CN108326676A - 一种五金件机械臂式打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种五金件机械臂式打磨装置，包括底座箱、支撑座、第一轴承和机架，所述底座箱的下方安装有底板，所述第一转盘的表面安装有转轴，所述第一转盘的上方通过定位轴与第一支撑臂固定连接，所述第二转盘的右侧安装有第二电动机，所述第二电动机的下方分别安装有第一伸缩支架和第二伸缩支架，所述机架的内部安装有轨道，所述轨道的上方安装有支撑柱，所述左夹持装置和右夹持装置的外侧均设置有限位杆。该五金件机械臂式打磨装置，在对五金件进行打磨时，可以根据不同的五金件进行灵活的选择夹持方式，能够灵活的对五金件进行夹持，利用机械臂改变五金件与打磨装置之间的距离，打磨角度更加的灵活。

Description

一种五金件机械臂式打磨装置
技术领域
本发明涉及五金制造技术领域，具体为一种五金件机械臂式打磨装置。
背景技术
五金：传统的五金制品，也称“小五金”，指金、银、铜、铁、锡五种金属，经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件，现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等，小五金产品大都不是最终消费品。
在五金件的审生产过程中常常需要对五金件进行打磨，但是现有的打磨装置存在极大的局限性，不能灵活的对五金件进行夹持，且打磨装置不能根据不同的五金件进行灵活的调整，导致生产效率的低下，针对上述情况，在现有的打磨装置的基础上进行技术创新。
发明内容
本发明的目的在于提供一种五金件机械臂式打磨装置，以解决上述背景技术中提出一般的打磨装置存在极大的局限性，不能灵活的对五金件进行夹持，且打磨装置不能根据不同的五金件进行灵活的调整，导致生产效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种五金件机械臂式打磨装置，包括底座箱、支撑座、第一轴承和机架，所述底座箱的下方安装有底板，且底座箱的上方安装有动力箱，所述动力箱的上方安装有第一电动机，且第一电动机的上方设置有皮带，所述支撑座的上方安装有第一转盘，且支撑座位于动力箱的上方，所述第一转盘的表面安装有转轴，且转轴的表面安装有弧形支架，而且弧形支架之间连接有第一螺栓，所述第一转盘的上方通过定位轴与第一支撑臂固定连接，且第一支撑臂的上方安装有第二转盘，所述第二转盘的右侧安装有第二电动机，且第二电动机的上方安装有连接带，所述第二电动机的下方分别安装有第一伸缩支架和第二伸缩支架，且第二伸缩支架位于第一伸缩支架的右侧，而且第一伸缩支架和第二伸缩支架的一端均安装有铰链，所述第一轴承的右侧安装有第二支撑臂，且第一轴承位于第二电动机的右侧，所述第二支撑臂的一端安装有打磨装置，所述机架的内部安装有轨道，且机架位于底板的右侧，所述轨道的上方安装有支撑柱，且支撑柱的上方分别安装有左夹持装置和右夹持装置，而且右夹持装置位于左夹持装置的右侧，所述左夹持装置和右夹持装置的外侧均设置有限位杆。
优选的，所述第一电动机通过皮带与转轴转动连接。
优选的，所述第一转盘与转轴焊接，且第一支撑臂通过第一转盘与支撑座构成旋转结构。
优选的，所述第二电动机分别与第一伸缩支架和第二伸缩支架转动连接。
优选的，所述打磨装置包括螺钉、第三电动机、第二轴承和打磨盘，第三电动机的左侧安装有螺钉，且第三电动机的右侧通过第二轴承和打磨盘转动连接。
优选的，所述支撑柱的底部与轨道构成滑动结构，且支撑柱相互平行设置有2根。
优选的，所述左夹持装置包括第二螺栓、第三螺栓、固定块、右夹板、安装座和左夹板，第二螺栓位于第三螺栓的上方，且第二螺栓和第三螺栓的右侧均与固定块连接，而且固定块的右侧安装有右夹板，同时第二螺栓和第三螺栓的左侧均与安装座连接，安装座的左侧安装有左夹板。
