CN108340914A - 交通工具安全*** - Google Patents

交通工具安全*** Download PDF

Info

Publication number
CN108340914A
CN108340914A CN201810060486.6A CN201810060486A CN108340914A CN 108340914 A CN108340914 A CN 108340914A CN 201810060486 A CN201810060486 A CN 201810060486A CN 108340914 A CN108340914 A CN 108340914A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicles
main
emergency
activated
main vehicles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810060486.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108340914B (zh
Inventor
马修·威廉斯
孙博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso International America Inc
Original Assignee
Denso International America Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso International America Inc filed Critical Denso International America Inc
Publication of CN108340914A publication Critical patent/CN108340914A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108340914B publication Critical patent/CN108340914B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B60Q9/007—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle providing information about the distance to an obstacle, e.g. varying sound
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/30—Environment conditions or position therewithin
    • B60T2210/32—Vehicle surroundings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2260/00—Interaction of vehicle brake system with other systems
    • B60T2260/02—Active Steering, Steer-by-Wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/105—Emergency vehicles, e.g. ambulances
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/05—Type of road, e.g. motorways, local streets, paved or unpaved roads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/402—Type
    • B60W2554/4023—Type large-size vehicles, e.g. trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/404—Characteristics
    • B60W2554/4041—Position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/802—Longitudinal distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/65—Data transmitted between vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/005—Moving wireless networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

提供了用于响应于检测到紧急灯被激活的紧急交通工具(22)或者停车灯被激活的校车而使主交通工具(20)减慢的***。该***包括：检测模块(30)，其被配置成执行下列中的至少一个：检测紧急灯被激活的紧急交通工具相对于主交通工具的位置；以及检测停车灯被激活的校车相对于主交通工具的位置；以及交通工具控制模块(60)，其被配置成响应于下列情况而使主交通工具减慢：检测模块检测到紧急灯被激活的紧急交通工具和主交通工具正在彼此接近；或者检测模块检测到主交通工具正在接近停车灯被激活的校车。

Description

交通工具安全***
技术领域
本公开内容涉及交通工具安全***，例如，用于协助主交通工具为了紧急交通工具和校车而停下的交通工具安全***。
背景技术
该部分内容提供与本公开内容相关的背景信息，该背景信息不一定是现有技术。
帮助驾驶员识别障碍物并且避免碰撞的***变得越来越普及。虽然目前的***适合于其预期用途，但目前的***有待改进。例如，目前的***未能充分地解决交通工具停下并避让紧急交通工具(例如，救护车、警车和消防车)以及为了校车接送学生而停下的合法需求。本发明的教导提供了解决该领域中的这样的缺点的交通工具安全***，并且还提供了许多其他益处。
发明内容
本公开内容的目的是提供一种能够响应于检测到紧急灯被激活的紧急交通工具或者停车灯被激活的校车而使得主交通工具减慢的交通工具安全***和方法。
根据本公开内容的一个方面，提供了一种用于响应于检测到紧急灯被激活的紧急交通工具或者停车灯被激活的校车而使主交通工具减慢的***。该***包括：检测模块，其被配置成执行下列中的至少一个：检测紧急灯被激活的紧急交通工具相对于主交通工具的位置；以及检测停车灯被激活的校车相对于主交通工具的位置；以及交通工具控制模块，其被配置成响应于以下情况而使主交通工具减慢：检测模块检测到紧急灯被激活的紧急交通工具与主交通工具正在彼此接近；或者检测模块检测到主交通工具正在接近停车灯被激活的校车。
根据本公开内容的另一方面，提供了一种用于响应于检测到紧急灯被激活的紧急交通工具而使主交通工具减慢的方法。该方法包括：使用用于主交通工具的检测模块检测紧急灯被激活的紧急交通工具以及紧急交通工具相对于主交通工具的位置；并且当检测模块检测到紧急灯被激活的紧急交通工具和主交通工具正在彼此接近时，通过交通工具控制模块来应用主交通工具的制动器。
根据本公开内容的另一方面，提供了一种用于响应于检测到停车灯被激活的校车而使主交通工具停下的方法。该方法包括：使用用于主交通工具的检测模块检测停车灯被激活的校车以及校车相对于主交通工具的位置；并且当检测模块检测到主交通工具正在接近停车灯被激活的校车时通过交通工具控制模块应用主交通工具的制动器以使主交通工具完全停下来。
根据本公开内容的另一方面，提供了一种用于响应于检测到具有激活的紧急灯的第二交通工具而使主交通工具停下的方法。该方法包括：使用主交通工具的检测模块检测紧急灯被激活的第二交通工具以及第二交通工具相对于主交通工具的位置；以及当检测模块检测到紧急灯被激活的第二交通工具和主交通工具正在彼此接近时，通过交通工具控制模块应用主交通工具的制动器。
根据本公开内容，***和方法不但可以检测紧急灯被激活的紧急交通工具以及停车灯被激活的校车的存在，而且可以使向其行驶的主交通工具减慢。可以确保主交通工具的驾驶员遵守要求避让紧急交通工具以及为了校车而停下的规定，并且提高了主交通工具的驾驶员和其他人的安全性。
附图说明
本文中描述的附图仅出于说明所选定的实施方式的目的，而不是出于说明所有可能的实现方式的目的，并且不旨在限制本公开内容的范围。
图1示出了根据本发明的教导包括在示例性主交通工具中的交通工具安全***；
图2A示出了根据本发明的教导的用于在检测到紧急交通工具或校车时使主交通工具减慢的方法；
图2B是图2A的方法的延续；
图3A示出了根据本发明的教导由主交通工具检测紧急交通工具；
图3B示出了根据本发明的教导响应于检测到紧急交通工具而使主交通工具减慢；以及
图4示出了根据本发明的教导使用交通工具对交通工具的通信来检测紧急交通工具及其预定路线。
在附图的多个视图中，对应的附图标记表示对应的部分。
具体实施方式
现在将参照附图更全面地描述示例性实施方式。
首先参照图1，根据本发明的教导的交通工具安全***10被示出为被安装在示例***通工具20中。虽然交通工具20被示出为客用交通工具，但是根据本发明的教导的交通工具安全***10(以及图2A的方法110)可以与任何其他合适的交通工具(例如，任何合适的商用交通工具、公共交通工具、军用交通工具、休闲交通工具、全地形交通工具、摩托车、施工装置、个人运输设备、船舶、飞行器等)一起使用。
在本申请中，包括下面的限定：术语“模块”或术语“控制器”可以用术语“电路”代替。术语“模块”可以指代或者包括执行代码的处理器硬件(共享的、专用的或成组的)以及存储由处理器硬件执行的代码的存储器硬件(共享的、专用的或成组的)，或者可以是所述处理器硬件和所述存储器硬件的一部分。代码被配置成提供本文中描述的模块、控制器和***的特征。术语“存储器硬件”是术语“计算机可读介质”的子集。如本文中使用的术语“计算机可读介质”不包含通过介质(例如，在载波上)传播的暂态电信号或电磁信号。术语“计算机可读介质”因此被认为是有形的且非暂态的。非暂态计算机可读介质的非限制性示例是非易失性存储器设备(例如，闪速存储器设备、可擦除可编程只读存储器设备或掩模式只读存储器设备)、易失性存储器设备(例如，静态随机存取存储器设备或动态随机存取存储器设备)、磁存储介质(例如，模拟或数字磁带或硬盘驱动器)以及光学存储介质(例如，CD、DVD或蓝光光碟)。
交通工具安全***10包括紧急交通工具/校车检测模块30(在本公开内容中也被称为检测模块)。紧急交通工具/校车检测模块30被配置成检测校车和/或任何合适的紧急交通工具(例如，救护车、消防车、警车等)相对于主交通工具20的位置。紧急交通工具/校车检测模块30还被配置成检测紧急交通工具的紧急灯是否已经被激活和/或校车的停车灯(以及可选地可展开的停车标志)是否已经被激活。图3A示出了主交通工具20已检测到其紧急灯被激活的紧急交通工具22的示例性情况。在图3B中，根据本文中阐明的本发明的教导，***10已经使主交通工具20减慢并且使主交通工具20移动至路肩。
紧急交通工具/校车检测模块30被配置成以任何合适的方式检测紧急灯被激活的紧急交通工具和/或停车灯被激活的校车。例如，交通工具安全***10可以包括从被安装在主交通工具20周围的摄像装置(例如，前向摄像装置42A和/或后向摄像装置42B)接收数据的摄像装置模块40。摄像装置模块40接收并处理通过摄像装置42A和42B收集的主交通工具20的周围环境的图像数据，并且将图像数据输入至紧急交通工具/校车检测模块30。模块30分析图像数据以识别接近主交通工具20的任何紧急交通工具，确定其紧急灯是否已经被激活，并且确定紧急交通工具相对于主交通工具20的位置和距离。模块30还可以被配置成识别接近主交通工具20的任何校车、校车的停车灯(以及可选的可展开的停车标志)是否已被激活以及校车相对于主交通工具20的位置和距离。
模块30还被配置成基于从摄像装置模块40接收的图像数据来确定主交通工具20正在行驶的道路的类型。例如，如果主交通工具20正行驶在双车道道路、高速公路等上，则模块30可以确定道路是否具有中间分隔带以及道路是否具有路肩。模块30还被配置成确定主交通工具20正在沿着行驶的道路的特定车道。
模块30还被配置成基于由紧急交通工具和/或校车通过交通工具对交通工具的通信发送的数据来检测紧急灯被激活的紧急交通工具、停车灯被激活的校车以及各自的预期路线。这有利地使主交通工具20能够检测可能在主交通工具20的视野之外的紧急交通工具和校车。图4示出了主交通工具20能够检测到紧急灯被激活的紧急交通工具22的存在以及紧急交通工具22的预期路线以确定主交通工具20是否需要停下并且避让紧急交通工具22的示例性情况。由紧急交通工具和校车广播的位置和路线数据被输入至交通工具安全***10的通信模块50，并且在主交通工具20处通过连接至通信模块50的交通工具天线52接收。通信模块50被配置成处理数据，并且将数据传送至模块30。可以使用任何合适的通信标准和协议来执行交通工具对交通工具的通信。
交通工具安全***10还包括交通工具控制模块60。交通工具控制模块60被配置成以任何合适的方式降低主交通工具20的速度，并且使主交通工具20完全停下。例如，交通工具控制模块60能够控制主交通工具20的制动和/或使主交通工具20降档以使主交通工具20减慢并且最终停下来。交通工具控制模块60还被配置成以任何合适的方式控制主交通工具20的转向。例如，交通工具控制模块60可以控制轮胎的转向角度和/或选择性地制动不同的轮胎，以便控制主交通工具20的方向。交通工具控制模块60可以将主交通工具20转向至主交通工具20正在行驶的道路的路肩(例如，参见图3B)，或者如果道路没有路肩则将主交通工具20驶离至主交通工具20正在行驶的特定车道的一侧，以便避让紧急交通工具。
交通工具控制模块60与紧急交通工具/校车检测模块30通信。当模块30检测到紧急灯被激活的紧急交通工具和主交通工具20正在彼此接近时，模块30命令交通工具控制模块60(例如，通过施加0.1G的制动力)使主交通工具20以逐渐的、平稳的并且安全的方式减慢，以便避让紧急交通工具。如果道路的路肩可用(例如，参见图3B)，则模块30还指示交通工具控制模块60将主交通工具20转向至道路的路肩。如果没有可用的路肩，则模块30指示交通工具控制模块60以任何合适的且安全的方式将主交通工具20转向开出紧急交通工具的路线，例如，驶离至主交通工具20正在行驶的特定车道的一侧(例如，右侧)，以使得紧急交通工具能够安全地经过主交通工具20。
如果模块30检测到校车已在主交通工具20的前方停下，则模块30命令交通工具控制模块60(例如，通过施加0.1G的制动力)使主交通工具20逐渐地、平稳地和安全地停下。在一些应用中，模块30可以被配置成：如果校车停在沿与主交通工具20所处的车道的行驶方向相反的方向通行的车道中以及位于中间分隔带的与主交通工具20相对的一侧，则不会命令交通工具控制模块60使主交通工具20停下。模块30还可以被配置成通过交通工具控制模块60控制主交通工具20使得主交通工具20遵守关于避让紧急交通工具以及为了校车而停下的所有当地法规。
交通工具安全***10还可以包括警示模块70。警示模块70包括用于向主交通工具20的驾驶员警示紧急灯被激活的紧急交通工具和停车灯被激活的校车的任何合适的设备和/或***。例如，警示模块70可以包括显示器，该显示器显示紧急交通工具和/或校车相对于主交通工具20的位置或者足以向驾驶员通知紧急交通工具和/或校车的任何其他合适的视觉和/或听觉警示。警示模块70可以由交通工具控制模块60控制、直接由模块30控制或以任何其他合适的方式控制。
图2A示出了根据本发明的的教导的方法110，方法110用于响应于检测到紧急灯被激活的紧急交通工具和/或响应于检测到停车灯被激活的校车而使主交通工具20减慢和停下。可以使用交通工具安全***10或任何其他合适的***来执行方法110。仅出于示例性目的，在本文中将方法110描述为由***10执行。
首先参照框112，方法110开始，并且在框114处驾驶主交通工具20或任何其他合适的交通工具。在框116处，紧急交通工具/校车检测模块30以上面说明的方式确定紧急交通工具是否正在从前方接近主交通工具20。在框118处，模块30确定是否存在从后方接近主交通工具20的紧急灯被激活的紧急交通工具。在框120处，模块30确定是否存在接近主交通工具20的路径的紧急灯被激活的紧急交通工具(例如，在图4中所示的示例中)。
