CN108327968A - 全伺服自动分片机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种全伺服自动分片机，包括机架、出纸槽、落纸机构、分纸臂。落纸机构设在出纸槽的一端，第一驱动电机与落纸臂传动连接，落纸板与落纸臂滑动配合，第二驱动电机与落纸板传动连接，第一驱动电机及第二驱动电机为伺服电机。由此，先设定分片纸张的厚度，通过第二伺服电机控制落纸板滑动所设定的厚度的距离，落纸板到达所设定的位置后，第一伺服电机控制分纸臂缓慢转动，转动一定的角度后，所设定厚度的纸张与待分片的纸张形成一定间隙，分纸臂通过间隙夹紧待分片的纸张，落纸板与落纸臂把分片后的纸张落下，通过对伺服电机的控制实现自动落纸，分片的精度高，避免了打纸对纸巾的损坏。
Description
技术领域
本发明涉及纸巾包装领域，特别涉及一种全伺服自动分片机。
背景技术
现有的纸巾包装生产过程由纸巾折叠机完成纸巾折叠后，通过自动分叠装置将分叠好的纸巾输送至纸巾包装机进料机构，再由纸巾包装机进料机构将分叠好的纸巾送至纸巾包装机内进行包装，现有的自动分叠装置利用分片机构将折叠纸巾拨开缝隙时，容易打纸而损坏纸巾，分片精度低，且只能对同一厚度规格的纸巾进行分片。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了全伺服自动分片机，包括机架及设置在机架上的出纸槽、落纸机构、分纸臂及挡纸机构，落纸机构设在出纸槽的一端，挡纸机构及分纸臂设在出纸槽的一端，落纸机构包括落纸板、落纸臂、第一驱动电机及第二驱动电机，落纸臂与机架铰接，第一驱动电机与落纸臂传动连接，落纸板与落纸臂滑动配合，第二驱动电机与落纸板传动连接，第一驱动电机及第二驱动电机为伺服电机。由此，先设定分片纸张的厚度，通过第二伺服电机控制落纸板滑动所设定的厚度的距离，落纸板到达所设定的位置后，第一伺服电机控制分纸臂慢速转动，转动一定的角度后，所设定厚度的纸张与待分片的纸张形成一定间隙，分纸臂通过间隙夹紧待分片的纸张，落纸板与落纸臂把分片后的纸张落下，通过对伺服电机的控制实现自动落纸，分片的精度高，避免了打纸对纸巾的损坏。
在一些实施方式中，落纸机构还包括第一减速器、落纸电机轴、落纸主动齿轮、落纸齿轮、落纸支撑轴及第一皮带，第一减速器的一端与第一驱动电机连接，另一端与落纸电机轴连接，落纸主动齿轮套设在落纸电机轴上，落纸齿轮套设在落纸支撑轴上，落纸臂与落纸支撑轴连接，落纸主动齿轮与落纸齿轮通过第一皮带传动连接。由此，通过齿轮与V型带的配合，实现落纸臂的高精度传动。
在一些实施方式中，落纸机构还包括第二减速器、落纸角度主动齿轮、落纸角度齿轮、落纸从动齿轮、第二皮带及第三皮带，第二减速器的一端与第二驱动电机连接，另一端与落纸角度主动齿轮连接，落纸角度齿轮套设在落纸支撑轴上，落纸主动齿轮与落纸角度齿轮通过第二皮带传动连接，落纸臂与落纸从动齿轮连接，落纸从动齿轮与落纸齿轮通过第三皮带传动连接，落纸板设在第三皮带上。由此，通过齿轮与V型带的配合，实现落纸臂上落纸板的高精度传动。
在一些实施方式中，全伺服自动分片机还包括送纸机构，送纸机构设在落纸机构下方，送纸机构的一端与落纸板对应。由此，落纸板把分片完成后的纸张放到送纸机构，送纸机构将纸张送到下一工作位置。
在一些实施方式中，送纸机构包括第三驱动电机、第三减速器、O型带、送纸带主动轴、送纸带轮、送纸带从动轴及送纸过渡轮，第三减速器的一端与第三驱动电机连接，另一端与送纸带主动轴连接，送纸带轮分别套设在送纸带主动轴及送纸带从动轴上，送纸带主动轴通过送纸带轮及O型带与送纸过渡轮传动连接，送纸带从动轴通过送纸带轮及O型带与送纸过渡轮传动连接。由此，送纸机构采用O型带传送，O型带传送有着传动平稳、低噪音、易拆换等优点。
在一些实施方式中，全伺服自动分片机还包括升纸机构，升纸机构与送纸机构对应，升纸机构包括升纸板、第四驱动电机、第四减速器、升纸主动轴、升纸从动轴、升纸主动轮、升纸从动轮及第四皮带，第四减速器的一端与第四驱动电机连接，第四减速器的另一端与升纸主动轴连接，升纸主动轮套设在升纸主动轴上，升纸从动轮套设在升纸从动轴上，第四皮带分别与升纸主动轮及升纸从动轮配合，升纸板与第四皮带连接。由此，因通过分纸后的纸张由落纸臂放下到较低位置，升级机构将送纸机构上的纸张上升到包装机进料的高度。
在一些实施方式中，全伺服自动分片机还包括推出机构，推出机构设在机架上，推出机构设在升纸机构的上方，推出机构包括推纸板、导轨、滑块、第五驱动电机、推纸主动轮、链扣及推杆，导轨设在升纸板的两侧，推纸板的底部与滑块连接，滑块与导轨滑动配合，第五驱动电机与推纸主动轮连接，推纸主动轮与链扣啮合，推杆的一端套设在链扣上，推杆的另一端推纸板铰接。由此，推出机构将分片完成的纸巾推到包装机的进料带上。
在一些实施方式中，第三驱动电机、第四驱动电机及第五驱动电机均为伺服电机且均与控制装置电联接。由此，送纸机构、升纸机构及推出机构的驱动电机均采用伺服电机，通过控制器控制伺服电机，实现高精度控制分片完成后送往包装机的节拍。
在一些实施方式中，分纸臂包括拔纸杆、拔纸轴、拔纸轴连接块及第一驱动气缸，拔纸杆设在拔纸轴的一边，拔纸杆与出纸槽对应，拔纸轴连接块套设在拔纸轴上，第一驱动气缸与拔纸轴连接块连接。由此，通过气缸控制拔纸轴旋转，拔纸杆初始位置为远离出纸槽，当驱动气缸动作时，带动拔纸杆向出纸槽方向转动，在已分片纸张随落纸臂落下时，拔纸轴夹紧待分片纸张，实现分片。
在一些实施方式中，挡纸机构包括挡纸板、挡纸板轴、挡纸齿轮、挡纸齿条及第二驱动气缸，第二驱动气缸与挡纸齿条连接，挡纸齿轮套设在挡纸板轴上，挡纸板与挡纸板轴连接，挡纸齿轮与挡纸齿条啮合，挡纸板与出纸槽的一端对应。由此，在拔纸轴夹紧待分片纸张的同时，挡纸板挡住待分片纸张，避免纸张继续落下，增大了对待分片纸张的限位面积，限位效果好。
本发明的有益效果为：先设定分片纸张的厚度，通过第二伺服电机控制落纸板滑动所设定的厚度的距离，落纸板到达所设定的位置后，第一伺服电机控制分纸臂慢速转动，转动一定的角度后，所设定厚度的纸张与待分片的纸张形成一定间隙，分纸臂通过间隙夹紧待分片的纸张，落纸板与落纸臂把分片后的纸张落下，通过对伺服电机的控制实现自动落纸，分片的精度高，避免了打纸对纸巾的损坏；送纸机构、升纸机构及推出机构的驱动电机均采用伺服电机，用户可通过设置分片纸张厚度及分片的厚度从而对分片产品实现智能控制，整机的节拍精准控制，且传动精度高。
附图说明
图1为本发明一实施方式的全伺服自动分片机的整体结构示意图；
图2为图1所示的全伺服自动分片机的内部结构示意图；
图3为图1所示的全伺服自动分片机的落纸机构的结构示意图；
图4为图1所示的全伺服自动分片机的挡纸机构的结构示意图；
图5为图1所示的全伺服自动分片机的分纸臂的结构示意图；
图6为图1所示的全伺服自动分片机的送纸机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1～4示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的全伺服自动分片机。如图所示，包括机架1及设置在机架1上的出纸槽2、落纸机构3、分纸臂4、挡纸机构5及控制装置，落纸机构3设在出纸槽2的一端，挡纸机构3及分纸臂4设在出纸槽2的一端。
落纸机构3包括落纸板31、落纸臂32、第一驱动电331机、第二驱动电机332，第一减速器341、落纸电机轴342、落纸主动齿轮343、落纸齿轮344、落纸支撑轴345、第一皮带346、第二减速器351、落纸角度主动齿轮352、落纸角度齿轮353、落纸从动齿轮354、第二皮带355及第三皮带356，落纸臂32与机架1铰接，落纸板31与落纸臂32滑动配合，第一驱动电机331及第二驱动电机332为伺服电机，第一驱动电机331及第一驱动电机332与控制装置电联接，第一减速器341的一端与第一驱动电机331连接，另一端与落纸电机轴342连接，落纸主动齿轮434套设在落纸电机轴342上，落纸齿轮344套设在落纸支撑轴345上，落纸臂32的一端与落纸支撑轴345连接，落纸主动齿轮343与落纸齿轮344通过第一皮带346传动连接。第二减速器351的一端与第二驱动电机332连接，另一端与落纸角度主动齿轮352连接，落纸角度齿轮352套设在落纸支撑轴345上，落纸主动齿轮343与落纸角度齿轮353通过第二皮带355传动连接，落纸从动齿轮354设在落纸臂32的另一端，落纸从动齿轮354与落纸齿轮344通过第三皮带356传动连接，落纸板31设在第三皮带356上。第一皮带346及第二皮带355为V型带轮，通过齿轮与V型带的配合，实现落纸臂32及落纸板31的高精度传动。
送纸机构6设在落纸机构3下方，送纸机构6包括第三驱动电机61、第三减速器62、O型带63、送纸带主动轴64、送纸带轮65、送纸带从动轴66及送纸过渡轮67，第三减速器62的一端与第三驱动电机91连接，另一端与送纸带主动轴64连接，送纸带轮65分别套设在送纸带主动轴64及送纸带从动轴66上，送纸带主动轴64通过送纸带轮65及O型带63与送纸过渡轮67传动连接，送纸带从动轴66通过送纸带轮65及O型带63与送纸过渡轮67传动连接。
升纸机构7与送纸机构6的另一端对应，升纸机构7包括升纸板71、第四驱动电机72、第四减速器73、升纸主动轴74、升纸从动轴75、升纸主动轮76、升纸从动轮77及第四皮带78，第四减速器73的一端与第四驱动电机72连接，第四减速器73的另一端与升纸主动轴74连接，升纸主动轮76套设在升纸主动轴74上，升纸从动轮77套设在升纸从动轴75上，第四皮带78分别与升纸主动轮76及升纸从动轮77配合，升纸板71与第四皮带78连接。
推出机构8设在机架1上，推出机构8设在升纸机构7的一端，推出机构8包括推纸板81、导轨82、滑块83、第五驱动电机84、推纸主动轮85、链扣86及推杆87，导轨82设在升纸板71两侧的机架1上，推纸板81的底部与滑块83连接，滑块83与导轨82滑动配合，第五驱动电机84与推纸主动轮85连接，推纸主动轮85与链扣86啮合，推杆87的一端套设在链扣86上，推杆87的另一端推纸板81铰接。
分纸臂4包括拔纸杆41、拔纸轴42、拔纸轴连接块43及第一驱动气缸44，拔纸杆41设在拔纸轴42的一边，拔纸杆41与出纸槽2对应，拔纸轴连接块套43设在拔纸轴42上，第一驱动气缸44与拔纸轴连接块43的一端连接。
挡纸机构5包括挡纸板51、挡纸板轴52、挡纸齿轮53、挡纸齿条54及第二驱动气缸55，第二驱动气缸55与挡纸齿条54连接，挡纸齿轮54套设在挡纸板轴52上，挡纸板51与挡纸板轴52连接，挡纸齿轮53与挡纸齿条54啮合，挡纸板51与出纸槽2的一端对应。
控制装置采用PLC控制器或其他数控装置，第一驱动电机331、第二驱动电机332、第三驱动电机61、第四驱动电机72及第五驱动电机84均为伺服电机且均与控制装置电联接。落纸臂32，送纸机构6、升纸机构7及推出机构8的驱动电机均采用伺服电机，通过控制器控制伺服电机，实现高精度控制分片完成后送往包装机的节拍。机架1包括侧板及支架，第一减速器341、第二减速器351、第三减速器61及第四减速器72均设在侧板上。
本实施例全伺服自动分片机的工作过程为：切纸机切好的折叠纸巾加入出纸槽2内，先设定分片纸张的厚度，开始工作时，第一驱动电机331控制落纸板31滑动所设定的厚度的距离，落纸板31到达所设定的位置后，第一驱动电机331控制落纸臂32慢速转动，转动一定的角度后，所设定厚度的纸张与待分片的纸张形成一定间隙，分纸臂4通过间隙夹紧待分片的纸张，落纸板31与落纸臂32把分片后的纸张落下。纸张落下到送纸机构6上，送纸机构6动作把纸张送到升纸板71上，升纸板71通过升纸机构7升到推出机构8上，推出板81把纸张推到送往包装机的输送带上。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.全伺服自动分片机，其特征在于，包括机架(1)及设置在机架(1)上的出纸槽(2)、落纸机构(3)、分纸臂(4)及挡纸机构(5),所述落纸机构(3)设在出纸槽(2)的一端，所述挡纸机构(5)及分纸臂(4)设在出纸槽(2)的一端，所述落纸机构(3)包括落纸板(31)、落纸臂(32)、第一驱动电机(331)及第二驱动电机(332)，所述落纸臂(32)与机架(1)铰接，所述第一驱动电机(331)与落纸臂(32)传动连接，所述落纸板(31)与落纸臂(32)滑动配合，所述第二驱动电机(332)与落纸板(31)传动连接，所述第一驱动电机(331)及第二驱动电机(332)为伺服电机。
2.根据权利要求1所述的全伺服自动分片机，其特征在于，所述落纸机构(3)还包括第一减速器(341)、落纸电机轴(342)、落纸主动齿轮(343)、落纸齿轮(344)、落纸支撑轴(345)及第一皮带(346)，所述第一减速器(341)的一端与第一驱动电机(331)连接，另一端与落纸电机轴(342)连接，所述落纸主动齿轮(343)套设在落纸电机轴(342)上，所述落纸齿轮(344)套设在落纸支撑轴(345)上，所述落纸臂(32)与落纸支撑轴(345)连接，所述落纸主动齿轮(343)与落纸齿轮(344)通过第一皮带(346)传动连接。
3.根据权利要求2所述的全伺服自动分片机，其特征在于，所述落纸机构(3)还包括第二减速器(351)、落纸角度主动齿轮(352)、落纸角度齿轮(353)、落纸从动齿轮(354)、第二皮带(355)及第三皮带(356)，所述第二减速器(351)的一端与第二驱动电机(332)连接，另一端与落纸角度主动齿轮(352)连接，所述落纸角度齿轮(353)套设在落纸支撑轴(345)上，所述落纸主动齿轮(352)与落纸角度齿轮(353)通过第二皮带(355)传动连接，所述落纸臂(32)与落纸从动齿轮(354)连接，所述落纸从动齿轮(354)与落纸齿轮(344)通过第三皮带(356)传动连接，所述落纸板(31)设在第三皮带(356)上。
4.根据权利要求1所述的全伺服自动分片机，其特征在于，还包括送纸机构(6)，所述送纸机构(6)设在落纸机构(3)下方，所述送纸机构(6)与落纸板(31)对应。
5.根据权利要求4所述的全伺服自动分片机，其特征在于，所述送纸机构(6)包括第三驱动电机(61)、第三减速器(62)、O型带(63)、送纸带主动轴(64)、送纸带轮(65)、送纸带从动轴(66)及送纸过渡轮(67)，所述第三减速器(62)的一端与第三驱动电机(61)连接，另一端与送纸带主动轴(64)连接，所述送纸带轮(65)分别套设在送纸带主动轴(64)及送纸带从动轴(66)上，所述送纸带主动轴(64)通过送纸带轮(65)及O型带(63)与送纸过渡轮(67)传动连接，所述送纸带从动轴(66)通过送纸带轮(65)及O型带(63)与送纸过渡轮(67)传动连接。
6.根据权利要求4所述的全伺服自动分片机，其特征在于，还包括升纸机构(7)，所述升纸机构(7)与送纸机构(6)的对应，所述升纸机构(7)包括升纸板(71)、第四驱动电机(72)、第四减速器(73)、升纸主动轴(74)、升纸从动轴(75)、升纸主动轮(76)、升纸从动轮(77)及第四皮带(78)，所述第四减速器(73)的一端与第四驱动电机(72)连接，所述第四减速器(73)的另一端与升纸主动轴(74)连接，所述升纸主动轮(76)套设在升纸主动轴(74)上，所述升纸从动轮(77)套设在升纸从动轴(75)上，所述第四皮带(78)分别与升纸主动轮(76)及升纸从动轮(77)配合，所述升纸板(74)与第四皮带(78)连接。
7.根据权利要求6所述的全伺服自动分片机，其特征在于，还包括推出机构(8)，所述推出机构(8)设在机架(1)上，所述推出机构(8)设在升纸机构(7)的上方，所述推出机构(8)包括推纸板(81)、导轨(82)、滑块(83)、第五驱动电机(84)、推纸主动轮(85)、链扣(86)及推杆(87)，所述导轨(82)设在升纸板(71)的两侧，所述推纸板(81)的底部与滑块(83)连接，所述滑块(83)与导轨(82)滑动配合，所述第五驱动电机(84)与推纸主动轮(85)连接，所述推纸主动轮(85)与链扣(86)啮合，所述推杆(87)的一端套设在链扣(86)上，另一端与推纸板(81)铰接。
8.根据权利要求5～7所述的劝私服自动分片机，其特征在于，所述第三驱动电机(61)、第四驱动电机(72)及第五驱动电机(84)均为伺服电机且均与控制装置电联接。
9.根据权利要求1所述的自动分片机，其特征在于，所述分纸臂(4)包括拔纸杆(41)、拔纸轴(42)、拔纸轴连接块(43)及第一驱动气缸(44)，所述拔纸杆(41)设在拔纸轴(42)的一边，所述拔纸杆(41)与出纸槽(2)对应，所述拔纸轴连接块(43)套设在拔纸轴(42)上，所述第一驱动气缸(44)与拔纸轴连接块(43)的连接。
10.根据权利要求1所述的自动分片机，其特征在于，所述挡纸机构(5)包括挡纸板(51)、挡纸板轴(52)、挡纸齿轮(53)、挡纸齿条(54)及第二驱动气缸(55)，所述第二驱动气缸(55)与挡纸齿条(53)连接，所述挡纸齿轮(53)套设在挡纸板轴(52)上，所述挡纸板(51)与挡纸板轴(52)连接，所述挡纸齿轮(53)与挡纸齿条(54)啮合，所述挡纸板(51)与出纸槽(2)的一端对应。
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