CN108326487A - 一种智能焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部设有控制柜，所述机器人本体与控制柜固定连接，所述机器人本体一端设有焊接装置，所述焊接装置包括送丝机，所述送丝机一侧设有焊枪，所述焊枪外侧设有第一防护装置，所述第一防护装置包括固定环，所述固定环与送丝机固定连接，所述固定环一侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一侧设有防护壳。本发明通过设有第一防护装置和第二防护装置，挡板卡在焊接外置的两侧，加压挡板时带动外壳移动，有利于在焊接过程中对焊枪进行保护，焊接结束后通过弹簧推动固定杆，进而带动外壳和挡板滑动至焊枪处对焊枪焊接输出部进行防护。

Description

一种智能焊接机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种智能焊接机器人。

背景技术

随着经济的发展，中国产业结构的变化，如今的中国，人工成本已经成为所有企业发展的压力，招工难、用工难、留工难，更是中小制作业人工的三大难题，人工焊接工作环境差，生产效率低，劳动强度高，培训难度大也成为阻碍中国制造业发展的主要问题，近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角，铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。现代的智能焊接机器人的焊接设备不具有防护功能，容易在焊接过程中发生碰撞致使焊枪产生损坏。

因此，发明一种智能焊接机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能焊接机器人，通过设置第一防护装置和第二防护装置，以解决上述背景技术中提出的焊接设备不具有防护功能，容易在焊接过程中发生碰撞致使焊枪产生损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部设有控制柜，所述机器人本体与控制柜固定连接，所述机器人本体一端设有焊接装置，所述焊接装置包括送丝机，所述送丝机一侧设有焊枪，所述焊枪外侧设有第一防护装置，所述第一防护装置包括固定环，所述固定环与送丝机固定连接，所述固定环一侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一侧设有防护壳，所述电动伸缩杆一端与防护壳铰接，所述防护壳一侧设有卡板，所述卡板与防护壳铰接，所述卡板与焊枪固定连接，所述焊枪外侧设有第二防护装置，所述第二防护装置包括固定杆，所述固定杆与焊枪固定连接，所述固定杆顶部设有外壳，所述外壳内壁设有滑槽，所述滑槽内部设有弹簧，所述弹簧与滑槽内壁固定连接。

优选的，所述控制柜两侧均设有固定装置，所述固定装置包括固定板，所述固定板与控制柜固定连接，所述固定板表面设有卡槽，所述卡槽内部设有转轴，所述转轴外侧设有稳定板。

优选的，所述固定板和稳定板前侧面均设有插孔，所述插孔内部设有按钮插销。

优选的，所述防护壳形状设置为弧形。

优选的，所述外壳形状设置为圆形，所述外壳一侧设有挡板，所述外壳和挡板均由合金材料制成。

优选的，所述固定板和稳定板外侧均设有防腐蚀涂料，所述固定板和稳定板均由不锈钢材料制成。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设有第一防护装置和第二防护装置，挡板卡在焊接外置的两侧，加压挡板时带动外壳移动，有利于在焊接过程中对焊枪进行保护，焊接结束后通过弹簧推动固定杆，进而带动外壳和挡板滑动至焊枪处对焊枪焊接输出部进行防护，电动伸缩杆推动防护壳将整个焊枪进行保护起来，有利于隔绝外界环境对焊枪的影响，保证在本发明移动过程中避免对焊枪产生碰撞，进一步的提高了焊枪的防护能力，增加使用寿命；

2、通过设有固定装置，同时可以通过固定装置来提升本发明整体的稳定性，有利于防止焊接时中心不稳定导致的焊接质量问题，通过翻转稳定板，使得稳定板与固定板上的卡槽卡合在一起，此时固定板和稳定板上的插孔完全重合在一起，进而将按钮插销***插孔内部，使得多个固定板和稳定板固定成水平直线，有利于起到对控制柜固定的作用，可拆卸结构组装便携，不占用空间。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的第一防护装置结构示意图。

图3为本发明的第二防护装置结构示意图。

图4为本发明的固定装置结构示意图。

图5为本发明的固定装置俯视图。

图中：1机器人本体、2控制柜、3焊接装置、4送丝机、5焊枪、6第一防护装置、7固定环、8电动伸缩杆、9防护壳、10卡板、11第二防护装置、12固定杆、13外壳、14滑槽、15弹簧、16固定装置、17固定板、18卡槽、19转轴、20稳定板、21插孔、22按钮插销、23挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种智能焊接机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1底部设有控制柜2，所述机器人本体1与控制柜2固定连接，所述机器人本体1一端设有焊接装置3，所述焊接装置3包括送丝机4，所述送丝机4一侧设有焊枪5，所述焊枪5外侧设有第一防护装置6，所述第一防护装置6包括固定环7，所述固定环7与送丝机4固定连接，所述固定环7一侧设有电动伸缩杆8，所述电动伸缩杆8一侧设有防护壳9，所述电动伸缩杆8一端与防护壳9铰接，所述防护壳9一侧设有卡板10，所述卡板10与防护壳9铰接，所述卡板10与焊枪5固定连接，所述焊枪5外侧设有第二防护装置11，通过设有第一防护装置6和第二防护装置11，挡板23卡在焊接外置的两侧，加压挡板23时带动外壳13移动，有利于在焊接过程中对焊枪5进行保护，焊接结束后通过弹簧15推动固定杆12，进而带动外壳13和挡板23滑动至焊枪5处对焊枪5焊接输出部进行防护，电动伸缩杆8推动防护壳9将整个焊枪5进行保护起来，有利于隔绝外界环境对焊枪5的影响，保证在本发明移动过程中避免对焊枪5产生碰撞，进一步的提高了焊枪5的防护能力，增加使用寿命，所述第二防护装置11包括固定杆12，所述固定杆12与焊枪5固定连接，所述固定杆12顶部设有外壳13，所述外壳13内壁设有滑槽14，所述滑槽14内部设有弹簧15，所述弹簧15与滑槽14内壁固定连接。

进一步的，在上述技术方案中，控制柜2两侧均设有固定装置16，所述固定装置16包括固定板17，所述固定板17与控制柜2固定连接，所述固定板17表面设有卡槽18，所述卡槽18内部设有转轴19，所述转轴19外侧设有稳定板20，通过设置固定装置16，通过翻转稳定板20，使得稳定板20与固定板17上的卡槽18卡合在一起，此时固定板17和稳定板20上的插孔21完全重合在一起，进而将按钮插销22***插孔21内部，有利于提升本发明整体的稳定性，有利于防止焊接时中心不稳定导致的焊接质量问题；

进一步的，在上述技术方案中，固定板17和稳定板20前侧面均设有插孔21，所述插孔21内部设有按钮插销22，通过设置插孔21和按钮插销22，使得拆卸变得更加简单方便，提高了组装速度；

进一步的，在上述技术方案中，防护壳9形状设置为弧形；

进一步的，在上述技术方案中，外壳13形状设置为圆形，所述外壳13一侧设有挡板23，所述外壳13和挡板23均由合金材料制成；

进一步的，在上述技术方案中，固定板17和稳定板20外侧均设有防腐蚀涂料，所述固定板17和稳定板20均由不锈钢材料制成，通过设置防腐蚀涂料和由不锈钢材料制成的固定板17和稳定板20，使得整体的制成结构更加稳固，避免长时间使用对固定板17和稳定板20产生磨损的情况，减少腐蚀。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-3，当焊枪5开始焊接时通过第二防护装置11对焊枪5进行防护，焊枪5与焊接部分产生接触，同时挡板23卡在焊接外置的两侧，加压挡板23时带动外壳13移动，可以有效的在焊接过程中对焊枪5进行保护，焊接结束后通过弹簧15推动固定杆12，进而带动外壳13和挡板23滑动至焊枪5处对焊枪5焊接输出部进行防护，同时不使用时可以打开两个电动伸缩杆8，电动伸缩杆8推动防护壳9将整个焊枪5进行保护起来，隔绝外界环境对焊枪5的影响，保证在本发明移动过程中避免对焊枪5产生碰撞；

参照说明书附图4-5，同时可以通过固定装置16来提升本发明整体的稳定性，防止焊接时中心不稳定导致的焊接质量问题，通过翻转稳定板20，使得稳定板20与固定板17上的卡槽18卡合在一起，此时固定板17和稳定板20上的插孔21完全重合在一起，进而将按钮插销22***插孔21内部，使得多个固定板17和稳定板20固定成水平直线，进而起到对控制柜2固定的作用，可拆卸结构组装便携，不占用空间。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能焊接机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）底部设有控制柜（2），所述机器人本体（1）与控制柜（2）固定连接，所述机器人本体（1）一端设有焊接装置（3），所述焊接装置（3）包括送丝机（4），所述送丝机（4）一侧设有焊枪（5），所述焊枪（5）外侧设有第一防护装置（6），所述第一防护装置（6）包括固定环（7），所述固定环（7）与送丝机（4）固定连接，所述固定环（7）一侧设有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）一侧设有防护壳（9），所述电动伸缩杆（8）一端与防护壳（9）铰接，所述防护壳（9）一侧设有卡板（10），所述卡板（10）与防护壳（9）铰接，所述卡板（10）与焊枪（5）固定连接，所述焊枪（5）外侧设有第二防护装置（11），所述第二防护装置（11）包括固定杆（12），所述固定杆（12）与焊枪（5）固定连接，所述固定杆（12）顶部设有外壳（13），所述外壳（13）内壁设有滑槽（14），所述滑槽（14）内部设有弹簧（15），所述弹簧（15）与滑槽（14）内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人，其特征在于：所述控制柜（2）两侧均设有固定装置（16），所述固定装置（16）包括固定板（17），所述固定板（17）与控制柜（2）固定连接，所述固定板（17）表面设有卡槽（18），所述卡槽（18）内部设有转轴（19），所述转轴（19）外侧设有稳定板（20）。

3.根据权利要求2所述的一种智能焊接机器人，其特征在于：所述固定板（17）和稳定板（20）前侧面均设有插孔（21），所述插孔（21）内部设有按钮插销（22）。

4.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人，其特征在于：所述防护壳（9）形状设置为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人，其特征在于：所述外壳（13）形状设置为圆形，所述外壳（13）一侧设有挡板（23），所述外壳（13）和挡板（23）均由合金材料制成。

6.根据权利要求2所述的一种智能焊接机器人，其特征在于：所述固定板（17）和稳定板（20）外侧均设有防腐蚀涂料，所述固定板（17）和稳定板（20）均由不锈钢材料制成。