如果在框116处模块30确定紧急灯被激活的紧急交通工具正在接近主交通工具20的前方，则方法110进行至框130，在框130处，模块30识别主交通工具20正在沿着行驶的道路的类型。如果道路是高速公路或者具有中间分隔带，则方法110返回至框114，并且如图2A中所示从框114继续。如果在框130处模块30确定主交通工具20并不是在高速公路或者具有中间分隔带的道路上行驶，则方法110进行至框132。
在框132处，模块30或交通工具控制模块60激活警示模块70以向主交通工具20的驾驶员发出主交通工具20正在接近紧急交通工具的警告。方法110从框132进行至框134，在框134处，当道路具有不止一个车道时，模块30识别主交通工具20正在哪个车道中行驶。如果在框134处确定主交通工具20处于最右侧车道中，则方法110进行至框136，在框136处，模块30识别在主交通工具20右侧该道路是否包括路肩。如果该道路包括路肩，则在框138处模块30指示交通工具控制模块60将主交通工具20转向至路肩。如果在框134处确定主交通工具20不在右侧车道(最右侧车道)中，而是在最右侧车道的左侧的车道中，则方法110进行至框140。在框140处模块30指示交通工具控制模块60将主交通工具20转向至主交通工具20正在行驶的当前车道的右侧。
方法110从框138和框140进行至框142。在框142处，模块30指示交通工具控制模块60使主交通工具20平稳地并且逐渐地减慢。方法110从框142进行至框144，在框144处模块30继续监测紧急灯被激活的紧急交通工具的位置。如果紧急交通工具还没有经过主交通工具20，则模块30将继续指示交通工具控制模块60将主交通工具20的速度朝完全停下降低。如果在主交通工具20完全停下之前紧急交通工具经过主交通工具20，则主交通工具20可以不必达到完全停下。在紧急交通工具经过主交通工具20之后，方法110从框144进行至框146，在框146处模块30指示交通工具控制模块60将主交通工具20的控制归还给驾驶员。方法110从框146返回至框114。
如果在框116处模块30检测到没有紧急灯被激活的紧急交通工具从主交通工具20的前方接近，则方法110进行至框118。如果在框118处模块30检测到从后方接近的紧急灯被激活的紧急交通工具，则方法从框118进行至框132。方法从框132以与上述通过框134、136、138、140、142、144和146描述的相同的方式进行至框114。
如果在框118处模块30检测到没有紧急灯被激活的紧急交通工具从后方接近主交通工具20，则方法110进行至框120。如果在框120处模块30检测到紧急灯被激活的紧急交通工具正在接近主交通工具20的预期行驶路径(例如，在前方的交叉路口中)，则方法110从框120进行至框150。在框150处，模块30(直接地或通过交通工具控制模块60)指示警示模块70警告主交通工具20的驾驶员紧急交通工具正在接近。警告可以是任何合适的视觉和/或听觉警告。方法110从框150进行至上述的框142。方法110从框142进行至框144和146，并且返回至框114。
如果在框120处模块30检测到没有紧急灯被激活的紧急交通工具接近主交通工具20的预期路径，则方法110进行至框122。在框122处模块30检测是否有停车灯(以及在某些情况下为停车标志)被激活以表示校车正停下接送学生的校车停在主交通工具20的前方。如果在框122处模块30未检测到停车灯被激活的停下的校车，则方法110进行至框146并且最终进行至框114。
如果在框122处模块30识别到停车灯被激活的停下的校车，则方法110进行至框152。在框152处模块30确定校车是否处于与主交通工具20的当前车道反向通行的车道中以及是否在中间分隔带的与主交通工具20相对的一侧上。如果在框152处模块30确定校车处于中间分隔带的与主交通工具20相对的侧上的对向车道中，则方法110进行至框146并且最终返回至框114。如果在框152处模块30确定校车并未处于中间分隔带的相对侧上的对向车道中，则方法110进行至框154。
在框154处，模块30直接地或者通过交通工具控制模块60命令警示模块70向主交通工具20的驾驶员发出通知驾驶员停车灯被激活的校车停在前面的适当警告。方法110从框154进行至与框142相同的框156。方法110从框156进行至框158。在框158处，模块30检测校车是否已开始移动。一旦模块30确定校车已开始移动，则方法110从框158进行至框146，并且最终返回至框114。
因此，本发明的教导有利地提供了下述***和方法：所述***和方法不仅检测紧急灯被激活的紧急交通工具和停车灯被激活的校车的存在，而且还使主交通工具朝着完全停下减慢，并且在一些情况下最终达到完全停下。因此，本发明的教导确保主交通工具20的驾驶员遵守要求避让紧急交通工具并且为了校车而停下的法规，并且提高了主交通工具20的驾驶员和其他人的安全性。
出于说明和描述的目的，提供了实施方式的前述描述。这些描述并不旨在是穷举的或限制本公开内容。特定实施方式的各个元件或特征通常不限于该特定实施方式，而是在适用的情况下能够互换，并且可以在即使没有具体示出或描述的选定的实施方式中使用。可以以许多方式对特定实施方式的各个元件或特征进行改变。这样的变型不被认为是背离了本公开内容，并且所有这样的修改皆旨在被包括在本公开内容的范围内。
提供了示例性实施方式，使得本公开内容将是透彻的，并且会将范围充分地传达给本领域的技术人员。阐述了许多具体细节(例如，特定部件、设备和方法的示例)，以提供对本公开内容的实施方式的透彻理解。对于本领域的技术人员将明显的是，不需要采用具体细节，可以以许多不同的形式来实现示例性实施方式，并且示例性实施方式都不应该被解释为限制本公开内容的范围。在一些示例性实施方式中，没有详细描述公知的处理、公知的设备结构和公知的技术。
本文中使用的术语仅出于描述特定示例性实施方式的目的，而不旨在限制。如本文中所使用的，除非上下文另外明确地说明，单数形式“一”、“一个”和“该”也可以旨在包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“包括有”和“具有”是非排他性的并且因此指定所阐述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。除非特别指出执行顺序，否则本文中描述的方法步骤、过程和操作不应当被解释为必须要求以所讨论或示出的特定顺序来完成。还应当理解的是，可以采用另外的或替代的步骤。
当元件或层被称为在另一元件或层“上”、或者“接合至”、“连接至”或“耦接至”另一元件或层时，该元件可以直接在其他元件或层上、或者与其他元件或层接合、连接或耦接，或者可以存在中间元件或中间层。相反，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、或者“直接接合至”、“直接连接至”或“直接耦接至”另一元件或层时，可以不存在中间元件或中间层。应该以相同的方式来解释用于描述元件之间的关系的其他词汇(例如，“在……之间”与“直接在……之间”、“相邻”与“直接相邻”等)。如本文中所使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关的列出项的任何和全部组合。
尽管术语第一、第二、第三等可以用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应被这些术语限制。这些术语可以仅用于区别一个元件、部件、区域、层或部分与另一区域、层或部分。除非在上下文中清楚地表明，诸如“第一”、“第二”的术语以及其他数字术语在本文中使用时并不暗示次序或顺序。因此，下面所讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分，而不背离示例性实施方式的教导。
为便于进行描述，在本文中可以使用空间相关术语(例如，“内部”、“外部”、“在……之下”、“在……下方”、“下面”、“在……上方”、“上面”等)来描述如附图中所示的一个元件或特征与另一(些)元件或特征的关系。空间相关术语除了包括附图中所描绘的方向之外还可以旨在包括设备在使用或操作时的不同方向。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”的元件将被定向为在其他元件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包括上方和下方两种方向。设备可以以其他方式被定向(90度旋转或在其他方向)，并且本文中所使用的与空间相关的描述符被相应地解释。
此外，根据本公开内容的***可以包括包含检测模块和交通工具控制模块的主交通工具。
此外，根据本公开内容的***可以包括摄像装置模块，检测模块与摄像装置模块通信以从摄像装置模块接收图像数据，检测模块被配置成基于图像数据来检测紧急交通工具和校车中的至少一个。
此外，根据本公开内容的***可以包括捕获图像数据并且将图像数据输入至摄像装置模块的摄像装置。
此外，根据本公开内容的***可以包括被配置成通过交通工具对交通工具的通信来从紧急交通工具和校车中的至少一个接收路线数据的通信模块；其中，检测模块被配置成基于路线数据来检测紧急灯被激活的紧急交通工具相对于主交通工具的位置，或者基于路线数据检测停车灯被激活的校车相对于主交通工具的位置。
此外，交通工具控制模块可以配置成激活主交通工具的制动器以使主交通工具减慢。
此外，交通工具控制模块可以被配置成激活主交通工具的制动器以使主交通工具减慢至完全停下。
此外，交通工具控制模块可以被配置成：在当检测模块检测到紧急灯被激活的紧急交通工具和主交通工具正在彼此接近时，使主交通工具移动离开紧急交通工具。
此外，交通工具控制模块可以被配置成控制主交通工具的转向***和制动***中的至少一个，以使主交通工具移动离开紧急交通工具。
此外，交通工具控制模块可以被配置成控制转向***和制动***中的至少一个，以使主交通工具移动离开紧急交通工具并移动至主交通工具正在行驶的车道的一侧或路肩。
此外，检测模块可以被配置成检测安装于校车上的激活的停车标志，并且交通工具控制模块被配置成响应于检测到激活的停车标志而使主交通工具减慢。
此外，根据本公开内容的方法可以包括：基于从摄像装置模块输入至检测模块的摄像装置数据来检测紧急交通工具。
此外，根据本公开内容的方法可以包括：基于由紧急交通工具发送的并且由检测模块从用于主交通工具的通信模块接收的路线数据来检测紧急交通工具相对于第二交通工具的位置。
此外，根据本公开内容的方法可以包括：当检测模块检测到紧急灯被激活的紧急交通工具和主交通工具正在彼此接近时，将主交通工具转向至主交通工具的行驶车道的一侧或路肩。
此外，根据本公开内容的方法可以包括：当检测模块检测到紧急灯被激活的紧急交通工具和主交通工具正在彼此接近时，应用制动器以使主交通工具完全停下。
此外，根据本公开内容的方法可以包括：基于从摄像装置模块输入至检测模块的摄像装置数据，使用检测模块检测校车的激活的停车标志，并且响应于检测到停车标志，通过交通工具控制模块来应用交通工具的制动器。
此外，根据本公开内容的方法可以包括：基于由校车发送的并且由检测模块从用于主交通工具的通信模块接收的路线数据来检测校车相对于第二交通工具的位置。
虽然已经参考本公开内容的实施方式描述了本公开内容，但是应当理解的是，本公开内容不限于所述实施方式和构造。本公开内容旨在涵盖各种修改和等同布置。此外，虽然公开了各种组合和配置，但是包括更多、更少或仅单个元件的其他组合和配置也在本公开内容的主旨和范围内。

