CN108338654A - 养生壶的加热控制方法、加热控制装置及养生壶 - Google Patents
养生壶的加热控制方法、加热控制装置及养生壶 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108338654A CN108338654A CN201710055893.3A CN201710055893A CN108338654A CN 108338654 A CN108338654 A CN 108338654A CN 201710055893 A CN201710055893 A CN 201710055893A CN 108338654 A CN108338654 A CN 108338654A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- health
- promotion kettle
- value
- heating
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J27/00—Cooking-vessels
- A47J27/004—Cooking-vessels with integral electrical heating means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J27/00—Cooking-vessels
- A47J27/21—Water-boiling vessels, e.g. kettles
- A47J27/21008—Water-boiling vessels, e.g. kettles electrically heated
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
- G05D23/24—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature the sensing element having a resistance varying with temperature, e.g. a thermistor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Cookers (AREA)
Abstract
本发明公开一种养生壶的加热控制方法、加热控制装置及养生壶,在养生壶刚开始加热时检测其初始重量值,然后每隔预设时间获取养生壶的实时重量值,并将所述实时重量值与初始重量值进行比较,当养生壶的实时重量值大于初始重量值,且与初始重量值的差值大于预设重量阈值时,对实时重量值大于初始重量值的次数进行累加,并在累加的连续次数超过预设次数范围时,获取养生壶的当前温度值,最后根据所述当前温度值所处的温度范围保持或切换养生壶的加热模式,从而在避免溢出的同时确保将加入的食材或冷水煮熟,该加热控制方法能够自动判断加热过程中是否有食材或冷水加入,并依据养生壶内的温度变化切换养生壶的加热模式,提高了应用性和便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域,尤其涉及一种养生壶的加热控制方法、加热控制装置及养生壶。
背景技术
养生壶是指以养生保健为目的,能够烹煮各种食材的器具。在养生壶加热过程中,由于用户的食用,需要重新朝壶内加入新的食材或水体进行再次烹煮。而现有的养生壶,在用户加入新的食材或水体之后,养生壶不能够及时判断水温的差异,而是继续以原来的加热模式对养生壶进行加热,需要用户重新手动调节其加热功率煮开食材,给用户带来了不便。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种养生壶的加热控制方法,旨在根据养生壶内重量的变化自动检测养生壶内水体的温度变化,调节其加热功率,从而方便用户使用。
为实现上述目的,本发明提出一种养生壶的加热控制方法,包括:
检测养生壶开始加热时的初始重量值;
在养生壶加热过程中每间隔预设时间获取养生壶的实时重量值;
比较养生壶的实时重量值与初始重量值的大小;
当所述养生壶的实时重量值大于初始重量值,且与所述初始重量值的差值大于预设重量阈值时,对实时重量值大于初始重量值的次数进行累加;
当累加的连续次数超过预设次数范围时,获取养生壶的当前温度值;
根据所述当前温度值所处的温度范围保持或者切换养生壶原来的加热模式。
进一步地,所述预设时间范围为1~4秒,优选的,所述预设时间范围为2~3秒。
进一步地,所述预设重量阈值的范围不少于20克,优选的,所述预设重量阈值的范围不少于50克。
进一步地,所述预设次数范围是2~5次,优选的,所述预设次数范围是3~4次。
进一步的,所述“根据所述当前温度值所处的温度范围保持或者切换养生壶原来的加热模式”步骤包括:获取所述累计的连续次数内首次判断实时重量值大于初始重量值时所检测到的第一温度值;判断所述第一温度值和所述当前温度值的差值是否超过预设温度阈值;当所述第一温度值和所述当前温度值的差值小于预设温度阈值时,保持所述养生壶原来的加热模式;当所述第一温度值和所述当前温度值的差值大于等于预设温度阈值时,根据所述当前温度值所处的温度范围切换所述养生壶原来的加热模式。
进一步地,所述根据所述当前温度值所处的温度范围切换养生壶原来的加热模式的步骤,具体包括:
当所述当前温度值小于中火温度时,控制养生壶切换至全功加热模式;
当所述当前温度值大于等于中火温度、小于沸腾温度时,控制养生壶切换至半功加热模式;
当所述当前温度值达到沸腾温度时,控制养生壶切换至调功加热模式。
进一步地,所述根据所述当前温度值所处的温度范围切换养生壶原来的加热模式的步骤,具体包括:
当所述当前温度值小于沸腾温度时,控制养生壶切换至全功加热模式;
当所述当前温度值达到沸腾温度时,控制养生壶切换至调功加热模式。
本发明的另一目的在于提出一种养生壶的加热控制装置,该加热控制装置包括:
检测模块,检测养生壶开始加热时的初始重量值;
第一获取模块,在养生壶加热过程中每间隔预设时间获取养生壶的实时重量值;
比较模块,比较养生壶的实时重量值与初始重量值的大小;
累加模块,当所述养生壶的实时重量值大于初始重量值,且与所述初始重量值的差值大于预设重量阈值时,对实时重量值大于初始重量值的次数进行累加;
第二获取模块,当累加的连续次数超过预设次数范围时,获取养生壶的当前温度值;
控制模块,根据所述当前温度值所处的温度范围保持或者切换养生壶原来的加热模式。
进一步的,还包括第三获取模块,获取所述累计的连续次数内首次判断实时重量值大于初始重量值时所检测到的第一温度值;判断模块,判断所述第一温度值和所述当前温度值的差值是否超过预设温度阈值;所述控制模块还用于,当所述第一温度值和所述当前温度值的差值小于预设温度阈值时,保持所述养生壶原来的加热模式;当所述第一温度值和所述当前温度值的差值大于等于预设温度阈值时,根据所述当前温度值所处的温度范围切换所述养生壶原来的加热模式。
进一步地,所述控制模块还用于:
当所述当前温度值小于中火温度时,控制养生壶切换至全功加热模式;
当所述当前温度值大于等于中火温度、小于沸腾温度时,控制养生壶切换至半功加热模式;
当所述当前温度值达到沸腾温度时,控制养生壶切换至调功加热模式。
进一步地,所述控制模块还用于:
当所述当前温度值小于沸腾温度时,控制养生壶切换至全功加热模式;
当所述当前温度值达到沸腾温度时,控制养生壶切换至调功加热模式。
进一步地,所述半功加热模式的加热功率为400~500W,全功加热模式的加热功率为额定功率的90%~105%,调功加热模式的加热功率为200~300W。
本发明还提出一种养生壶,该养生壶包括微处理器及与所述微处理器连接的重力传感装置,所述微处理器包括如上所述的养生壶的加热控制装置。
本发明的养生壶的加热控制方法能够通过养生壶内重量的变化自动判断加热过程中是否有食材或水加入,并依据养生壶内的温度变化切换养生壶原来的加热模式,以保证新加入的食材或冷水煮开。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明养生壶的加热控制方法一实施例的流程图;
图2为本发明养生壶的加热控制装置一实施例的模块示意图。
附图标号说明:
标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
100 | 养生壶的加热控制装置 | 50 | 第二获取模块 |
10 | 检测模块 | 60 | 控制模块 |
20 | 第一获取模块 | 70 | 第三获取模块 |
30 | 比较模块 | 80 | 判断模块 |
40 | 累加模块 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明提出一种养生壶的加热控制方法。
参照图1,图1为本发明养生壶的加热控制方法一实施例的流程图。
在本实施例中,该养生壶的加热控制方法包括:
S10:检测养生壶开始加热时的初始重量值;
S20:在养生壶加热过程中每间隔预设时间获取养生壶的实时重量值;
S30:比较养生壶的实时重量值与初始重量值的大小;
S40:当所述养生壶的实时重量值大于初始重量值,且与所述初始重量值的差值大于预设重量阈值时,对实时重量值大于初始重量值的次数进行累加;
S50:当累加的连续次数超过预设次数范围时,获取养生壶的当前温度值;
S60:根据所述当前温度值所处的温度范围保持或者切换养生壶原来的加热模式。
在应用该加热控制方法对养生壶进行控制时,通过设置于养生壶加热底座或养生壶内部底壁上的压力传感器或重力传感器实时采集养生壶的重量值,根据压力传感器或重力传感器的安装位置的不同,养生壶的重量值也不同,当安装在底座底部时,养生壶的重量值指整个底座、壶体以及壶体内食材的重量值,当安装在底座上部或者壶体底部时,养生壶的重量值指壶体以及壶体内食材的重量值。由于水的重量随温度的升高有减小的趋势,所以在加热过程中检测的重量值大于加热初始时刻检测的重量值,基本就能初步判断养生壶中途加料或者中途补水了。
在养生壶加热过程中进行中途加料和中途补水的自动判断时,首先需要检测养生壶在开始加热时的初始重量值,以此为参照,每隔预设时间检测一次养生壶的重量值,也即养生壶的实时重量值,预设时间范围为1秒~4秒,优选为2秒~3秒,该预设范围不能太长,例如大于补水或者加料时间,以使得能尽快判断是否补水或者加料,也不能太短,以减少微处理器的运算量,同时还考虑用户操作按键的时长,以初步消除用户误触带来的风险。一般功能键操作时的时长为1秒以内,并长按功能键的操作时长为大于2秒,按压力大小为200克至300克。故将预设时间设置在该范围内可以消除一部分短时间误触养生壶的情形。在获取到养生壶在加热过程中,每隔预设时间的实时重量值后,比较其与初始重量值的大小,在养生壶的实时重量值大于初始重量值,且与初始重量值的差值大于预设重量阈值时,对大于预设重量阈值的连续次数进行累加。考虑到所加冷水或者食材对养生壶内原食材混合物的影响,预设重量阈值的范围不少于20克,优选为不少于50克,以更精确地判定有中途加料或中途补水的操作,申请人经过多次实验,发现加入的常温冷水(22度至28度)和食材如果少于20g,即使养生壶在最低水位烹饪(例如500ml),其对养生壶内原食材混合物的影响很小,养生壶保持原来的加热模式也能完全将新加入的冷水和食材煮开。如果加入的常温冷水(22度至28度)和食材少于50g,养生壶即使在高水位烹饪(例如1000ml至1300ml),养生壶保持原来的加热模式也能完全将新加入的冷水和食材煮开。如果用户补入的是热水或者热的食材,则对养生壶内原食材混合物的影响更小。此外还考虑到重力传感器或压力传感器的精度,也不能将预设重量阈值设定的过低,使得能采用成本更低的重量传感器实现检测功能。
值得注意的是,通过连续多次检测的养生壶实时重量值大于初始重量值以判断养生壶中途加料或中途补水,一般为2次~5次,优选为3次~4次,这样能排除用户因为其它原因长时间误触养生壶的按键以及其它部位造成的误检。而且通过多次判断,也能增加新加入食材或冷水与养生壶内原食材混合物的混和时间,使得所检测的当前温度值能更加准确的反映新加入食材或冷水对养生壶内温度的影响。当连续数次都判断养生壶的实时重量均大于初始重量时,判定养生壶内加入了冷水或者食材,此时获取养生壶的当前温度值,并根据养生壶的当前温度值保持或者切换养生壶原来的加热模式。具体方式为通过检测设置在养生壶壶底外表面的热敏电阻阻值的变化来检测壶体内液体热传导至壶底的温度变化,或者在养生壶壶体内设置温度温度传感器,或者通过红外热辐射进行温度检测,在获取到养生壶的当前温度值后,判断其所处的温度范围,具体而言,判断养生壶内的当前温度值是否小于中火温度,以及判定其是否达到沸腾温度,并依据该判定结果控制养生壶切换至全功加热模式、半功加热模式、或调功加热模式,防止新加入的食材或冷水未能煮开。
本发明的养生壶的加热控制方法,在养生壶刚开始加热时检测其初始重量值,然后每隔预设时间获取养生壶的实时重量值,并将实时重量值与初始重量值进行比较,当养生壶的实时重量值大于初始重量值,且与初始重量值的差值大于预设重量阈值时,对实时重量值大于初始重量值的次数进行累加,并在累加的连续次数超过预设次数范围时,获取养生壶的当前温度值,最后根据当前温度值所处的温度范围切换养生壶的加热模式,该加热控制方法能够通过养生壶内重量的变化自动判断加热过程中是否有食材或冷水加入,并依据养生壶内的温度变化切换养生壶的加热模式,这样可以有效的判断是否加补水或食材,而且能在判断加入的水或食材后将新加入的食材或水煮开。进一步的,“根据当前温度值所处的温度范围保持或者切换养生壶的加热模式”步骤包括:获取累计的连续次数内首次判断实时重量值大于初始重量值时所检测到的第一温度值;判断第一温度值和当前温度值的差值是否超过预设温度值;当第一温度值和当前温度值的差值小于预设温度值时,保持养生壶原来的加热模式;当第一温度值和当前温度值的差值大于等于预设温度值时,根据所述当前温度值所处的温度范围切换所述养生壶原来的加热模式。
该预设温度阈值范围为4℃至6℃,优选的预设温度阈值为5℃,增加该步骤,可以预先判断是否需要切换养生壶原来的加热模式。如果用户补入的是热水或者热的食材,或者补入的冷水或者冷的食材数量比较少,其对养生壶食材混合物的影响很小,例如第一温度值和所述当前温度值的差值为1℃、2℃或者3℃时,则将养生壶保持在原来的加热模式。如果用户补入的冷水或者冷的食材数量比较大,其对养生壶食材混合物的影响也会很大,例如第一温度值和所述当前温度值的差值为6℃、7℃或者8℃时,就需要切换养生壶原来的加热模式,以为新补入的食材和冷水提供足够的能量以将其煮开。
进一步地,根据当前温度值所处的温度范围切换养生壶原来的加热模式,具体包括:
当所述当前温度值小于中火温度时,控制养生壶切换至全功加热模式;
当所述当前温度值大于等于中火温度、小于沸腾温度时,控制养生壶切换至半功加热模式;
当所述当前温度值达到沸腾温度时,控制养生壶切换至调功加热模式。
本实施例适用于枸杞等易产生泡沫的食材,为避免加热功率过大时泡沫过多而瞬间溢出,因此其在进行全功加热模式使得养生壶内温度升高至一定值时,需要减小加热功率来避免食材溢出,也即此时需要切换到半功加热模式将食材煮开,最后再切换到调功加热模式。
在根据检测到的养生壶内的当前温度值与中火温度进行比较后,依据比较结果,在当前温度值小于中火温度时,控制养生壶切入全功加热模式,全功加热模式的加热功率为额定功率的90%~105%,在养生壶内的温度达到中火温度时,再控制养生壶切入半功加热模式,半功加热模式的加热功率为400~600W,保持该半功加热模式,直至养生壶内的温度达到沸腾温度或者接近沸腾温度控制养生壶切入调功加热模式;在当前温度值处于中火温度与沸腾温度之间时,控制养生壶切入半功加热模式,直至养生壶内的温度达到沸腾温度或接近沸腾温度时,控制养生壶切入调功加热模式;在当前温度值达到沸腾温度或接近沸腾温度时,控制养生壶直接切入调功加热模式,调功加热模式的加热功率为200~300W,调功加热模式为加热与停止加热交替运行的加热模式,在养生壶切入该模式后,养生壶内的食材烹煮一段时间后,再停止加热一段时间,如此循环,能够使得壶内食材间断翻滚,既防止了食材贴底,又有效保证了壶内食材的温度。
沸腾温度一般设置在94℃~100℃,但受该养生壶所处的经纬度和海拔不同也会做相应的调整,如在我国西部的高原地区,水的沸点只有70~80℃。中火温度低于沸腾温度,一般设定在80±5℃范围内,例如80℃。中火温度也会随着沸腾温度的设置而发生相应的改变。
进一步地,根据当前温度值所处的温度范围切换养生壶原来的加热模式的步骤,具体包括:
当所述当前温度值小于沸腾温度时,控制养生壶切换至全功加热模式;
当所述当前温度值达到沸腾温度时,控制养生壶切换至调功加热模式。
本实施例适用于花茶、水果茶等食材,由于其含有的营养物质较易熬出,且在加热过程中不易产生泡沫,因此其仅需要包括全功加热模式和调功加热模式即可。
在根据检测到的养生壶内的当前温度值与中火温度进行比较后,依据比较结果,在当前温度值小于沸腾温度时,控制养生壶切入全功加热模式,全功加热模式的加热功率为额定功率的90%~105%,直至养生壶内的温度达到沸腾温度或者接近沸腾温度控制养生壶切入调功加热模式;在当前温度值达到沸腾温度或接近沸腾温度时,控制养生壶直接切入调功加热模式,调功加热模式的加热功率为200~300W,调功加热模式为加热与停止加热交替运行的加热模式,在养生壶切入该模式后,养生壶内的食材烹煮一段时间后,再停止加热一段时间,如此循环,使得壶内食材间断翻滚,既防止了食材贴底,又有效保证了壶内食材的温度。
沸腾温度一般设置在94℃~100℃,但受该养生壶所处的经纬度和海拔不同也会做相应的调整,如在我国西部的高原地区,水的沸点只有70~80℃。
在另一些实施例中,以温度为条件控制养生壶进行加热与停止加热的交替运行。该实施例中,控制养生壶切换至加热与停止加热交替运行的调功加热模式包括:在养生壶内的温度达到单次加热温度时,将养生壶切换至停止加热模式,以及在养生壶内的温度达到单次停止加热温度时,将养生壶切换至加热模式。具体地,当切换至调功加热模式后,控制养生壶持续加热,直至壶内温度升高到单次加热温度后,再控制养生壶停止加热,直至壶内温度降低到单次停止加热温度后,再重新控制养生壶持续加热,如此循环。该以温度为条件进行加热与停止加热交替运行的方式,能够准确掌握壶内食材的温度,并根据壶内食材的实时温度来控制养生壶是否进行加热还是停止加热,既避免了壶内食材温度过低而影响食材的烹煮效果,又防止了壶内食材温度过高而使得食材溢出或粘锅现象的发生。优选地,单次加热温度为90℃~100℃,单次停止加热温度为85℃~95℃。具体可根据食材特性或食材体积进行适当选择。例如,对于在加热过程中不易出现泡沫的食材,可以选择单次加热温度为100℃,单次停止加热温度为95℃;而对于较易出现泡沫的食材,可以选择单次加热温度为90℃,单次停止加热温度为85℃。
调功模式过程中,养生壶内的持续高温可以进一步将食材煮透,而且调功模式的间歇性加热能使得食材翻滚以避免食材糊底。根据食材的不同,调功模式的持续时间也不同,如在用养生壶煮粥时,则持续时间为15~30min,在用养生壶煮花茶时,则持续时间为5~10min,在用养生壶煮水果茶时,则持续时间为10~20min。调功模式结束后,食材就已经烹饪好,可以食用。考虑到用户,调功模式结束后就直接进入保温模式。根据食材的不同,保温温度的设定也不同。汤类食料设定保温温度为50~60℃,茶类食料则设定在40~50℃。
本发明进一步提出一种养生壶的加热控制装置。
参照图2,图2为本发明的养生壶的加热控制装置一实施例的模块示意图。
在本实施例中,该加热控制装置100包括:
检测模块10,检测养生壶开始加热时的初始重量值;
第一获取模块20,在养生壶加热过程中每间隔预设时间获取养生壶的实时重量值;
比较模块30,比较养生壶的实时重量值与初始重量值的大小;
累加模块40,当养生壶的实时重量值大于初始重量值,且与初始重量值的差值大于预设重量阈值时,对实时重量值大于初始重量值的次数进行累加;
第二获取模块50,当累加的连续次数超过预设次数范围时,获取养生壶的当前温度值;
控制模块60,根据当前温度值所处的温度范围保持或者切换养生壶的加热模式。
在应用该加热控制方法对养生壶进行控制时,通过设置于养生壶加热底座或养生壶内部底壁上的压力传感器或重力传感器实时采集养生壶的重量值,根据压力传感器或重力传感器的安装位置的不同,养生壶的重量值也不同,当安装在底座底部时,养生壶的重量值指整个底座、壶体以及壶体内食材的重量值,当安装在底座上部或者壶体底部时,养生壶的重量值指壶体以及壶体内食材的重量值。由于水的重量随温度的升高有减小的趋势,所以在加热过程中检测的重量值大于初始加热时刻检测的重量值,基本就能初步判断养生壶中途加料或者中途补水了。
在养生壶加热过程中进行中途加料和中途补水的自动判断时,首先需要检测养生壶在开始加热时的初始重量值,以此为参照,每隔预设时间检测一次养生壶的重量值,也即养生壶的实时重量值,预设时间范围为1秒~4秒,优选为2秒~3秒,该预设范围不能太长,例如大于补水或者加料时间,以使得能尽快判断是否补水或者加料,也不能太短,以减少微处理器的运算量,同时还考虑用户操作按键的时长,以初步消除用户误触带来的风险。一般功能键操作时的时长为1秒,长按功能键的操作时长大于2秒,按压力大小为200克至300克。故将预设时间设置在该范围内可以消除一部分短时间误触养生壶的情形。在获取到养生壶在加热过程中每隔预设时间的实时重量值后,比较其与初始重量值的大小,在养生壶的实时重量值大于初始重量值,且与初始重量值的差值大于预设重量阈值时,对每一次大于预设重量阈值的次数进行累加,考虑到重力传感器或压力传感器的精度,所加冷水或者食材对养生壶内原食材混合物的影响,预设重量阈值的范围不少于20克,优选为不少于50克,以更精确地判定有中途加料或中途补水的操作,申请人经过多次实验,发现加入的常温冷水(22度至28度)和食材如果少于20g,即使养生壶在最低水位烹饪(例如500ml),其对养生壶内原食材混合物的影响很小,养生壶保持原来的加热模式也能完全将新加入的冷水和食材煮开。如果加入的常温冷水(22度至28度)和食材少于50g,即使在高水位烹饪(例如10001ml至1300ml),养生壶保持原来的加热模式也能完全将新加入的冷水和食材煮开。如果用户补入的是热水或者热的食材,则对养生壶内原食材混合物的影响更小。同时还考虑到重力传感器或压力传感器的精度,不能将预设重量阈值设定的过低,,使得能采用成本更低的重量传感器实现检测功能。
值得注意的是,通过连续多次检测的养生壶的实时重量值大于初始重量值以判断养生壶中途加料或中途补水,一般为2次~5次,优选为3次~4次,这样能排除用户因为其它原因长时间误触养生壶的按键以及其它部位造成的误检。而且通过多次判断,也能增加新加入食材或冷水与养生壶内原食材混合物的混和时间,使得所检测的当前温度值能更加准确的反映新加入食材或冷水对养生壶内温度的影响。当连续数次都判断养生壶的实时重量均大于初始重量时,判定养生壶内加入了冷水或者食材,此时需要获取养生壶的当前温度值,并根据养生壶的当前温度值保持或者切换养生壶原来的加热模式。具体地,在热敏电阻上串联分压电阻,输入+5V或其它值电压与分压电阻和热敏电阻串联导入地,其中,5*分压电阻/热敏电阻的值即为采集AD电压。由于随着温度的变化,热敏电阻的阻值不断发生变化,则AD电压也在发生变化,从而根据该采集AD电压来检测养生壶内的温度,在获取到养生壶的当前温度值后,判断其所处的温度范围,具体而言,判断养生壶内的当前温度值是否小于中火温度,以及判定其是否达到沸腾温度,并依据该判定结果控制养生壶切换当前的加热模式至全功加热模式、半功加热模式、或调功加热模式,防止新加入的食材或冷水未能煮开。
本发明的养生壶的加热控制装置100,在养生壶刚开始加热时由检测模块10检测养生壶的初始重量值,然后由第一获取模块20每隔预设时间获取养生壶的实时重量值,交于比较模块30比较实时重量值与初始重量值的大小,当养生壶的实时重量值大于初始重量值,且与初始重量值的差值大于预设重量阈值时,由累加模块40对实时重量值大于初始重量值的次数进行累加,并在累加的连续次数超过预设次数范围时,由第二获取模块50获取养生壶的当前温度值,最后由控制模块60根据当前温度值所处的温度范围切换养生壶原来的加热模式,该加热控制装置能够使得养生壶在加热过程中能够自动判断是否有食材或冷水加入,这样可以有效的判断是否加冷水或食材,而且能在判断加入的水或食材后将新加入的食材或水煮开
进一步的,该控制装置100还包括第三获取模块70,获取所述累计的连续次数内首次判断实时重量值大于初始重量值时所检测到的第一温度值;判断模块80,判断所述第一温度值和所述当前温度值的差值是否超过预设温度阈值;控制模块60还用于,当所述第一温度值和所述当前温度值的差值小于预设温度阈值时,保持所述养生壶原来的加热模式;当第一温度值和所述当前温度值的差值大于等于预设温度阈值时,根据当前温度值所处的温度范围切换所述养生壶原来的加热模式。
