CN108343728B - 具有改进的行星架支承装置的行星齿轮传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种行星齿轮传动装置(10)，其具有第一传动级和第二传动级(20、30)，该行星齿轮传动装置包括壳体(12)和第一轴(16)，该第一轴在第一传动级(20)中传递转矩地与第一行星架(22)连接，其中，第一轴(16)被容纳在壳体(12)的壁(14)处的轴承(17)中，并且第二传动级(30)包括第二行星架(32)，其传递转矩地与第一传动级(20)的太阳轴(21)连接，其特征在于，第二行星架(32)被容纳在轴向内部轴承(42)中，该轴向内部轴承布置在第一行星架(22)处和/或被容纳轴向外部轴承(44)中，该轴向外部轴承被容纳在壳体(12)的壁(14)中。

Description

具有改进的行星架支承装置的行星齿轮传动装置
技术领域
本发明涉及一种行星齿轮传动装置，此外其设计应用在风力发电设施中。
本发明还涉及一种用于风力发电设施的传动系，其装备有根据本发明的行星齿轮传动装置。此外，本发明涉及一种风力发电设施，其具有根据本发明的传动系。
背景技术
文献EP2284420A1公开了一种用于风力发电设施的多级行星齿轮传动装置，其具有两个行星架。在此，第一行星架在两侧可旋转地容纳在轴承中，轴承分别容纳在壳体的壁中。第一行星架经由太阳轴与第二行星架一起作用，第二行星架支承在输出侧、也就是单侧地支承，其中，轴承容纳在壳体的壁中。
已知行星齿轮传动装置的主要缺点在于，它们具有大量部件。此外，在已知的行星齿轮传动装置中使用了制作复杂且昂贵的轴承。需要一种有效率的行星齿轮传动装置，其能快速地并简单地装配，以最少的部件来运行，因此便于维护且成本低廉。特别需要的是高度模块化的行星齿轮传动装置。
发明内容
该目的通过根据本发明的行星齿轮传动装置来实现。行星齿轮传动装置具有第一传动级和第二传动级，它们直接依次地布置并且彼此机械耦联。行星齿轮传动装置还包括壳体，壳体以差动构造方式通过第一和第二传动级的外壁和/或第一和第二传动级的各自的内齿轮形成。壳体具有开口，第一轴延伸穿过该开口，第一轴在第一传动级中传递转矩地与第一行星架直接连接。在此，第一轴也可以与第一行星架设计为一体的。第一轴可旋转地容纳在轴承中，轴承安装在壳体的壁上的开口区域中。第一轴的轴承设计用于承受轴向力和径向力。第一轴的旋转因此引起第一行星架围绕共同的旋转轴线的旋转。由此单侧地支承第一行星架。在第一行星架中还容纳有第一太阳轴，第一太阳轴设计用于将轴功率从第一传动级传递到第二传动级。为此，第一太阳轴传递转矩地与第二行星架在第二传动级中连接。第二传动级具有至少一个第二行星齿轮和第二太阳轴。
根据本发明，第二行星架可围绕旋转轴线旋转地容纳在轴向内部轴承中。在此，轴向内部轴承直接布置在第一行星架处。由此，在行星齿轮传动装置的运行期间，在第一与第二行星架之间可以产生相对旋转。可选地或附加地，第二行星架容纳在轴向外部轴承中，在壳体的背离第一行星架的端部处将轴向外部轴承容纳在壳体的壁中。在此，轴向内部轴承和/或轴向外部轴承优选地分别设计用于主要承受轴向载荷。由此应理解，轴向内部轴承或轴向外部轴承在轴向方向上的负载能力明显超过在径向方向上的负载能力。
在根据本发明的行星齿轮传动装置中，对第一和第二传动级的支承使得行星架、所属的行星齿轮和相应的太阳轴能够在使用最少的轴承的情况下良好地自动定心。特别地，对两个行星架的精确和能负载的支承已经可以通过两个轴承来实现。此外，对行星架的支承为根据本发明的行星齿轮传动装置提供了基本上模块化地形成行星齿轮传动装置的可能性。由此，传动级能单独制造并且使得所要求保护的行星齿轮传动装置的最终组装是简单的。当在风力发电设施中使用时，根据本发明的行星齿轮传动装置能拆分成其第一和第二传动级地运输并且以简单的方式在使用现场才进行安装。由此，在最终组装根据本发明的行星齿轮传动装置时以及在所属应用时实现了高度灵活性。