Claims (20)

1.一种用于响应于检测到紧急灯被激活的紧急交通工具(22)或者停车灯被激活的校车而使主交通工具(20)减慢的***，所述***包括：
检测模块(30)，其被配置成执行下列中的至少一个：
检测所述紧急灯被激活的紧急交通工具相对于所述主交通工具的位置；以及
检测所述停车灯被激活的校车相对于所述主交通工具的位置；以及
交通工具控制模块(60)，其被配置成响应于下列情况而使所述主交通工具减慢：
所述检测模块检测到所述紧急灯被激活的紧急交通工具和所述主交通工具正在彼此接近；或者
所述检测模块检测到所述主交通工具正在接近所述停车灯被激活的校车。
2.根据权利要求1所述的***，所述***还包括包含所述检测模块和所述交通工具控制模块的所述主交通工具。
3.根据权利要求1所述的***，还包括摄像装置模块(40)，所述检测模块与所述摄像装置模块通信以从所述摄像装置模块接收图像数据，所述检测模块被配置成基于所述图像数据来检测所述紧急交通工具和所述校车中的至少一个。
4.根据权利要求3所述的***，还包括捕获所述图像数据并且将所述图像数据输入至所述摄像装置模块的摄像装置(42A，42B)。
5.根据权利要求1所述的***，还包括通信模块(50)，其被配置成通过交通工具对交通工具的通信从所述紧急交通工具和所述校车中的至少一个接收路线数据；
其中，所述检测模块被配置成基于所述路线数据来检测所述紧急灯被激活的紧急交通工具相对于所述主交通工具的位置，或者基于所述路线数据来检测所述停车灯被激活的校车相对于所述主交通工具的位置。
6.根据权利要求1所述的***，其中，所述交通工具控制模块被配置成激活所述主交通工具的制动器以使所述主交通工具减慢。
7.根据权利要求6所述的***，其中，所述交通工具控制模块被配置成激活所述主交通工具的制动器以使所述主交通工具减慢至完全停下。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的***，其中，所述交通工具控制模块被配置成：当所述检测模块检测到所述紧急灯被激活的紧急交通工具和所述主交通工具正在彼此接近时，使所述主交通工具移动离开所述紧急交通工具。
9.根据权利要求8所述的***，其中，所述交通工具控制模块被配置成控制所述主交通工具的转向***和制动***中的至少一个，以使所述主交通工具移动离开所述紧急交通工具。
10.根据权利要求8所述的***，其中，所述交通工具控制模块被配置成控制转向***和制动***中的至少一个，以使所述主交通工具移动离开所述紧急交通工具并移动至所述主交通工具在正在行驶的车道的一侧或路肩。
11.根据权利要求1至7中任一项所述的***，其中，所述检测模块被配置成检测安装于所述校车上的激活的停车标志，并且所述交通工具控制模块被配置成响应于检测到所述激活的停车标志而使所述主交通工具减慢。
12.一种用于响应于检测到紧急灯被激活的紧急交通工具(22)而使主交通工具(20)减慢的方法，所述方法包括：
使用用于所述主交通工具的检测模块(30)来检测所述紧急灯被激活的紧急交通工具以及所述紧急交通工具相对于所述主交通工具的位置；以及
当所述检测模块检测到所述紧急灯被激活的紧急交通工具和所述主交通工具正在彼此接近时，通过交通工具控制模块(60)应用所述主交通工具的制动器。
13.根据权利要求12所述的方法，还包括：基于从摄像装置模块(40)输入至所述检测模块的摄像装置数据来检测所述紧急交通工具。
14.根据权利要求12所述的方法，还包括：基于由所述紧急交通工具发送的并且由所述检测模块从用于所述主交通工具的通信模块(50)接收的路线数据来检测所述紧急交通工具相对于第二交通工具的位置。
15.根据权利要求12所述的方法，还包括：当所述检测模块检测到所述紧急灯被激活的紧急交通工具和所述主交通工具正在彼此接近时，使所述主交通工具转向至所述主交通工具的行驶车道的一侧或路肩。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，还包括：当所述检测模块检测到所述紧急灯被激活的紧急交通工具和所述主交通工具正在彼此接近时，应用所述制动器以使所述主交通工具完全停下。
17.一种用于响应于检测到停车灯被激活的校车而使主交通工具(20)停下的方法，所述方法包括：
使用用于所述主交通工具的检测模块(30)检测所述停车灯被激活的校车以及所述校车相对于所述主交通工具的位置；以及
当所述检测模块检测到所述主交通工具正在接近所述停车灯被激活的校车时通过交通工具控制模块(60)来应用所述主交通工具的制动器以使所述主交通工具完全停下。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括：基于从摄像装置模块(40)输入至所述检测模块的摄像装置数据，使用所述检测模块检测所述校车的激活的停车标志，并且响应于检测到所述停车标志，通过所述交通工具控制模块来应用所述主交通工具的制动器。
19.根据权利要求17或18所述的方法，还包括：基于由所述校车发送的并且由所述检测模块从用于所述主交通工具的通信模块(50)接收的路线数据来检测所述校车相对于第二交通工具的位置。
20.一种用于响应于检测到紧急灯被激活的第二交通工具而使主交通工具(20)停下的方法，所述方法包括：
使用用于所述主交通工具的检测模块(30)检测所述紧急灯被激活的第二交通工具以及所述第二交通工具相对于所述主交通工具的位置；以及
当所述检测模块检测到所述紧急灯被激活的第二交通工具和所述主交通工具正在彼此接近时，通过交通工具控制模块(60)来应用所述主交通工具的制动器。
CN201810060486.6A 2017-01-24 2018-01-22 交通工具安全*** Expired - Fee Related CN108340914B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/413,578 2017-01-24
US15/413,578 US10286906B2 (en) 2017-01-24 2017-01-24 Vehicle safety system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108340914A true CN108340914A (zh) 2018-07-31
CN108340914B CN108340914B (zh) 2022-01-14

Family

ID=62813086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810060486.6A Expired - Fee Related CN108340914B (zh) 2017-01-24 2018-01-22 交通工具安全***

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10286906B2 (zh)
JP (2) JP2018120585A (zh)
CN (1) CN108340914B (zh)
DE (1) DE102018101301A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109229018A (zh) * 2018-09-30 2019-01-18 张家港天筑基业仪器设备有限公司 一种基于人机结合的汽车安全预警方法
CN111572528A (zh) * 2020-04-30 2020-08-25 汉腾新能源汽车科技有限公司 一种避让校车的智能控制***及方法

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6665831B2 (ja) * 2017-05-19 2020-03-13 トヨタ自動車株式会社 退避走行支援装置
US20190187719A1 (en) * 2017-12-19 2019-06-20 Trw Automotive U.S. Llc Emergency lane change assistance system
CN108944924A (zh) * 2018-07-31 2018-12-07 长沙拓扑陆川新材料科技有限公司 一种控制车辆处理紧急事件的方法及车辆
CN111292539A (zh) * 2020-02-18 2020-06-16 上海眼控科技股份有限公司 校车违章行为的确定方法、装置、计算机设备和存储介质
KR20210108115A (ko) * 2020-02-25 2021-09-02 현대자동차주식회사 Adas를 연동한 오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 장치 및 adas를 연동한 오조작에 의한 비정상적인 가속 방지 방법
US20220048529A1 (en) * 2020-08-14 2022-02-17 Volvo Car Corporation System and method for providing in-vehicle emergency vehicle detection and positional alerts
US11899468B2 (en) * 2020-12-22 2024-02-13 Waymo Llc Sensor for flashing light detection
US11834076B2 (en) * 2021-06-28 2023-12-05 Waymo Llc Responding to emergency vehicles for autonomous vehicles

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57194198U (zh) * 1981-05-28 1982-12-09
JP2008151532A (ja) * 2006-12-14 2008-07-03 Aisin Aw Co Ltd 走行支援装置および走行支援方法
CN101269615A (zh) * 2007-03-20 2008-09-24 福特环球技术公司 用于车辆无线通信的装置及方法
JP2014154128A (ja) * 2013-02-14 2014-08-25 Mitsubishi Motors Corp 緊急車両通行支援システム
CN104097643A (zh) * 2012-03-29 2014-10-15 王大伟 交通运输中轨道、公路机动车辆防追尾、防碰撞办法
WO2016126317A1 (en) * 2015-02-06 2016-08-11 Delphi Technologies, Inc. Method of automatically controlling an autonomous vehicle based on electronic messages from roadside infrastructure of other vehicles
WO2016150732A1 (en) * 2015-03-23 2016-09-29 Philips Lighting Holding B.V. Luminaire parking guidance
CN106297409A (zh) * 2016-08-16 2017-01-04 广州小鹏汽车科技有限公司 一种智能行车安全装置及其实现方法
WO2017002471A1 (ja) * 2015-07-02 2017-01-05 ソニー株式会社 車両制御装置と車両制御方法およびプログラム