该预设温度阈值范围为4℃至6℃,优选的预设温度阈值为5℃,增加该步骤,可以预先判断是否需要切换养生壶原来的加热模式。如果用户补入的是热水或者热的食材,或者补入的冷水或者冷的食材数量比较少,其对养生壶食材混合物的影响很小,例如第一温度值和所述当前温度值的差值为1℃、2℃或者3℃时,则将养生壶保持在原来的加热模式。如果用户补入的冷水或者冷的食材数量比较大,其对养生壶食材混合物的影响也会很大,例如第一温度值和所述当前温度值的差值为6℃、7℃或者8℃时,就需要切换养生壶原来的加热模式,以为新补入的食材和冷水提供足够的能量以将其煮开。
进一步地,控制模块60还用于:
当所述当前温度值小于中火温度时,控制养生壶切换至全功加热模式;
当所述当前温度值大于等于中火温度、小于沸腾温度时,控制养生壶切换至半功加热模式;
当所述当前温度值达到沸腾温度时,控制养生壶切换至调功加热模式。
本实施例适用于枸杞等易产生泡沫的食材,为避免加热功率过大时泡沫过多而瞬间溢出,因此其在进行全功加热模式使得养生壶内温度升高至一定值时,需要减小加热功率来避免食材溢出,也即此时需要切换到半功加热模式将食材煮开,最后再切换到调功加热模式。
在根据检测到的养生壶内的当前温度值与中火温度进行比较后,依据比较结果,在当前温度值小于中火温度时,控制养生壶切入全功加热模式,全功加热模式的加热功率为额定功率的90%~105%,在养生壶内的温度达到中火温度时,再控制养生壶切入半功加热模式,半功加热模式的加热功率为400~600W,保持该半功加热模式,直至养生壶内的温度达到沸腾温度或者接近沸腾温度控制养生壶切入调功加热模式;在当前温度值处于中火温度与沸腾温度之间时,控制养生壶切入半功加热模式,直至养生壶内的温度达到沸腾温度或接近沸腾温度时,控制养生壶切入调功加热模式;在当前温度值达到沸腾温度或接近沸腾温度时,控制养生壶直接切入调功加热模式,调功加热模式的加热功率为200~300W,调功加热模式为加热与停止加热交替运行的加热模式,在养生壶切入该模式后,养生壶内的食材烹煮一段时间后,再停止加热一段时间,如此循环,能够使得壶内食材间断翻滚,既防止了食材贴底,又有效保证了壶内食材的温度。
沸腾温度一般设置在94℃~100℃,但受该养生壶所处的经纬度和海拔不同也会做相应的调整,如在我国西部的高原地区,水的沸点只有70~80℃。中火温度低于沸腾温度,一般设定在80±5℃范围内,例如80℃。中火温度也会随着沸腾温度的设置而发生相应的改变。。
进一步地,控制模块60还用于:
当所述当前温度值小于沸腾温度时,控制养生壶切换至全功加热模式;
当所述当前温度值达到沸腾温度时,控制养生壶切换至调功加热模式。
本实施例适用于花茶、水果茶等食材,由于其含有的营养物质较易熬出,且在加热过程中不易产生泡沫,因此其仅需要包括全功加热模式和调功加热模式即可。
在根据检测到的养生壶内的当前温度值与中火温度进行比较后,依据比较结果,在当前温度值小于沸腾温度时,控制养生壶切入全功加热模式,全功加热模式的加热功率为额定功率的90%~105%,直至养生壶内的温度达到沸腾温度或者接近沸腾温度控制养生壶切入调功加热模式;在当前温度值达到沸腾温度或接近沸腾温度时,控制养生壶直接切入调功加热模式,调功加热模式的加热功率为200~300W,调功加热模式为加热与停止加热交替运行的加热模式,在养生壶切入该模式后,养生壶内的食材烹煮一段时间后,再停止加热一段时间,如此循环,使得壶内食材间断翻滚,既防止了食材贴底,又有效保证了壶内食材的温度。
沸腾温度一般设置在94℃~100℃,但受该养生壶所处的经纬度和海拔不同也会做相应的调整,如在我国西部的高原地区,水的沸点只有70~80℃。
在另一些实施例中,以温度为条件控制养生壶进行加热与停止加热的交替运行。该实施例中,控制养生壶切入加热与停止加热交替运行的调功加热模式包括:在养生壶内的温度达到单次加热温度时,将养生壶切入停止加热模式,以及在养生壶内的温度达到单次停止加热温度时,将养生壶切入加热模式。具体地,当切入调功加热模式后,控制养生壶持续加热,直至壶内温度升高到单次加热温度后,再控制养生壶停止加热,直至壶内温度降低到单次停止加热温度后,再重新控制养生壶持续加热,如此循环。该以温度为条件进行加热与停止加热交替运行的方式,能够准确掌握壶内食材的温度,并根据壶内食材的实时温度来控制养生壶是否进行加热还是停止加热,既避免了壶内食材温度过低而影响食材的烹煮效果,又防止了壶内食材温度过高而使得食材溢出或粘锅现象的发生。优选地,单次加热温度为90℃~100℃,单次停止加热温度为85℃~95℃。具体可根据食材特性或食材体积进行适当选择。例如,对于在加热过程中不易出现泡沫的食材,可以选择单次加热温度为100℃,单次停止加热温度为95℃;而对于较易出现泡沫的食材,可以选择单次加热温度为90℃,单次停止加热温度为85℃。
调功模式过程中,养生壶内的持续高温可以进一步将食材煮透,而且调功模式的间歇性加热能使得食材翻滚以避免食材糊底。根据食材的不同,调功模式的持续时间也不同,如在用养生壶煮粥时,则持续时间为15~30min,在用养生壶煮花茶时,则持续时间为5~10min,在用养生壶煮水果茶时,则持续时间为10~20min。调功模式结束后,食材就已经烹饪好,可以食用。考虑到用户,调功模式结束后就直接进入保温模式。根据食材的不同,保温温度的设定也不同。汤类食料设定保温温度为50~60℃,茶类食料则设定在40~50℃。
本发明还提出一种养生壶,该养生壶包括微处理器及与微处理器连接的重力传感装置,微处理器包括如上的养生壶的加热控制装置100。
本发明的养生壶包括微处理器及与微处理器连接的重力传感装置,微处理器包括如上的养生壶的加热控制装置100,在养生壶刚开始加热时由检测模块10检测养生壶的初始重量值,然后由第一获取模块20每隔预设时间获取养生壶的实时重量值,交于比较模块30比较实时重量值与初始重量值的大小,当养生壶的实时重量值大于初始重量值,且与初始重量值的差值大于预设重量阈值时,由累加模块40对实时重量值大于初始重量值的次数进行累加,并在累加的连续次数超过预设次数范围时,由第二获取模块50获取养生壶的当前温度值,最后由控制模块60根据当前温度值所处的温度范围切换养生壶的加热模式,该加热控制装置能够在养生壶加热过程中根据养生壶内重量的变化自动判断是否有食材或水加入,并依据养生壶内的温度变化保持或者切换养生壶原来的加热模式,以将新加入的食材和水煮开。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (13)
1.一种养生壶的加热控制方法,其特征在于,包括:
检测养生壶开始加热时的初始重量值;
在养生壶加热过程中每间隔预设时间获取养生壶的实时重量值;
比较养生壶的实时重量值与初始重量值的大小;
当所述养生壶的实时重量值大于初始重量值,且与所述初始重量值的差值大于预设重量阈值时,对实时重量值大于初始重量值的次数进行累加;
当累加的连续次数超过预设次数范围时,获取养生壶的当前温度值;
根据所述当前温度值所处的温度范围保持或者切换养生壶原来的加热模式。
2.根据权利要求1所述的加热控制方法,其特征在于,所述预设时间范围为1~4秒,优选的,所述预设时间范围为2~3秒。
3.根据权利要求1所述的加热控制方法,其特征在于,所述预设重量阈值的范围不少于20克,优选的,所述预设重量阈值的范围不少于50克。
4.根据权利要求1所述的加热控制方法,其特征在于,所述预设次数范围是2~5次,优选的,所述预设次数范围是3~4次。
5.根据权利要求1所述的加热控制方法,其特征在于,所述“根据所述当前温度值所处的温度范围保持或者切换养生壶原来的加热模式”步骤包括:
获取所述累计的连续次数内首次判断实时重量值大于初始重量值时所检测到的第一温度值;
判断所述第一温度值和所述当前温度值的差值是否超过预设温度阈值;
当所述第一温度值和所述当前温度值的差值小于预设温度阈值时,保持所述养生壶原来的加热模式;
当所述第一温度值和所述当前温度值的差值大于等于预设温度阈值时,根据所述当前温度值所处的温度范围切换养生壶原来的加热模式。
6.根据权利要求5所述的加热控制方法,其特征在于,所述根据所述当前温度值所处的温度范围切换养生壶原来的加热模式的步骤,具体包括:
当所述当前温度值小于中火温度时,控制养生壶切换至全功加热模式;
当所述当前温度值大于等于中火温度、小于沸腾温度时,控制养生壶切换至半功加热模式;
当所述当前温度值达到沸腾温度时,控制养生壶切换至调功加热模式。
7.根据权利要求5所述的加热控制方法,其特征在于,所述根据所述当前温度值所处的温度范围切换养生壶原来的加热模式的步骤,具体包括:
当所述当前温度值小于沸腾温度时,控制养生壶切换至全功加热模式;
当所述当前温度值达到沸腾温度时,控制养生壶切换至调功加热模式。
8.一种养生壶的加热控制装置,其特征在于,该加热控制装置包括:
检测模块,检测养生壶开始加热时的初始重量值;
第一获取模块,在养生壶加热过程中每间隔预设时间获取养生壶的实时重量值;
比较模块,比较养生壶的实时重量值与初始重量值的大小;
累加模块,当所述养生壶的实时重量值大于初始重量值,且与所述初始重量值的差值大于预设重量阈值时,对实时重量值大于初始重量值的次数进行累加;
第二获取模块,当累加的连续次数超过预设次数范围时,获取养生壶的当前温度值;
控制模块,根据所述当前温度值所处的温度范围保持或者切换养生壶原来的加热模式。
9.根据权利要求8所述的加热控制装置,其特征在于,还包括:
第三获取模块,获取所述累计的连续次数内首次判断实时重量值大于初始重量值时所检测到的第一温度值;
判断模块,判断所述第一温度值和所述当前温度值的差值是否超过预设温度阈值;
所述控制模块还用于,当所述第一温度值和所述当前温度值的差值小于预设温度阈值时,保持所述养生壶原来的加热模式;
当所述第一温度值和所述当前温度值的差值大于等于预设温度阈值时,根据所述当前温度值所处的温度范围切换养生壶原来的加热模式。
10.根据权利要求9所述的加热控制装置,其特征在于,所述控制模块还用于:
当所述当前温度值小于中火温度时,控制养生壶切换至全功加热模式;
当所述当前温度值大于等于中火温度、小于沸腾温度时,控制养生壶切换至半功加热模式;
当所述当前温度值达到沸腾温度时,控制养生壶切换至调功加热模式。
11.根据权利要求9所述的加热控制装置,其特征在于,所述控制模块还用于:
当所述当前温度值小于沸腾温度时,控制养生壶切换至全功加热模式;
当所述当前温度值达到沸腾温度时,控制养生壶切换至调功加热模式。
12.根据权利要求10所述的加热控制装置,其特征在于,所述半功加热模式的加热功率为400~500W,全功加热模式的加热功率为额定功率的90%~105%,调功加热模式的加热功率为200~300W。
13.一种养生壶,其特征在于,该养生壶包括微处理器及与所述微处理器连接的重力传感装置,所述微处理器包括如权利要求8-12任一项所述的养生壶的加热控制装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710055893.3A CN108338654B (zh) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | 养生壶的加热控制方法、加热控制装置及养生壶 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710055893.3A CN108338654B (zh) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | 养生壶的加热控制方法、加热控制装置及养生壶 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108338654A true CN108338654A (zh) | 2018-07-31 |
CN108338654B CN108338654B (zh) | 2020-07-03 |
Family
ID=62963119
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710055893.3A Active CN108338654B (zh) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | 养生壶的加热控制方法、加热控制装置及养生壶 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108338654B (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109798553A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-05-24 | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 | 一种灶具及其防干烧控制方法、装置、设备和存储介质 |
CN110879284A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-03-13 | 上海秒针网络科技有限公司 | 水质的检测方法及装置、存储介质和电子装置 |
CN112484087A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-03-12 | 华帝股份有限公司 | 一种灶具的冷态识别方法及其灶具 |
CN112617594A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-09 | 深圳爱特嘉智能科技有限公司 | 电加热容器及流体品质检测方法 |
CN112617595A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-09 | 深圳爱特嘉智能科技有限公司 | 电加热容器及流体品质检测方法 |
CN113439997A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-09-28 | 珠海格力电器股份有限公司 | 养生壶的防溢出控制方法、装置、养生壶及存储介质 |
CN113475932A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-10-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 控制养生壶沸腾的方法、装置、养生壶及存储介质 |
CN113786100A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-12-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种养生壶加热控制方法、***及养生壶 |
CN114732278A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-07-12 | 廉江市强达五金有限公司 | 电热水壶的控制方法和电热水壶 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01297012A (ja) * | 1988-05-26 | 1989-11-30 | Hitachi Heating Appliance Co Ltd | 炊飯器 |
JPH08228924A (ja) * | 1995-02-27 | 1996-09-10 | Kubota Corp | 炊飯装置 |
GB2444329A (en) * | 2006-12-02 | 2008-06-04 | Gary John Banks | An energy-saving kettle system |
CN101692167A (zh) * | 2009-09-16 | 2010-04-07 | 升联五金电子制品有限公司 | 一种茶水机及其加水方法 |
CN201806493U (zh) * | 2010-07-15 | 2011-04-27 | 美的集团有限公司 | 一种可判断食物量的电热锅 |
CN102073329A (zh) * | 2010-10-20 | 2011-05-25 | 湛江鸿智电器有限公司 | 电脑电饭锅粥/汤烹饪过程添加材料的自动精确控温工艺 |
CN102865608A (zh) * | 2012-09-07 | 2013-01-09 | 美的集团股份有限公司 | 微波炉的重量感应处理方法及装置 |
CN104510329A (zh) * | 2015-01-16 | 2015-04-15 | 孙昊 | 烹饪器具的菜谱生成***及烹饪器具 |
-
2017
- 2017-01-23 CN CN201710055893.3A patent/CN108338654B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01297012A (ja) * | 1988-05-26 | 1989-11-30 | Hitachi Heating Appliance Co Ltd | 炊飯器 |
JPH08228924A (ja) * | 1995-02-27 | 1996-09-10 | Kubota Corp | 炊飯装置 |
GB2444329A (en) * | 2006-12-02 | 2008-06-04 | Gary John Banks | An energy-saving kettle system |
CN101692167A (zh) * | 2009-09-16 | 2010-04-07 | 升联五金电子制品有限公司 | 一种茶水机及其加水方法 |
CN201806493U (zh) * | 2010-07-15 | 2011-04-27 | 美的集团有限公司 | 一种可判断食物量的电热锅 |
CN102073329A (zh) * | 2010-10-20 | 2011-05-25 | 湛江鸿智电器有限公司 | 电脑电饭锅粥/汤烹饪过程添加材料的自动精确控温工艺 |
CN102865608A (zh) * | 2012-09-07 | 2013-01-09 | 美的集团股份有限公司 | 微波炉的重量感应处理方法及装置 |
CN104510329A (zh) * | 2015-01-16 | 2015-04-15 | 孙昊 | 烹饪器具的菜谱生成***及烹饪器具 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109798553B (zh) * | 2018-12-30 | 2021-02-02 | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 | 一种灶具及其防干烧控制方法、装置、设备和存储介质 |
CN109798553A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-05-24 | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 | 一种灶具及其防干烧控制方法、装置、设备和存储介质 |
CN110879284A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-03-13 | 上海秒针网络科技有限公司 | 水质的检测方法及装置、存储介质和电子装置 |
CN110879284B (zh) * | 2019-12-02 | 2023-12-22 | 上海明胜品智人工智能科技有限公司 | 水质的检测方法及装置、存储介质和电子装置 |
CN112484087A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-03-12 | 华帝股份有限公司 | 一种灶具的冷态识别方法及其灶具 |
CN112484087B (zh) * | 2020-10-13 | 2022-12-16 | 华帝股份有限公司 | 一种灶具的冷态识别方法及其灶具 |
CN112617595B (zh) * | 2020-11-30 | 2022-03-25 | 深圳爱特嘉智能科技有限公司 | 电加热容器及流体品质检测方法 |
CN112617594A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-09 | 深圳爱特嘉智能科技有限公司 | 电加热容器及流体品质检测方法 |
CN112617595A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-09 | 深圳爱特嘉智能科技有限公司 | 电加热容器及流体品质检测方法 |
CN112617594B (zh) * | 2020-11-30 | 2022-03-25 | 深圳爱特嘉智能科技有限公司 | 电加热容器及流体品质检测方法 |
CN113439997A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-09-28 | 珠海格力电器股份有限公司 | 养生壶的防溢出控制方法、装置、养生壶及存储介质 |
CN113475932B (zh) * | 2021-07-27 | 2022-03-18 | 珠海格力电器股份有限公司 | 控制养生壶沸腾的方法、装置、养生壶及存储介质 |
CN113475932A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-10-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 控制养生壶沸腾的方法、装置、养生壶及存储介质 |
CN113786100A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-12-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种养生壶加热控制方法、***及养生壶 |
CN113786100B (zh) * | 2021-09-22 | 2022-04-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种养生壶加热控制方法、***及养生壶 |
CN114732278A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-07-12 | 廉江市强达五金有限公司 | 电热水壶的控制方法和电热水壶 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108338654B (zh) | 2020-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108338654A (zh) | 养生壶的加热控制方法、加热控制装置及养生壶 | |
CN108338653A (zh) | 养生壶的加热控制方法、加热控制装置及养生壶 | |
CN109697268B (zh) | 烹饪器具及其在保温状态下的卡路里计算方法和装置 | |
CN109696841B (zh) | 烹饪器具及其烹饪控制方法和装置 | |
JP4936814B2 (ja) | 加熱調理器 | |
CN106642235B (zh) | 电烹饪器以及电烹饪器的烹饪控制方法和烹饪控制装置 | |
WO2011113333A1 (zh) | 一种具有称重功能的燃气灶及其称重控制方法 | |
CN103989393A (zh) | 适用于不同海拔高度的电热型烹饪器具及其控制方法 | |
JP2013520211A (ja) | 重量測定機能を搭載する電気加熱鍋及びその重量測定方法 | |
CN110118367A (zh) | 一键式智能烹饪燃气灶 | |
CN108720541A (zh) | 烹饪装置及其自动分段加水方法 | |
CN105747835A (zh) | 一种电饭煲的烹饪控制方法 | |
CN108567313B (zh) | 用于烹饪器具的煮饭控制方法及烹饪器具 | |
CN202365601U (zh) | 自动控压的电压力锅 | |
KR20200141781A (ko) | 내용물의 온도 유지를 위한 전기레인지의 화구제어방법 | |
CN107440512A (zh) | 防溢检测方法和养生壶 | |
CN108236366A (zh) | 养生壶的煮粥加热方法和养生壶 | |
CN110353469B (zh) | 烹饪器具、烹饪的方法及计算机存储介质 | |
CN109691896A (zh) | 烹饪器具及其烹饪控制方法和装置 | |
CN110604465B (zh) | 压力烹饪器具及其烹饪控制装置和方法 | |
CN110464222A (zh) | 一种电饭煲控制方法、装置及电饭煲 | |
CN109691885B (zh) | 烹饪器具及其防溢出控制方法和装置 | |
CN108571754A (zh) | 一种具有称重功能的智能灶及其控制方法 | |
CN101893857A (zh) | 食物烹饪的控制方法 | |
CN205137576U (zh) | 加热设备和烹饪装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |