CN108327995B - 一种水果网袋撑袋机构及其组件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水果网袋撑袋机构,包括基座、推杆、导向板和撑袋爪,所述导向板和所述撑袋爪一一对应,所述导向板和所述撑袋爪均包括至少两个;所述导向板安装在基座的下部,所述推杆的下端穿过所述基座,所述撑袋爪通过连杆与所述推杆的下端铰接,所述撑袋爪的上端与所述导向板滑动连接;还涉及一种采用上述水果网袋撑袋机构的撑袋组件,还包括驱动机构,所述驱动机构带动所述推杆上下运动;本发明的有益效果是:能够实现自动化撑袋,撑袋爪沿导向板滑动,带动撑袋爪的撑开与收合。
Description
技术领域
本发明涉及一种撑袋机构及其组件,特别涉及一种水果网袋撑袋机构及其组件,属于水果包装机械领域。
背景技术
为防止水果在运输途中的磕碰,对水果进行泡沫网袋套袋防护,传统的水果网袋包装(如苹果、梨、石榴等)多通过人工包装,包装效率极低。水果网袋为网状结构,具有一定的弹性,材质为气泡状,表面具有一定的摩擦力,且其受摩擦稍微过大时就会造成气泡的破损,甚至网袋的断裂。
现有技术中不断推出水果网袋包装机,但是这些机器,一般结构复杂,或者不能够实现自动化,尚需要人工撑袋。
现研发一种水果网袋撑袋机构,利用要机械手将网袋撑开,套在水果上,但存在以下问题:
1)当机械手抽离时,易将水果网袋撕裂,机械手与网袋的接触面积越大,则网袋受到的摩擦力越大,越容易破损;
2)当机械手抽离时,不易与水果网袋脱开,在机械手抽离的瞬间,水果网袋自动收缩,难以脱开;
容易想到的是使用像伞一样的撑开模式,使网袋撑开,此种方式,虽然容易将网袋撑开,但是因为其运动过程是摆动的,收缩状态为圆锥形,依然存在网袋不容易套装在水果上的问题,且其撑开的过程中网袋易因为受向前的分推力而向前滑脱,一旦撑开装置被撑成倒圆锥形,其网袋会很难与机械手脱开。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的不足,提供一种自动的水果网袋撑袋机构。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种水果网袋撑袋机构,包括基座、推杆、导向板和撑袋爪,所述导向板和所述撑袋爪一一对应,所述导向板和所述撑袋爪均包括至少两个;各个所述导向板呈中心对称的安装在基座的下部,所述推杆的下端穿过所述基座,所述撑袋爪与所述推杆的下端之间通过连杆铰接,所述撑袋爪的上端与所述导向板滑动连接。在撑开水果网袋时,多个撑袋爪同时动作将水果网袋撑开,撑袋爪撑开向为外,收合向为内,以此来定义本发明中的内和外。
上述水果网袋撑袋机构的有益效果是:能够实现自动化撑袋,撑袋爪沿导向板滑动,带动撑袋爪的撑开与收合。
进一步,所述撑袋爪包括滑动连接段和撑开段,所述滑动连接段和所述撑开段通过弯折段连接,所述弯折段相对于所述滑动连接段向内弯折。
进一步,所述滑动连接段和所述撑开段相平行。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:多个撑袋爪呈圆形排布,每个撑袋爪的滑动连接段和撑开段均相互平行,多个滑动连接段朝着不同的方向滑动,带动撑开段滑动,将水果网袋撑开,水果网袋撑开后成圆筒状,便于套在水果上,且撑袋爪易于与网袋脱开。
进一步,所述撑开段的外侧设有接触脊,所述接触脊与水果网袋线接触。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:减小了撑袋爪与网袋的接触面积,即减小了撑袋爪与网袋之间的摩擦力,在撑袋爪与网袋脱开,网袋不易破损。
进一步,所述接触脊的横截面呈半椭圆形、半圆形。