在本发明的一个优选实施方式中，容纳有第一轴的轴承、轴向内部轴承和/或轴向外部轴承分别设计为滑动轴承或者滚动轴承。当滚动轴承设计成圆锥滚子轴承、调位滚子轴承、桶形滚子轴承、交叉滚子轴承、滚针轴承、圆柱滚子轴承、深沟球轴承、径向推力球轴承、四点接触球轴承、滚珠轴承、轴向-径向圆柱滚子轴承、推力深沟球轴承、轴向推力球轴承、轴向圆柱滚子轴承或这些轴承的组合时，则滚动轴承是特别优选的。这种轴承提供了对轴向和径向载荷的高度承载能力以及提供高度可靠性。特别优选的是滑动轴承，该滑动轴承设计为径向轴承、特别是圆柱滚子轴承、具有倾斜段部的多面轴承、也被称为椭圆轴承的双油楔轴承、多面滑动轴承或浮动套筒轴承。另外优选的是滑动轴承，该滑动轴承设计为轴向轴承、特别是具有加工的楔面的轴承或者具有可倾斜移动的轴承段部的轴承。在应用滑动轴承时，实现高度可靠性并需要低维护耗费。因此根据本发明的解决方案允许使用特别简单的轴承类型。
特别优选地，第一轴的轴承、轴向内部轴承和/或轴向外部轴承分别设计为圆锥滚子轴承。在此，在第一传动级和/或第二传动级的预组装状态中，对圆锥滚子轴承中的至少一个预加应力。在此，预组装状态理解为如下的状态，即，在该状态中第一传动级和/或第二传动级已经分别单独组装，但是还将要组合成期望的行星齿轮传动装置。
根据本发明的解决方案使得在第一和/或第二传动级中对圆锥滚子轴承单独地预加应力，进而进行调节。第一传动级和第二传动级因此能够模块化地组装并且可以以简单的方式组合成根据本发明的行星齿轮传动装置，而不用另外地调整圆锥滚子轴承。因而不必如在现有技术中那样在行星齿轮传动装置的最终组装期间对圆锥滚子轴承进行高耗费的调整，从而简化了所要求保护的行星齿轮传动装置的生产。
此外，在根据本发明的行星齿轮装置中，第一传动级和/或第二传动级可以分别设计为变速级。在此，变速级理解为输出转速高于输入转速的传动级。在第一传动级中，在此，第一轴用作驱动轴，并且在第二传动级中，第一太阳轴用作驱动轴。在根据本发明的行星齿轮传动装置的这种设计方案中，以特别高的程度实现了上述的技术优点。可选地或附加地，在根据本发明的行星齿轮传动装置中，第一传动级和/或第二传动级也可以分别设计为减速级。在此，减速级理解为输出转速低于输入转速的传动级。
另外优选地，在根据本发明的行星齿轮传动装置的组装状态下，在第一与第二行星架之间设计有基本上环形的中间空间。在此，围绕中间空间的壳体在中间空间的区域中设计为没有轴承容纳部。这基本上允许第一传动级和第二传动级在其轴向内端部处设计为基本上敞开的。因此可以取消设计用于容纳在第一行星架与第二行星架之间的中间空间中的轴承的分支的壳体横截面。由此，简化了壳体的制造并且使得成本更低。第一传动级和/或第二传动级通过其单侧敞开的结构可轻易触及，并且因此易于维护。由此也进一步提高了所要求保护的行星齿轮传动装置的模块化程度。
另外优选地，壳体在第一与第二行星架之间的中间空间的区域中设计为可拆卸的。为此，壳体在中间空间的区域中可以装备有可拆下的连接元件、例如法兰。在此，在第一传动级和/或第二传动级的壳体的壁处的连接元件能够优选地经由诸如螺栓或螺钉的连接件来彼此固定。通过在相应的传动级处的壳体壁上的连接元件，进一步提高了根据本发明的行星齿轮装置的模块化程度。可选地或补充地，第一传动级和第二传动级也可以通过销连接相互组装。
在本发明的另一个优选实施方式中，在第一行星架与壳体之间布置有止推轴承。在第一行星架的正常指向中，止推轴承和第一行星架不接触。止推轴承防止第一行星架过度地径向偏转，从而行星齿轮传动装置的滑行总是在第一行星架的最大可接受倾斜位置中进行。
