CN108332760A

CN108332760A - 一种导航方法、装置、服务器及介质

Info

Publication number: CN108332760A
Application number: CN201810088799.2A
Authority: CN
Inventors: 李承敏; 费小平; 李封翔
Original assignee: Shanghai Si Yu Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang everything workshop Intelligent Technology Co., Ltd
Priority date: 2018-01-30
Filing date: 2018-01-30
Publication date: 2018-07-27

Abstract

本发明实施例公开了一种导航方法、装置、服务器及介质，所述方法包括：获取行程的起点和终点，并依据所述起点和所述终点确定导航路径；将导航路径与预设行车易错路段进行匹配，以判断导航路径内是否包含行车易错路段；当导航路径内包含有行车易错路段时，依据预设的提醒方式进行路径提醒。本发明实施例提供的方法能够智能地为用户提供导航信息，防止用户在不熟悉的路段行驶错误，为用户提供更加个性化的导航服务。

Description

一种导航方法、装置、服务器及介质

技术领域

本发明实施例涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航方法、装置、服务器及介质。

背景技术

随着道路的建设、城市车辆保有量的增加，自驾出行成为交通出行的主要方式，如果在出行时遇到不认识道路或找不到目的地的情况，用户可以通过导航设备进行道路导航。导航设备中存储有导航数据，在用户使用导航设备进行道路导航时，导航设备首先获得该用户当前的位置以及想要到达的目的地，然后根据存储的导航数据确定能够到达目的地的导航路径提供给用户，用户就可以根据导航设备提供的导航路径顺利到达目的地。

目前，当用户使用导航设备进行导航时，导航设备根据用户的当前位置、当前行驶方向以及导航路径，确定出导航提示信息(直行提示信息、左转提示信息、右转提示信息等)，在固定的提示位置对用户进行行驶路线的提醒。

然而，当用户行驶在不熟悉的路段时，在固定的提示位置对用户进行行驶路线的提醒，用户仍可能因为不熟悉路线而导致行驶错误。

发明内容

针对上述问题，本发明实施例提供了一种导航方法、装置、服务器及介质，以实现智能地为用户提供导航信息，防止用户在不熟悉的路段行驶错误，为用户提供更加个性化的导航服务。

第一方面，本发明实施例提供了一种导航方法，包括：

获取行程的起点和终点，并依据所述起点和所述终点确定导航路径；

将所述导航路径与预设行车易错路段进行匹配，以判断所述导航路径内是否包含行车易错路段；

当所述导航路径内包含有行车易错路段时，依据预设的提醒方式进行路径提醒。

第二方面，本发明实施例提供了一种导航装置，包括：

路径规划模块，用于获取行程的起点和终点，并依据所述起点和所述终点确定导航路径；

路径匹配模块，用于将所述导航路径与预设行车易错路段进行匹配，以判断所述导航路径内是否包含行车易错路段；

路径提醒模块，用于当所述导航路径内包含有行车易错路段时，依据预设的提醒方式进行路径提醒。

第三方面，本发明实施例提供了一种服务器，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的导航方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的导航方法。

本发明实施例通过获取行程的起点和终点，并依据所述起点和所述终点规划导航路径；将导航路径与预设行车易错路段进行匹配，以判断导航路径内是否包含行车易错路段；当导航路径内包含有行车易错路段时，依据预设的提醒方式进行路径提醒，能够智能地为用户提供导航信息，防止用户在不熟悉的路段行驶错误，为用户提供更加个性化的导航服务。

附图说明

图1是本发明实施例一中的导航方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的导航方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的导航方法的流程图；

图4是本发明实施例四中的导航方法的流程图；

图5是本发明实施例五中的导航装置的结构示意图；

图6是本发明实施例六中的服务器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一中的导航方法的流程图，本实施例可适用于根据行程的起点和终点提供导航路径及导航提醒的情形。该方法可以由导航装置执行，该导航装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，例如，该导航装置可配置于服务器中。如图1所示，该方法具体包括：

S110、获取行程的起点和终点，并依据所述起点和所述终点确定导航路径。

当用户需要通过导航确定由起点至终点的路径时，可以通过语音或触屏的方式在导航设备上输入行程的起点和终点，此时获取用户输入的起点和终点，并根据上述起点和终点以及预存的导航数据进行导航路径的规划。

在本实施例中，可以根据起点和终点提供多种可选择的导航路径供用户选择，如“距离最短”、“路口最少”、“避让高速”等。需要说明的是，还可以为用户提供个性化的路径规划，即提供包含有当前用户“偏好路线”的路径规划供用户选择。

在向用户提供多种导航路径后，检测用户的输入，确定用户选择的导航路径，并将用户选择的导航路径确定为此次导航的导航路径。

S120、将所述导航路径与预设行车易错路段进行匹配，以判断所述导航路径内是否包含行车易错路段。

确定当次导航路径后，将确定的导航路径与预先设置的行车易错路段进行匹配，当导航路径中包含有行车易错路段时，确定用户对该路段不熟悉，需要在行车易错路段对用户进行行车提醒。例如，若由C至D为行车易错路段，当确定的由A至B的导航路径中包含有由C至D的路段时，判定当次导航路径中包含行车易错路段，需要在该行车易错路段对用户着重进行行车提醒。

可选的，一般在路段有限速或在不熟悉的路段进行转弯时，容易导致用户行车错误，如超速或未提前进入正确的车道。由此可见，行车易错路段一般为距离较短的路段，如由C左转行驶至D。因此，可以获取行车易错路段的起点、终点及行车方向，在确定当次导航路径后，判断当次导航路径内是否包含行车易错路段的起点及终点，并判断行驶方向是否匹配。当当次导航路径中包含行车易错路段的起点及终点，且行驶方向匹配时，确定导航路径中包含有行车易错路段。

S130、当所述导航路径内包含有行车易错路段时，依据预设的提醒方式进行路径提醒。

目前，用户使用导航***时，导航***提示给用户的提醒信息是固定的，即针对不同的用户，在固定的路段导航***给予相同的提醒信息，如在固定的位置提醒该路段的限速，在右转或左转之前提醒用户“500米后右转”等。但是当用户对某些路段不熟悉，或某些路段的路况较复杂(如五岔路口)时，由于用户从接收到提醒信息至执行相应的操作需要的时间较长(如在左转时来不及变道至左转车道)，或用户在接收到提醒信息后不能立刻确定正确的行驶路线，因此在固定位置给用户提示信息并不能够达到预想中提醒信息的效果。

可选的，为了避免用户在不熟悉路段出现行车错误，造成走错路、违章等后果，需要在行车易错路段着重进行行车提醒，在用户产生行车错误之前提前对用户进行提醒，使用户更加清楚行车路径，避免走错路或违章行为。可选的，可以针对不同的用户预先设置与该用户对应的提醒位置及提醒方式，在检测到该用户行驶到预设的提醒位置时，以预设的提醒方式发出提醒信息。例如，若当前用户经常在由C左转至D时进入左转车道时间不足，导致无法正常左转，可将在左转之前更远的位置设置为提醒位置，提前提醒该用户驶入左转车道，以便在正确的车道进行左转。

实施例二

图2是本发明实施例二中的导航方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行进一步的优化。如图2所示，所述方法包括：

S210、记录历史导航路径，并基于所述历史导航路径判断当次行驶是否有行车错误行为。

在本实施例中，为了给不同的用户提供个性化的提醒信息，需要分析各用户的行驶习惯，根据用户的行驶习惯或行驶记录为该用户提供适合当前用户的提醒信息。因此，需要记录该用户的历史导航路径。可选的，可以在完成一次导航任务后，记录导航路径，并对记录的该次路径进行分析，分析在此次导航行驶过程中用户是否有行车错误行为。

可选的，行车错误行为可以包括超速、路线行驶错误，如未按预先设置的导航路线进行行车等。如当导航设备提醒用户注意减速，但由于用户减速操作过慢导致在限速路段超速时，判断用户减速不及时，有行车错误行为；或当导航路径中规划在C位置左转至D位置，但实际行驶路线在C位置直行，在导航路线重新规划后行驶至C位置左转的D位置时，判断用户路线行驶错误，有行车错误行为。

另外，还可以在分析用户历史导航路径时，结合当次导航播报的提醒信息及用户的操作确定该用户的反应时间，将多次历史导航路径的用户反应时间平均得到该用户的平均反应时间，结合该用户的平均反应时间为用户设置更加适合当前用户的提醒方式。

S220、将与所述行车错误行为对应的路段确定为行车错误路段。

可选的，若检测到用户有行车错误行为，则将与该行车错误行为对应的路段确定为行车错误路段。例如，当检测到由A位置至B位置行驶超速时，说明可能由于固定的提醒位置距离限速的路段过近，导致该用户无法在驶入限速路段前减速至合理的行驶速度，则将此次路径中由A位置至B位置的路段确定为行车错误路段；或当检测到由C位置左转至D位置行驶路线错误时，说明可能由于固定的提醒位置距离左转位置过近，导致该用户没有足够时间变更至正确的行车车道进行左转，则将此次路径中由C位置左转至D位置的路段确定为行车错误路段。需要说明的是，行车错误路段除记载路线以外，还要记载行驶方向，如由C位置左转至D位置容易造成路线行驶错误，但是由D位置右转至C位置一般不会造成路线行驶错误，因此，将由C位置左转至D位置的路段确定行车错误路段。

S230、当某一行车错误路段的错误次数达到预设阈值时，将该行车错误路段标记为行车易错路段，并基于行车错误行为在预设位置生成对应的语音提醒。

在本实施例中，可以预先建立数据库，对应存储行车错误路段、该行车错误路段的行车错误行为及用户在该路段的行车错误次数，当某一行车错误路段的行车错误次数达到预设阈值时，说明该路段为路况特殊路段或路况复杂路段，如果按照固定统一的提醒方式发出提醒信息，用户容易在此路段发生行车错误行为。则将该路段标记为行车易错路段，并生成与之对应的提醒位置、提醒方式以及对应的提醒内容。可选的，预设阈值可以设置为3次。

可选的，依据预设的提醒方式进行路径提醒包括：

获取当前行车位置，在行驶入所述行车易错路段前，发出语音提醒提示即将进入行车易错路段，并在行驶至预设位置时，播报预设的提醒内容。

其中，提醒位置可以为发出提醒信息的位置，当检测到用户行驶至提醒位置时，以预设的提醒方式发出提醒信息。可选的，一个行车易错路段可以包括至少一个提醒位置，如将在驶入行车易错路段之前的某个位置确定为第一提醒位置，提前提醒用户即将进入行车易错路段，在驶入行车易错路段之后的某个位置设置为第二提醒位置，提醒用户应当注意的注意事项。还可以在驶入行车易错路段之前设置多个提醒位置，多次发出提醒信息提醒用户即将进入行车易错路段。

例如，将位于行车易错路段“C位置左转至D位置”中的C位置之前的A位置确定为第一提醒位置，将位于行车易错路段“C位置左转至D位置”之间的B位置确定为第二提醒位置。在用户导航时获取用户的位置信息，当检测到用户行驶至A位置时，发出第一提醒信息提醒用户即将进入行车易错路段，如发出语音提醒“即将左转路段，请变更至最左侧左转车道准备左转”，提前提醒用户注意行车路径，避免行车错误行为；当检测到用户行驶至B位置时，发出第二提醒信息提醒用户左转。