进一步,所述滑动连接段为“U”型叉结构,所述滑动连接段上设有两对连接孔,所述导向板上设有两个平行设置的滑槽,每个滑槽分别对应一对所述连接孔,且所述滑槽设置在一对连接孔之间,所述连接孔及所述滑槽之间设有销轴,所述销轴的两端分别通过轴承安装在相对应的所述连接孔内。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:所述连接孔安装有销轴,所述销轴可在滑动孔内滑动,两个销轴可以保证撑袋爪的滑动方向固定不变,保证多个撑袋爪撑开后网袋呈圆筒形,而不是圆锥形。
进一步,所述撑开段的两侧设有楔形面。
用上述进一步技术方案的有益效果是:当多个撑袋爪沿圆形分布时,在撑袋爪撑开之前,多个撑袋爪闭合在一起,楔形面能够使相邻的撑袋爪之间贴合在一起,即使多个撑袋爪能够严密的收合在一起。
进一步,所述撑开段的下端外侧为圆弧部。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:多个沿圆形分布的撑袋爪,各个撑开段在撑开之前,处于收合状态,其下端形成椭圆形圆弧面,在撑开段撑开网袋时,能够顺利进入网袋将其撑开。
进一步,所述连杆的两端呈“U”型叉结构。
进一步,所述滑动连接段和所述撑开段均呈竖直方向。
进一步,所述撑袋爪包括多个,多个所述撑袋爪呈圆形均布。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:多个所述撑袋爪呈圆形均布,每个撑袋爪的滑动连接段和撑开段均相互平行,多个滑动连接段朝着不同的方向滑动,带动撑开段滑动,将水果网袋撑开,水果网袋撑开后成圆筒状,便于套在水果上,且撑袋爪易于与网袋脱开。
进一步,所述撑袋爪包括3-10个,但不限定于此。
进一步,所述撑袋爪为6个。
进一步,所述推杆的下端设有铰接板,所述撑袋爪上设有耳板,所述连杆铰接在所述铰接板与耳板之间;所述耳板设置在所述滑动连接段靠近所述弯折段的一端,且位于其内侧。
本发明还涉及一种水果网袋撑袋组件,包括上述的水果网袋撑袋机构和驱动机构,所述驱动机构带动所述推杆上下运动。
进一步,所述驱动机构为直线电机、电缸、液压缸或气缸,当所述驱动机构采用气缸时,所述气缸包括缸体和活塞杆,所述活塞杆与所述推杆固定连接,或一体成型。
上述水果网袋撑袋组件的有益效果是:能够实现自动化撑网袋,节省人力。
附图说明
图1为本发明中水果网袋撑袋机构的结构示意图;
图2为本发明中水果网袋撑袋机构的撑袋爪撑开时的状态示意图;
图3为本发明中导向板的结构示意图;
图4为本发明中撑袋爪的结构示意图;
图5为本发明中图4中A处的局部放大图;
图6为本发明中撑袋爪的主视图;
图7为本发明中图6沿B-B向的剖面图;
图8为本发明中水果网袋撑袋组件的结构示意图;
图9为本发明中水果网袋撑袋组件的撑袋爪撑开时的状态示意图;
图10为本发明中图9中S处的局部放大示意图;
图11为本发明中连杆的结构示意图;
在附图中,各标号所表示的部件名称列表如下:1、撑袋爪,1-1、撑开段,1-11、接触脊,1-12、圆弧部,1-13、楔形面,1-2、弯折段,1-3、滑动连接段,1-31、连接孔,1-4、耳板,2、导向板,2-1、滑槽,2-2、固定连接板,3、基座,4、推杆,5、连杆,6、气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
如图1-图7及图10所示,一种水果网袋撑袋机构,包括基座3、推杆4、导向板2和撑袋爪1,所述导向板2和所述撑袋爪1一一对应,均包括6个;所述导向板2安装在基座3的下部,所述推杆4的下端穿过所述基座3,所述撑袋爪1与所述推杆4的下端之间通过连杆5铰接连接,所述撑袋爪1的上端与所述导向板2滑动连接,6个所述撑袋爪1呈圆形均布。在撑开水果网袋时,呈圆形均布的6个撑袋爪,同时动作将水果网袋撑开,撑袋爪撑开向为外,收合向为内,以此来定义本发明中的内和外;本发明中所述的“上”、“下”以附图的方位表示。
所述撑袋爪1包括滑动连接段1-3和撑开段1-1,所述滑动连接段1-3和所述撑开段1-1通过弯折段1-2连接,所述滑动连接段1-3和所述撑开段1-1相平行,所述弯折段1-2相对于所述滑动连接段1-3向内弯折;所述撑开段1-1的两侧设有楔形面1-13,所述撑开段1-1的下端外侧为圆弧部1-12,所述连杆5的两端呈“U”型叉结构;所述推杆的下端设有铰接板,所述撑袋爪1上还设有耳板1-4,所述耳板1-4设置在所述滑动连接段1-3靠近所述弯折段1-2的一端,且位于其内侧;所述连杆铰接在所述铰接板与耳板之间。
所述滑动连接段1-3和所述撑开段1-1均呈竖直方向。
所述连杆5的一端与所述推杆4的下端铰接,另一端与所述耳板1-4铰接。
所述撑开段1-1的外侧设有接触脊1-11,所述接触脊1-11与水果网袋线接触,所述接触脊1-11的横截面呈半椭圆形、半圆形。
所述滑动连接段1-3为“U”型叉结构,所述滑动连接段1-3上设有两对连接孔1-31,所述导向板2上设有两个平行设置的滑槽2-1,每个滑槽2-1分别对应一对所述连接孔1-31,且所述滑槽2-1设置在一对连接孔1-31之间,所述连接孔1-31及所述滑槽2-1之间设有销轴,所述销轴的两端分别通过轴承安装在相对应的所述连接孔1-31内。
所述导向板2包括导向板本体和固定连接板2-2,所述导向板2呈平行四边形状,所述固定连接板2-2与所述基座3通过螺钉连接,所述滑槽2-1斜向下设置。
如图1-10所示,本发明还涉及一种水果网袋撑袋组件,包括上述的水果网袋撑袋机构和驱动机构,所述驱动机构带动所述推杆4上下运动,所述驱动机构气缸6,所述气缸6包括缸体和活塞杆,所述活塞杆与所述推杆一体成型。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种水果网袋撑袋机构,其特征在于,包括基座、推杆、导向板和撑袋爪,所述导向板和所述撑袋爪一一对应,所述导向板和所述撑袋爪均包括至少两个;各个所述导向板呈中心对称的安装在基座的下部,所述推杆的下端穿过所述基座,所述撑袋爪与所述推杆的下端之间通过连杆铰接连接,所述撑袋爪的上端与所述导向板滑动连接;
所述撑袋爪包括滑动连接段和撑开段,所述滑动连接段和所述撑开段通过弯折段连接,所述弯折段相对于所述滑动连接段向内弯折,所述滑动连接段和所述撑开段相平行;
所述滑动连接段为“U”型叉结构,所述滑动连接段上设有两对连接孔,所述导向板上设有两个平行设置的滑槽,每个滑槽分别对应一对所述连接孔,且所述滑槽设置在一对连接孔之间,所述连接孔及所述滑槽之间设有销轴。
2.根据权利要求1所述的水果网袋撑袋机构,其特征在于,所述撑开段的外侧设有接触脊。
3.根据权利要求1或2所述的水果网袋撑袋机构,其特征在于,所述撑开段的两侧设有楔形面。
4.根据权利要求1或2所述的水果网袋撑袋机构,其特征在于,所述撑开段的下端外侧为圆弧部。
5.根据权利要求1或2所述的水果网袋撑袋机构,其特征在于,所述推杆的下端设有铰接板,所述撑袋爪上设有耳板,所述连杆铰接在所述铰接板与耳板之间。
6.一种水果网袋撑袋组件,其特征在于,包括如权利要求1-5任一项所述的水果网袋撑袋机构,还包括驱动机构,所述驱动机构带动所述推杆上下运动。
7.根据权利要求6所述的水果网袋撑袋组件,其特征在于,所述驱动机构为直线电机、电缸、液压缸或气缸。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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