CN108327782B - 一种车辆转向***的控制方法、装置及车辆 - Google Patents
一种车辆转向***的控制方法、装置及车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108327782B CN108327782B CN201810053478.9A CN201810053478A CN108327782B CN 108327782 B CN108327782 B CN 108327782B CN 201810053478 A CN201810053478 A CN 201810053478A CN 108327782 B CN108327782 B CN 108327782B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- steering system
- vehicle steering
- steering wheel
- controlling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
- B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
- B62D5/0466—Controlling the motor for returning the steering wheel to neutral position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车辆转向***的控制方法、装置及车辆，其中所述方法包括：检测是否获取到点火信号；若获取到点火信号，则控制车辆转向***启动；在所述车辆转向***启动的情况下，若检测到车辆完成下电处理，则控制所述车辆转向***在预定延时时间后停止工作。本发明避免在车辆高速或正常道路行驶的情况下，当无法接收到发动机信号时，可能出现转向无助力的问题，以及避免由于发动机故障或接收不到发动机信号，或车辆下电后可能出现的方向盘沉重现象，进而保证车辆的行驶安全，提高整车的安全性能。
Description
技术领域
本发明涉及整车控制技术领域，尤其涉及一种车辆转向***的控制方法、装置及车辆。
背景技术
随着车辆保有量的增加，用户对车辆的安全性和舒适性的要求也越来越高。目前，电动汽车是根据点火信号和模拟发动机信号判定电动转向***是否开始工作。由于电动汽车可能存在无法接收模拟发动机信号的情况，这就会导致转向无助力的问题，不利于车辆行驶的安全性，此外，在车辆的方向盘未回正时进行停车下电的情况下，由于车辆停车后方向盘位置根据停车时位置固定不动，这样当再次启动车辆时可能出现偏离正常行驶轨迹的现象，不利于车辆行驶的舒适性。并且如果方向盘不在中间位置长时间放置时，导致悬架和轮胎长时间处于受力状态，影响使用寿命。
发明内容
本发明提供了一种车辆转向***的控制方法、装置及车辆，以解决现有技术中的车辆转向***的控制方法不利于车辆行驶的安全性和舒适性的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆转向***的控制方法，包括：
检测是否获取到点火信号；
若获取到点火信号，则控制车辆转向***启动；
在所述车辆转向***启动的情况下，若检测到车辆完成下电处理，则控制所述车辆转向***在预定延时时间后停止工作。
优选地，所述若获取到点火信号，则控制车辆转向***启动的步骤之后，所述方法还包括：
获取车辆的方向盘相对于预定位置的偏转角度；
若所述偏转角度超过预设门限，并检测到车辆完成下电处理，则控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置。
优选地，所述获取车辆方向盘相对于预定位置的偏转角度的步骤，包括：
获取所述车辆转向***中的转角传感器所采集的车辆方向盘相对于预定位置的偏转角度。
优选地，所述控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置的步骤，包括：
通过所述车辆转向***中的转向助力电机控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置。
优选地，所述车辆转向***中的电源与车辆中的蓄电池为常电连接。
本发明实施例还提供了一种车辆转向***的控制装置，包括：
检测模块，用于检测是否获取到点火信号；
第一控制模块，用于若获取到点火信号，则控制车辆转向***启动；
第二控制模块，用于在所述车辆转向***启动的情况下，若检测到车辆完成下电处理，则控制所述车辆转向***在预定延时时间后停止工作。
优选地，所述装置还包括：
获取模块，用于获取车辆的方向盘相对于预定位置的偏转角度；
第三控制模块，用于若所述偏转角度超过预设门限，并检测到车辆完成下电处理，则控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置。
优选地，所述获取模块包括：
获取单元，用于获取所述车辆转向***中的转角传感器所采集的车辆方向盘相对于预定位置的偏转角度。
优选地，所述第三控制模块包括：
控制单元，用于通过所述车辆转向***中的转向助力电机控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置。
优选地，所述车辆转向***中的电源与车辆中的蓄电池为常电连接。
本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括处理器，存储器，存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆转向***的控制方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆转向***的控制方法的步骤。
本发明的实施例的有益效果是：
上述方案中，通过将点火信号作为判断车辆转向***是否提动助力的唯一信号，以避免在车辆高速或正常道路行驶的情况下，当无法接收到发动机信号时，可能出现转向无助力的问题；并且通过设定车辆转向***在车辆完成下电处理后的预定延时时间后停止工作，能够避免车辆在高速行驶或行驶在普通道路时，由于发动机故障或接收不到发动机信号，或车辆下电后可能出现的方向盘沉重现象，保证驾驶员能够将车辆平稳的停放至预定位置，进而保证车辆的行驶安全，提高整车的安全性能。
附图说明
图1表示本发明实施例的车辆转向***的控制方法的流程图之一；
图2表示本发明实施例的电子控制单元的示意图；
图3表示本发明实施例的车辆转向***的控制方法的流程图之二；
图4表示本发明实施例的车辆转向***的控制方法的流程图之三；
图5表示本发明实施例的车辆转向***的控制装置的框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明的实施例提供了一种车辆转向***的控制方法，包括：
步骤101，检测是否获取到点火信号。
如图2，示出了电子控制单元201(Electronic Control Unit，简称ECU)的示意图。其中，第一端子CN1用于与电源连接，为ECU供电；第二端子CN2用于获取车载信号(包括点火信号、CAN_H信号和CAN_L信号)；第三端子CN3用于获取扭矩角度传感器发出的信号；第四端子CN4用于获取电机转子信号；第五端子CN5用于向电机供电。
该实施例中，通过ECU的第二端子CN2所获取到的车载信号中的点火信号作为判断车辆转向***是否提动助力的唯一信号。
步骤102，若获取到点火信号，则控制车辆转向***启动。
该实施例中，采用点火信号作为判断车辆转向***是否提动助力的唯一信号，以避免在车辆高速或正常道路行驶的情况下，当无法接收到发动机信号或整车Ready信号时，可能出现转向无助力的问题，进而保证车辆车能够安全行驶，提高整车的安全性能。
步骤103，在所述车辆转向***启动的情况下，若检测到车辆完成下电处理，则控制所述车辆转向***在预定延时时间后停止工作。
该实施例中，车辆转向***中的电源与车辆中的蓄电池为常电连接，以实现在车辆完成下电处理后，该车辆转向***能够在预定延时时间后停止工作。通过设定车辆转向***在车辆完成下电处理后的预定延时时间后停止工作，能够避免车辆在高速行驶或行驶在普通道路时，由于发动机故障或接收不到发动机信号，或车辆下电后可能出现的方向盘沉重现象，保证驾驶员能够将车辆平稳的停放至预定位置，进而保证车辆的行驶安全性。
优选地，该延时时间可以设定为30s。当然还可以设定为5s、10s、15s、20s等，本发明不以此为限。
上述方案中，通过将点火信号作为判断车辆转向***是否提动助力的唯一信号，以避免在车辆高速或正常道路行驶的情况下，当无法接收到发动机信号时，可能出现转向无助力的问题；并且通过设定车辆转向***在车辆完成下电处理后的预定延时时间后停止工作，能够避免车辆在高速行驶或行驶在普通道路时，由于发动机故障或接收不到发动机信号，或车辆下电后可能出现的方向盘沉重现象，保证驾驶员能够将车辆平稳的停放至预定位置，进而保证车辆的行驶安全，提高整车的安全性能。
如图3所示，本发明实施例还提供了一种车辆转向***的控制方法，其中，在车辆转向***启动的情况下，若检测到车辆完成下电处理，则控制车辆转向***在预定延时时间后停止工作。
进一步地，该方法具体包括：
步骤301，获取车辆的方向盘相对于预定位置的偏转角度。
具体的，获取所述车辆转向***中的转角传感器所采集的车辆方向盘相对于预定位置的偏转角度。
该实施例中，预定位置是指方向盘未发生偏转的0度位置，或者相对于该0度位置所偏转的角度在预定范围内的位置，如：相对于该0度位置所偏转的角度在5度范围内。
步骤302，若所述偏转角度超过预设门限，并检测到车辆完成下电处理，则控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置。
具体的，若所述偏转角度超过预设门限，并检测到车辆完成下电处理，则通过所述车辆转向***中的转向助力电机控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置。
作为一种实现方式，若检测到车辆的方向盘相对于预定位置沿顺时针方向偏转M度，则将偏转角度标记为+M度；若检测到车辆的方向盘相对于预定位置沿逆时针方向偏转M度，则将偏转角度标记为-M度。其中，沿顺时针方向偏转是指驾驶员处于驾驶位置时，对应于驾驶员的顺时针方向；沿逆时针方向偏转是指驾驶员处于驾驶位置时，对应于驾驶员的逆时针方向。
这样，在检测到车辆的方向盘相对于预定位置的偏转角度为+M度的情况下，若该M度大于预设门限，并检测到车辆完成下电处理，则通过所述车辆转向***中的转向助力电机控制所述车辆的方向盘沿逆时针方向旋转M度，以从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置。
在检测到车辆的方向盘相对于预定位置的偏转角度为-M度的情况下，若该M度大于预设门限，并检测到车辆完成下电处理，则通过所述车辆转向***中的转向助力电机控制所述车辆的方向盘沿顺时针方向旋转M度，以从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置。
上述方案中，通过设定车辆转向***在车辆完成下电处理后的预定延时时间后停止工作，能够避免车辆在高速行驶或行驶在普通道路时，由于发动机故障或接收不到发动机信号，或车辆下电后可能出现的方向盘沉重现象，保证驾驶员能够将车辆平稳的停放至预定位置，进而保证车辆驾驶的安全性。
进一步地，在检测到车辆的方向盘相对于预定位置的偏转角度超过预设门限，并检测到车辆完成下电处理，则控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置，避免车辆的方向盘相对于预定位置的偏转角度超过预设门限，并停车下电的情况下，当再次启动车辆时可能偏离正常行驶轨迹，且如果方向盘不在中间位置并长时间放置，可能导致悬架和轮胎由于长时间处于受力状态，影响使用寿命的问题，并有利于提升驾驶的舒适性。
如图4所示，本发明实施例还提供了一种车辆转向***的控制方法，包括：
步骤401，检测是否获取到点火信号。
该实施例中，通过ECU的第二端子CN2所获取到的车载信号中的点火信号作为判断车辆转向***是否提动助力的唯一信号。
步骤402，若获取到点火信号，则控制车辆转向***启动。
该实施例中，采用点火信号作为判断车辆转向***是否提动助力的唯一信号，以避免在车辆高速或正常道路行驶的情况下，当无法接收到发动机信号(或整车Ready信号)时，可能出现转向无助力的问题，进而保证车辆车能够安全行驶，提高整车的安全性能。
步骤403，在所述车辆转向***启动的情况下，获取车辆的方向盘相对于预定位置的偏转角度。
具体的，获取所述车辆转向***中的转角传感器所采集的车辆方向盘相对于预定位置的偏转角度。
该实施例中，预定位置是指方向盘未发生偏转的0度位置，或者相对于该0度位置所偏转的角度在预定范围内的位置，如：相对于该0度位置所偏转的角度在5度范围内。
步骤404，在所述车辆转向***启动的情况下，检测车辆是否完成下电处理。
具体的，在获取到点火信号，控制车辆上电并控制车辆转向***启动的情况下，ECU采用轮询检测点火信号的方式持续检测点火信号。若检测到控制车辆进行下电处理的下电信号，或者在轮询周期内未检测到点火信号，则控制车辆进行下电处理。
步骤405，在车辆是否完成下电处理时，控制所述车辆转向***在预定延时时间后停止工作，并且若所述偏转角度超过预设门限，则控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置。
该实施例中，通过设定车辆转向***在车辆完成下电处理后的预定延时时间后停止工作，能够避免车辆在高速行驶或行驶在普通道路时，由于发动机故障或接收不到发动机信号，或车辆下电后可能出现的方向盘沉重现象，进而保证车辆的行驶安全，提高整车的安全性能。
此外，在车辆转向***具备在预定延时时间后停止工作的前提条件下，若所述偏转角度超过预设门限，则控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置。
具体的，若所述偏转角度超过预设门限，并检测到车辆完成下电处理，则通过所述车辆转向***中的转向助力电机控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置。
作为一种实现方式，若检测到车辆的方向盘相对于预定位置沿顺时针方向偏转M度，则将偏转角度标记为+M度；若检测到车辆的方向盘相对于预定位置沿逆时针方向偏转M度，则将偏转角度标记为-M度。其中，沿顺时针方向偏转是指驾驶员处于驾驶位置时，对应于驾驶员的顺时针方向；沿逆时针方向偏转是指驾驶员处于驾驶位置时，对应于驾驶员的逆时针方向。
这样，在检测到车辆的方向盘相对于预定位置的偏转角度为+M度的情况下，若该M度大于预设门限，并检测到车辆完成下电处理，则通过所述车辆转向***中的转向助力电机控制所述车辆的方向盘沿逆时针方向旋转M度，以从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置。
在检测到车辆的方向盘相对于预定位置的偏转角度为-M度的情况下，若该M度大于预设门限，并检测到车辆完成下电处理，则通过所述车辆转向***中的转向助力电机控制所述车辆的方向盘沿顺时针方向旋转M度，以从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置。
上述方案中，第一方面通过将点火信号作为判断车辆转向***是否提动助力的唯一信号，以避免在车辆高速或正常道路行驶的情况下，当无法接收到发动机信号时，可能出现转向无助力的问题。
第二方面通过设定车辆转向***在车辆完成下电处理后的预定延时时间后停止工作，能够避免车辆在高速行驶或行驶在普通道路时，由于发动机故障或接收不到发动机信号，或车辆下电后可能出现的方向盘沉重现象，保证驾驶员能够将车辆平稳的停放至预定位置，进而保证车辆的行驶安全性。
第三方面通过检测到车辆的方向盘相对于预定位置的偏转角度超过预设门限，并检测到车辆完成下电处理，则控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置，避免车辆的方向盘相对于预定位置的偏转角度超过预设门限，并停车下电的情况下，当再次启动车辆时可能偏离正常行驶轨迹，且如果方向盘不在中间位置并长时间放置，可能导致悬架和轮胎由于长时间处于受力状态，影响使用寿命的问题，并有利于提升驾驶的舒适性。
如图5所示，本发明实施例还提供了一种车辆转向***的控制装置，包括：
检测模块510，用于检测是否获取到点火信号。
第一控制模块520，用于若获取到点火信号，则控制车辆转向***启动。
第二控制模块530，用于在所述车辆转向***启动的情况下，若检测到车辆完成下电处理，则控制所述车辆转向***在预定延时时间后停止工作。
其中，所述装置还包括：
获取模块，用于获取车辆的方向盘相对于预定位置的偏转角度。
第三控制模块，用于若所述偏转角度超过预设门限，并检测到车辆完成下电处理，则控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置。
其中，所述获取模块包括：
获取单元，用于获取所述车辆转向***中的转角传感器所采集的车辆方向盘相对于预定位置的偏转角度。
其中，所述第三控制模块包括：
控制单元，用于通过所述车辆转向***中的转向助力电机控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置。
其中，所述车辆转向***中的电源与车辆中的蓄电池为常电连接。
上述方案中的车辆控制***的转向装置，在第一方面通过将点火信号作为判断车辆转向***是否提动助力的唯一信号，以避免在车辆高速或正常道路行驶的情况下，当无法接收到发动机信号时，可能出现转向无助力的问题。
第二方面通过设定车辆转向***在车辆完成下电处理后的预定延时时间后停止工作，能够避免车辆在高速行驶或行驶在普通道路时，由于发动机故障或接收不到发动机信号，或车辆下电后可能出现的方向盘沉重现象，保证驾驶员能够将车辆平稳的停放至预定位置，进而保证车辆的行驶安全性。
第三方面通过检测到车辆的方向盘相对于预定位置的偏转角度超过预设门限，并检测到车辆完成下电处理，则控制所述车辆的方向盘从所述偏转的角度位置调整至所述预定位置，避免车辆的方向盘相对于预定位置的偏转角度超过预设门限，并停车下电的情况下，当再次启动车辆时可能偏离正常行驶轨迹，且如果方向盘不在中间位置并长时间放置，可能导致悬架和轮胎由于长时间处于受力状态，影响使用寿命的问题，并有利于提升驾驶的舒适性。
为了达到上述技术效果，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括处理器，存储器，存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆转向***的控制方法的步骤。本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆转向***的控制方法的步骤。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种车辆转向***的控制方法，其特征在于，包括：
检测是否获取到点火信号；
若获取到点火信号，则控制车辆转向***启动，所述控制车辆转向***启动的步骤之后，所述方法还包括：获取车辆的方向盘相对于预定位置的偏转角度；若所述偏转角度超过预设门限，并检测到车辆完成下电处理，则控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置；
在所述车辆转向***启动的情况下，若检测到车辆完成下电处理，则控制所述车辆转向***在预定延时时间后停止工作，所述车辆转向***中的电源与车辆中的蓄电池为常电连接。
2.根据权利要求1所述的车辆转向***的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的方向盘相对于预定位置的偏转角度的步骤，包括：
获取所述车辆转向***中的转角传感器所采集的车辆方向盘相对于预定位置的偏转角度。
3.根据权利要求1所述的车辆转向***的控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置的步骤，包括：
通过所述车辆转向***中的转向助力电机控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置。
4.一种车辆转向***的控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测是否获取到点火信号；
第一控制模块，用于若获取到点火信号，则控制车辆转向***启动；
第二控制模块，用于在所述车辆转向***启动的情况下，若检测到车辆完成下电处理，则控制所述车辆转向***在预定延时时间后停止工作，所述车辆转向***中的电源与车辆中的蓄电池为常电连接；
所述装置还包括：
获取模块，用于获取车辆的方向盘相对于预定位置的偏转角度；
第三控制模块，用于若所述偏转角度超过预设门限，并检测到车辆完成下电处理，则控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置。
5.根据权利要求4所述的车辆转向***的控制装置，其特征在于，所述获取模块包括：
获取单元，用于获取所述车辆转向***中的转角传感器所采集的车辆方向盘相对于预定位置的偏转角度。
6.根据权利要求4所述的车辆转向***的控制装置，其特征在于，所述第三控制模块包括：
控制单元，用于通过所述车辆转向***中的转向助力电机控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置。
7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器，存储器，存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任一项所述的车辆转向***的控制方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的车辆转向***的控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810053478.9A CN108327782B (zh) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 一种车辆转向***的控制方法、装置及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810053478.9A CN108327782B (zh) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 一种车辆转向***的控制方法、装置及车辆 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108327782A CN108327782A (zh) | 2018-07-27 |
| CN108327782B true CN108327782B (zh) | 2020-09-01 |
Family
ID=62926298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810053478.9A Active CN108327782B (zh) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 一种车辆转向***的控制方法、装置及车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108327782B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114162212B (zh) * | 2020-09-10 | 2023-06-09 | 长城汽车股份有限公司 | 一种转向自动回正的方法和一种汽车 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106080452A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 北京车和家信息技术有限责任公司 | 电子控制单元的供电方法、电子控制单元和车辆 |
| CN107472169A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-12-15 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车的控制***和汽车 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3796377B2 (ja) * | 1999-07-26 | 2006-07-12 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
| CN102795262B (zh) * | 2012-08-23 | 2015-09-30 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 车轮自动回正*** |
| CN105292245A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-02-03 | 天津同捷汽车设计有限公司 | 一种汽车车轮自动回正*** |
| CN106585712A (zh) * | 2017-01-27 | 2017-04-26 | 丽水市飞天人机械设计有限公司 | 适用于电动汽车的电子液压助力转向泵 |
| CN107444485B (zh) * | 2017-07-28 | 2019-06-04 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种电动车辆下电保持助力转向的***及方法 |
-
2018
- 2018-01-19 CN CN201810053478.9A patent/CN108327782B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106080452A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 北京车和家信息技术有限责任公司 | 电子控制单元的供电方法、电子控制单元和车辆 |
| CN107472169A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-12-15 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车的控制***和汽车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108327782A (zh) | 2018-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3960266B2 (ja) | 車輌用操舵制御装置 | |
| JP3919850B2 (ja) | 自動車用照明回路装置 | |
| CN108082285B (zh) | 控制车辆行驶的方法和装置 | |
| CN112455534B (zh) | 一种车辆的零位角度调整方法及装置、车载***及车辆 | |
| CN103863392A (zh) | 一种抑制汽车侧翻的控制方法和电动助力转向装置 | |
| CN113264052B (zh) | 汽车车速的计算方法、装置、电子控制单元及存储介质 | |
| US9487103B2 (en) | Auxiliary battery management system and method | |
| CN115140157B (zh) | 用于车辆的转向控制方法、装置、存储介质及车辆 | |
| CN111469917B (zh) | 车辆转向控制方法及装置 | |
| CN108327782B (zh) | 一种车辆转向***的控制方法、装置及车辆 | |
| JPH0739012A (ja) | 電気自動車用制御装置 | |
| CN106004997A (zh) | 电动助力转向控制装置及其延时助力控制方法 | |
| CN113771848A (zh) | 一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN101610936A (zh) | 预先暂时降低车载电器网络的负载的方法和汽车车载电器网络 | |
| CN101605675B (zh) | 预先暂时提高发动机空转转速的方法和汽车车载电器网络 | |
| CN109177919B (zh) | 车辆防盗控制***及车辆防盗控制方法 | |
| US9821811B2 (en) | Idling stop control device | |
| CN111196307B (zh) | 用于控制电机驱动动力转向的***和方法 | |
| EP2243686B1 (en) | Electric power steering device | |
| JP2015163775A (ja) | 車両用制御装置 | |
| JP2008279980A (ja) | 車両用電源制御装置 | |
| US9523337B2 (en) | Idling stop control device | |
| US20200290675A1 (en) | Control device for autonomous driving system and control method implemented by the control device | |
| US11075539B2 (en) | Alternator control device | |
| CN117922569A (zh) | 车辆辅助转向方法、装置、计算机设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |