分布的特征的特征数据作为测试数据，所述测试物体具有与正常物体的外观不同的外观，
其中，在所述第一图像和所述第二图像中的一个图像中的物体是所述测试物体的情况下，所述第二获取单元获取指示在所述测试物体上的具有预定尺寸的所述第二区域中分布的特征的特征数据作为所述对照数据，并且
所述验证单元比较所述测试数据与所述对照数据并且验证所述装置正常操作。
12.根据权利要求11所述的印刷装置，
其中，所述测试物体被固定在用于输送物体的输送路径上。
13.根据权利要求1至10中的任一项所述的印刷装置，所述印刷装置还包括：
测试数据存储部，所述测试数据存储部存储指示在测试物体的所述第一区域中分布的特征的特征数据作为测试数据；以及
所述测试数据的图像图案，所述图像图案被固定在用于输送物体的输送路径上，
其中，在所述测试数据的所述图像图案被包括在所述第一图像和所述第二图像中的一个图像中的情况下，所述第二获取单元获取所述测试数据的所述图像图案作为所述对照数据，并且所述验证单元比较所述测试数据与所述对照数据并且验证所述装置正常操作。
14.根据权利要求1至13中的任一项所述的印刷装置，
其中，所述存储器不存储所述登记数据，而是存储针对所述登记数据获取的所述第一图像或所述第二图像的至少一部分，作为用于确定所述物体的同一性的数据。
15.根据权利要求1至14中的任一项所述的印刷装置，其中，所述物体是药片。
16.一种方法，所述方法包括以下步骤：
第一图像拾取步骤，所述第一图像拾取步骤拾取包括所输送物体的第一图像；
印刷步骤，所述印刷步骤基于所述第一图像在所述物体上执行印刷；
第二图像拾取步骤，所述第二图像拾取步骤拾取包括在所述印刷步骤中执行所述印刷之后的所述物体的第二图像；
检验步骤，所述检验步骤检验所述第二图像中的所述物体的印刷状态；
第一获取步骤，所述第一获取步骤从所述第一图像和所述第二图像中的一个图像获取指示在所述物体上的预定尺寸的第一区域中分布的特征的特征数据，作为登记数据；
第二获取步骤，所述第二获取步骤从所述第一图像和所述第二图像中的另一图像获取指示在所述物体上的预定尺寸的第二区域中分布的特征的特征数据，作为对照数据；
验证步骤，所述验证步骤比较所述登记数据与所述对照数据，并且验证所述登记数据的可靠性等于或大于预定基准值；以及
存储步骤，所述存储步骤存储所述登记数据，作为用于确定所述物体的同一性的数据。
17.一种程序，所述程序使计算机执行以下步骤：
第一图像拾取步骤，所述第一图像拾取步骤拾取包括所输送物体的第一图像；
印刷步骤，所述印刷步骤基于所述第一图像在所述物体上执行印刷；
第二图像拾取步骤，所述第二图像拾取步骤拾取包括在所述印刷步骤中执行所述印刷之后的所述物体的第二图像；
检验步骤，所述检验步骤检验所述第二图像中的所述物体的印刷状态；
第一获取步骤，所述第一获取步骤从所述第一图像和所述第二图像中的一个图像获取指示在所述物体上的预定尺寸的第一区域中分布的特征的特征数据，作为登记数据；
第二获取步骤，所述第二获取步骤从所述第一图像和所述第二图像中的另一图像获取指示在所述物体上的预定尺寸的第二区域中分布的特征的特征数据，作为对照数据；
验证步骤，所述验证步骤比较所述登记数据与所述对照数据，并且验证所述登记数据的可靠性等于或大于预定基准值；以及
存储步骤，所述存储步骤存储所述登记数据，作为用于确定所述物体的同一性的数据。
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