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3638179A (en) 1968-04-16 1972-01-25 Martha H Egly Emergency vehicle control of traffic signals
JPS5131422A (en) * 1974-07-24 1976-03-17 Toyota Motor Co Ltd Sharyono kinkyuseidokeikokusochi
US5495242A (en) * 1993-08-16 1996-02-27 C.A.P.S., Inc. System and method for detection of aural signals
JPH11255089A (ja) 1998-03-12 1999-09-21 Fuji Heavy Ind Ltd 車両の自動ブレーキ制御装置
US6252519B1 (en) 1998-08-17 2001-06-26 Mckenna Lou Emergency vehicle signaling system
JP2000123282A (ja) 1998-10-16 2000-04-28 Nagoya Denki Kogyo Kk 右折幼稚園バス検出方法およびその装置
US20040155795A1 (en) * 2002-12-30 2004-08-12 Quintana Nina Mariah C. Systems and methods for motor vehicle-based emergency/hazard detection
JP2008052341A (ja) * 2006-08-22 2008-03-06 Denso Corp 緊急車両接近通知システム
US20090265069A1 (en) * 2008-04-17 2009-10-22 Herman Desbrunes Land vehicle braking system
JP5136500B2 (ja) * 2009-03-30 2013-02-06 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラム
WO2011000083A1 (en) * 2009-06-29 2011-01-06 Trevor Groves Emergency vehicle notification system
EP2523173B1 (en) * 2011-05-10 2017-09-20 Autoliv Development AB Driver assisting system and method for a motor vehicle
US8589014B2 (en) 2011-06-01 2013-11-19 Google Inc. Sensor field selection
JP5796377B2 (ja) 2011-07-07 2015-10-21 日産自動車株式会社 走行制御装置
US9376051B1 (en) * 2013-01-19 2016-06-28 Louis H. McKenna First responders' roadway priority system
US9249742B2 (en) 2013-10-15 2016-02-02 Ford Global Technologies, Llc Vehicle auto-stop control in the vicinity of an emergency vehicle
US9053637B2 (en) 2013-10-25 2015-06-09 William T Mawbey Emergency vehicle alert system and method
US20150364040A1 (en) * 2013-11-05 2015-12-17 Sascha Simon System and method for detecting an emergency vehicle
US20160231746A1 (en) * 2015-02-06 2016-08-11 Delphi Technologies, Inc. System And Method To Operate An Automated Vehicle

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57194198U (zh) * 1981-05-28 1982-12-09
JP2008151532A (ja) * 2006-12-14 2008-07-03 Aisin Aw Co Ltd 走行支援装置および走行支援方法
CN101269615A (zh) * 2007-03-20 2008-09-24 福特环球技术公司 用于车辆无线通信的装置及方法
CN104097643A (zh) * 2012-03-29 2014-10-15 王大伟 交通运输中轨道、公路机动车辆防追尾、防碰撞办法
JP2014154128A (ja) * 2013-02-14 2014-08-25 Mitsubishi Motors Corp 緊急車両通行支援システム
WO2016126317A1 (en) * 2015-02-06 2016-08-11 Delphi Technologies, Inc. Method of automatically controlling an autonomous vehicle based on electronic messages from roadside infrastructure of other vehicles
WO2016150732A1 (en) * 2015-03-23 2016-09-29 Philips Lighting Holding B.V. Luminaire parking guidance
WO2017002471A1 (ja) * 2015-07-02 2017-01-05 ソニー株式会社 車両制御装置と車両制御方法およびプログラム
CN106297409A (zh) * 2016-08-16 2017-01-04 广州小鹏汽车科技有限公司 一种智能行车安全装置及其实现方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109229018A (zh) * 2018-09-30 2019-01-18 张家港天筑基业仪器设备有限公司 一种基于人机结合的汽车安全预警方法
CN111572528A (zh) * 2020-04-30 2020-08-25 汉腾新能源汽车科技有限公司 一种避让校车的智能控制***及方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP6992859B2 (ja) 2022-01-13
JP2020187795A (ja) 2020-11-19
JP2018120585A (ja) 2018-08-02
CN108340914B (zh) 2022-01-14
DE102018101301A1 (de) 2018-07-26
US20180208188A1 (en) 2018-07-26
US10286906B2 (en) 2019-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108340914A (zh) 交通工具安全***
CN109643497B (zh) 通过增强现实和共享数据增强的安全性
CN107526311B (zh) 车辆外表面物体检测的***和方法
US10336326B2 (en) Lane detection systems and methods
US10115025B2 (en) Detecting visibility of a vehicle to driver of other vehicles
US9511730B1 (en) Collision warning system
US10026319B2 (en) Collision warning system
US9481295B2 (en) Emergency vehicle maneuver communications
US20190147745A1 (en) Apparatus and method for controlling platooning of vehicles
KR20190012052A (ko) 차량용 사이드 미러
US9725038B2 (en) Collision warning system
CN110386148B (zh) 自动驾驶车辆的控制方法、装置和车辆
US20170355263A1 (en) Blind Spot Detection Systems And Methods
US10259455B2 (en) Collision avoidance systems and methods
JP2009202610A (ja) 駐車支援装置
US11221495B2 (en) Aid for a driver with impaired field of view
US11679778B2 (en) Method and device for assisting vision of a vehicle driver
KR20200002515A (ko) 영상을 이용한 사고 유무 판단 방법 및 장치
TWI542489B (zh) 自動開啓方向燈之行車紀錄器裝置
CN111028530A (zh) 一种控制无人驾驶设备移动的方法、装置及无人驾驶设备
US11932167B2 (en) System and method of alerting pedestrians to vehicles
CN110223482B (zh) 无人驾驶车辆的报警方法和装置
US20240123953A1 (en) Vehicle brake control
US11682242B1 (en) Facilitation of ingress to a passenger compartment of a vehicle
CN114987547A (zh) 用于车辆的辅助驾驶和/或自动驾驶的方法和***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220114

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee