CN108330782A - 一种液压驱动压路机用安全操控装置及其操控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压驱动压路机用安全操控装置及其操控方法，包括开关单元、传感器单元、控制器和机械阀单元，所述开关单元、传感器单元和机械阀单元均与控制器连接；其中所述开关单元闭合或断开状态以及检测到不同的车速或发动机转速信号，导致所述机械阀单元状态的不同。本发明结构简单，性能可靠，安装维修方便，防止驾驶员忘记按下驻车制动开关，整机溜车造成的安全危害；避免非驾驶位置人员勿操作车辆而带来的安全危害，极大的提高了压路机操控安全可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种压路机工作装置，具体是一种液压驱动压路机用操控安全装置及其方法。
背景技术
压路机在工程机械中属于压实设备的范畴，按驱动原理可分为机械驱动、液压驱动等类型。目前压路机在整机停机后，需要驾驶员手动按下驻车制动开关，压路机才处于驻车制动状态，一旦驾驶员忘记按下驻车制动开关，压路机就有溜车的危险可能性，一旦溜车就会造成极大的安全危害；目前压路机起步行走，只要发动机点火，驻车制动解除后，就可以行走，这一逻辑控制具有很大的安全隐患，非驾驶位置人员由于勿操作而控制整机进行行走将会带来极大的安全危害；车辆在正常行驶过程中，驾驶人员离开驾驶位置座椅，车辆还是会正常行走，不安全驾驶会带来安全隐患；驾驶人员自身出现意外情况下，车辆没有很好的安全防护措施，还是会继续行走，安全防护性低。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种液压驱动压路机用安全操控装置及其操控方法，能够自动驻车制动，有效避免由于驾驶员忘记按下驻车制动造成整机溜车的安全危害，避免非驾驶位置人员勿操作车辆而带来的安全危害，能够有效提高驾驶员安全驾驶的意识。
为实现上述技术目的，本发明通过以下技术方案实现，本发明提供了：一种液压驱动压路机用安全操控装置，包括开关单元、传感器单元、控制器和机械阀单元，所述开关单元、传感器单元和机械阀单元均与控制器连接；
所述的控制器用于接收开关单元信号以及传感器单元信号，并发送指令控制机械阀单元状态，所述的控制器为单片机，型号为IMCT2840；
所述的开关单元用于提供压路机的启动或制动的信号；
所述的传感器单元用于检测压路机的速度或发动机转速；
所述的机械阀单元用于控制压路机启动或制动。
进一步的，还包括与控制器连接的报警灯和蜂鸣器，用于警示提醒。
进一步的，所述开关单元包括驻车制动开关、手柄中位开关和座椅重力感应开关，所述驻车制动开关、手柄中位开关和座椅重力感应开关为常开型开关；
所述的机械阀单元包括制动阀、前进比例阀和后退比例阀；
所述制动阀用于控制压路机的制动，制动阀断电，压路机制动；所述的前进比例阀和后退比例阀控制压路机的前进和后退；
所述驻车制动开关用于直接控制制动阀的电源通断，驻车制动开关断开时，制动阀通电；驻车制动开关闭合时，制动阀断电；
所述手柄中位开关用于检测手柄是否处于中位状态，手柄处于中位，手柄中位开关闭合，整机停止行走，手柄不处于中位，手柄中位开关断开；
所述座椅重力感应开关用于检测驾驶位置上是否有操作人员，当检测驾驶位置座椅被坐下压时，座椅重力感应开关闭合。
所述的传感器单元包括转速传感器和速度传感器，转速传感器检测压路机发动机的转速，速度传感器检测压路机的车速；
所述手柄中位开关和座椅重力感应开关的断开或闭合信号以及检测的不同的发动机转速或车速，可用于控制制动阀的电源通断。
所述驻车制动开关、手柄中位开关和座椅重力感应开关还均与直流电源连接。
所述的制动阀、前进比例阀、后退比例阀、报警灯和蜂鸣器均接地连接。
本发明一种液压驱动压路机用安全操控方法，压路机控制器检测接收开关单元的信号，传感器的检测速度信号；开关单元的状态信号包括驻车制动开关、手柄中位开关和座椅重力感应开关各自的通断信号；速度检测信号包括速度传感器检测的压路机的速度以及转速传感器检测的发动机转速；当所述控制器接收到手柄中位开关为断开状态，速度传感器为零的信号，座椅重力感应开关为闭合状态，转速传感器的不为零的信号以及驻车制动开关断开状态时，控制器输出电压给制动阀，输出电流给前进比例阀或后退比例阀，控制压路机前进或后退。
当手柄中位开关闭合，将这一闭合信号传递给控制器，若此时控制器检测到速度传感器的信号为零后，控制器自动切断制动阀的电源，整机自动处于驻车制动状态，防止驾驶员忘记按下驻车制动开关，整机溜车造成的安全危害。
所述控制器接收到手柄中位开关为断开状态，速度传感器为零的信号，座椅重力感应开关为断开状态，转速传感器不为零的信号，驻车制动开关断开状态时,控制器切断制动阀的电源。
所述控制器接收到手柄中位开关为断开状态，速度传感器不为零的信号，座椅重力感应开关为断开状态，驻车制动开关断开状态，控制器输出电流给报警灯和蜂鸣器，若达到设定时间后，座椅重力感应开关仍为断开状态，控制器停止输出电流给前进比例阀、后退比例阀，整机停止行走，控制器切断制动阀的电源，使整机处于驻车制动状态。
当压路机整机静止后，中位开关为闭合状态，按下驻车制动开关，驻车制动开关闭合，控制器检测到这一闭合信号后，控制器切断制动阀的电源，整机处于驻车制动状态。
有益效果：
1、本发明结构简单，性能可靠，安装维修方便。
2、配备手动驻车制动开关，按下驻车制动开关，整机处于驻车制动状态。
3、整机在静止后自动驻车制动，防止驾驶员忘记按下驻车制动开关，整机溜车造成的安全危害。
4、避免非驾驶位置人员勿操作车辆而带来的安全危害。
5、有效防止驾驶员出现意外情况下车辆继续行走带来的安全危害，能够有效提高驾驶员安全驾驶的意识。
附图说明
图1是本发明一种液压驱动压路机用操控安全装置的连接关系示意图；
标记含义如下：1、驻车制动开关，2、手柄中位开关，3、座椅重力感应开关，4、转速传感器，5、速度传感器，6、控制器，7、制动阀，8、前进比例阀，9、后退比例阀，10、报警灯，11、蜂鸣器。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施。
如图1所示，一种液压驱动压路机用操控安全装置，包括开关单元、传感器单元、控制器6和机械阀单元，所述开关单元、传感器单元和机械阀单元均与控制器6连接；
所述的控制器6用于接收开关单元信号以及传感器单元信号，并发送指令控制机械阀单元状态，所述的控制器6为单片机，型号为IMCT2840；
所述的开关单元用于提供压路机的启动或制动的信号；
所述的传感器单元用于检测压路机的速度或发动机转速；
所述的机械阀单元用于控制压路机启动或制动。
所述驻车制动开关1、手柄中位开关2和座椅重力感应开关3均与24V直流电源连接。
所述的制动阀7、前进比例阀8、后退比例阀9、报警灯10和蜂鸣器11均接地连接。
控制器6还连接有报警灯10和蜂鸣器11，用于警示提醒。
所述开关单元包括驻车制动开关1、手柄中位开关2和座椅重力感应开关3，所述驻车制动开关1、手柄中位开关2和座椅重力感应开关3为常开型开关；
所述的机械阀单元包括制动阀7、前进比例阀8和后退比例阀9；
所述制动阀7用于控制压路机的制动，制动阀7断电，压路机制动；所述的前进比例阀8和后退比例阀9分别控制压路机的前进和后退；
所述驻车制动开关1用于直接控制制动阀7的电源通断，驻车制动开关1断开时，制动阀7通电；驻车制动开关1闭合时，制动阀7断电；
所述手柄中位开关2用于检测手柄是否处于中位状态，手柄处于中位，手柄中位开关2闭合，整机停止行走，手柄不处于中位，手柄中位开关2断开；
所述座椅重力感应开关3用于检测驾驶位置上是否有操作人员，当检测驾驶位置座椅被坐下压时，座椅重力感应开关3闭合。
所述的传感器单元包括转速传感器4和速度传感器5，转速传感器4检测压路机发动机的转速，速度传感器5检测压路机的车速；
所述手柄中位开关2和座椅重力感应开关3的断开或闭合信号以及检测的不同的发动机转速或车速，可用于控制制动阀7的电源通断。
驻车制动开关1、手柄中位开关2、座椅重力感应开关3分别连接控制器6的a、b、c管脚，控制器6的d、e管脚分别连接有转速传感器4、速度传感器5，控制器6的f、g、h管脚分别连接有制动阀7、前进比例阀8、后退比例阀9，控制器6的i、j管脚分别连接有报警灯10、蜂鸣器11。
本发明一种液压驱动压路机用安全操控方法，压路机控制器检测接收开关单元的信号，传感器的检测速度信号；开关单元的状态信号包括驻车制动开关、手柄中位开关和座椅重力感应开关各自的通断信号；速度检测信号包括速度传感器检测的压路机的速度以及转速传感器检测的发动机转速；
第一种实施例，当所述控制器的b管脚接收到手柄中位开关为断开状态，控制器的e管脚检测到速度传感器为零的信号后，控制器的c、d管脚分别检测到座椅重力感应开关的闭合信号、转速传感器的不为零信号后，且控制器a管脚接收到驻车制动开关断开的信号时，控制器的f管脚输出电压给制动阀，驻车制动解除，控制器的g、h管脚分别输出电流给前进比例阀、后退比例阀，控制整机行走。
第二种实施例，当手柄中位开关断开，将手柄中位开关的断开信号传递给控制器的b管脚，控制器的e管脚检测到速度传感器的信号不为零时，此时控制器的c管脚若检测不到座椅重力感应开关的闭合信号后，控制器的i、j管脚分别输出电压给报警灯、蜂鸣器，报警灯闪烁，蜂鸣器鸣响，警示驾驶员回到座椅上，进行安全驾驶；若达到设定时间后，控制器的c管脚还是检测不到座椅重力感应开关的闭合信号，则控制器的g、h管脚停止输出电流给前进比例阀、后退比例阀，整机停止行走，控制器的f管脚停止向制动阀输出电压，切断制动阀的电源，使整机处于驻车制动状态，这能够有效提高驾驶员安全驾驶的意识，有效防止驾驶员外出或出现意外情况下车辆继续行走带来的安全危害。
第三种实施例，当手柄中位开关断开，将手柄中位开关的断开信号传递给控制器的b管脚，控制器的e管脚检测到速度传感器的信号为零后，控制器的c、d管脚分别检测到座椅重力感应开关的断开信号和转速传感器的不为零信号后，即使驻车制动开关断开的信号传递给控制器的a管脚，控制器的f管脚停止向制动阀输出电压，仍然切断制动阀的电源，整机处于驻车制动状态，避免非驾驶位置人员勿操作车辆而带来的安全危害。
第四种实施例，整机静止后，手柄中位开关闭合，按下驻车制动开关，控制器的a管脚检测到驻车制动开关的闭合信号后，控制器的f管脚停止向制动阀输出电压，切断制动阀的电源，整机处于驻车制动状态。
第五种实施例，当手柄中位开关闭合，驻车制动开关断开，将手柄中位开关的闭合信号传递给控制器的b管脚，若此时控制器的e管脚检测到速度传感器的信号为零后，控制器的f管脚停止向制动阀输出电压，切断制动阀的电源，整机处于驻车制动状态，防止驾驶员忘记按下驻车制动开关，整机溜车造成的安全危害。
本发明一种液压驱动压路机用安全操控装置及其操控方法，整机在静止后自动驻车制动，防止驾驶员忘记按下驻车制动开关，整机溜车造成的安全危害；避免非驾驶位置人员勿操作车辆而带来的安全危害；有效提高驾驶员安全驾驶的意识，有效防止驾驶员出现意外情况下车辆继续行走带来的安全危害；配备手动驻车制动开关，按下驻车制动开关，整机处于驻车制动状态。
本实施例结构简单，性能可靠，安装维修方便，极大的提高了压路机操控安全可靠性。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。
Claims (10)
1.一种液压驱动压路机用安全操控装置，其特征在于，包括开关单元、传感器单元、控制器和机械阀单元，所述开关单元、传感器单元和机械阀单元均与控制器连接；所述的控制器用于接收开关单元信号以及传感器单元信号，并发送指令控制机械阀单元状态；所述的开关单元用于提供压路机的启动或制动的信号；所述的传感器单元用于检测压路机的速度或发动机转速；所述的机械阀单元用于控制压路机启动或制动；
其中所述开关单元闭合或断开状态以及检测到不同的车速或发动机转速信号，致使所述机械阀单元电源通断的状态不同。
2.根据权利要求1所述的一种液压驱动压路机用安全操控装置，其特征在于，还包括与控制器连接的报警灯和蜂鸣器。
3.根据权利要求1所述的一种液压驱动压路机用安全操控装置，其特征在于，所述开关单元包括驻车制动开关、手柄中位开关和座椅重力感应开关，所述的传感器单元包括转速传感器和速度传感器，所述的机械阀单元包括制动阀、前进比例阀和后退比例阀。
4.根据权利要求1所述的一种液压驱动压路机用安全操控装置，其特征在于，所述驻车制动开关、手柄中位开关和座椅重力感应开关为常开型开关，所述的控制器为单片机。
5.根据权利要求3所述的一种液压驱动压路机用安全操控装置，其特征在于，所述驻车制动开关、手柄中位开关和座椅重力感应开关均通过直流电源供电，所述的制动阀、前进比例阀和后退比例阀均接地连接，报警灯和蜂鸣器均接地连接。
6.一种液压驱动压路机用安全操控方法，其特征在于，压路机控制器检测接收开关单元的信号，传感器的检测速度信号；开关单元的状态信号包括驻车制动开关、手柄中位开关和座椅重力感应开关各自的通断信号；速度检测信号包括速度传感器检测的压路机的速度以及转速传感器检测的发动机转速；
当所述控制器接收到手柄中位开关为断开状态，速度传感器为零的信号，控制器接收到座椅重力感应开关为闭合状态，转速传感器的不为零的信号以及驻车制动开关断开状态时，控制器输出电压给制动阀，输出电流给前进比例阀或后退比例阀。
7.根据权利要求6所述的一种液压驱动压路机用安全操控方法，其特征在于，当所述控制器接收到手柄中位开关为断开状态，速度传感器为零的信号，座椅重力感应开关为断开状态，转速传感器不为零的信号以及驻车制动开关断开状态时，控制器切断制动阀的电源。
8.根据权利要求6所述的一种液压驱动压路机用安全操控方法，其特征在于，当所述控制器接收到手柄中位开关为断开状态，速度传感器不为零的信号，座椅重力感应开关为断开状态，驻车制动开关断开状态时，控制器输出电流给报警灯和蜂鸣器，报警灯与蜂鸣器开始工作；报警灯与蜂鸣器工作达到设定时间后，若控制器未能接收到座椅重力感应开关为闭合状态，控制器自动切断制动阀的电源。
9.根据权利要求6所述的一种液压驱动压路机用安全操控方法，其特征在于，当手柄中位开关闭合，按下驻车制动开关，控制器接收到驻车制动开关的闭合信号后，控制器切断制动阀的电源。
10.根据权利要求6所述的一种液压驱动压路机用安全操控方法，其特征在于，当手柄中位开关闭合，驻车制动开关断开，将手柄中位开关的闭合信号传递给控制器，若此时控制器接收到速度传感器的信号为零后，控制器自动切断制动阀的电源。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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