优选的，所述第二螺栓与第三螺栓相互平行，且左夹板的左侧面为粗糙不平状结构，而且左夹板每两个为一组。
优选的，所述左夹持装置和右夹持装置结构相同，且两者均通过第二螺栓与第三螺栓与支撑柱构成转动结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该五金件机械臂式打磨装置，在对五金件进行打磨时，可以根据不同的五金件进行灵活的选择夹持方式，能够灵活的对五金件进行夹持，利用机械臂改变五金件与打磨装置之间的距离，打磨角度更加的灵活，该装置第二电动机通过第一伸缩支架和第二伸缩支架可以控制第一支撑臂与第二支撑臂之间的角度，从而使第二支撑臂可以灵活的改变打磨装置与五金件之间的距离，第三电动机带动打磨盘对五金件进行打磨，支撑柱的底部与轨道构成滑动结构，且支撑柱相互平行设置有2根，支撑柱在轨道上的滑动可以改变左夹持装置与右夹持装置之间的距离，使左夹持装置与右夹持装置相互配合对五金件进行夹持，五金件在左夹持装置和右夹持装置共同作用下进行夹持，且两者还可以用过转动使右夹板或者左夹板对五金件进行夹持，增加该装置使用的灵活性，可以针对不同的五金件进行灵活的选择。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明打磨装置内部结构示意图；
图4为本发明左夹持装置结构示意图。
图中：1、底板，2、底座箱，3、动力箱，4、第一电动机，5、皮带，6、第一转盘，7、支撑座，8、弧形支架，9、第一螺栓，10、转轴，11、定位轴，12、第一支撑臂，13、第二转盘，14、第二电动机，15、连接带，16、第一伸缩支架，17、铰链，18、第二伸缩支架，19、第一轴承，20、第二支撑臂，21、打磨装置，2101、螺钉，2102、第三电动机，2103、第二轴承，2104、打磨盘，22、机架，23、轨道，24、支撑柱，25、左夹持装置，2501、第二螺栓，2502、第三螺栓，2503、固定块，2504、右夹板，2505、安装座，2506、左夹板，26、右夹持装置，27、限位杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种五金件机械臂式打磨装置，包括底座箱2、支撑座7、第一轴承19和机架22，底座箱2的下方安装有底板1，且底座箱2的上方安装有动力箱3，动力箱3的上方安装有第一电动机4，且第一电动机4的上方设置有皮带5，支撑座7的上方安装有第一转盘6，且支撑座7位于动力箱3的上方，第一转盘6的表面安装有转轴10，且转轴10的表面安装有弧形支架8，而且弧形支架8之间连接有第一螺栓9，第一电动机4通过皮带5与转轴10转动连接，第一电动机4通过皮带5和转轴10带动第一转盘6进行转动，第一转盘6的上方通过定位轴11与第一支撑臂12固定连接，且第一支撑臂12的上方安装有第二转盘13，第一转盘6与转轴10焊接，且第一支撑臂12通过第一转盘6与支撑座7构成旋转结构，第一支撑臂12在第一转盘6的作用下进行转动，改变第一支撑臂12的角度，第二转盘13的右侧安装有第二电动机14，且第二电动机14的上方安装有连接带15，第二电动机14的下方分别安装有第一伸缩支架16和第二伸缩支架18，且第二伸缩支架18位于第一伸缩支架16的右侧，而且第一伸缩支架16和第二伸缩支架18的一端均安装有铰链17，第二电动机14分别与第一伸缩支架16和第二伸缩支架18转动连接，第二电动机14通过第一伸缩支架16和第二伸缩支架18可以控制第一支撑臂12与第二支撑臂20之间的角度，从而使第二支撑臂20可以灵活的改变打磨装置21与五金件之间的距离，第一轴承19的右侧安装有第二支撑臂20，且第一轴承19位于第二电动机14的右侧，第二支撑臂20的一端安装有打磨装置21，打磨装置21包括螺钉2101、第三电动机2102、第二轴承2103和打磨盘2104，第三电动机2102的左侧安装有螺钉2101，且第三电动机2102的右侧通过第二轴承2103和打磨盘2104转动连接，第三电动机2102带动打磨盘2104对五金件进行打磨，机架22的内部安装有轨道23，且机架22位于底板1的右侧，轨道23的上方安装有支撑柱24，且支撑柱24的上方分别安装有左夹持装置25和右夹持装置26，而且右夹持装置26位于左夹持装置25的右侧，支撑柱24的底部与轨道23构成滑动结构，且支撑柱24相互平行设置有2根，支撑柱24在轨道23上的滑动可以改变左夹持装置25与右夹持装置26之间的距离，使左夹持装置25与右夹持装置26相互配合对五金件进行夹持，左夹持装置25和右夹持装置26的外侧均设置有限位杆27，左夹持装置25包括第二螺栓2501、第三螺栓2502、固定块2503、右夹板2504、安装座2505和左夹板2506，第二螺栓2501位于第三螺栓2502的上方，且第二螺栓2501和第三螺栓2502的右侧均与固定块2503连接，而且固定块2503的右侧安装有右夹板2504，同时第二螺栓2501和第三螺栓2502的左侧均与安装座2505连接，安装座2505的左侧安装有左夹板2506，第二螺栓2501与第三螺栓2502相互平行，且左夹板2506的左侧面为粗糙不平状结构，而且左夹板2506每两个为一组，左夹持装置25和右夹持装置26结构相同，且两者均通过第二螺栓2501与第三螺栓2502与支撑柱24构成转动结构，五金件在左夹持装置25和右夹持装置26共同作用下进行夹持，且两者还可以用过转动使右夹板2504或者左夹板2506对五金件进行夹持，增加该装置使用的灵活性，可以针对不同的五金件进行灵活的选择。
工作原理：在使用该五金件机械臂式打磨装置时，首先对该装置的基本结构进行简单的了解，该装置第一电动机4通过皮带5和转轴10带动第一转盘6进行转动，第一转盘6与转轴10焊接，且第一支撑臂12通过第一转盘6与支撑座7构成旋转结构，第一支撑臂12在第一转盘6的作用下进行转动，改变第一支撑臂12的角度，第二电动机14分别与第一伸缩支架16和第二伸缩支架18转动连接，第二电动机14通过第一伸缩支架16和第二伸缩支架18可以控制第一支撑臂12与第二支撑臂20之间的角度，从而使第二支撑臂20可以灵活的改变打磨装置21与五金件之间的距离，第三电动机2102带动打磨盘2104对五金件进行打磨，支撑柱24的底部与轨道23构成滑动结构，且支撑柱24相互平行设置有2根，支撑柱24在轨道23上的滑动可以改变左夹持装置25与右夹持装置26之间的距离，使左夹持装置25与右夹持装置26相互配合对五金件进行夹持，第二螺栓2501与第三螺栓2502相互平行，且左夹板2506的左侧面为粗糙不平状结构，而且左夹板2506每两个为一组，左夹持装置25和右夹持装置26结构相同，且两者均通过第二螺栓2501与第三螺栓2502与支撑柱24构成转动结构，五金件在左夹持装置25和右夹持装置26共同作用下进行夹持，且两者还可以用过转动使右夹板2504或者左夹板2506对五金件进行夹持，增加该装置使用的灵活性，可以针对不同的五金件进行灵活的选择，这就是该五金件机械臂式打磨装置的工作原理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种五金件机械臂式打磨装置，包括底座箱(2)、支撑座(7)、第一轴承(19)和机架(22)，其特征在于：所述底座箱(2)的下方安装有底板(1)，且底座箱(2)的上方安装有动力箱(3)，所述动力箱(3)的上方安装有第一电动机(4)，且第一电动机(4)的上方设置有皮带(5)，所述支撑座(7)的上方安装有第一转盘(6)，且支撑座(7)位于动力箱(3)的上方，所述第一转盘(6)的表面安装有转轴(10)，且转轴(10)的表面安装有弧形支架(8)，而且弧形支架(8)之间连接有第一螺栓(9)，所述第一转盘(6)的上方通过定位轴(11)与第一支撑臂(12)固定连接，且第一支撑臂(12)的上方安装有第二转盘(13)，所述第二转盘(13)的右侧安装有第二电动机(14)，且第二电动机(14)的上方安装有连接带(15)，所述第二电动机(14)的下方分别安装有第一伸缩支架(16)和第二伸缩支架(18)，且第二伸缩支架(18)位于第一伸缩支架(16)的右侧，而且第一伸缩支架(16)和第二伸缩支架(18)的一端均安装有铰链(17)，所述第一轴承(19)的右侧安装有第二支撑臂(20)，且第一轴承(19)位于第二电动机(14)的右侧，所述第二支撑臂(20)的一端安装有打磨装置(21)，所述机架(22)的内部安装有轨道(23)，且机架(22)位于底板(1)的右侧，所述轨道(23)的上方安装有支撑柱(24)，且支撑柱(24)的上方分别安装有左夹持装置(25)和右夹持装置(26)，而且右夹持装置(26)位于左夹持装置(25)的右侧，所述左夹持装置(25)和右夹持装置(26)的外侧均设置有限位杆(27)。
2.根据权利要求1所述的一种五金件机械臂式打磨装置，其特征在于：所述第一电动机(4)通过皮带(5)与转轴(10)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种五金件机械臂式打磨装置，其特征在于：所述第一转盘(6)与转轴(10)焊接，且第一支撑臂(12)通过第一转盘(6)与支撑座(7)构成旋转结构。
4.根据权利要求1所述的一种五金件机械臂式打磨装置，其特征在于：所述第二电动机(14)分别与第一伸缩支架(16)和第二伸缩支架(18)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种五金件机械臂式打磨装置，其特征在于：所述打磨装置(21)包括螺钉(2101)、第三电动机(2102)、第二轴承(2103)和打磨盘(2104)，第三电动机(2102)的左侧安装有螺钉(2101)，且第三电动机(2102)的右侧通过第二轴承(2103)和打磨盘(2104)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种五金件机械臂式打磨装置，其特征在于：所述支撑柱(24)的底部与轨道(23)构成滑动结构，且支撑柱(24)相互平行设置有2根。
7.根据权利要求1所述的一种五金件机械臂式打磨装置，其特征在于：所述左夹持装置(25)包括第二螺栓(2501)、第三螺栓(2502)、固定块(2503)、右夹板(2504)、安装座(2505)和左夹板(2506)，第二螺栓(2501)位于第三螺栓(2502)的上方，且第二螺栓(2501)和第三螺栓(2502)的右侧均与固定块(2503)连接，而且固定块(2503)的右侧安装有右夹板(2504)，同时第二螺栓(2501)和第三螺栓(2502)的左侧均与安装座(2505)连接，安装座(2505)的左侧安装有左夹板(2506)。
8.根据权利要求7所述的一种五金件机械臂式打磨装置，其特征在于：所述第二螺栓(2501)与第三螺栓(2502)相互平行，且左夹板(2506)的左侧面为粗糙不平状结构，而且左夹板(2506)每两个为一组。
9.根据权利要求7所述的一种五金件机械臂式打磨装置，其特征在于：所述左夹持装置(25)和右夹持装置(26)结构相同，且两者均通过第二螺栓(2501)与第三螺栓(2502)与支撑柱(24)构成转动结构。
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