此外，在根据本发明的行星齿轮传动装置中在第一太阳轴与第二行星架之间可以设计有短齿啮合部，其确保了转矩从第一太阳轴传递到第二行星架上。所概述的目的同样通过根据本发明的用于风力发电设施的传动系来实现，该传动系包括第一转子轴主轴承和可选的第二转子轴主轴承以及转子轴和发电机本身，该转子轴传递转矩地与发电机连接。经由行星齿轮传动装置实现在转子轴与发电机之间的传递转矩的耦联。根据本发明，行星齿轮传动装置根据上面概述的实施方式中的一个来设计。
此外，该目的还通过一种风力发电设施来实现，该风力发电设施包括与转子轴相连并固定在机舱处的转子。转子在此传递转矩地与根据本发明的传动系连接。
附图说明
以下将借助各个实施方式来描述本发明。在此，各个实施方式的特征可以彼此组合。图中详细示出：
图1示出了根据本发明的行星齿轮传动装置的第一实施方式的横截面；
图2示出了根据本发明的行星齿轮传动装置的第二实施方式的横截面；
图3示出了根据本发明的行星齿轮传动装置的第三实施方式的横截面；
图4示出了根据本发明的行星齿轮传动装置的第四实施方式的组装；
图5示出了具有根据本发明的传动系的根据本发明的风力发电设施的实施方式。
具体实施方式
图1示意性地示出了根据本发明的行星齿轮传动装置10的第一实施方式的横截面。行星齿轮传动装置10具有第一传动级20和第二传动级30，传动级分别具有第一内齿轮23或第二内齿轮33。在第一行星级20的第一内齿轮23中容纳有第一行星齿轮24，其又分别可旋转地支承在第一行星齿轮轴26上的第一行星齿轮轴承28中。在此，第一行星齿轮24和其行星齿轮轴26容纳在第一行星架22处，第一行星架能围绕行星齿轮传动装置10的旋转轴线15旋转。第一行星架22与第一轴16设计为一体的，第一轴可旋转地容纳在轴承17中。由此，单侧地支承第一行星架22。其中容纳有第一轴16的轴承17固定在行星齿轮传动装置10的壳体12的壁14处并且设计用于承受径向载荷和轴向载荷。行星齿轮传动装置10的壳体12以差动构造方式来设计并且包括第一传动级20的和第二传动级30的壁14以及所属的内齿轮23、33。第一传动级20具有用于与未详细示出的机舱74进行连接的转矩支柱13。在此，第一轴16用作驱动轴并且与由未详细示出的转子72驱动的未详细示出的转子轴62连接。驱动功率61经由转子轴62传递到第一轴16上，驱动功率经由第一行星架22和第一行星齿轮24到达第一太阳轴21，第一太阳轴基本上居中地容纳在行星齿轮传动装置10中。
在此，第一太阳轴21能围绕行星齿轮传动装置10的旋转轴线15旋转。在第一太阳轴21与第一行星齿轮24之间形成有斜向啮合部18，在行星齿轮传动装置10的运行期间，通过该斜向啮合部在第二行星架的方向上施加轴向力41。在此，轴向力41轴向向内地指向。在图1中由具有附图标记56的箭头示出了轴向外侧的方向。相应地，轴向内侧的方向由具有附图标记58的箭头表示。此外，在壳体12的壁14处布置有止推轴承40，该止推轴承在径向方向上与第一行星架22相对置。径向方向参照图1中的旋转轴线15。在此，径向外侧的方向由具有附图标记52的箭头表示。径向内侧的方向由具有附图标记54的箭头表示。
第一行星架22在位于轴向内侧的端部处具有轴承突出部43，在轴承突出部中容纳有轴向内部轴承42。在此，轴向内部轴承42设计为双列圆锥滚子轴承。在轴向内部轴承42中又容纳有与第二行星架32设计为一体的轴向***39。在第二行星架32中，在第二行星齿轮轴承38上的第二行星齿轮34可旋转地容纳在第二行星齿轮轴36上。第二行星架因此在轴向内侧端部处经由轴向内部轴承42直接支承在第一行星架22处。由第一太阳轴21传递的驱动功率61在第二传动级30中经由第二行星架32和第二行星齿轮35到达第二太阳轴47。为了将转矩从第一太阳轴21传递到第二行星架32上，在它们之间形成短齿啮合部19。通过将第二行星架32支承在第一行星架22中，在它们之间产生基本上环形的中间空间46。环形的中间空间在此基本上由壳体12的壁14、轴承突出部43和行星架22、32限定。在中间空间46的区域45中，壳体12没有向内延伸的分支横截面。由此，中间空间46设计为基本上净宽的空间(lichter Raum)。
