CN108337926A - 声音收集装置 - Google Patents

Abstract

[问题]为了能够以优选的方式获取目标声音，同时防止装置变得更大。[解决方案]一种声音收集装置，所述声音收集装置包括：多个声音收集部件；支撑构件，所述支撑构件具有细长形状并且沿着长度方向在彼此不同的各位置处支撑所述多个声音收集部件；以及信号输出部件，所述信号输出部件向信号处理部件直接或者间接地输出由所述多个声音收集部件获取的各声音的声音收集结果，所述信号处理部件基于所述声音收集结果来获取来自所述长度方向的一侧的目标声音。

Description

声音收集装置

技术领域

本公开涉及一种声音收集装置。

背景技术

近年来，自从开发了声音分析技术以后，已经讨论了使用能够收集来自声源的作为具有高S/N比的声音收集目标的声音(所谓的目标声音)的技术(换言之，将方向性添加至声音收集部件的技术)的各种麦克风(在下文中，也称为“声音收集部件”)，例如，作为配置为经由麦克风收集声音的声音收集装置。例如，专利文献1公开了能够收集来自声源的作为具有高S/N比的声音收集目标的声音的技术(所谓的波束成形技术)的示例。

引文列表

专利文献

专利文献1：JP 2009-141560A

发明内容

技术问题

一些上述声音收集装置是可穿戴声音收集装置，诸如，所谓的助听器。另外，近年来，随着各种装置的大小变得越来越小，已经提出了所谓的可穿戴装置。可穿戴装置能够使用佩戴在预定身体部位(诸如，头部)上的信息处理装置，诸如，所谓的智能电话。通过将上述声音分析技术(诸如，波束成形技术)应用于这种可穿戴装置并且以优选的方式收听(或者收集)目标声音，例如，预期该可穿戴装置的使用场景不仅从使用所谓的助听器的场景扩展至观看节目、观察鸟等的场景。

另一方面，因为可穿戴装置(诸如，助听器)被安装在用户的头部上(诸如，耳朵附近)，因此有时，难以放大可穿戴装置(诸如，助听器)的大小。如上所述，例如，难以在具有有限大小的声音收集装置中安装多个声音收集部件。因此，有时，难以获取足够的方向性。

因此，本公开提出了一种能够以优选的方式获取目标声音，同时防止装置变得更大的声音收集装置。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种声音收集装置，该声音收集装置包括：多个声音收集部件；支撑构件，该支撑构件具有细长形状并且沿着长度方向在彼此不同的各位置处支撑多个声音收集部件；以及信号输出部件，该信号输出部件向信号处理部件直接或者间接地输出由多个声音收集部件获取的各声音的声音收集结果，该信号处理部件基于该声音收集结果来获取来自长度方向的一侧的目标声音。

发明的有利效果

如上所述，根据本公开，提供了能够以优选的方式获取目标声音，同时防止装置变得更大的声音收集装置。

注意，上面描述的效果不一定是限制性的。与上述效果一起或者代替上述效果，可以实现在本说明书中描述的任何一种效果或者可以通过本说明书掌握的其它效果。。

附图说明

[图1]图1是图示了根据本公开的实施例的声音收集装置的示意性配置的示例的说明图。

[图2]图2是图示了根据实施例的声音收集装置的示意性配置的示例的说明图。

[图3]图3是图示了根据实施例的声音收集装置的功能配置的示例的框图。

[图4]图4是图示了根据第一修改的声音收集装置的示意性配置的示例的说明图。

[图5]图5是图示了根据第一修改的声音收集装置的示意性配置的另一示例的说明图。

[图6]图6是图示了根据第二修改的声音收集单元的配置的示例的说明图。

[图7]图7是图示了根据第二修改的声音收集单元的配置的示例的说明图。

[图8]图8是图示了根据第二修改的声音收集单元的配置的示例的说明图。

[图9]图9是图示了根据第二修改的声音收集单元的配置的示例的说明图。

[图10]图10是图示了根据第二修改的声音收集单元的配置的示例的说明图。

[图11]图11是图示了根据第三修改的声音收集单元的概述的说明图。

[图12]图12是图示了根据第三修改的声音收集单元的概述的说明图。

[图13]图13是图示了根据第四修改的包括声音收集单元的声音收集***的示例的说明图。

[图14]图14是图示了根据第四修改的可移动声音收集单元的示例的说明图。

[图15]图15是图示了根据第四修改的可移动声音收集单元的示例的说明图。

[图16]图16是图示了插头部件和插座部件的示意性配置的示例的说明图。

[图17]图17是图示了根据第四修改的可移动声音收集单元的另一示例的说明图。

[图18]图18是图示了根据第四修改的可移动声音收集单元的另一示例的说明图。

[图19]图19是图示了根据第四修改的可移动声音收集单元的另一示例的说明图。

[图20]图20是图示了根据第四修改的可移动声音收集单元的另一示例的说明图。

[图21]图21是图示了根据第五修改的声音收集装置的概述的说明图。

[图22]图22是图示了根据第五修改的由声音收集装置执行的声音处理的示例的说明图。

[图23]图23是图示了根据第五修改的由声音收集装置执行的声音处理的另一示例的说明图。

[图24]图24是图示了根据第六修改的声音收集装置的示意性配置的示例的说明图。

[图25]图25是图示了根据第六修改的声音收集装置的示意性配置的另一示例的说明图。

[图26]图26是图示了根据第六修改的声音收集装置的示意性配置的另一示例的说明图。

[图27]图27是图示了根据第六修改的声音收集装置的示意性配置的另一示例的说明图。

[图28]图28是图示了根据第六修改的声音收集装置的示意性配置的另一示例的说明图。

[图29]图29是图示了根据第七修改的声音收集装置的示意性配置的示例的说明图。

[图30]图30是图示了根据第八修改的声音收集装置的示意性配置的示例的说明图。

[图31]图31是图示了根据第八修改的声音收集装置的示意性配置的示例的说明图。

[图32]图32是图示了根据第八修改的声音收集装置的示意性配置的示例的说明图。

[图33]图33是图示了根据第九修改的声音收集装置的概述的说明图。

[图34]图34是图示了根据第九修改的声音收集装置的另一示例的说明图。

[图35]图35是图示了根据第十修改的声音收集装置的示意性配置的示例的说明图。

[图36]图36是图示了根据实施例的声音收集装置的硬件配置的示例的示意图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述本公开的(a)(多个)优选实施例。注意，在本说明书和附图中，用相同的附图标记来表示具有大致相同的功能和结构的结构元件，并且省略了对这些结构元件的重复说明。

注意，将按照以下顺序进行描述。

1.实施例

1.1.示意性配置

1.2.功能配置

1.3.效果

2.修改

2.1.第一修改：与声音收集结果的输出相关的配置示例

2.2.第二修改：声音收集单元的配置示例

2.3.第三修改：声音收集部件的布置示例

2.4.第四修改：可移动声音收集单元的示例

2.5.第五修改：声音处理的示例

2.6.第六修改：针对可穿戴装置的实施方式示例

2.7.第七修改：使用语音检测的控制示例

2.8.第八修改：可变声音收集单元的示例

2.9.第九修改：使多个声音收集单元彼此协作的情况的示例

2.10.第十修改：定向型扬声器的实施方式示例

3.硬件配置

4.结论

<<1.实施例>>

<1.1示意性配置>

首先，参照图1和图2，将描述根据本公开的实施例的声音收集装置的示意性配置的示例。图1和图2是图示了根据实施例的声音收集装置的示意性配置的示例的说明图。

如图1所图示，根据实施例的声音收集装置1包括声音收集单元1、可穿戴部件20、和驱动器架30。声音收集装置1配置为佩戴在耳朵附近。

声音收集单元10包括多个声音收集部件111、支撑构件131和133、和旋转部件135。另外，声音收集单元10可以包括发光部件151。支撑构件131具有细长形状并且沿着长度方向在彼此不同的各位置处支撑多个声音收集部件111。支撑构件133的至少一部分由可穿戴部件20支撑。这使得能够相对于佩戴声音收集装置1的用户的耳朵将整个声音收集单元10保持在预定位置处。注意，稍后将描述可穿戴部件20的配置的细节。

在支撑构件131在长度方向上的端部中，当用户佩戴声音收集装置1时，发光部件151可以安装在支撑构件131的位于前侧的端部(在下文中，也称为“前侧端”)处。例如，发光部件151包括光源，诸如，发光二极管(LED)。发光部件151通过使用发光状态来向用户通知声音收集单元10的状态。作为特定示例，发光部件151能够通过执行控制使得能够在声音收集部件111正在收集各声音的情况下发光，来向用户通知正在收集声音。

注意，根据实施例的声音收集单元10控制声音收集的方向性，使得将来自位于支撑构件131在长度方向(换言之，多个声音收集部件111的布置方向)上的前端侧(诸如，用户的前侧或者用户前方的对角位置)处的声源的声音视作目标声音。稍后将描述其细节。

旋转部件135将支撑构件131与支撑构件133可旋转地连接。具体地，在支撑构件133在长度方向上的端部中，当用户佩戴声音收集装置1时，位于后侧的端部(在下文中，也称为“后侧端”)与旋转部件135连接，并且支撑构件131围绕旋转部件135上下摆动。注意，用于使旋转部件135旋转的机构没有具体限制。例如，旋转部件135可以配置为手动旋转或者可以配置为自动旋转。另外，与旋转部件135的旋转相关的操作可以由声音收集装置1本身或者由外部装置(诸如，例如，智能电话)控制。

如图1所图示，在支撑构件131通过使用上述配置向上摆动的情况下，支撑构件131被支撑为使得支撑构件131的长度方向(换言之，支撑构件131的前侧端)朝向佩戴声音收集装置1的用户的注视方向(例如，大致水平方向)。因此，在图1中图示的状态下，声音收集单元10的方向性被控制为使得将来自位于用户的注视方向上的声源(诸如，另一用户等)的声音收集作为目标声音。例如，附图标记D1表示声音收集单元10关于声音收集的方向性的方向的示例。注意，在以下说明中，除非另外规定，否则其它附图中的用附图标记D1表示的方向表示要由声音收集单元10(或者类似的结构元件)以类似的方式执行的声音收集的方向性的方向的示例。另外，只要方向D1是朝向声音收集单元10的前侧端的方向，要由声音收集单元10执行的声音收集的方向性的方向D1不必与支撑构件131的长度方向匹配。

另一方面，图2图示了支撑构件131向下摆动的情况的示例。在图2中图示的示例中，支撑构件131被支撑为使得支撑构件131的长度方向朝向比佩戴声音收集装置1的用户的注视方向更低的方向，并且支撑构件131的前侧端位于用户的嘴巴附近。在图2中图示的状态下，声音收集单元10被控制为使得主要基于这种配置将佩戴声音收集装置1的用户的语音收集作为目标声音。

由可穿戴部件20(稍后将进行描述)相对于佩戴声音收集装置1的用户的耳朵将驱动器架30保持在预定位置处。驱动器架30中包括驱动器31。

驱动器31包括配置为对声音信号执行各种声音处理的电路等。例如，驱动器31从声音收集单元10获取指示多个声音收集部件111的声音收集结果的声音信号，基于所谓的波束成形技术对获取到的声音信号执行声音处理，并且然后获取来自方向D1的与声音(换言之，目标声音)对应的声音信号。接着，驱动器31基于获取到的声音信号(换言之，与目标声音对应的声音信号)通过驱动声音输出部件(诸如，所谓的扬声器)来输出声音(换言之，目标声音)。在图1和图2中图示的声音收集装置1中，导音管33和35(稍后将进行描述)将从声音输出部件输出的声音引导至耳道口附近。这使得佩戴声音收集装置1的用户能够听见从声音输出部件输出的声音。

可穿戴部件20是用于将声音收集装置1安装在用户的耳朵上的结构元件。具体地，可穿戴部件20包括细长构件，在声音收集装置1佩戴在用户的耳朵上的情况下，该细长构件配置为沿着耳廓的后侧延伸。通过使用这种结构，能够将可穿戴部件20钩挂在用户的耳朵上并且将声音收集装置1佩戴在耳朵上。

另外，可穿戴部件20支撑声音收集单元10和驱动器架30。例如，在图1中图示的示例中，在声音收集装置1佩戴在用户的耳朵上的情况下，声音收集单元10被支撑在可穿戴部件20的位于耳朵上方的端部附近。另外，驱动器架30由可穿戴部件20的细长构件的至少一部分支撑。当可穿戴部件20通过使用上述结构钩挂在用户的耳朵上时，声音收集单元10和驱动器架30由可穿戴部件20支撑，使得能够在耳朵与声音收集单元1和驱动器架30中的每一个之间建立预定位置关系。在使用这种结构的情况下，可穿戴部件20可优选地包括相对较硬的材料，诸如，例如，树脂材料。毋庸置疑，可穿戴部件20的材料没有具体限制，只要能够支撑声音收集单元10和驱动器架30，使得能够在耳朵与声音收集单元10和驱动器架30中的每一个之间建立预定位置关系即可。

另外，位于可穿戴部件20的细长构件的耳朵下部的构件(用附图标记201表示的构件)被佩戴成使得构件201沿着耳廓的朝向大致底部方向的后侧延伸并且经由耳垂的底部围绕耳垂的大致前侧。另外，构件201具有所谓的管状。导音管33设置在构件201中的空间中。注意，管状构件201本身能够充当导音管33。

另外，管状构件203设置在构件201的位于耳垂的大致前侧的端部处，使得管状构件203与构件201连接。管状构件203包括相对较软的材料，诸如，硅树脂。另外，导音管35设置在管状构件203中，使得导音管35与导音管33连接。注意，管状构件203本身还能够充当导音管35。

导音管33和35都具有细长管状，并且设置成使得其彼此连接。在声音收集装置1佩戴在用户的耳朵上的情况下，彼此连接的导音管33和35由管状构件201和203支撑为使得一端位于由驱动器31驱动的声音输出部件附近(换言之，驱动器31附近)，并且另一端位于耳廓附近。根据这种结构，导音管33和35能够将从由驱动器31驱动的声音输出部件输出的声音引导至佩戴声音收集装置1的用户的耳道口附近，并且用户能够听见从声音输出部件输出的声音。

注意，按照与管状构件203相似的方式，导音管35优选地包括相对较软的材料，诸如，硅树脂。根据这种结构，例如，能够改变管状构件203和导音管35的形状以适配佩戴声音收集装置1的用户的耳朵的形状，并且能够通过切割管状构件203的一部分而在长度方向上改变管状构件203的长度。

已经参照图1和图2描述了根据本公开的实施例的声音收集装置的示意性配置的示例。

<1.2功能配置>

接着，参照图3，将描述根据实施例的声音收集装置1的功能配置的示例，同时将重点放在驱动器31的配置上。图3是图示了根据实施例的声音收集装置1的功能配置的示例的框图。

如图3所图示，驱动器31包括AD转换部件(麦克风放大器和AD转换器(ADC))311、信号处理部件312、开关316a和316b、通信部件317、DA转换部件(DA转换器(DAC)和功率放大器)318、和声音输出部件319。

通信部件317是配置为在声音收集装置1与除了声音收集装置1之外的外部装置之间交换信息的结构元件。作为特定示例，通信部件317可以包括基带(BB)处理器、RF电路等，经由无线通信路径与另一外部装置建立通信，并且经由通信交换信息。另外，作为另一示例，通信部件317可以包括用于连接有线通信电缆的连接端子等，并且通过使用经由有线通信路径的通信与另一外部装置交换信息。通过安装如上所述的通信部件317，例如，能够为声音收集装置1提供能够与另一外部装置进行通话的功能。

基于声音收集单元10的各声音收集部件111的声音收集结果的声音信号(在下文中，也称为“输入信号”)由AD转换部件311进行增益调整，然后从模拟信号转换为数字信号。接着，将转换成数字信号的输入信号输入至信号处理部件312。

信号处理部件312是与所谓的数字信号处理器(DSP)对应的结构元件。信号处理部件312基于来自AD转换部件311的多个声音收集部件111的各声音收集结果来获取数字输入信号，并且对输入信号执行所谓的波束成形处理。例如，波束成形处理的示例包括基于空值控制、最小方差、最大SNR、和独立分量分析的进程。

例如，图3中图示的信号处理部件312的功能配置的示例是将所谓的延迟和求和波束成形用作波束成形处理的示例。在这种情况下，例如，信号处理部件312包括多个数字滤波器(DF)314和混频器315。注意，在以下说明中，可以将多个数字滤波器314和混频器315的集合称为信号处理单元313。

数字滤波器314的示例包括有限脉冲响应(FIR)滤波器、无限脉冲响应(IIR)滤波器等。另外，数字滤波器314可以通过使用快速傅里叶变换(FFT)将输入信号转换成频率分量，然后在频域中对输入信号执行滤波处理。基于各声音收集部件111的声音收集结果的输入信号由数字滤波器314进行滤波处理，并且由混频器315组合。随后，将由于组合而获取的声音信号输入到开关316a的端子中的一个中。注意，基于延迟和求和波束成形的波束成形处理是众所周知的。因此，将省略对其的详细说明。另外，如上所述，例如，能够通过基于各声音收集部件111的声音收集结果对输入信号执行波束成形处理，基于来自图1中图示的方向D1的、具有高S/N比的声音(换言之，目标声音)来获取声音信号。注意，在这种情况下，信息处理部件312还能够抑制来自用户的后侧(声音收集单元10的后侧端)的声音。

DA转换部件318将输入数字声音信号转换成模拟声音信号，对模拟声音信号执行增益调整，并且将其输出至声音输出部件319。例如，声音输出部件319包括音频装置，诸如，扬声器。基于从DA转换部件318输出的声音信号来驱动声音输出部件319，然后基于声音信号来输出声音。注意，例如，图1和图2中图示的导音管33和35将从声音输出部件319输出的声音引导至佩戴声音收集装置1的用户的耳道口附近。

开关316a和316b根据声音收集单元10的旋转部件135的状态，基于从声音收集单元10输出的控制信号，来切换在信号处理部件312、通信部件317、与DA转换部件318之间的连接关系。

作为特定示例，在旋转部件135向上旋转并且声音收集单元10的方向性的方向D1大致与如图1所图示的用户的注视方向相匹配的情况下，信号处理部件312和DA转换部件318经由开关316a和316b连接。在这种情况下，通过DA转换部件318将从信号处理部件312输出的声音信号(换言之，经过波束成形处理的声音信号)从数字声音信号转换成模拟声音信号，从信号处理部件312输出的声音信号经过增益调整，然后驱动声音输出部件319。因此，用户可以基于声音收集单元10的声音收集结果听见声音(例如，来自图1中图示的方向D1的目标声音)。

可替代地，作为另一示例，在旋转部件135向下旋转并且支撑构件131的前侧端位于如图2所图示的用户的嘴部附近的情况下，信号处理部件312和通信部件317经由开关316a连接。另外，在这种情况下，通信部件317和DA转换部件318经由开关316a连接。在这种情况下，经由通信部件317将从信号处理部件312输出的声音信号传输至外部装置。换言之，经由通信部件317将基于佩戴声音收集装置1的用户的语音的声音收集结果的声音信号传输至外部装置(换言之，语音传输)。另外，通过通信部件317接收从外部装置传输的声音信号，并且经由开关316b将该声音信号从通信部件317输出至DA转换部件318。在这种情况下，通过DA转换部件318将从通信部件317输出的声音信号(换言之，从外部装置传输的声音信号)从数字声音信号转换至模拟声音信号，从通信部件317输出的声音信号经过增益调整，然后驱动声音输出部件319。因此，用户能够基于从外部装置传输的声音信号听见声音(换言之，语音接收)。

参照图3，上文已经描述了根据实施例的声音收集装置1的功能配置的示例，同时将重点放在驱动器31的配置上。注意，声音收集装置1的上述功能配置仅仅是示例，并且本公开不限于此。作为特定示例，可以根据声音收集装置1的功能添加其它结构元件。另外，驱动器31的至少一些结构元件(诸如，声音收集单元10或者另一装置)可以安装在驱动器31的外部。

<1.3效果>

如上所述，在根据实施例的声音收集装置1中，声音收集单元10包括多个声音收集部件111，沿着支撑构件131的长度方向(换言之，延伸方向)在不同位置处支撑该多个声音收集部件111。根据这种结构，特别是在声音来自支撑构件131的长度方向的情况下，各声音收集部件111能够在不同的定时处收集声音。换言之，针对收集来自支撑构件131的长度方向的声音，根据实施例的声音收集装置1能够基于所谓的波束成形技术来以较高的准确性控制方向性，同时使用简单的结构并且防止装置变得更大和更复杂。换言之，通过使用根据实施例的声音收集装置1，能够以优选的方式获取目标声音，同时防止装置变得更大。

<<2.修改>>

接着，将描述根据实施例的声音收集装置1的修改。

<2.1.第一修改：与声音收集结果的输出相关的配置示例>

首先，作为第一修改，将描述与声音收集单元10的声音收集结果的输出相关的配置示例。具体地，在参照图1和图2描述的示例中，声音收集装置1的驱动器31根据基于声音收集单元10的声音收集结果的声音信号来驱动声音输出部件319，并且导音管33和35将从声音输出部件319输出的声音引导至用户的耳道口附近。然而，与声音的输出相关的配置不限于图1和图2中图示的示例，只要用户能够基于声音收集单元10的声音收集结果来直接或者间接地听见或者识别声音即可。

例如，图4是图示了根据第一修改的声音收集装置的示意性配置的示例的说明图。图4图示了用户通过所谓的骨传导基于声音收集单元10的声音收集结果来识别声音的示例。注意，为了将图4中图示的声音收集装置与其它声音收集装置区分开，有时，在以下说明中将图4中图示的声音收集装置称为“声音收集装置1a”。

如图4所图示，例如，声音收集装置1a的驱动器31通过使用基于声音收集单元10(而不是声音输出部件319，诸如，扬声器)的声音收集结果的声音信号来驱动振动部件351，诸如，压电振动元件。另外，振动传输部件353是用于传输振动部件351的振动的结构元件。可穿戴部件20的细长构件的至少一部分支撑振动传输部件353，使得振动传输部件353能够与佩戴声音收集装置1a的用户的头部的至少一部分(诸如，定位在耳廓后侧的乳突)接触。根据这种结构，能够经由振动传输部件353将由基于声音收集单元10的声音收集结果的声音信号驱动的振动部件351的振动传输至用户的头部的至少一部分，例如，用户能够识别声音收集单元10的声音收集结果。

注意，与图1或者图2中图示的示例不同，在图4中图示的示例的情况下，不需要设置导音管33和35。因此，例如，图4中图示的声音收集装置1a包括引导构件21，而不是图1和图2中图示的管状构件201。引导构件21配置为将声音收集装置1a固定在用户的耳朵上。

另外，图5是图示了根据第一修改的声音收集装置的示意性配置的另一示例的说明图。图4图示了将所谓的入耳式耳机用作用于基于声音收集单元10的声音收集结果来输出声音的结构元件的示例。注意，为了将图5中图示的声音收集装置与其它声音收集装置区分开，在以下说明中有时将图5中图示的声音收集装置称为“声音收集装置1b”。

如图5所图示，声音收集装置1b包括耳机部件40，而不是图1和图2中图示的驱动器31。耳机部件40包括驱动器41和可穿戴部件43。驱动器41是与图1和图2中图示的声音收集装置1的驱动器31对应的结构元件。可穿戴部件43具有允许可穿戴部件43***用户的耳道口中的形状。当可穿戴部件43***耳道口中时，耳机部件40佩戴在用户的耳朵中。根据这种配置，驱动器41基于例如，基于声音收集单元10的声音收集结果的声音信号来驱动声音输出部件(诸如，扬声器)，并且然后经由可穿戴部件43将从声音输出部件输出的声音输出至用户的耳道口内部。这使得用户能够基于声音收集单元10的声音收集结果听见声音。

作为第一修改，上文已经参照图4和图5描述了与声音收集单元10的声音收集结果的输出相关的配置示例。

<2.2.第二修改：声音收集单元的配置示例>

接着，作为第二修改，将描述声音收集单元10的配置示例。如上所述，根据实施例的声音收集单元10的支持构件131具有细长形状并且沿着长度方向在彼此不同的各位置处支撑多个声音收集部件111。根据这种配置，根据实施例的声音收集单元10能够基于所谓的波束成形技术以优选的方式获取来自支撑构件131的长度方向的声音。

然而，声音收集单元10的配置(具体的，支撑部件131的形状或者各声音收集部件111的布置)没有具体限制，只要支撑构件131具有细长形状并且沿着支撑构件131的长度方向在彼此不同的各位置处支撑多个声音收集部件111即可。例如，图6至图10是图示了根据第二修改的声音收集单元10的配置示例的说明图。注意，为了以更容易理解的方式说明特征部分，图6至图10中的每一个图示了支撑构件131和多个声音收集部件111，同时将重点放在其配置上，并且省略了声音收集单元10的其它结构元件。

首先，将描述图6和图7中图示的示例。注意，为了将图6中图示的支撑构件131与根据其它示例的支撑构件131区分开，在以下说明中有时将图6中图示的支撑构件131称为“支撑构件131a”。按照相似方式，为了将图7中图示的支撑构件131与根据其它示例的支撑构件131区分开，在以下说明中有时将图7中图示的支撑构件131称为“支撑构件131b”。

在图6中图示的示例中，仅在具有棱柱形状的支撑构件131的其中一个面上沿着支撑构件131a的长度方向在不同位置处支撑多个声音收集部件111。另外，根据图7中图示的示例的支撑构件131b还具有如同图6中图示的支撑构件131a那样的棱柱形状。然而，在图7中图示的示例中，不仅在支撑构件131b的其中一个面上而且还在支撑构件131b的相应面上沿着支撑构件131a的长度方向在不同位置处支撑多个声音收集部件111。如上所述，支撑各声音收集部件111的位置不受限制，只要满足沿着支撑构件131的长度方向在不同位置处支撑多个声音收集部件111的条件即可。

接着，将描述图8中图示的示例。注意，为了将图8中图示的支撑构件131与根据其它示例的支撑构件131区分开，在以下说明中有时将图8中图示的支撑构件131称为“支撑构件131c”。在图8中图示的示例中，在支撑构件131c的一个面上沿着支撑构件131c的长度方向在不同位置处支撑多个声音收集部件111。支撑构件131c具有圆柱形状。如上所述，支撑构件131的形状不受限制，只要满足支撑构件131具有细长形状并且沿着支撑构件131的长度方向在不同位置处支撑多个声音收集部件111的条件即可。

接着，将描述图9中图示的示例。注意，为了将图9中图示的支撑构件131与根据其它示例的支撑构件131区分开，在以下说明中有时将图9中图示的支撑构件131称为的“支撑构件131d”。在图9中图示的示例中，细长支撑构件131d如同螺旋线那样缠绕。在支撑构件131d的延伸方向上设置多个声音收集部件111。在这种情况下，沿着如同螺旋线那样缠绕的支撑构件131的长度方向在不同位置处支撑多个声音收集部件111。

接着，将描述图10中图示的示例。注意，为了将图10中图示的支撑构件131与根据其它示例的支撑构件131区分开，在以下说明中有时将图10中图示的支撑构件131称为的“支撑构件131e”。在图10中图示的示例中，支撑构件131e具有长板状形状。在支撑构件131e的一个面上沿着支撑构件131e的长度方向在不同位置处支撑多个声音收集部件111。

如上所述，根据实施例的声音收集部件10的配置(诸如，支撑构件131的形状和支撑各声音收集部件的位置)没有具体限制，只要满足支撑构件131具有细长形状并且沿着支撑构件131的长度方向在不同位置处支撑多个声音收集部件111的条件即可。

作为第二修改，上文已经参照图6和图10描述了声音收集单元10的配置的示例。

<2.3.第三修改：声音收集部件的布置示例>

接着，参照图11和图12，将声音收集单元10的各声音收集部件111的布置示例描述为第三修改，同时将重点放在各声音收集部件111之间的沿着支撑构件131的长度方向的间隔上。图11和图12是图示了根据第三修改的声音收集单元10的概述的说明图。

如上所述，在根据实施例的声音收集单元10中，布置有各声音收集部件111的位置和声音收集部件111之间的间隔没有具体限制，只要支撑构件131具有细长形状并且沿着支撑构件131的长度方向在不同位置处支撑多个声音收集部件111即可。另一方面，当根据声音收集装置1的使用来调整各声音收集部件111之间的间隔时，有时可能能够以优选的方式获取目标声音(例如，具有高S/N比)(换言之，设置为目标声音的声音)。

例如，图11是多个声音收集部件111被布置成使得各声音收集部件111之间的间隔变得彼此不等的示例。注意，在图11中图示的示例中，在使旋转部件135旋转使得声音收集单元10的前侧端位于用户的嘴部附近并且收集用户的语音的假设下(比如，图2中图示的示例)布置多个声音收集部件111。

在图11中图示的示例中，五个声音收集部件111由声音收集单元10的支撑构件131支撑。注意，在本说明书中，有时可以将如图11所图示的支撑构件131的前侧端的各声音收集部件111称为声音收集部件1111至1115，以将这五个声音收集部件111彼此区分开。

如图11所图示，在支撑构件131的长度方向上将声音收集部件1112支撑在距离声音收集部件1111一厘米远的位置处。按照相似的方式，在支撑构件131的长度方向上将声音收集部件1113支撑在距离声音收集部件1111四厘米远的位置处。另外，在支撑构件131的长度方向上将声音收集部件1113支撑在距离声音收集部件1111九厘米远的位置处，并且在支撑构件131的长度方向上将声音收集部件1115支撑在距离声音收集部件1111十一厘米远的位置处。

根据用于从声音收集部件1111至1115中选择两个声音收集部件111的组合，这种结构使得能够根据两个声音收集部件111之间的不同间隔变化进行选择。作为特定示例，当选择声音收集部件1111和1113作为两个声音收集部件111，在这两个声音收集部件111之间的距离是4cm。另外，作为另一示例，当选择声音收集部件1112和1115作为两个声音收集部件111时，在这两个声音收集部件111之间的距离是10cm。因此，根据图11中图示的示例，当考虑到两个声音收集部件111之间的以1cm为增量的从1cm到11cm的距离时，能够从除了距离变成6cm的情况之外的10种模式中进行选择，作为两个声音收集部件111之间的距离变化。如上所述，例如，由于能够从不同变化中进行选择，作为两个声音收集部件111之间的距离，因此能够更容易地抑制声音分析处理中的旁瓣(换言之，强调来自非预期方向的声音)。

另外，在图11中图示的示例中，将声音收集部件1111与1112之间的间隔设置为约1cm。声音收集部件1111和1112位于支撑构件13的前侧上并且位于佩戴声音收集装置1的用户的嘴部附近。这种结构使得声音收集装置1能够从其它人的语音中容易地辨别出佩戴声音收集装置1的用户的语音。具体地，佩戴声音收集装置1的用户的语音倾向于在声音收集部件1111与1112之间的声音采集结果水平方面具有相对较大的差异。另一方面，其它人(尤其是距离声音收集装置1一厘米或者以上远的人)的语音倾向于在声音收集部件1111与1112之间的声音收集结果水平方面具有比佩戴声音收集装置1的用户的语音更小的差异。通过使用这种特征，声音收集装置1能够更容易地确定由声音收集单元10收集的语音是佩戴声音收集装置1的用户的语音还是另一个人的语音。

另外，在图11中图示的示例中，将声音收集部件1114与1115之间的间隔设置为约2cm。声音收集部件1114和1115位于支撑构件131的后侧上并且位于在图2中图示的示例中输出声音的声音收集装置35的尖端附近(换言之，佩戴声音收集装置1的用户的耳朵附近)。例如，当使用波束成形来抑制从导音管35输出并且有相应收集部件111收集的声音(换言之，用作音频反馈的目标的声音)的声音信号时，这种结构还能够抑制在发生音频反馈的高频(诸如，8kHz)中发生空间混叠。

接着，将描述图12中图示的示例。图12图示了在将声音划分成高频声音和低频声音的同时收集声音的情况下与声音收集相关的声音收集单元10的功能配置的示例。在图12中图示的示例中，声音收集单元10包括声音收集部件1111至1117作为多个声音收集部件111。更具体地，声音收集单元10包括声音收集部件1111至1117，低通滤波器(LPF)515、高通滤波器(HPF)517、放大器512和516、加法器513、517、和519。另外，声音收集部件1111至1117按照从支撑构件131的前侧端到支撑构件131的后侧端这种顺序由支撑构件131支撑。注意，在图12中的声音收集部件1111至1117的左侧中图示的索引在将支撑声音收集部件1111的位置用作标准(换言之，0cm)的同时表示沿着支撑构件131的长度方向的位置。

在图12中图示的示例中，沿着支撑构件131的长度方向按照4cm的间隔支撑各声音收集部件1111、1112、1114、1116、和1117。另外，沿着支撑构件131的长度方向按照2cm的间隔支撑各声音收集部件1112至1116。

经由LPF 515，基于声音收集部件1111和1117的声音收集结果来从声音信号中提取低频分量，并且将低频分量输入至放大器516。接着，低频分量由放大器516进行增益调整，并且输入至加法器517。

可替代地，经由HPF 511，基于声音收集部件1113和1115的声音收集结果来从声音信号中提取高频分量，并且将高频分量输入至放大器512。接着，高频分量由放大器512进行增益调整，并且输入至加法器513。

另一方面，基于声音收集部件1112、1114、和1116的声音收集结果的声音信号由分离器等分离。将各个分离声音信号中的一个输入至HPF 511，并且将各个分离声音信号中的另一个输入至LPF 515。经由HPF 511，从向HPF 511输入的声音信号中提取高频分量，并且将高频分量输入至放大器512。接着，高频分量由放大器512进行增益调整，并且输入至加法器513。可替代地，经由LPF 515，从向LPF 511输入的声音信号中提取低频分量，并且将低频分量输入至放大器515。接着，低频部件由放大器516进行增益调整，并且输入至加法器517。

加法器517添加经由LPF 515从基于声音收集部件1111、1112、1114、1116、和1117的声音收集结果的各声音信号中提取的低频分量。因此，端子518在声音收集单元10的声音收集结果中输出低频分量(在下文中，也称为“低频输出”)的声音收集结果。按照类似的方式，加法器517添加经由HPF511从基于声音收集部件1112至1116的声音收集结果的各声音信号中提取的高频分量。因此，端子518在声音收集单元10的声音收集结果中输出高频分量(在下文中，也称为“高频输出”)的声音收集结果。

换言之，在图12中图示的示例中，基于按照4cm的间隔支撑的声音收集部件1111、1112、1114、1116、和1117的声音收集结果来获取低频输出，并且基于按照2cm的间隔支撑的声音收集部件1112至1116的声音收集结果来获取高频输出。接着，加法器519添加输出至端子518的低频输出和输出至端子514的高频输出，并且将添加结果输出至端子521作为整个输出。

此处，将描述用于通过使用所谓的麦克风阵列进行通用波束成形的配置和处理。一般而言，为了防止高频中的空间混叠，声音收集部件(麦克风等)倾向于以窄间隔布置。另一方面，为了获取锐化的方向性，阵列大小(换言之，麦克风阵列的整个长度)倾向于变得更长。因此，为了实现防止空间混叠和获取锐化的方向性，声音收集部件的数量倾向于增加，并且波束成形的计算量通常也倾向于增加。

另一方面，根据实施例的第三修改，具有图12中图示的配置的声音收集单元10在用于针对高频声音和低频声音进行声音收集的声音收集部件111之间具有不同间隔。

根据这种配置，图12中图示的声音收集单元10能够抑制麦克风数量和波束成形的计算量的增加，从而以优选的方式收集目标声音。

参照图11和图12，已经将声音收集单元10的各声音收集部件111的布置示例描述为第三修改，同时将重点放在沿着支撑构件131的长度方向的各声音收集部件111之间的间隔上。

<2.4.第四修改：可移动声音收集单元的示例>

接着，将配置为可从包括驱动器31的外部装置移动的声音收集单元10(也称为“可移动声音收集单元10”)的示例描述为第四修改。

功能配置的示例)

首先，参照图13，将描述根据第四修改的包括声音收集单元10的声音收集***2的功能配置的示例。图13是图示了根据第四修改的包括声音收集单元10的声音收集***2的示例的说明图。图13图示了声音收集单元10和驱动器31的功能配置的示例。声音收集单元10配置为可从外部装置移动，并且驱动器31被安装在外部装置侧上。注意，为了将可移动声音收集单元10(诸如，根据第四修改的声音收集单元10)与其它声音收集单元区分开，有时将可移动声音收集单元10称为“声音收集单元10’”。按照相似的方式，为了将安装在外部装置中的驱动器31(诸如，根据第四修改的驱动器31)与其它驱动器31区分开，有时将安装在外部装置中的驱动器31称为“驱动器31’”。

如图13所图示，在声音收集***2中，安装在外部装置侧上的声音收集单元10’和驱动器31’经由插头部件36和插座部件37电气连接。插头部件36被安装在声音收集单元10’侧上，并且插座部件37被安装在驱动器31’中。

声音收集单元10’包括AD转换部件(麦克风放大器和AD转换器(ADC))311’和串行器321。另外，在图13中图示的示例中，声音输出部件319被安装在声音收集单元10’侧上。

指示各声音收集部件111的声音收集结果的声音信号(换言之，输入信号)经过增益调整，经由AD转换部件311'从模拟信号转换成数字信号，并且输入至串行器321。另外，与旋转部件135的状态对应的控制信号也被输入至串行器321。接着，串行器321在与声音收集部件111对应的相应输入信号上叠加与旋转部件135的状态对应的控制信号(换言之，将与旋转部件135的状态对应的控制信号串行化)。已经将输入信号转换成数字信号。随后，经由插头部件36和插座部件37将叠加信号输入至驱动器31’。

驱动器31’包括解串器323。解串器323将由串行器321叠加的信号拆分成与旋转部件135的状态对应的控制信号和与声音收集部件111对应的相应输入信号。接着，将与声音收集部件111对应的相应输入信号输入到信号处理部件312中，并且将与旋转部件135的状态对应的控制信号输入至开关316a和316b。

注意，由驱动器31’中的信号处理部件312、开关316a和316b、通信部件317、和DA转换部分318执行的相应处理与参照图3描述的驱动器31的处理相似。因此，此处省略了对其的详细描述。接着，经由插座部件37和插头部件36将从DA转换部件318输出的声音信号输出至声音输出部件319，并且声音信号驱动声音输出部件319。声音输出部件319被安装在声音收集部件10’侧上。

注意，图13中图示的声音收集***2的上述功能配置仅仅是示例，并且本公开不限于此。作为特定示例，可能能够将声音输出部件319安装在包括驱动器31’的外部装置侧上。另外，作为另一示例，驱动器31’的至少一些结构元件可以安装在声音收集单元10’侧上。作为特定示例，能够将DA转换部件318安装在声音收集单元10’侧上。在这种情况下，只需要经由插座部件37和插头部件36将声音信号从开关316b输出至安装在声音收集单元10’侧上的DA转换部件318。

参照图13，上文已经描述了根据第四修改的包括声音收集单元10的声音收集***1’的功能配置的示例。

(可移动声音收集单元的第一实施方式示例)

接着，将描述根据第四修改的可移动声音收集单元10’的实施方式示例。例如，图14和图15是图示了根据第四修改的可移动声音收集单元10’的示例的说明图。注意，为了将图14和图15中图示的声音收集单元10’与其它声音收集单元区分开，有时，在以下说明中将图14和图15中图示的声音收集单元10’称为“声音收集单元10a”。

如图14所图示，声音收集***2a包括声音收集单元10a和外部装置81。外部装置81是包括与图13中图示的驱动器31’对应的结构元件的装置。例如，外部装置81可以是信息处理装置，诸如，麦克风。声音收集单元10a包括多个声音收集部件111、支撑构件131、和插头部件36a。支撑构件131具有长板状形状，并且插头部件36a配置为与外部装置81连接。支撑构件131沿着长度方向在不同位置处支撑多个声音收集部件111。

如图14所图示，插头部件36a配置为包括多极端子(例如，大约3至5极)的3.5mm插头接口。将插头部件36a***外部装置81的插座部件37a(诸如，头戴式耳机插座)中，使得能够连接声音收集单元10a和外部装置81。例如，图15图示了连接外部装置81和声音收集单元10a的情况。如图15所图示，在声音收集***2a中，声音收集单元10a的方向性朝向支撑构件131的用附图标记D1表示的长度方向。

此处，参照图16，将描述插头部件36a和插座部件37a的示意性配置的示例。图16是图示了插头部件36a和插座部件37a的示意性配置的示例的说明图。图16图示了将插头部件36a配置为3.5mm的5极插头接口的示例。

如图16所图示，插头部件36a包括圆柱形插头361(换言之，3.5mm插头接口)。沿着长度方向将插头361电气分离成多个端子3611至3615。在插头部件36a与插座部件37a连接的情况下，插头361的相应端子3611至3615与插座部件37a中的不同终端电气连接。根据这种配置，声音收集单元10a能够经由彼此不同的相应端子3611至3615执行不同类型的通信(诸如，串行通信)。不同类型的通信的示例包括：向外部装置81传输信息、从外部装置81接收信息、从外部装置81供应电力等。另外，声音收集单元10a能够包括存储部件。存储部件可以存储指示多个声音收集部件111的相应声学特征(诸如，灵敏度)的信息。在这种情况下，例如，声音收集单元10a可以使用插头361的端子3611至3615中的至少一个来向外部装置81通知指示多个声音收集部件111的相应声学特征的信息。例如，这使得外部装置81能够执行用于减少根据多个声音收集部件111的相应声学特征的变化的信号处理或者与各声音收集部件111的布置对应的信号处理。

注意，还能够将插头部件36a安装在支撑构件131的前侧端处，使得声音收集单元10a能够与另一声音收集单元10a连接。根据这种配置，例如，能够沿着支撑构件131的长度方向连接多个声音收集单元10a。这使得能够增加声音收集部件111的数量并且更大程度地提高声音收集的方向性(特别是方向D1的方向性)。注意，在连接多个声音收集单元10a的情况下，一个声音收集单元10a可以经由插头部件36a和插座部件37a向外部装置81中的驱动器31’通知指示其它声音收集单元10a的连接状态的信息。根据这种配置，外部装置81中的驱动器31’可以识别多个声音收集单元10a的连接状态，并且根据识别结果来识别多个声音收集单元10a的各声音收集部件111之间的位置关系。

另外，在图14和图15中图示的声音收集***2中，用于输出声音收集单元10a的声音收集结果的声音输出部件没有具体限制。例如，声音收集单元10a本身能够包括声音输出部件。可替代地，作为另一示例，外部装置81的声音输出部件(诸如，扬声器)可以用于输出声音收集单元10a的声音收集结果。

另外，用于连接声音连接单元10’与外部装置81的接口不限于图16中图示的插头部件36a或者插座部件37a(换言之，3.5mm插头接口)。

例如，图17和图18是图示了根据第四修改的可移动声音收集单元10’的另一示例的说明图。图17和图18图示了将现有接口(诸如，通用串行总线(USB))用作用于连接声音收集单元10’与外部装置81的接口的示例。注意，为了将图14和图15中图示的声音收集单元10’与其它声音收集单元区分开，有时，在以下说明中将图14和图15中图示的声音收集单元10’称为“声音收集单元10b”。

如图17所图示，虽然声音收集***2b包括配置为连接声音收集单元10b与外部装置81的接口，但该接口与图14和图15中图示的声音收集***2a的接口不同。然而，声音收集***2b的其它结构元件与声音收集***2a的结构元件相似。因此，此处在将重点放在用于连接声音收集单元10b与外部装置81的接口上的同时提供了描述，并且将省略对其它结构元件的详细描述。

如图17所图示，声音收集单元10b包括作为配置为与外部装置81连接的接口的连接端子36b，例如，该连接端子36b符合USB标准。连接端子36b配置为与安装在外部装置81侧上的连接端子37b连接。连接端子37b也符合相同的USB标准。因此，连接端子36b与图14中图示的示例中的插头部件36a对应。并且连接端子37b与图14中图示的示例中的插座部件37a对应。当连接端子36b与连接端子37b连接时，连接声音收集单元10b和外部装置81。例如，图18图示了连接外部装置81和声音收集单元10b的情况。如图18所图示，在声音收集***2b中，声音收集单元10b的方向性朝向支撑构件131的用附图标记D1表示的长度方向。

注意，如图18所图示，即使在声音收集单元10b与外部装置81连接的情况下，声音收集装置2b也能够出于其它目的使用与所谓的头戴式耳机插座对应的外部装置81的结构元件(换言之，图14中图示的示例中的插座部件37a)。因此，例如，能够操作声音收集***2b，使得音频装置(诸如，耳机或者头戴式耳机)能够与外部装置81的头戴式耳机插座连接，并且经由音频装置输出声音收集单元10b的声音收集结果。

(可移动声音收集单元的第二实施方式示例)

接着，将描述可移动声音收集单元10’的另一实施方式示例。在参照图14至图18的上述示例中，可移动声音收集单元10’与信息处理装置(诸如，用作外部装置的智能电话)连接。然而，与可移动声音收集单元10’连接的外部装置不限于信息处理终端，诸如，智能电话。例如，图19和图20是图示了根据第四修改的可移动声音收集单元10’的另一示例的说明图。图19和图20图示了可拆卸地附接至用作外部装置的所谓的头戴式耳机的声音收集单元10’的示例。注意，为了将图19和图20中图示的声音收集单元10’与其它声音收集单元区分开，有时，在以下说明中将图19和图20中图示的声音收集单元10’称为“声音收集单元10c”。

如图19所图示，声音收集***2c包括声音收集单元10c和配置为音频装置(诸如，头戴式耳机)的外部装置82。声音收集单元10c包括多个声音收集部件111、支撑构件131、和连接端子36c。支撑构件131具有细长形状，并且连接端子36c配置为与外部装置82连接。支撑构件131沿着长度方向在不同位置处支撑多个声音收集部件111。

另外，外部装置包括连接端子37c，该连接端子37c配置为与声音收集单元10c的连接端子36c连接。因此，当连接端子36c与连接端子37c连接时，连接声音收集单元10c和外部装置82。例如，图20图示了连接外部装置82和声音收集单元10c的情况。注意，如图20所图示，在连接声音收集单元10c和外部装置81的情况下，声音收集单元10c的结构元件(尤其是连接端子36c)和外部装置82的连接端子37c可以优选地配置为使得声音收集单元10c的方向性的方向D1大致与佩戴外部装置82的用户的注视方向相匹配。

可替代地，声音收集***2c可以配置为能够在如图20所图示那样连接外部装置82和声音收集单元10c的情况下如同图1和图2中图示的示例那样切换声音收集单元10c的方向性的方向D1。在这种情况下，例如，能够将配置为使支撑构件131摆动的结构元件(换言之，与图1和图2中图示的旋转部件135对应的结构元件)安装在声音收集单元10c侧上。可替代地，作为另一示例，能够将用于通过使声音收集单元10c作为整体旋转来切换声音收集单元10c的方向性的方向D1的结构元件(诸如，用于改变连接端子37c的方向的结构元件)安装在外部装置82侧上。

作为第四修改，上文已经参照图13至图20描述了配置为可从外部装置移动的声音收集单元10(换言之，可移动声音收集单元10’)的示例。

<2.5.第五修改：声音处理的示例>

接着，作为第五修改，将描述所谓的声音处理(诸如，波束成形)的示例。由声音收集装置1的驱动器31基于声音收集单元10的声音收集部件111的各声音收集结果对声音信号执行声音处理。

在上述示例中，主要通过控制收集声音的声音收集单元10的方向性，使得方向性朝向支撑构件131的长度方向(换言之，在一个方向上的声音收集模式)来获取目标声音。另一方面，当方向性(波束)朝向除了目标声音所产生的方向之外的方向时，也能够获取来自除了目标声音所产生的方向之外的方向的声音(诸如，掩蔽声音)，同时通过其方向辨别出声音。

因此，在第五修改中，能够通过将方向性对准除了目标声音所产生的方向之外的方向来以优选的方式获取目标声音。例如，图21是图示了根据第五修改的声音收集装置1的概述的说明图。注意，在以下说明中，有时如图21中所图示，将朝向目标声音所产生的方向的方向性(换言之，支撑构件131的长度方向D1)称为“目标方向性”，并且如图21所图示，将朝向除了目标声音所产生的方向之外的方向的方向性称为“非目标方向性”。另外，此处，如图21所图示，声音收集单元10包括六个声音收集部件111。有时，可以将基于声音收集部件111的各声音收集结果的声音信号彼此区分开，诸如，输入信号M₁、M₂、…、和M₆。

例如，图22是图示了根据第五修改的由声音收集装置1执行的声音处理的示例的说明图。图22图示了用于基于声音收集部件111的各声音收集结果对输入信号M₁、M₂、…、和M₆执行所谓的波束成形处理的功能配置的示例。

如图22所图示，根据第五修改的声音收集装置1的信号处理单元312包括与目标方向性的控制相关的信号处理单元313a和与非目标方向性的控制相关的信号处理单元313b至313f。注意，可以针对作为方向性控制的目标的相应方向提供与非目标方向性的控制相关的信号处理单元313。例如，在图22中图示的示例中，提供信号处理单元313b至313f作为与除了目标方向所产生的方向之外的五个方向对应的相应信号处理单元313。

注意，信号处理单元313a至313f根据作为方向性控制的目标的方向来设置用于数字滤波器314的波束成形处理(诸如，与各声音收集部件111的声音收集定时对应的延迟量)的滤波系数。数字滤波器314用于对相应输入信号M₁、M₂、…、和M₆执行滤波处理。这种配置使得根据第一修改的声音收集装置1能够分别控制目标方向性和非目标方向性。

根据这种配置，通过基于从信号处理单元313a至313f输出的各声音信号(换言之，针对相应方向控制方向性的声音信号)执行分析处理(诸如，功率估计或者包络比较)，图22中图示的示例中的声音收集装置1不仅能够识别目标声音，而且还能够识别相应方向的掩蔽声音。

根据这种配置，例如，在掩蔽声音的音量明显大于目标声音的情况下根据掩蔽声音所产生的方向，图22中图示的示例中的声音收集装置1能够抑制(减弱)掩蔽声音的音量或者通过压缩器、限制器等来控制动态范围(换言之，控制音量)。介质，进行音量控制的声音经过所谓的降噪处理(诸如，谱减法(SS))，使得能够在频域中消除常规噪声。随后，输出降噪处理的结果作为进行方向性控制的目标声音(方向性控制声音)。另外，例如，声音收集装置1还能够根据目标声音识别结果和掩蔽声音识别结果通过控制LED等的照明来向用户通知目标声音识别状态、掩蔽声音识别状态、和根据目标声音识别状态和掩蔽声音识别状态的音量控制状态。

另外，图23是图示了根据第五修改的由声音收集装置1执行的声音处理的另一示例的说明图。图23图示了用于基于声音收集部件111的各声音收集结果来对输入信号M₁、M₂、…和M₆执行所谓的波束成形处理的功能配置的另一示例。图23中图示的示例与图22中图示的示例的不同之处在于基于从信号处理单元313b至313f输出的声音信号对从信号处理单元313a输出的声音信号执行降噪控制(换言之，非目标方向性控制结果)。此处，在将重点放在与图22中图示的示例不同的结构上的同时，将描述图23中图示的示例。

具体地，在图23中图示的示例中，声音收集装置1基于从信号处理单元313a至313f输出的声音信号将来自与目标声音不同的方向的声音(换言之，掩蔽声音)估计为相应方向的噪声。因此，在图23中图示的示例中，声音收集装置1能够通过使用降噪处理的噪声估计结果来抑制相应方向的掩蔽声音，该掩蔽声音来自与从信号处理单元313a输出的声音信号中的目标声音不同的方向。换言之，图23中图示的配置使得声音收集装置1能够获取具有高S/N比的目标声音。

作为第五修改，上文已经描述了所谓的声音处理(诸如，波束成形)的示例。由声音收集装置1的驱动器31基于声音收集单元10中的声音收集部件111的各声音收集结果对声音信号执行声音处理。

<2.6.第六修改：针对可穿戴装置的实施方式示例>

接着，作为第六修改，将描述根据实施例的声音收集单元10被安装在配置为佩戴在头部上的可穿戴装置中的示例。注意，此处，将描述根据实施例的声音收集单元10被安装在所谓的眼镜型可穿戴终端中的示例。

例如，图24是图示了根据第六修改的声音收集装置的示意性配置的示例的说明图。如图24所图示，声音收集装置3a配置为所谓的眼镜型可穿戴装置，并且声音收集装置3a的一部分是与根据实施例的声音收集单元10对应的结构元件。注意，在图24中图示的示例中，将描述声音收集装置3a的配置，同时将与眼镜的左右方向对应的方向称为x方向，将与前后方向对应的方向称为y方向，并且将与上下方向对应的方向称为z方向。

具体地，声音收集装置3a配置为具有多个声音收集部件111和耳机部件40的眼镜型可穿戴装置25。注意，例如，与眼镜型可穿戴装置25的透镜251对应的部分可以用作配置为提供显示信息的显示部件。

声音收集装置3a将眼镜型可穿戴装置25的与眼镜腿253对应的框架的一部分用作用于支撑多个声音收集部件111的支撑构件(换言之，图1中图示的声音收集装置1中的支撑构件131)。根据这种配置，声音收集装置3a基于多个声音收集部件111的各声音收集结果对声音信号执行所谓的波束成形处理，获取来自用户的注视方向的声音作为目标声音，并且输出来自耳机部件40的获取到的目标声音。因此，佩戴声音收集装置3a的用户能够以优选的方式听见来自其注视方向的目标声音。

另外，如同图1和图2中图示的示例，作为另一示例，能够将与声音收集单元10对应的结构元件可旋转地安装在所谓的眼镜型可穿戴装置上。例如，图25和图26是图示了根据第六修改的声音收集装置的示意性配置的另一示例的说明图。图25和图26图示了将与声音收集单元10对应的结构元件可旋转地安装在所谓的眼镜型可穿戴装置上的示例。注意，为了将与图25和图26中图示的声音收集单元10对应的结构元件与其它声音收集单元区分开，有时，在以下说明中将与图25和图26中图示的声音收集单元10对应的结构元件称为“声音收集单元10d”。另外，为了将图25和图26中图示的声音收集装置与图24中图示的声音收集装置3a区分开，有时将图25和图26中图示的声音收集装置称为“声音收集装置3b”。另外，在图25和图26中图示的示例中，将描述声音收集装置3b的配置，同时将与眼镜的左右方向对应的方向称为x方向，将与前后方向对应的方向称为y方向，并且将与上下方向对应的方向称为z方向。

如图25和图26所图示，声音收集装置3b的声音收集单元10d被支撑为使得声音收集单元10d能够相对于眼镜型可穿戴装置25的框架的眼镜腿上下摆动(图25和图26中的z方向)。

具体地，声音收集单元10d包括多个声音收集部件111、支撑构件131、和旋转部件135’。支撑构件131具有细长形状并且沿着长度方向在彼此不同的各位置处支撑多个声音收集部件111。另外，旋转部件135’与支撑构件131的后侧端附近连接，并且旋转部件135’也与眼镜腿253的一部分(例如，眼镜腿253的面)连接。根据这种结构，声音收集单元10d被支撑为使得声音收集单元10d能够相对于眼镜型可穿戴装置25的眼镜腿253上下摆动。

例如，图25图示了声音收集单元10向上摆动的情况。在图25中图示的情况下，按照与图1中图示的示例相似的方式支撑声音收集单元10d，使得支撑构件131的长度方向大致与佩戴声音收集装置3b的用户的注视方向相匹配。换言之，在图25中图示的状态下，声音收集单元10能够从定位于用户的注视方向上的声源(诸如，另一用户的语音)收集具有较高S/N比的声音。

另外，图26图示了声音收集单元10d向下摆动的情况。例如，在图26中图示的情况下，按照与图2中图示的示例相似的方式支撑声音收集单元10d，使得支撑构件131的前侧端定位于佩戴声音收集装置3b的用户的嘴部附近。因此，在图26中图示的状态下，声音收集单元10d能够主要收集佩戴声音收集装置3b的用户的具有较高S/N比的语音。

注意，如图25所图示，在声音收集单元10d向上摆动的情况下，支撑构件131的长度方向可以大致与眼镜腿253的延伸方向相匹配。因此，例如，在声音收集装置10d向上摆动的情况下，可以将声音收集装置3b的声音收集单元10d的至少一部分存储在眼镜腿253的至少一部分中。

例如，图27是图示了根据第六修改的声音收集装置3b的示意性配置的另一示例的说明图。图27图示了用于将声音收集单元10d的至少一部分存储在眼镜型可穿戴装置25的一部分中的结构的示例。注意，图27是从z方向看到的(从上方看到的)图25中的声音收集装置3b的声音收集单元10d附近的放大示意图的示例。

在图27中图示的示例中，声音收集装置3b在眼镜腿253的外表面(x方向侧)上具有细长切口部件255。该细长切口部件255朝后侧(y方向)延伸。另外，声音收集单元10d由眼镜腿253支撑为使得声音收集单元10d的旋转部件135’定位在切口部件255的后侧处。在这种情况下，切口部件255的前侧端与旋转部件135’的位置之间的长度大于支持构件131在长度方向上的长度。

根据这种结构，在图27中图示的示例中，如图27所图示，在声音收集单元10d向上摆动的情况下，能够将支撑构件131存储在切口部件255中。注意，在图27中图示的示例中，优选的是，即使在声音收集单元10d上下摆动并且将支撑构件131存储在切口部件255中的状态下，各声音收集部件111从切口部件255的内部朝外部(x方向侧)突起。

另外，图28是图示了根据第六修改的声音收集装置的示意性配置的另一示例的说明图。图28图示了用于将声音收集单元10d的至少一部分存储在眼镜型可穿戴装置25的一部分中的结构的另一示例。注意，图28是从z方向看到的(从上方看到的)图25中的声音收集装置3b的声音收集单元10d附近的放大示意图的另一示例。注意，为了将图28中图示的声音收集装置3b与图27中图示的声音收集装置3b区分开，有时，在以下说明中将图28中图示的声音收集装置3b称为“声音收集装置3b’”。按照相似的方式，为了将图28中图示的声音收集单元10d与图27中图示的声音收集单元10d区分开，有时，在以下说明中将图28中图示的声音收集单元10d称为“声音收集单元10d’”。

在图28中图示的示例中，声音收集装置3b’在前后方向(y方向)上具有细长开口部件255’，使得开口部件255’能够在上下方向(z方向)上穿过眼镜腿253。另外，声音收集单元10d’由眼镜腿253支撑为使得声音收集单元10d’的旋转部件135’定位在开口部件255’的后侧处。在这种情况下，开口部件255’的前侧端与旋转部件135’的位置之间的长度大于支撑构件131在长度方向上的长度。

根据这种结构，在图28中图示的示例中，如图25所图示，在声音收集单元10d’向上摆动的情况下，能够将支撑构件131存储在开口部件255’中。注意，在图28中图示的示例中，当声音收集单元10d向上摆动并且将支撑构件131存储在开口部件255’中时，各声音收集部件111优选地支撑在各声音收集部件111不干扰眼镜腿253的位置处(例如，在开口部件255’的内表面处)。作为特定示例，在图28中图示的示例中，各声音收集部件111被支撑在支撑构件131的上表面(z方向侧)上，使得各声音收集部件111沿着支撑构件131的长度方向(y方向)处于彼此不同的位置上。另外，在图28中图示的示例中，优选的是，即使在声音收集单元10d’向上摆动并且将支撑构件131存储在开口部件255’中的状态下，各声音收集部件111从开口部件255’的内部朝上侧(z方向侧)突起。

作为第六修改，已经描述了安装根据实施例的声音收集单元10作为配置为佩戴在头部上的可穿戴装置的一部分的示例。

<2.7.第七修改：使用语音检测的控制示例>

接着，作为第七修改，将描述根据实施例的声音收集装置1检测佩戴声音收集装置1的用户的语音并且根据检测结果来控制由声音收集单元10执行的各种操作的示例。注意，为了将根据第七修改的声音收集装置1与参照图1和图2图示的声音收集装置1区分开，有时，在以下说明中将根据第七修改的声音收集装置1称为“声音收集装置4”。

例如，图29是图示了根据第七修改的声音收集装置4的示意性配置的示例的说明图。如图29所图示，根据第七修改的声音收集装置4与参照图1和图2描述的声音收集装置1的不同之处在于根据第七修改的声音收集装置4包括语音检测部件171。因此，此处将描述根据第七修改的声音收集装置4的配置，同时将重点放在与参照图1和图2描述的声音收集装置1不同的部分上。此处将省略对大致与声音收集装置1相似的其它结构元件的详细描述。

例如，语音检测部件171配置为能够检测振动，诸如，所谓的振动传感器或者骨传导麦克风。在用户正在佩戴声音收集装置4的情况下，语音检测部件171由声音收集装置4的至少一部分(诸如，可穿戴部件20的一部分)支撑为使得配置为检测振动的一部分至少与用户的头部的位置接触。在佩戴声音收集装置4的用户说话的情况下，这种配置使得语音检测部件171能够检测从语音中产生的振动。因此，声音检测装置4能够基于语音检测部件171的检测结果来检测来自佩戴声音收集装置4的用户的语音。

根据这种配置，例如，根据第七修改的声音收集装置4根据由语音检测部件171执行的来自用户的语音检测结果来控制与由声音收集单元10执行的声音收集相关的操作。

作为特定示例，将描述声音收集单元10的支撑构件131如图1中图示的示例中所图示那样向上摆动并且佩戴声音收集装置4的用户与位于佩戴声音收集装置4的用户的前方的另一用户说话的情况。在这种情况下，例如，假设作为对话目标的用户在佩戴声音收集装置4的用户正在说话时不说话。因此，例如，声音收集装置4还能够执行控制，使得能够在检测来自佩戴声音收集装置4的用户的语音的情况下抑制通过多个声音收集部件111收集声音的进程(换言之，声音收集方向性控制)。因此，通过声音收集单元10再次收集佩戴声音收集装置4的用户的语音。因此，能够防止用户的语音的增益增加并且防止这种增加的增益被听到，从而减少了陌生感。

另外，作为另一示例，将描述声音收集单元10的支撑构件131如同图2中的示例中图示的示例那样向下摆动并且收集佩戴声音收集装置4的用户的语音的情况。在这种情况下，优选的是，收集声音使得佩戴声音收集装置4的用户的语音的音量变大并且抑制其它声音(诸如，噪声，比如，周围声音)。因此，例如，在检测到来自佩戴声音收集装置4的用户的语音的情况下，声音收集装置4基于各声音收集部件111的声音收集结果来获取声音信号。在用户不说话的情况下，能够基于各声音收集部件111的声音收集结果来抑制声音信号。

注意，上述示例仅仅是示例。因此，要控制的进程的类型和进程的内容没有具体限制，只要声音收集装置4能够根据来自佩戴声音收集装置4的用户的语音检测结果来控制各种进程即可。

作为第七修改，参照图29，已经描述了根据实施例的声音收集装置1检测佩戴声音收集装置1的用户的语音并且根据检测结果来控制由声音收集单元10执行的各种操作的示例。

<2.8.第八修改：可变声音收集单元的示例>

接着，作为第八修改，将描述包括能够在长度方向上拉伸和缩短的声音收集单元10的支撑构件131的声音收集装置的示例。注意，为了将根据第八修改的声音收集装置1与参照图1和图2图示的声音收集装置1区分开，有时，在以下说明中将根据第八修改的声音收集装置1称为“声音收集装置5”。

例如，图30至图32是图示了根据第八修改的声音收集装置5的示意性配置的示例的说明图。如图30至图32所图示，根据第八修改的声音收集装置5与参照图1和图2描述的声音收集装置1的不同之处在于与支撑构件131(在下文中，称为“支撑构件131’”)对应的结构元件能够如同所谓的杆状天线那样在长度方向上拉伸和缩短。因此，此处将描述根据第八修改的声音收集装置5的配置，同时将重点放在与参照图1和图2描述的声音收集装置1不同的部分上。此处将省略对大致与声音收集装置1相似的其它结构元件的详细描述。

例如，图30图示了将支撑构件131’的一部分存储在支撑构件131’的另一部分中使得支撑构件131’在长度方向上缩短的情况。另外，图31图示了支撑构件131’根据图30中图示的情况朝前侧拉伸，从而露出存储在支撑构件131’中的部分的至少一部分的情况。在图31中图示的示例中，露出存储在支撑构件131’中的部分的至少一部分。因此，存储的声音收集部件111露在外部。因此，在图31中图示的情况下，与图30中图示的情况相比，能够使用更多个声音收集部件111来收集声音。

另外，图32图示了支撑构件131’根据图31中图示的情况进一步朝前侧拉伸，从而露出存储在支撑构件131’中的部分的更多部分的情况。在图32中图示的示例中，在图31中图示的情况下露出存储在支撑构件131’中的部分的更多部分。因此，露在外部的声音收集部件111的数量增加。因此，在图32中图示的情况下，与图31中图示的情况相比，能够使用更多个声音收集部件111来收集声音。

注意，根据第八修改的声音收集装置8的结构不限于通过如参照图30至图34描述的那样在长度方向上拉伸或者缩短支撑构件131’来调整能够收集声音的声音收集部件111的数量(换言之，要激活的声音收集部件111的数量)的示例。作为特定示例，能够通过在长度方向上拉伸或者缩短支撑构件131’来调整多个声音收集部件111之间的间隔。

另外，根据第八修改的声音收集装置8优选地配置为使得能够将与支撑构件131’的拉伸/缩短状态对应的控制信号传输至配置为基于多个声音收集部件111的各声音收集结果对声音信号执行波束成形处理的驱动器31。这种配置使得驱动器31能够识别支撑构件131’的拉伸/缩短状态。因此，驱动器31能够基于支撑构件131的拉伸/缩短状态来识别启动的声音收集部件111、各声音收集部件111的位置、多个声音收集部件111之间的间隔等，并且使用它们来进行波束成形处理。

作为第八修改，上文已经参照图30至图32描述了根据实施例的包括能够在长度方向上拉伸和缩短的声音收集单元10的支撑构件131的声音收集装置的示例。

<2.9.第九修改：使多个声音收集单元彼此协作的情况的示例>

接着，作为第九修改，将描述多个声音收集单元10彼此协同操作的示例。例如，图33是图示了根据第九修改的声音收集装置的概述的说明图。图33图示了使多个声音收集单元彼此协作的示例。

图33图示了使两个声音收集单元10彼此协作的示例。注意，为了将两个声音收集单元10彼此区分开，此处有时将声音收集单元10中的一个称为声音收集单元10-1，并且将声音收集单元10中的另一个称为声音收集单元10-2。

注意，例如，声音收集单元10-1和声音收集单元10-2可以配置为通过在使用参照图3描述的通信部件317的同时经由无线通信彼此交换信息来彼此协作。另外，作为另一示例，声音收集单元10-1和声音收集单元10-2可以配置为通过经由有线网络(诸如，电缆)彼此连接而彼此协作。

此处，将描述要执行为使声音收集单元10-1和声音收集单元10-2彼此协作的控制的示例。例如，图33图示了在将支撑构件131的长度方向限定为前后方向(y方向)的情况下，在左右方向(x方向)上的不同位置处佩戴声音收集单元10-1和声音收集单元10-2的示例。

如图33所图示，在声音收集单元10-1和声音收集单元10-2被佩戴在左右方向上的不同位置处的情况下，在左右方向(x方向)上的不同位置处支撑声音收集单元10-1的声音收集部件111和声音收集单元10-2的声音收集部件111。因此，在图33中图示的示例中，例如，通过声音收集单元10-1和声音收集单元10-2的声音收集部件111在不同定时收集来自左右方向(y方向)的声音。例如，当通过使用这种特征使声音收集单元10-1和声音收集单元10-2彼此协作时，能够以较高的准确性控制在左右方向(y方向)上的声音收集的方向性。

毋庸置疑，佩戴声音收集单元10-1和声音收集单元10-2的方式不限于图33中的示例。具体地，在使多个声音收集单元10彼此协作的情况下，通过各声音收集单元10收集声音的定时根据目标声音的声源的位置和多个声音收集单元10之间的位置关系而改变。因此，通过根据使多个声音收集单元10彼此协作的用例来调整多个声音收集单元10的相应佩戴位置，能够以较高的准确性控制目标声音收集的方向性。另外，多个声音收集单元10的相应佩戴位置被调整为使得多个声音收集单元10的声音收集水平变得彼此不同。因此，能够以优选的方式(换言之，以减少陌生感的方式)来控制要收集的声音的动态范围(换言之，目标声音)。

例如，图34是图示了根据第九修改的声音收集装置的另一示例的说明图。为了将图34中图示的声音收集装置与参照图1和图2图示的声音收集装置1区分开，有时，在以下说明中将图34中图示的声音收集装置称为“声音收集装置6”。

如图34所图示，声音收集装置6包括多个声音收集单元10-1和10-2，使得声音收集单元10-1和10-2的支撑构件131的长度方向朝向彼此不同的方向。具体地，声音收集单元10-1被支撑为使得支撑构件131的长度方向(换言之，支撑构件131的前侧端)朝向佩戴声音收集装置6的用户的注视方向。另外，声音收集单元10-2被支撑为使得支撑构件131的前侧端位于佩戴声音收集装置6的用户的嘴部附近。

根据这种配置，声音收集装置6中的声音收集单元10-1主要收集来自佩戴声音收集装置6的用户的前侧的声音，并且声音收集单元10-2主要收集用户的语音。

另外，如图34所图示，声音收集单元10-1和10-2的相应支持构件131的长度方向沿着仰角方向朝向彼此不同的方向。根据这种结构，例如，通过声音收集单元10-1和声音收集单元10-2的声音收集部件111在不同定时收集来自上下方向(z方向)的声音。因此，例如，图34中图示的声音收集装置6能够抑制由地板或者天花板反射的音效，并且基于来自前侧的具有高S/N比的声音(换言之，目标声音)来获取声音信号。

另外，声音收集单元10-1和10-2中的每一个能够包括旋转部件135。作为特定示例，图33中图示的声音收集单元10-1和10-2中的每一个可以包括旋转部件135，使得各个支撑构件131能够如图1和图2所示那样上下摆动。在这种情况下，例如，声音收集单元10-1和10-2中的每一个能够根据各个支撑构件131的旋转状态来控制与声音收集相关的操作。

作为特定示例，声音收集单元10-1和10-2被假定为在声音收集单元10-1和10-2的支撑构件131中的一个向上摆动并且支撑构件131中的另一个向下摆动的情况下出于不同目的进行使用。在这种情况下，声音收集单元10-1和10-2可以独立于彼此操作。

另一方面，声音收集单元10-1和10-2被假定为在声音收集单元10-1和10-2的支撑构件131都向上或者向下摆动的情况下出于相同目的进行使用。在这种情况下，声音收集单元10-1和10-2可以彼此协同操作。

另外，在声音收集单元10-1和10-2如图33和图34中图示的示例中所图示那样彼此协同操作的情况下，可以控制要启动的声音收集部件111的数量。作为特定示例，可以将要启动的声音收集部件111的数量控制为使得声音收集单元10-1和10-2的启动的声音收集部件111的数量小于或者等于阈值。

作为特定示例，在声音收集单元10-1和10-2中的每一个包括六个声音收集部件111的情况下(换言之，在六条信道的情况下)，可以选择性地启动声音收集单元10-1和10-2中的每一个的声音收集部件111，使得总共启动了六条信道。在这种情况下，例如，可以在声音收集单元10-1中启动与两条信道对应的声音收集部件111，并且可以在声音收集单元10-2中启动与四条信道对应的声音收集部件111。可替代地，作为另一示例，可以在声音收集单元10-1和10-2中的每一个中启动与三条信道对应的声音收集部件111。例如，这种配置能够抑制电力消耗。

另外，根据用例，能够控制声音收集部件111的数量和要在声音收集单元10-1和10-2中启动的声音收集部件111的位置。作为特定示例，根据声音收集单元10-1和10-2的相应支持构件131的摆动状态，能够控制声音收集部件111的数量和要在声音收集单元10-1和10-2中启动的声音收集部件111的位置。另外，如图33和图34所图示，不仅在使多个声音收集单元10彼此协作的情况下，而且还在如图1和图2所图示那样仅存在一个声音收集单元10的情况下，也能够控制声音收集部件111的数量和要在声音收集单元10中启动的声音收集部件111的位置。

注意，在使多个声音收集单元10彼此协作的情况下，其主控制器没有具体限制。作为特定示例，声音收集单元10中的一个可以用作主控制器并且控制其它声音收集单元10的操作。可替代地，作为另一示例，多个声音收集单元10可以被配置为使得各个声音收集单元10根据其它声音收集单元10的操作状态独立于彼此操作并且彼此协作。

作为第九修改，已经描述了多个声音收集单元10彼此协同操作的示例。注意，以上说明已经将重点放在使多个声音收集单元10彼此协同操作的情况上。然而，毋庸置疑，这同样适用于多个声音收集装置1彼此协同操作的情况。

<2.10.第十修改：定向型扬声器的实施方式示例>

接着，作为第十修改，将描述根据实施例的声音收集装置1包括配置为朝向支撑构件131的长度方向输出声音的所谓的定向型扬声器的示例。注意，为了将根据第十修改的声音收集装置1与参照图1和图2图示的声音收集装置1区分开，有时，在以下说明中将根据第十修改的声音收集装置1称为“声音收集装置7”。

例如，图35是图示了根据第十修改的声音收集装置7的示意性配置的示例的说明图。如图35所图示，根据第十修改的声音收集装置7与参照图1和图2描述的声音收集装置1的不同之处在于与根据第十修改的声音收集装置7中的声音收集单元10对应的结构元件包括多个声音输出部件191。因此，此处将描述根据第十修改的声音收集装置7的配置，同时将重点放在与参照图1和图2描述的声音收集装置1不同的部分上。此处将省略对大致与声音收集装置1相似的其它结构元件的详细描述。注意，为了将根据第十修改的声音收集单元10与参照图1和图2图示的声音收集单元10区分开，有时，在以下说明中将根据第十修改的声音收集单元10称为“声音收集单元10e”。

如图35所图示，声音收集单元10e包括多个声音输出部件191。具体地，沿着支撑构件131的长度方向在不同位置处支撑多个声音输出部件191。注意，在这种情况下，多个声音输出部件191可优选地安装在各声音输出部件191不干扰多个声音收集部件111的位置处。例如，在图35中图示的示例中，在用户正佩戴声音收集装置7的情况下，多个声音收集部件111被支撑在支撑构件131的面中的相对于用户面朝横向的面上。另外，多个声音输出部件191被支撑在支撑构件131的面中的顶面上。

另外，各个声音输出部件191配置为所谓的参数扬声器，使得各个声音输出部件191能够输出超过20kHz的声音，该声音是所谓的超声波(在下文中，有时简称为“超声波”)。根据这种配置，声音收集装置7(诸如，驱动器31)基于在支撑构件131的长度方向上朝向前侧输出的声音的声音信号(诸如，例如，收集佩戴声音收集装置7的用户的语音的结果)来驱动多个声音输出部件191。

具体地，声音收集装置7基于输出目标声音的声音信号对超过20kHz的声音信号执行各种调制，并且基于调制后的声音信号来驱动各声音输出部件191。各种调制包括幅度调制(AM)、双边带(DSB)调制、单边带(SSB)调制、频率调制(FM)等。注意，在这种情况下，声音收集装置7通过根据声音输出部件191的各位置(具体地，支撑构件131的长度方向上的位置)控制声音输出部件191的输出，来控制与超声波的输出相关的方向性，使得超声波能够朝向支撑构件131的长度方向(换言之，方向D1)传播。

根据这种配置，当从各个声音输出部件191输出的超声波在空气中传播时，用于超声波调制的声音(可听声音)出现在已经传播了超声波的路径上，这是由于通过使由超声波压缩的空气分子膨胀而引起的非线性特征。因此，处于传播从各个声音输出部件191输出的超声波的路径(换言之，朝向支撑构件131的长度方向的路径)的用户能够听见通过调制超声波获取的声音(换言之，输出目标声音)。

注意，在根据第十修改的声音收集装置7，多个声音收集部件111可优选地配置为收集与从各声音输出部件191输出的声音不同的频带的声音(换言之，超过20kHz的声音)。具体地，例如，各个声音收集部件111优选地配置为收集等于或者小于20kHz的频带的声音(诸如，可听场中的声音)。这种配置使得各个声音收集部件111能够在不受从各声音输出部件191输出的声音影响的情况下收集周围声音(尤其是来自支撑构件131的长度方向的声音)。

作为第十修改，参照图35，已经描述了根据实施例的声音收集装置1包括配置为朝支撑构件131的长度方向输出声音的所谓的定向型扬声器的示例。

<<3.硬件配置>>

接着，参照图36，将描述根据本公开的各个实施例的声音收集装置1的硬件配置的示例。图36是图示了根据本公开的各个实施例的声音收集装置1的硬件配置的示例的示意图。

如图36所图示，例如，根据实施例的声音收集装置1包括处理器901、存储器903、存储装置905、音频装置911、声音收集装置913、以及总线917。另外，声音收集装置1可以包括操作装置907、通知装置909、和通信装置915中的至少任一个。

处理器901可以是中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、数字信号处理器(DSP)、或者片上***(SoC)，并且例如，可以执行声音收集装置1的各种进程。例如，处理器901可以包括配置为执行各种算法处理的电子电路。注意，AD转换部件311、信号处理部件312、DA转换部件318等可以由处理器901实施。

存储器903包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)，并且存储待由处理器901执行的程序和数据。存储装置905可以包括存储介质，诸如，半导体存储器或者硬盘。

操作装置907具有为用户生成输入信号以执行期望操作的功能。例如，操作装置907可以是触摸屏。另外，作为另一示例，操作装置907可以包括：用户用来输入信息的输入部件，诸如，按钮、开关、或者键盘；输入控制电路，该输入控制电路配置为基于用户输入来生成输入信号并且配置为将该输入信号提供给处理器901；等。

通知装置909是输入装置的示例。例如，通知装置909可以是装置，诸如，液晶显示器(LCD)装置或者有机发光二极管(OLED)显示器。在这种情况下，通知装置909能够通过显示屏幕来向用户通知预定信息。

注意，通知装置909的上述示例仅仅是示例。通知装置909的类型没有具体限制，只要能够向用户通知预定信息即可。作为特定示例，通知装置909可以是配置为通过使用光图案(诸如，照明或者闪烁)向用户通知预定信息的装置，比如，发光二极管(LED)。可替代地，通知装置909可以是配置为通过如同所谓的振动器那样振动来向用户通知预定信息的装置。注意，上述发光部件151可以由通知装置909实施。

如同扬声器等，音频装置911可以是配置为通过输出预定声音信号来向用户通知预定信息的装置。例如，上述声音输出部件319可以由音频装置911实施。

如同麦克风等，声音收集装置913是配置为收集用户的语音和周围环境的声音并且获取这些语音和声音作为声音信息(声音信号)的装置。另外，声音收集装置913可以获取指示所收集的语音和声音的模拟声音信号的数据作为声音信息。可替代地，声音收集装置913可以将模拟声音信号转换成数字声音信号，并且获取转换后的数字声音信号的数据作为声音信息。注意，上述声音收集部件111中的每一个可以由声音收集装置913实施。

通信装置915可以是声音收集装置1中的通信装置。通信装置915配置为经由网络与外部装置通信。通信装置915是有线通信接口或者无线通信接口。在通信装置915是无线通信接口的情况下，通信装置915可以包括通信天线、射频(RF)电路、基带处理器等。

通信装置915具有对从外部装置接收到的信号执行各种信号处理的功能。通信装置915能够为处理器901提供从接收到的模拟信号生成的数字信号。例如，上述通信部件317可以由通信装置915实施。

总线917将处理器901、存储器903、存储装置905、操作装置907、通知装置909、音频装置911、声音收集装置913、和通信装置915相互连接。总线917可以包括各种总线。

另外，还能够创建用于使嵌入在计算机中的硬件(诸如，处理器、存储器、和存储装置)执行与声音收集装置1的结构元件等效的功能的程序。此外，可以提供计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有程序。

<<4.结论>>

如上所述，在根据实施例的声音收集装置1中，声音收集单元10包括细长支撑构件113和多个声音收集部件111，使得能够沿着支撑构件131的长度方向在不同位置处支撑多个声音收集部件111。根据这种结构，特别是在声音来自支撑构件131的长度方向的情况下，各声音收集部件111可以在不同的定时处收集声音。换言之，针对收集来自支撑构件131的长度方向的声音，根据实施例的声音收集装置1能够基于所谓的波束成形技术来以较高的准确性控制方向性，同时使用简单的结构并且防止装置变得更大和更复杂。换言之，通过使用根据实施例的声音收集装置1，能够以优选的方式获取目标声音，同时防止装置变得更大。

上文已经参照附图描述了本公开的(多个)优选实施例，而本公开不限于上述示例。本领域的技术人员可以在所附权利要求书的范围内发现各种变更和修改，并且应该理解，它们将自然地归入本公开的技术范围内。

进一步地，在本说明书中描述的效果仅仅是说明性或者示例性的效果，而不是限制性的。即，与上述效果一起或者代替上述效果，根据本公开的技术可以实现本领域的技术人员通过本说明书的描述而清楚的其它效果。

此外，本技术还可以配置为如下。

(1)

一种声音收集装置，其包括：

多个声音收集部件；

支撑构件，该支撑构件具有细长形状并且沿着长度方向在彼此不同的各位置处支撑多个声音收集部件；以及

信号输出部件，该信号输出部件向信号处理部件直接或者间接地输出由多个声音收集部件获取的各声音的声音收集结果，该信号处理部件基于声音收集结果来获取来自长度方向的一侧的目标声音。

(2)

根据(1)的声音收集装置，

其中，支撑构件佩戴在用户的预定身体部位上，并且支撑构件支撑多个声音收集部件，使得在身体部位与声音收集部件的每一个之间建立预定位置关系。

(3)

根据(2)的声音收集装置，其中，

身体部位是头部，以及

支撑构件佩戴在头部上，使得长度方向的这一侧大致与用户的前侧相匹配。

(4)

根据(2)或者(3)的声音收集装置，其包括：

声音输出部件，该声音输出部件基于由信号处理部件获取的目标声音来输出声音。

(5)

根据(4)的声音收集装置，其包括：

可穿戴部件，该可穿戴部件在用户的耳朵附近支撑声音输出部件与支撑构件中的每一个，使得在耳朵与声音输出部件和支撑构件中的每一个之间建立预定位置关系。

(6)

根据(5)的声音收集装置，

其中，可穿戴部件包括管状声音引导部件，该管状声音引导部件将从声音输出部件输出的声音引导至耳道口附近。

(7)

根据(6)的声音收集装置，其中，

可穿戴部件包括细长构件，该细长构件被安装成使得在佩戴声音收集装置时细长构件沿着耳廓的后侧延伸，以及

支撑构件在长度方向上与细长构件的一端连接，并且声音引导部件安装在细长构件的另一端。

(8)

根据(7)的声音收集装置，

其中，可穿戴部件包括细长构件的至少一部分处的驱动部件，该驱动部件驱动声音输出部件。

(9)

根据(2)或者(3)的声音收集装置，其包括：

振动部件，该振动部件基于由信号处理部件获取的目标声音来输出振动，以及

可穿戴部件，该可穿戴部件支撑振动部件和支撑构件中的每一个，使得振动部件能够与用户的头部的至少一部分接触。

(10)

根据(1)至(9)中任一项的声音收集装置，

其中，支撑构件包括：

第一构件，该第一构件支撑多个声音收集部件，

第二构件，该第二构件与第一构件不同，以及

旋转部件，该旋转部件将第一构件与第二构件可旋转地连接。

(11)

根据(1)至(10)中任一项的声音收集装置，

其中，支撑构件的至少一部分能够在长度方向上拉伸和缩短。

(12)

根据(11)的声音收集装置，

其中，当支撑构件的至少一部分在长度方向上拉伸或者缩短时，待启动的声音收集部件的数量发生变化。

(13)

根据(1)至(12)中任一项的声音收集装置，其包括：

多个支撑构件，该多个支撑构件支撑多个声音收集部件。

(14)

根据(1)至(13)中任一项的声音收集装置，

其中，支撑构件支撑多个声音收集部件，使得在多个声音收集部件之间的间隔中，在相邻声音收集部件之间的至少一个间隔与其它间隔不同。

(15)

根据(1)至(14)中任一项的声音收集装置，其包括：

信号处理部件。

(16)

根据(1)至(14)中任一项的声音收集装置，其包括：

连接部件，该连接部件与外部装置连接，

其中，信号输出部件经由连接部件向外部装置输出声音收集结果。

(17)

根据(16)的声音收集装置，

其中，外部装置是包括信号处理部件的装置。

(18)

根据(16)的声音收集装置，其中，

外部装置是另一声音收集装置，以及

信号输出单元经由与连接部件连接的另一声音收集装置向信号处理部件间接地输出声音收集结果。

(19)

根据(16)至(18)中任一项的声音收集装置，

其中，连接部件被安装成使得外部装置在长度方向上与支撑构件的至少任何一端连接。

(20)

根据(1)至(19)中任一项的声音收集装置，

其中，支撑构件沿着长度方向在彼此不同的各位置处支撑多个声音输出部件，该多个声音输出部件朝向长度方向的一侧输出与由声音收集部件收集的声音的频带不同的频带的声音。

(21)

根据(1)至(20)中任一项的声音收集装置，

其中，信号处理部件抑制来自与长度方向的一侧不同的另一侧的声音的声音收集结果。

附图标记列表

1 声音收集装置

10 声音收集单元

111 声音收集部件

113 支撑构件

131 支撑构件

133 支撑构件

135 旋转部件

151 发光部件

171 语音检测部件

191 声音输出部件

20 可穿戴部件

21 引导构件

30 驱动器架

31 驱动器

311 麦克风放大器和ADC

312 信号处理部件

313 信号处理单元

314 数字滤波器

315 混频器

316a、315b 开关

317 通信部件

318 DAC和功率放大器

319 声音输出部件

321 串行器

323 解串器

33、34 导音管

36 插头部件

37 插座部件。

Claims (20)

1.一种声音收集装置，所述声音收集装置包括：

多个声音收集部件；

支撑构件，所述支撑构件具有细长形状并且沿着长度方向在彼此不同的各位置处支撑所述多个声音收集部件；以及

信号输出部件，所述信号输出部件向信号处理部件直接或者间接地输出由所述多个声音收集部件获取的各声音的声音收集结果，所述信号处理部件基于所述声音收集结果来获取来自所述长度方向的一侧的目标声音。

2.根据权利要求1所述的声音收集装置，

其中，所述支撑构件佩戴在用户的预定身体部位上，并且所述支撑构件支撑所述多个声音收集部件，使得在所述身体部位与所述声音收集部件的每一个之间建立预定位置关系。

3.根据权利要求2所述的声音收集装置，其中，

所述身体部位是头部，以及

所述支撑构件佩戴在所述头部上，使得所述长度方向的所述一侧大致与所述用户的前侧相匹配。

4.根据权利要求2所述的声音收集装置，所述声音收集装置包括：

声音输出部件，所述声音输出部件基于由所述信号处理部件获取的所述目标声音来输出声音。

5.根据权利要求4所述的声音收集装置，所述声音收集装置包括：

可穿戴部件，所述可穿戴部件在所述用户的耳朵附近支撑所述声音输出部件与所述支撑构件中的每一个，使得在所述耳朵与所述声音输出部件和所述支撑构件中的每一个之间建立预定位置关系。

6.根据权利要求5所述的声音收集装置，

其中，所述可穿戴部件包括管状声音引导部件，所述管状声音引导部件将从所述声音输出部件输出的声音引导至耳道口附近。

7.根据权利要求6所述的声音收集装置，其中，

所述可穿戴部件包括细长构件，所述细长构件被安装成使得在穿戴所述声音收集装置时所述细长构件沿着耳廓的后侧延伸，以及

所述支撑构件在长度方向上与所述细长构件的一端连接，并且所述声音引导部件安装在所述细长构件的另一端。

8.根据权利要求7所述的声音收集装置，

其中，所述可穿戴部件包括所述细长构件的至少一部分处的驱动部件，所述驱动部件驱动所述声音输出部件。

9.根据权利要求2所述的声音收集装置，所述声音收集装置包括：

振动部件，所述振动部件基于由所述信号处理部件获取的所述目标声音来输出振动，以及

可穿戴部件，所述可穿戴部件支撑所述振动部件和所述支撑构件中的每一个，使得所述振动部件与所述用户的头部的至少一部分接触。

10.根据权利要求1所述的声音收集装置，

其中，所述支撑构件包括：

第一构件，所述第一构件支撑所述多个声音收集部件，

第二构件，所述第二构件与所述第一构件不同，以及

旋转部件，所述旋转部件将所述第一构件与所述第二构件可旋转地连接。

11.根据权利要求1所述的声音收集装置，

其中，所述支撑构件的至少一部分能够在所述长度方向上拉伸和缩短。

12.根据权利要求11所述的声音收集装置，

其中，当所述支撑构件的至少一部分在所述长度方向上拉伸或者缩短时，待启动的所述声音收集部件的数量发生变化。

13.根据权利要求1所述的声音收集装置，所述声音收集装置包括：

多个所述支撑构件，所述多个支撑构件支撑所述多个声音收集部件。

14.根据权利要求1所述的声音收集装置，

其中，所述支撑构件支撑所述多个声音收集部件，使得在所述多个声音收集部件之间的间隔中，在相邻声音收集部件之间的至少一个间隔与其它间隔不同。

15.根据权利要求1所述的声音收集装置，所述声音收集装置包括：

所述信号处理部件。

16.根据权利要求1所述的声音收集装置，所述声音收集装置包括：

连接部件，所述连接部件与外部装置连接，

其中，所述信号输出部件经由所述连接部件向所述外部装置输出所述声音收集结果。

17.根据权利要求16所述的声音收集装置，

其中，所述外部装置是包括所述信号处理部件的装置。

18.根据权利要求16所述的声音收集装置，其中，

所述外部装置是另一声音收集装置，以及

所述信号输出单元经由与所述连接部件连接的另一声音收集装置向所述信号处理部件间接地输出所述声音收集结果。

19.根据权利要求16所述的声音收集装置，

其中，所述连接部件被安装成使得所述外部装置在所述长度方向上与所述支撑构件的至少任何一端连接。

20.根据权利要求1所述的声音收集装置，

其中，所述支撑构件沿着所述长度方向在彼此不同的各位置处支撑多个声音输出部件，所述多个声音输出部件朝向所述长度方向的所述一侧输出与由所述声音收集部件收集的声音的频带不同的频带的声音。