可选的，提醒方式可以为语音提醒和/或地图放大提醒。例如，当行车易错路段对应的行车错误行为为路线行驶错误时，可同时设置语音提醒和地图放大提醒的提醒方式，即在预设的提醒位置播报对应的提醒内容，并放大显示屏幕中的地图，将正确的路线着重标记(如将正确的路线标记为黄色)，通过语音引导和地图标记的方式给用户提供多方面的路径参考。当行车易错路段对应的行车错误行为为超速行驶时，可结合用户当前行驶速度及用户反应时间实时确定语音提醒的位置，并在行驶至提醒位置时通过播报提醒内容提醒用户减速。例如，当由A位置至B位置的路段限速为80km/h时，根据用户当前行驶速度及用户的反应时间确定提醒位置为距离A位置100米的C位置，则在检测到用户行驶至C位置时，发出提醒信息提醒用户减速。根据用户的行驶速度及用户反映时间实时确定提醒位置，在用户行驶至提醒位置时发出对应的提醒信息能够使提醒方式更适合当前用户，为用户提供更加个性化的提醒方式。

S240、获取行程的起点和终点，并依据所述起点和所述终点确定导航路径。

S250、将所述导航路径与预设行车易错路段进行匹配，以判断所述导航路径内是否包含行车易错路段。

S260、当所述导航路径内包含有行车易错路段时，依据预设的提醒方式进行路径提醒。

本实施例的技术方案，在依据用户输入的起点和终点确定导航路径之前添加了确定行车易错路段的操作。通过记录历史导航路径，对历史导航路径进行分析，将行车错误次数达到预设阈值的行车错误路段标记为行车易错路段，能够针对不同用户产生与该用户对应的行车易错路段，提供适应于当前用户的提醒信息，为用户提供个性化的路径提醒服务。

实施例三

图3是本发明实施例三中的导航方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行进一步的优化。如图3所示，所述方法包括：

S310、依据历史导航路径确定兴趣点。

在本实施例中，除为用户提供个性化的提醒方式以外，还能够为用户提供个性化的路径规划。在本实施例中，可以基于用户的兴趣点为用户规划导航路径。

可选的，在用户每完成一次导航任务后，保存导航路径，并提取出该导航路径中包含的节点位置，统计历史导航路径中节点位置的出现次数。当某一节点位置的出现次数大于预设次数阈值时，确定用户对该节点位置熟悉，将其标记为兴趣点。可选的，节点位置可以为用户设置的起点或终点，也可以为用户历史导航路径中的易识别的位置，如标记建筑等。预设次数阈值可以根据用户使用导航设备的次数来确定，如当用户使用导航设备的次数为5次时，可将预设次数阈值设置为3次。当用户使用导航设备的次数增加时，相应的增加预设次数阈值，实时变更预设次数阈值能够使兴趣点的确定更加准确。

S320、获取行程的起点和终点，判断所述起点至所述终点之间是否包含有兴趣点。

当用户使用导航设备时，获取用户输入的起点和终点，并基于预存的导航数据判断起点至终点之间是否包含有兴趣点。

可选的，先根据预存的导航数据规划出由起点至终点之间的各导航路径，如“距离最短”、“时间最短”、“避让高速”等。判断各导航路径的预设距离范围内是否包含兴趣点，当某一导航路径的预设距离范围内包含有兴趣点时，确定此次行程的起点至终点之间包含有兴趣点。还可以直接由起点和终点根据预设区域行成规则行成行车区域，判断行车区域内是否包含有兴趣点，当行车区域内包含有兴趣点时，确定此次行程的起点至终点之间包含有兴趣点。其中区域行成规则可以为连接起点和终点行成线段，将线段分别向两侧平移预设距离，将线段向两侧平移时滑动的区域确定为行车区域。其中预设距离可以由起点和终点的位置确定。

S330、当判断结果为是时，基于所述兴趣点进行所述起点至所述终点的路径规划。

在本实施例中，当此次行程的起点和终点之间包含有兴趣点时，可基于包含的兴趣点为用户规划行车路径。

例如，当行程的起点为A，终点为B，之间包含有兴趣点C时，可规划由A至C，再由C至B的行车路径供用户选择。基于兴趣点为用户提供个性化的路径规划能够使用户对规划的路线熟悉度高，了解该路径中的限速等行车规则，避免了行驶不熟悉的路段导致的行车错误。

需要说明的是，当基于兴趣点为用户进行个性化规划路径后，将此个性化路径与其他路径共同展示给用户，供用户选择，为用户提供更多的可选路径。

S340、将所述导航路径与预设行车易错路段进行匹配，以判断所述导航路径内是否包含行车易错路段。

S350、当所述导航路径内包含有行车易错路段时，依据预设的提醒方式进行路径提醒。

本实施例的技术方案，在上述方案的基础上，添加了确定用户兴趣点的操作，并将根据起点及终点进行路径规划具体化为基于用户的兴趣点及起点和终点进行路径规划，基于兴趣点进行路径规划使用户更加熟悉规划的行车路径，为用户提供了更加个性化的路径选择，避免了用户行驶不熟悉的路段导致的行车错误。

实施例四

图4是本发明实施例四中的导航方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行进一步的优化。如图4所示，所述方法包括：

S410、依据历史导航路径确定偏好路线。

在本实施例中，可以基于用户的偏好路线为用户规划导航路径。

可选的，在用户每完成一次导航任务后，保存导航路径，并将历史导航路径进行比对。当某一路段的行驶频率较高时，确定用户对该路段熟悉，将其标记为偏好路线。例如，可以预先设置频率阈值，当某一路段的行驶频率高于频率阈值时，将该路段标记为偏好路线。其中，频率阈值可以为60％。

例如，当用户使用导航次数为5次，且在历史导航路径中由A至B的某一路段出现了4次时，该路段的行驶频率为80％，高于预先设置的频率阈值60％，则将该路段标记为偏好路线。

S420、获取行程的起点和终点，判段所述起点至所述终点之间是否包含偏好路线。

当用户使用导航设备时，获取用户输入的起点和终点，并基于预存的导航数据判断起点至终点之间是否包含有偏好路线。

可选的，先根据预存的导航数据规划出由起点至终点之间的各导航路径，如“距离最短”、“时间最短”、“避让高速”等。判断各导航路径内是否包含偏好路线的起点及终点，当某一导航路径的预设距离范围内包含有偏好路线的起点及终点时，确定此次行程的起点至终点之间包含有偏好路线。还可以直接由起点和终点根据预设区域行成规则行成行车区域，判断行车区域内是否包含有偏好路线，当行车区域内包含有偏好路线时，确定此次行程的起点至终点之间包含有偏好路线。其中区域行成规则可以为连接起点和终点行成线段，将线段分别向两侧平移预设距离，将线段向两侧平移时滑动的区域确定为行车区域。其中预设距离可以由起点和终点的位置确定。

S430、当判断结果为是时，基于所述偏好路线进行所述起点至所述终点的路径规划。

在本实施例中，当此次行程的起点和终点之间包含有偏好路线时，可基于偏好路线为用户规划行车路径。

例如，当行程的起点为A，终点为B，之间包含有由C至D的偏好路线时，可将路径规划中原由C至D的路线替换为偏好路线，生成个性化的规划路径。基于偏好路线为用户提供个性化的路径规划能够使用户对规划的路线熟悉度高，了解该路径中的限速等行车规则，避免了行驶不熟悉的路段导致的行车错误。

S440、将所述导航路径与预设行车易错路段进行匹配，以判断所述导航路径内是否包含行车易错路段。

S450、当所述导航路径内包含有行车易错路段时，依据预设的提醒方式进行路径提醒。

本实施例的技术方案，，在上述方案的基础上，添加了确定用户偏好路线的操作，并将根据起点及终点进行路径规划具体化为基于用户的偏好路线进行路径规划，基于偏好路线进行路径规划使用户更加熟悉规划的行车路径，为用户提供了更加个性化的路径选择，避免了用户行驶不熟悉的路段导致的行车错误。

实施例五

图5是本发明实施例五中的导航装置的结构示意图。该导航装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，例如该导航装置可以配置于服务器中，如图5所示，所述装置包括：

路径规划模块510，用于获取行程的起点和终点，并依据所述起点和所述终点确定导航路径；

路径匹配模块520，用于将所述导航路径与预设行车易错路段进行匹配，以判断所述导航路径内是否包含行车易错路段；

路径提醒模块530，用于当所述导航路径内包含有行车易错路段时，依据预设的提醒方式进行路径提醒。

在上述方案的基础上，所述装置还包括：

行车判断模块，用于在将所述导航路径与预设行车易错路段进行匹配，以判断所述导航路径内是否包含行车易错路段之前，记录历史导航路径，并基于所述历史导航路径判断当次行驶是否有行车错误行为；

错误路段确认模块，用于将与所述行车错误行为对应的路段确定为行车错误路段；

易错路段标记模块，用于当某一行车错误路段的错误次数达到预设阈值时，将该行车错误路段标记为行车易错路段，并基于行车错误行为在预设位置生成对应的语音提醒。

在上述方案的基础上，所述路径提醒模块530具体用于：

当所述导航路径内包含有行车易错路段时，获取当前行车位置，在行驶入所述行车易错路段前，发出语音提醒提示即将进入行车易错路段，并在行驶至预设位置时，播报预设的语音提醒。

在上述方案的基础上，所述装置还包括：

兴趣点确定模块，用于在获取行程的起点和终点，并依据所述起点和所述终点规划导航路径之前，依据历史导航路径确定兴趣点。

所述路径规划模块510具体用于：

获取行程的起点和终点，判断所述起点至所述终点之间是否包含有兴趣点；

当判断结果为是时，基于所述兴趣点进行所述起点至所述终点的路径规划。

在上述方案的基础上，所述装置还包括：

偏好路线确定模块，用于依据历史导航路径确定偏好路线。

所述路径规划模块510具体用于：

获取行程的起点和终点，判段所述起点至所述终点之间是否包含偏好路线；

当判断结果为是时，基于所述偏好路线进行所述起点至所述终点的路径规划。

本发明实施例所提供的导航装置可执行本发明任意实施例所提供的导航方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图6是本发明实施例六中的服务器的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例***器612的框图。图6显示的服务器612仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，服务器612以通用计算设备的形式表现。服务器612的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器616，***存储器628，连接不同***组件(包括***存储器628和处理器616)的总线618。

总线618表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器616或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。

服务器612典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被服务器612访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

***存储器628可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)630和/或高速缓存存储器632。服务器612可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储装置634可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线618相连。存储器628可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块642的程序/实用工具640，可以存储在例如存储器628中，这样的程序模块642包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块642通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

服务器612也可以与一个或多个外部设备614(例如键盘、指向设备、显示器624等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该服务器612交互的设备通信，和/或与使得该服务器612能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口622进行。并且，服务器612还可以通过网络适配器620与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器620通过总线618与服务器612的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合服务器612使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

处理器616通过运行存储在***存储器628中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的导航方法，该方法包括：

当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的导航方法的技术方案。

实施例七

本发明实施例七还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的导航方法，该方法包括：

当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的导航方法中的相关操作。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述导航路径与预设行车易错路段进行匹配，以判断所述导航路径内是否包含行车易错路段之前，还包括：

记录历史导航路径，并基于所述历史导航路径判断当次行驶是否有行车错误行为；

将与所述行车错误行为对应的路段确定为行车错误路段；

当某一行车错误路段的错误次数达到预设阈值时，将该行车错误路段标记为行车易错路段，并基于行车错误行为在预设位置生成相应的行车提醒。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据预设的提醒方式进行路径提醒包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取行程的起点和终点，并依据所述起点和所述终点确定导航路径之前，还包括：

依据历史导航路径确定兴趣点；

所述依据起点和终点确定导航路径包括：

判断所述起点至所述终点之间是否包含有兴趣点；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依据起点和终点确定导航路径之前，还包括：

依据历史导航路径确定偏好路线；

所述依据起点和终点确定导航路径包括：

判段所述起点至所述终点之间是否包含偏好路线；

6.一种导航装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

易错路段标记模块，用于当某一行车错误路段的错误次数达到预设阈值时，将该行车错误路段标记为行车易错路段，并基于行车错误行为在预设位置生成相应的行车提醒。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述路径提醒模块具体用于：

9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的导航方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的导航方法。