CN108343802A - 一种管道电磁内检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种管道电磁内检测装置,其中所述的探头A一端安装有牵引环,探头A另一端连接有万向轴组件,万向轴组件与探头B一端连接,探头B另一端通过万向轴组件连接在供电存储模块一端,供电存储模块另一端连接有定位模块;探头A两端安装有动力皮碗,探头B及供电存储模块两端安装有支撑皮碗;优点为:本发明单节设备体积减小,设备通过能力提高;减小模块间的相互干扰,检测精度提高;单节模块式结构,可扩展性能提高;检测成本降低;方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及管道检测领域,尤其是涉及一种管道电磁内检测装置。
背景技术
油田中的管道由于腐蚀和应力作用,管道内部会出现各种类型的缺陷。对管道进行定期有效的检测,能够及时排除缺陷,减少管道破裂事故。管道猪是管道检测常用装置,其依靠外部或自身动力沿着管道内部运动,利用自身检测仪器对管道缺陷进行检测。为了实现管道周向全面检测,管道猪传统测量技术采用阵列传感器,导致***设计复杂。机械式旋转探头方法容易引入干扰信号,且在管道内部运行中容易发生故障。
发明内容
本发明的目的在于为解决现有技术的不足,而提供一种管道电磁内检测装置。
本发明新的技术方案是:一种管道电磁内检测装置,包括探头A、探头B、动力皮碗、支撑皮碗、万向轴组件、供电存储模块及定位模块,所述的探头A一端安装有牵引环,探头A另一端连接有万向轴组件,所述的万向轴组件包括固定节、销轴、活动节及连接套,固定节A一端连接有探头A,固定节A另一端通过销轴A与活动节A连接,所述的活动节A一侧通过销轴固定在连接套一端,连接套另一端固定有活动节B,所述的活动节B通过销轴B与固定节B连接,所述的固定节B安装在探头B一端,探头B另一端通过万向轴组件连接在供电存储模块一端,所述的供电存储模块内设有电池及内储卡,所述的供电存储模块另一端连接有定位模块;所述的定位模块包括固定盘、活动盘、长臂、短臂、霍尔元件、磁钢及里程轮,所述的固定盘一端连接有供电存储模块,固定盘另一端通过销轴与活动盘连接,所述的活动盘通过销轴安装在长臂、短臂一端,长臂、短臂上设有霍尔元件,所述的长臂、短臂另一端安装有里程轮,所述的里程轮外圆面上均布有若干凹槽,且里程轮端面上安装有磁钢;所述的探头A两端安装有动力皮碗,探头B及供电存储模块两端安装有支撑皮碗。
所述的管道电磁内检测装置为三节主体。
所述的探头A、探头B及供电存储模块外径为65mm。
所述的探头A、探头B及供电存储模块长度为300mm。
所述的里程轮最大开度为300mm。
所述的里程轮直径为65mm。
所述的每个里程轮端面上的磁钢为3个。
所述的动力皮碗为全密封式。
所述的支撑皮碗为半密封直板式。
所述的动力皮碗、支撑皮碗为聚氨酯橡胶。
本发明的有益效果为:减小单节设备体积,提高了设备通过能力;采用软连接方式,提高了设备的通过性能;减小模块间的相互干扰,提高了检测精度;单节模块式结构,提高了设备的可扩展性能;适用于多种管径,可以降低检测成本;不同管径的检测,只需更换动力***,方便快捷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为万向轴组件的结构示意图。
图3为定位模块的结构示意图。
其中:1为牵引环、2为动力皮碗、3为探头A、4为万向轴组件、401为固定节A、402为销轴A、403为活动节A、404为连接套、405为活动节B、406为销轴B、407为固定节B、5为支撑皮碗、6为探头B、7为供电存储模块、8为定位模块、801为固定盘、802为短臂、803为里程轮、804为磁钢、805为霍尔元件、806为活动盘、807为长臂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
一种管道电磁内检测装置,包括探头A3、探头B6、动力皮碗2、支撑皮碗5、万向轴组件4、供电存储模块7及定位模块8,所述的探头A3一端安装有牵引环1,探头A3另一端连接有万向轴组件4,所述的万向轴组件4包括固定节、销轴、活动节及连接套404,固定节A401一端连接有探头A3,固定节A401另一端通过销轴A402与活动节A403连接,所述的活动节A403一侧通过销轴固定在连接套404一端,连接套404另一端固定有活动节B405,所述的活动节B405通过销轴B406与固定节B407连接,所述的固定节B407安装在探头B6一端,探头B6另一端通过万向轴组件4连接在供电存储模块7一端,所述的供电存储模块7内设有电池及内储卡,所述的供电存储模块7另一端连接有定位模块8;所述的定位模块8包括固定盘801、活动盘806、长臂807、短臂802、霍尔元件805、磁钢804及里程轮803,所述的固定盘801一端连接有供电存储模块7,固定盘801另一端通过销轴与活动盘806连接,所述的活动盘806通过销轴安装在长臂807、短臂802一端,长臂807、短臂802上设有霍尔元件805,所述的长臂807、短臂802另一端安装有里程轮803,所述的里程轮803外圆面上均布有若干凹槽,且里程轮803端面上安装有磁钢804;所述的探头A3两端安装有动力皮碗2,探头B6及供电存储模块7两端安装有支撑皮碗5。
所述的管道电磁内检测装置为三节主体。
所述的探头A3、探头B6及供电存储模块7外径为65mm。
所述的探头A3、探头B6及供电存储模块7长度为300mm。
所述的里程轮803最大开度为300mm。
所述的里程轮803直径为65mm。
所述的每个里程轮803端面上的磁钢804为3个。
所述的动力皮碗2为全密封式。
所述的支撑皮碗5为半密封直板式。
所述的动力皮碗2、支撑皮碗5为聚氨酯橡胶。
万向轴组件4的固定节一端和其它组件进行固定,另一端加工有销孔通过销轴与活动节连接;活动节通过销轴与连接套连接,活动节上的销轴孔在空间垂直,保证万向轴组件能够沿两个垂直的方向相互转动。
定位模块8主要用来测试里程,通过里程轮803在管壁的转动,利用磁钢804和霍尔元件805来测试里程,里程轮803最大开度300mm。
里程轮803通过销子和轴承安装在短臂802上,里程轮803外径65mm;在外圆面上加工有40个均布的宽度为2mm的槽,增大在管壁上运动的摩擦力;在端面上加工有3个沿直径40mm均布的孔径为8mm的孔,用来安装磁钢804,磁钢804随着里程轮803转动切割短臂802上安装的霍尔元件805进行计数。
短臂802的一端有里程轮803安装孔,短臂802的另一端通过销轴安装在活动盘806上,在销轴上安装有扭簧提供扭力保证里程轮803能够贴紧管壁,同时加工有霍尔元件805安装孔,用来安装霍尔元件805把磁信号转换为电信号。
长臂807的一端有里程轮803安装孔,长臂807的另一端通过销轴安装在活动盘806上,在销轴上安装有扭簧提供扭力保证里程轮803能够贴紧管壁。
活动盘806通过销轴和固定盘801连接,两者之间可以自由转动,固定盘801上加工有螺纹安装孔,用来进行固定。
皮碗组件分为动力皮碗2和支撑皮碗5,皮碗组件主要是由聚氨酯橡胶皮碗组成,通过压盘利用螺栓安装在各组件预留的安装法兰上,橡胶皮碗根据测试的管径不同也有多个规格尺寸。管道电磁内检测装置第一节使用全密封皮碗动力皮碗2,在管线中能够形成密封面,从而产生推动装置前行的动力源。装置第二、三节使用半密封直板皮碗支撑皮碗5,主要作用为支撑检测装置主体,保证主体在管道内的姿态正确,保证检测装置的通过、介质的前后流通,使装置在动力皮碗2的带动下,以正确的姿态在管道中运行,同时也能保证检测装置主体在管道内始终处于居中的位置,保证检测结果的准确性。
Claims (10)
1.一种管道电磁内检测装置,包括探头A(3)、探头B(6)、动力皮碗(2)、支撑皮碗(5)、万向轴组件(4)、供电存储模块(7)及定位模块(8),其特征在于:所述的探头A(3)一端安装有牵引环(1),探头A(3)另一端连接有万向轴组件(4),所述的万向轴组件(4)包括固定节、销轴、活动节及连接套(404),固定节A(401)一端连接有探头A(3),固定节A(401)另一端通过销轴A(402)与活动节A(403)连接,所述的活动节A(403)一侧通过销轴固定在连接套(404)一端,连接套(404)另一端固定有活动节B(405),所述的活动节B(405)通过销轴B(406)与固定节B(407)连接,所述的固定节B(407)安装在探头B(6)一端,探头B(6)另一端通过万向轴组件(4)连接在供电存储模块(7)一端,所述的供电存储模块(7)内设有电池及内储卡,所述的供电存储模块(7)另一端连接有定位模块(8);所述的定位模块(8)包括固定盘(801)、活动盘(806)、长臂(807)、短臂(802)、霍尔元件(805)、磁钢(804)及里程轮(803),所述的固定盘(801)一端连接有供电存储模块(7),固定盘(801)另一端通过销轴与活动盘(806)连接,所述的活动盘(806)通过销轴安装在长臂(807)、短臂(802)一端,长臂(807)、短臂(802)上设有霍尔元件(805),所述的长臂(807)、短臂(802)另一端安装有里程轮(803),所述的里程轮(803)外圆面上均布有若干凹槽,且里程轮(803)端面上安装有磁钢(804);所述的探头A(3)两端安装有动力皮碗(2),探头B(6)及供电存储模块(7)两端安装有支撑皮碗(5)。
2.根据权利要求1所述的一种管道电磁内检测装置,其特征在于:所述的管道电磁内检测装置为三节主体。
3.根据权利要求1所述的一种管道电磁内检测装置,其特征在于:所述的探头A(3)、探头B(6)及供电存储模块(7)外径为65mm。
4.根据权利要求1或3所述的一种管道电磁内检测装置,其特征在于:所述的探头A(3)、探头B(6)及供电存储模块(7)长度为300mm。
5.根据权利要求1所述的一种管道电磁内检测装置,其特征在于:所述的里程轮(803)最大开度为300mm。
6.根据权利要求1或5所述的一种管道电磁内检测装置,其特征在于:所述的里程轮(803)直径为65mm。
7.根据权利要求1所述的一种管道电磁内检测装置,其特征在于:所述的每个里程轮(803)端面上的磁钢(804)为3个。
8.根据权利要求1所述的一种管道电磁内检测装置,其特征在于:所述的动力皮碗(2)为全密封式。
9.根据权利要求1所述的一种管道电磁内检测装置,其特征在于:所述的支撑皮碗(5)为半密封直板式。
10.根据权利要求1或8或9所述的一种管道电磁内检测装置,其特征在于:所述的动力皮碗(2)、支撑皮碗(5)为聚氨酯橡胶。
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