CN108343802A - 一种管道电磁内检测装置 - Google Patents

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赵文海
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李巨川
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Abstract

本发明提供一种管道电磁内检测装置，其中所述的探头A一端安装有牵引环，探头A另一端连接有万向轴组件，万向轴组件与探头B一端连接，探头B另一端通过万向轴组件连接在供电存储模块一端，供电存储模块另一端连接有定位模块；探头A两端安装有动力皮碗，探头B及供电存储模块两端安装有支撑皮碗；优点为：本发明单节设备体积减小，设备通过能力提高；减小模块间的相互干扰，检测精度提高；单节模块式结构，可扩展性能提高；检测成本降低；方便快捷。

Description

一种管道电磁内检测装置
技术领域
本发明涉及管道检测领域，尤其是涉及一种管道电磁内检测装置。
背景技术
油田中的管道由于腐蚀和应力作用，管道内部会出现各种类型的缺陷。对管道进行定期有效的检测，能够及时排除缺陷，减少管道破裂事故。管道猪是管道检测常用装置，其依靠外部或自身动力沿着管道内部运动，利用自身检测仪器对管道缺陷进行检测。为了实现管道周向全面检测，管道猪传统测量技术采用阵列传感器，导致***设计复杂。机械式旋转探头方法容易引入干扰信号，且在管道内部运行中容易发生故障。
发明内容
本发明的目的在于为解决现有技术的不足，而提供一种管道电磁内检测装置。
本发明新的技术方案是：一种管道电磁内检测装置，包括探头A、探头B、动力皮碗、支撑皮碗、万向轴组件、供电存储模块及定位模块，所述的探头A一端安装有牵引环，探头A另一端连接有万向轴组件，所述的万向轴组件包括固定节、销轴、活动节及连接套，固定节A一端连接有探头A，固定节A另一端通过销轴A与活动节A连接，所述的活动节A一侧通过销轴固定在连接套一端，连接套另一端固定有活动节B，所述的活动节B通过销轴B与固定节B连接，所述的固定节B安装在探头B一端，探头B另一端通过万向轴组件连接在供电存储模块一端，所述的供电存储模块内设有电池及内储卡，所述的供电存储模块另一端连接有定位模块；所述的定位模块包括固定盘、活动盘、长臂、短臂、霍尔元件、磁钢及里程轮，所述的固定盘一端连接有供电存储模块，固定盘另一端通过销轴与活动盘连接，所述的活动盘通过销轴安装在长臂、短臂一端，长臂、短臂上设有霍尔元件，所述的长臂、短臂另一端安装有里程轮，所述的里程轮外圆面上均布有若干凹槽，且里程轮端面上安装有磁钢；所述的探头A两端安装有动力皮碗，探头B及供电存储模块两端安装有支撑皮碗。
所述的管道电磁内检测装置为三节主体。
所述的探头A、探头B及供电存储模块外径为65mm。
所述的探头A、探头B及供电存储模块长度为300mm。
所述的里程轮最大开度为300mm。
所述的里程轮直径为65mm。
所述的每个里程轮端面上的磁钢为3个。
所述的动力皮碗为全密封式。
所述的支撑皮碗为半密封直板式。
所述的动力皮碗、支撑皮碗为聚氨酯橡胶。
本发明的有益效果为：减小单节设备体积，提高了设备通过能力；采用软连接方式，提高了设备的通过性能；减小模块间的相互干扰，提高了检测精度；单节模块式结构，提高了设备的可扩展性能；适用于多种管径，可以降低检测成本；不同管径的检测，只需更换动力***，方便快捷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为万向轴组件的结构示意图。
图3为定位模块的结构示意图。
其中：1为牵引环、2为动力皮碗、3为探头A、4为万向轴组件、401为固定节A、402为销轴A、403为活动节A、404为连接套、405为活动节B、406为销轴B、407为固定节B、5为支撑皮碗、6为探头B、7为供电存储模块、8为定位模块、801为固定盘、802为短臂、803为里程轮、804为磁钢、805为霍尔元件、806为活动盘、807为长臂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
一种管道电磁内检测装置，包括探头A3、探头B6、动力皮碗2、支撑皮碗5、万向轴组件4、供电存储模块7及定位模块8，所述的探头A3一端安装有牵引环1，探头A3另一端连接有万向轴组件4，所述的万向轴组件4包括固定节、销轴、活动节及连接套404，固定节A401一端连接有探头A3，固定节A401另一端通过销轴A402与活动节A403连接，所述的活动节A403一侧通过销轴固定在连接套404一端，连接套404另一端固定有活动节B405，所述的活动节B405通过销轴B406与固定节B407连接，所述的固定节B407安装在探头B6一端，探头B6另一端通过万向轴组件4连接在供电存储模块7一端，所述的供电存储模块7内设有电池及内储卡，所述的供电存储模块7另一端连接有定位模块8；所述的定位模块8包括固定盘801、活动盘806、长臂807、短臂802、霍尔元件805、磁钢804及里程轮803，所述的固定盘801一端连接有供电存储模块7，固定盘801另一端通过销轴与活动盘806连接，所述的活动盘806通过销轴安装在长臂807、短臂802一端，长臂807、短臂802上设有霍尔元件805，所述的长臂807、短臂802另一端安装有里程轮803，所述的里程轮803外圆面上均布有若干凹槽，且里程轮803端面上安装有磁钢804；所述的探头A3两端安装有动力皮碗2，探头B6及供电存储模块7两端安装有支撑皮碗5。
所述的管道电磁内检测装置为三节主体。
所述的探头A3、探头B6及供电存储模块7外径为65mm。
所述的探头A3、探头B6及供电存储模块7长度为300mm。
所述的里程轮803最大开度为300mm。
所述的里程轮803直径为65mm。
所述的每个里程轮803端面上的磁钢804为3个。
所述的动力皮碗2为全密封式。
所述的支撑皮碗5为半密封直板式。
所述的动力皮碗2、支撑皮碗5为聚氨酯橡胶。
万向轴组件4的固定节一端和其它组件进行固定，另一端加工有销孔通过销轴与活动节连接；活动节通过销轴与连接套连接，活动节上的销轴孔在空间垂直，保证万向轴组件能够沿两个垂直的方向相互转动。
定位模块8主要用来测试里程，通过里程轮803在管壁的转动，利用磁钢804和霍尔元件805来测试里程，里程轮803最大开度300mm。
里程轮803通过销子和轴承安装在短臂802上，里程轮803外径65mm；在外圆面上加工有40个均布的宽度为2mm的槽，增大在管壁上运动的摩擦力；在端面上加工有3个沿直径40mm均布的孔径为8mm的孔，用来安装磁钢804，磁钢804随着里程轮803转动切割短臂802上安装的霍尔元件805进行计数。
短臂802的一端有里程轮803安装孔，短臂802的另一端通过销轴安装在活动盘806上，在销轴上安装有扭簧提供扭力保证里程轮803能够贴紧管壁，同时加工有霍尔元件805安装孔，用来安装霍尔元件805把磁信号转换为电信号。
长臂807的一端有里程轮803安装孔，长臂807的另一端通过销轴安装在活动盘806上，在销轴上安装有扭簧提供扭力保证里程轮803能够贴紧管壁。
活动盘806通过销轴和固定盘801连接，两者之间可以自由转动，固定盘801上加工有螺纹安装孔，用来进行固定。
皮碗组件分为动力皮碗2和支撑皮碗5，皮碗组件主要是由聚氨酯橡胶皮碗组成，通过压盘利用螺栓安装在各组件预留的安装法兰上，橡胶皮碗根据测试的管径不同也有多个规格尺寸。管道电磁内检测装置第一节使用全密封皮碗动力皮碗2，在管线中能够形成密封面，从而产生推动装置前行的动力源。装置第二、三节使用半密封直板皮碗支撑皮碗5，主要作用为支撑检测装置主体，保证主体在管道内的姿态正确，保证检测装置的通过、介质的前后流通，使装置在动力皮碗2的带动下，以正确的姿态在管道中运行，同时也能保证检测装置主体在管道内始终处于居中的位置，保证检测结果的准确性。

Claims (10)

1.一种管道电磁内检测装置，包括探头A（3）、探头B（6）、动力皮碗（2）、支撑皮碗（5）、万向轴组件（4）、供电存储模块（7）及定位模块（8），其特征在于：所述的探头A（3）一端安装有牵引环（1），探头A（3）另一端连接有万向轴组件（4），所述的万向轴组件（4）包括固定节、销轴、活动节及连接套（404），固定节A（401）一端连接有探头A（3），固定节A（401）另一端通过销轴A（402）与活动节A（403）连接，所述的活动节A（403）一侧通过销轴固定在连接套（404）一端，连接套（404）另一端固定有活动节B（405），所述的活动节B（405）通过销轴B（406）与固定节B（407）连接，所述的固定节B（407）安装在探头B（6）一端，探头B（6）另一端通过万向轴组件（4）连接在供电存储模块（7）一端，所述的供电存储模块（7）内设有电池及内储卡，所述的供电存储模块（7）另一端连接有定位模块（8）；所述的定位模块（8）包括固定盘（801）、活动盘（806）、长臂（807）、短臂（802）、霍尔元件（805）、磁钢（804）及里程轮（803），所述的固定盘（801）一端连接有供电存储模块（7），固定盘（801）另一端通过销轴与活动盘（806）连接，所述的活动盘（806）通过销轴安装在长臂（807）、短臂（802）一端，长臂（807）、短臂（802）上设有霍尔元件（805），所述的长臂（807）、短臂（802）另一端安装有里程轮（803），所述的里程轮（803）外圆面上均布有若干凹槽，且里程轮（803）端面上安装有磁钢（804）；所述的探头A（3）两端安装有动力皮碗（2），探头B（6）及供电存储模块（7）两端安装有支撑皮碗（5）。
2.根据权利要求1所述的一种管道电磁内检测装置，其特征在于：所述的管道电磁内检测装置为三节主体。
3.根据权利要求1所述的一种管道电磁内检测装置，其特征在于：所述的探头A（3）、探头B（6）及供电存储模块（7）外径为65mm。
4.根据权利要求1或3所述的一种管道电磁内检测装置，其特征在于：所述的探头A（3）、探头B（6）及供电存储模块（7）长度为300mm。
5.根据权利要求1所述的一种管道电磁内检测装置，其特征在于：所述的里程轮（803）最大开度为300mm。
6.根据权利要求1或5所述的一种管道电磁内检测装置，其特征在于：所述的里程轮（803）直径为65mm。
7.根据权利要求1所述的一种管道电磁内检测装置，其特征在于：所述的每个里程轮（803）端面上的磁钢（804）为3个。
8.根据权利要求1所述的一种管道电磁内检测装置，其特征在于：所述的动力皮碗（2）为全密封式。
9.根据权利要求1所述的一种管道电磁内检测装置，其特征在于：所述的支撑皮碗（5）为半密封直板式。
10.根据权利要求1或8或9所述的一种管道电磁内检测装置，其特征在于：所述的动力皮碗（2）、支撑皮碗（5）为聚氨酯橡胶。
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