图2示意性地示出了根据本发明的行星齿轮传动装置10的第二实施方式的横截面。行星齿轮传动装置10具有第一传动级20和第二传动级30，传动级分别具有第一内齿轮23或第二内齿轮33。在第一行星级20的第一内齿轮23中容纳有第一行星齿轮24，其又分别可旋转地支承在第一行星齿轮轴26上的第一行星齿轮轴承28中。在此，第一行星齿轮24和其行星齿轮轴26容纳在第一行星架22处，第一行星架能围绕行星齿轮传动装置10的旋转轴线15旋转。第一行星架22与第一轴16设计为一体的，第一轴可旋转地容纳在轴承17中。由此，单侧地支承第一行星架22。其中容纳有第一轴16的轴承17固定在行星齿轮传动装置10的壳体12的壁14处并且设计用于承受径向载荷和轴向载荷。行星齿轮传动装置10的壳体12以差动构造方式来设计并且包括第一传动级20的和第二传动级30的壁14以及所属的内齿轮23、33。第一传动级20具有用于与未详细示出的机舱74进行连接的转矩支柱13。在此，第一轴16用作驱动轴并且与由未详细示出的转子72驱动的未详细示出的转子轴62连接。驱动功率61经由转子轴62传递到第一轴16上，该驱动功率经由第一行星架22和第一行星齿轮24到达第一太阳轴21，第一太阳轴基本居中地容纳在行星齿轮传动装置10中。
在此，第一太阳轴21能围绕行星齿轮传动装置10的旋转轴线15旋转。在第一太阳轴21和第一行星齿轮24之间形成有斜向啮合部18，在行星齿轮传动装置10的运行期间，通过该斜向啮合部在第二行星架的方向上施加轴向力41。在此，该轴向力41轴向向内地指向。在图2中由具有附图标记56的箭头示出轴向外侧的方向。相应地，轴向内侧的方向由具有附图标记58的箭头表示。此外，在壳体12的壁14处布置有止推轴承40，该止推轴承在径向方向上与第一行星架22相对置。径向方向参照图2中的旋转轴线15。在此，径向外侧的方向由具有附图标记52的箭头表示。径向内侧的方向由具有附图标记54的箭头表示。
第一行星架22在位于轴向内侧的端部处具有轴承突出部43，在轴承突出部中容纳有轴向内部轴承42。在此，轴向内部轴承42设计为双列圆锥滚子轴承。在轴向内部轴承42中又容纳有与第二行星架32设计为一体的轴向***39。在第二行星架32中，在第二行星齿轮轴承38上的第二行星齿轮34可旋转地容纳在第二行星齿轮轴36上。第二行星架因此在轴向内侧端部处经由轴向内部轴承42直接支承在第一行星架22处。另外，第二行星架32在背离第一行星架22的一侧上可旋转地容纳在轴向外部轴承44中。因此，两侧地支承了第二行星架32，并实现了高定向精度。此外，作用到第二行星架上的径向负载基本上均匀地分布到轴向内部轴承42和轴向外部轴承44上。相应地，轴向内部轴承42和轴向外部轴承44的尺寸是较小的。
由第一太阳轴21传递的驱动功率61在第二传动级30中经由第二行星架32和第二行星齿轮35到达第二太阳轴47。为了将转矩从第一太阳轴21传递到第二行星架32上，在它们之间形成短齿啮合部19。通过将第二行星架32支承在第一行星架22中，在它们之间产生基本上环形的中间空间46。环形的中间空间在此基本上由壳体12的壁14、轴承突出部43和行星架22、32限定。在中间空间46的区域45中，壳体12没有向内延伸的分支横截面。由此，中间空间46设计为基本上净宽的空间。
图3示意性地示出了根据本发明的行星齿轮传动装置10的第三实施方式的横截面。行星齿轮传动装置10具有第一传动级20和第二传动级30，传动级分别具有第一内齿轮23或第二内齿轮33。在第一行星级20的第一内齿轮23中容纳有第一行星齿轮24，其又分别可旋转地支承在第一行星齿轮轴26上的第一行星齿轮轴承28中。在此，第一行星齿轮24和其行星齿轮轴26容纳在第一行星架22中，第一行星架能围绕行星齿轮传动装置10的旋转轴线15旋转。第一行星架22与第一轴16设计为一体的，第一轴可旋转地容纳在轴承17中。由此，单侧地支承第一行星架22。其中容纳有第一轴16的轴承17固定在行星齿轮传动装置10的壳体12的壁14处并且设计用于承受径向载荷和轴向载荷。行星齿轮传动装置10的壳体12以差动构造方式来设计并且包括第一传动级20的和第二传动级30的壁14以及所属的内齿轮23、33。第一传动级20具有用于与由未详细示出的机舱74进行连接的转矩支柱13。在此，第一轴16用作驱动轴并且与由未详细示出的转子72驱动的未详细示出的转子轴62连接。驱动功率61经由转子轴62传递到第一轴16上，驱动功率经由第一行星架22和第一行星齿轮24到达第一太阳轴21，第一太阳轴基本上居中地容纳在行星齿轮传动装置10中。
在此，第一太阳轴21能围绕行星齿轮传动装置10的旋转轴线15旋转。在第一太阳轴21与第一行星齿轮24之间形成有斜向啮合部18，在行星齿轮传动装置10的运行期间，通过该斜向啮合部在第二行星架的方向上施加轴向力41。在此，轴向力41轴向向内地指向。在图3中由具有附图标记56的箭头示出了轴向外侧的方向。相应地，轴向内侧的方向由具有附图标记58的箭头表示。此外，在壳体12的壁14处布置有止推轴承40，该止推轴承在径向方向上与第一行星架22相对置。径向方向参照图3中的旋转轴线15。径向外侧的方向由具有附图标记52的箭头示出。径向内侧的方向由具有附图标记54的箭头表示。
另外，第二行星架32在背离第一行星架22的一侧上可旋转地容纳在轴向外部轴承44中。因此，单侧地支承第二行星架32，从而行星齿轮传动装置10以最少数量的部件来获得。通过单侧地支承第一行星架22和第二行星架32，在短齿啮合部19于第一太阳轴21处啮合到第二行星架32中的轴向内侧区域中实现径向方向上的最大间隙。由此，减低了对于组合第一和第二传动级20、30所需的定向精度并由此简化了行星齿轮传动装置10的组装。
由第一太阳轴21传递的驱动功率61在第二传动级30中经由第二行星架32和第二行星齿轮35到达第二太阳轴47。为了将转矩从第一太阳轴21传递到第二行星架32，在它们之间形成有短齿啮合部19。通过将第二行星架32支承在第一行星架22中，在它们之间产生基本上环形的中间空间46。环形的中间空间在此基本上由壳体12的壁14、轴承突出部43和行星架22、32限定。在中间空间46的区域45中，壳体12没有向内延伸的分支横截面。由此，中间空间46设计为基本上净宽的空间。
图4示出了根据本发明的行星齿轮传动装置10的第四实施方式的组装。行星齿轮传动装置10包括容纳在壳体12中的第一传动级20。在壳体12的壁14中设置有开口，第一轴16延伸穿过该开口，第一轴容纳在轴承17中。轴承17在此固定在壳体12的壁14处并且在第一传动级20的预组装状态中单独地预加应力。此外，轴承17设计用于承受径向载荷和轴向载荷。行星齿轮传动装置10的壳体12以差动构造方式来设计并且包括第一传动级20的和第二传动级30的壁14以及所属的内齿轮23、33。第一传动级20具有用于与未详细示出的机舱74进行连接的转矩支柱13。
第一轴16与未详细示出的转子轴62耦联，其对于行星齿轮传动装置10来说形成了驱动侧。转子轴62在此与未详细示出的转子72耦联。第一行星架22与第一轴16设计为一体的，从而经由第一轴16传输的驱动功率61引起第一行星架22围绕共同的旋转轴线15旋转。在第一行星架22中容纳有多个第一行星齿轮24，这些第一行星齿轮又利用第一行星齿轮轴承28支承在第一行星齿轮轴26上。第一行星齿轮24能各自围绕行星齿轮轴25旋转。第一行星齿轮24啮合到与壳体12的壁14连接的第一内齿轮23处的齿部中。在第一行星齿轮24的中心容纳有第一太阳轴21。在第一太阳轴21与第一行星齿轮24之间存在斜向啮合部18，其在第一传动级20运行时在第二行星架32的方向上将轴向力41施加到第一太阳轴21上。第一太阳轴21在背离第一行星架22的端部处配有短齿啮合部19，其允许在行星齿轮传动装置10的组装状态下将轴功率传递到第二行星齿轮32处。此外，在壳体12的壁14处布置有止推轴承40，止推轴承设计用于限制第一行星架22的径向偏转。
第一传动级20的壳体12设计为在面向第二传动级30的端部处是基本敞开的。在壳体12的、面向第二传动级30的边缘处，壁14配有设计为法兰的固定元件64。固定元件64设计用于与设计为螺栓的固定件66共同作用。对应于在第一传动级20的壳体12处的连接元件64，第二传动级30的壳体12的壁14也具有连接元件64。在第二传动级30处的连接元件64设计用于与固定件66共同作用，从而第一传动级20能够可拆卸地固定在第二传动级30处。第二传动级30的壳体12在面向第一传动级20的一侧上也设计为基本上敞开的。在将第一传动级20和第二传动级30组合时，位于中间的中间空间46变小并且在将壳体12连接到连接元件64时中间空间闭合。在此，中间空间46设计为基本上环形的。各个传动级20、30的壳体12的单侧敞开的结构形式使得中间空间46在区域45中设计为净宽空间，该区域基本上在行星架22、32的面向彼此的端面之间延伸。在该区域45中，在第一和第二传动级20、30处的壳体12对于行星齿轮22、32没有进行轴承容纳。
在将第一和第二传动级20、30组合时，经由短齿啮合部19形成转矩传递连接，短齿啮合部设计在第一太阳轴21与第二行星架32处的基本上居中环绕的突出部49之间。在第二行星架32中支承有行星齿轮34，该行星齿轮经由第二行星齿轮轴承38支承在第二行星齿轮轴36上。第二行星齿轮34在此可围绕行星齿轮轴25旋转。第二行星齿轮34与和壳体12的壁14相连的第二内齿轮33啮合。第二行星齿轮34此外与第二太阳轴47耦联，使得在运行中，轴功率从第一太阳轴21经由第二行星架32、第二行星齿轮34和第二内齿轮33传递到第二太阳轴47上。第二行星架32在背离第一行星架22的一侧上可转动地容纳在轴向外部轴承44中。轴向外部轴承44在此固定在第二传动级30的壳体12的壁14处。由此实现对第二行星架32的单侧支承，通过该单侧支承，第二行星架32在与第一传动级20组合时在中间空间46的区域45中在径向方向上具有大的组装间隙。同样地，第一行星齿轮架22在中间空间46的区域45中具有最大的安装间隙，从而显著地简化了组装。在已组装状态下，在行星齿轮传动装置10的运行中通过在第一和第二行星齿轮24、34中的分散力产生行星架22、32的自动对中。
第二传动级30的壳体12在背离第一传动级20的一侧也具有至少一个连接元件64，该连接元件允许与在第三传动级50处的相对应的连接元件64的可拆下的连接。为此，在第二和第三传动级30、50处的连接元件64与固定件66共同作用。轴功率从第二传动级30到第三传动级50的传递通过短齿啮合部19实现，该短齿啮合部形成在第二太阳轴47的背离第二行星架32的端部处。第二太阳轴47处的短齿啮合部19啮合到第三传动级50中的端齿轮67处的短齿啮合部19中，该端齿轮利用未详细示出的齿部与输出轴68共同作用。
在图5中示意性地示出了根据本发明的风力发电设施70的构造，其具有机舱74，转子72安装在机舱处。转子72经由转子轴62与行星齿轮传动装置10传递转矩地连接。转子轴62连同行星齿轮传动装置10、发电机76和转子轴主轴承77一同属于风力发电设施70的传动系60。行星齿轮传动装置10又与发电机76传递转矩地连接，通过该发电机获得电力。

Claims (26)

1.一种行星齿轮传动装置(10)，所述行星齿轮传动装置具有第一传动级(20)和第二传动级(30)，所述行星齿轮传动装置包括壳体(12)和第一轴(16)，所述第一轴在所述第一传动级(20)中传递转矩地与第一行星架(22)连接，其中，所述第一轴(16)被容纳在所述壳体(12)的壁(14)处的轴承(17)中，并且所述第二传动级(30)包括第二行星架(32)，所述第二行星架传递转矩地与所述第一传动级(20)的太阳轴(21)连接，其特征在于，所述第二行星架(32)被容纳在轴向内部轴承(42)中，所述轴向内部轴承布置在所述第一行星架(22)处，所述第二传动级的第二内齿轮(33)与所述壳体(12)的所述壁(14)相连。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置(10)，其特征在于，所述第二行星架(32)也被容纳在轴向外部轴承(44)中，所述轴向外部轴承被容纳在所述壳体的所述壁(14)中。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置(10)，其特征在于，容纳有所述第一轴(16)的所述轴承(17)、所述轴向内部轴承(42)分别设计成滚动轴承或者滑动轴承。
4.根据权利要求2所述的行星齿轮传动装置(10)，其特征在于，容纳有所述第一轴(16)的所述轴承(17)、所述轴向内部轴承(42)和/或所述轴向外部轴承(44)分别设计成滚动轴承或者滑动轴承。
5.根据权利要求4所述的行星齿轮传动装置(10)，其特征在于，容纳有所述第一轴(16)的所述轴承(17)、所述轴向内部轴承(42)和/或所述轴向外部轴承(44)分别设计成径向轴承或轴向轴承。
6.根据权利要求4所述的行星齿轮传动装置(10)，其特征在于，在所述第一传动级(20)和/或所述第二传动级(30)的预组装状态中，对所述第一轴(16)的设计为圆锥滚子轴承的所述轴承(17)和/或所述轴向外部轴承(44)分别预加应力。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的行星齿轮传动装置(10)，其特征在于，所述第一轴(16)设计为驱动轴。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的行星齿轮传动装置(10)，其特征在于，所述第一传动级(20)和/或第二传动级(30)设计为变速级。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的行星齿轮传动装置(10)，其特征在于，所述壳体(12)设计为在所述第一行星架(22)与所述第二行星架(32)之间的中间空间(46)的区域(45)中没有轴承容纳部。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的行星齿轮传动装置(10)，其特征在于，所述壳体(12)设计成在所述第一行星架(22)与所述第二行星架(32)之间的中间空间(46)的区域(45)中是能拆卸的。
11.根据权利要求1至6中任一项所述的行星齿轮传动装置(10)，其特征在于，在所述第一行星架(22)与所述壳体(12)之间布置有止推轴承(40)。
12.根据权利要求1至6中任一项所述的行星齿轮传动装置(10)，其特征在于，在所述太阳轴(28)与所述第二行星架(32)之间设计有短齿啮合部(19)。
13.根据权利要求1至6中任一项所述的行星齿轮传动装置(10)，其特征在于，所述第一行星架(22)的和/或所述第二行星架(32)的至少一个行星齿轮轴承(28、38)设计为滑动轴承。
14.一种行星齿轮传动装置(10)，所述行星齿轮传动装置具有第一传动级(20)和第二传动级(30)，所述行星齿轮传动装置包括壳体(12)和第一轴(16)，所述第一轴在所述第一传动级(20)中传递转矩地与第一行星架(22)连接，其中，所述第一轴(16)被容纳在所述壳体(12)的壁(14)处的轴承(17)中，并且所述第二传动级(30)包括第二行星架(32)，所述第二行星架传递转矩地与所述第一传动级(20)的太阳轴(21)连接，其中，所述第二行星架(32)被容纳在轴向外部轴承(44)中，所述轴向外部轴承被容纳在所述壳体(12)的所述壁(14)中，其特征在于，所述轴向外部轴承(44)设计为圆锥滚子轴承，该圆锥滚子轴承在所述第一传动级(20)和/或所述第二传动级(30)的预组装状态中被预加应力。
15.根据权利要求14所述的行星齿轮传动装置(10)，其特征在于，容纳有所述第一轴(16)的所述轴承(17)设计成滚动轴承或者滑动轴承。
16.根据权利要求15所述的行星齿轮传动装置(10)，其特征在于，容纳有所述第一轴(16)的所述轴承(17)和/或所述轴向外部轴承(44)分别设计成径向轴承或轴向轴承。
17.根据权利要求15所述的行星齿轮传动装置(10)，其特征在于，在所述第一传动级(20)和/或所述第二传动级(30)的预组装状态中，对所述第一轴(16)的设计为圆锥滚子轴承的所述轴承(17)预加应力。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的行星齿轮传动装置(10)，其特征在于，所述第一轴(16)设计为驱动轴。
19.根据权利要求14至17中任一项所述的行星齿轮传动装置(10)，其特征在于，所述第一传动级(20)和/或第二传动级(30)设计为变速级。
20.根据权利要求14至17中任一项所述的行星齿轮传动装置(10)，其特征在于，所述壳体(12)设计为在所述第一行星架(22)与所述第二行星架(32)之间的中间空间(46)的区域(45)中没有轴承容纳部。
21.根据权利要求14至17中任一项所述的行星齿轮传动装置(10)，其特征在于，所述壳体(12)设计成在所述第一行星架(22)与所述第二行星架(32)之间的中间空间(46)的区域(45)中是能拆卸的。
22.根据权利要求14至17中任一项所述的行星齿轮传动装置(10)，其特征在于，在所述第一行星架(22)与所述壳体(12)之间布置有止推轴承(40)。
23.根据权利要求14至17中任一项所述的行星齿轮传动装置(10)，其特征在于，在所述太阳轴(28)与所述第二行星架(32)之间设计有短齿啮合部(19)。
24.根据权利要求14至17中任一项所述的行星齿轮传动装置(10)，其特征在于，所述第一行星架(22)的和/或所述第二行星架(32)的至少一个行星齿轮轴承(28、38)设计为滑动轴承。
25.一种用于风力发电设施(70)的传动系(60)，包括转子轴(62)，所述转子轴经由行星齿轮传动装置(10)传递转矩地与发电机(74)连接，其特征在于，所述行星齿轮传动装置(10)根据权利要求1至24中任一项所述地设计。
26.一种风力发电设施(70)，包括固定在机舱(74)处的转子(72)并且所述转子与根据权利要求25所述的传动系(60)连接。
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