CN108322859A - 用于回声消除的设备、方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开的实施例提供了一种用于回声消除的方法、设备和计算机可读存储介质。该设备包括扬声器，其被配置为播放与模拟音频信号对应的声学信号。该设备还包括麦克风，其被配置为将接收到的混合声学信号变换为混合音频信号，混合声学信号包括播放的声学信号的回声和来自用户的声学信号。该设备还包括模数转换器，其被配置为将模拟音频信号转换为数字信号，以充当回声参考信号。该设备进一步包括回声消除器，其被配置为利用回声参考信号从混合音频信号中消除回声分量，以得到与来自用户的声学信号对应的用户音频信号。本公开的实施例可以提高回声消除的性能并提升语音交互的体验。

Description

用于回声消除的设备、方法和计算机可读存储介质
技术领域
本公开的实施例总体涉及语音交互，并且更特别地涉及一种用于回声消除的方法、设备和计算机可读存储介质。
背景技术
近年来随着语音技术的快速发展以及智能语音硬件设备的快速普及，用户对语音交互的需求日益增长。在语音交互中，关键词唤醒和语音打断功能是实现语音交互的关键，而实现这些功能就需要使用回声消除技术。一般而言，回声是指语音交互设备自己发出的声音。例如，在智能音箱播放音乐时，用户可以对其进行打断来进行语音控制操作，这时候智能音箱的麦克风阵列实际上采集的是正在播放的音乐以及用户发出的声音。如果不进行回声消除，智能音箱就无法识别这两种声音的叠加。回声消除的目的就是去除混合声音中的音乐声而保留用户的声音。
由此可见，回声消除技术是进行语音交互的关键技术之一。如何更好地提高回声消除的性能，以便更好地提升语音交互的体验，是当前语音识别相关技术的课题之一。然而，已有的回声消除技术的性能在很多场合无法实现良好语音交互。
发明内容
本公开的实施例涉及一种用于回声消除的方法、设备和计算机可读存储介质。
在本公开的第一方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括扬声器，其被配置为播放与模拟音频信号对应的声学信号。该电子设备还包括麦克风，其被配置为将接收到的混合声学信号变换为混合音频信号，混合声学信号包括播放的声学信号的回声和来自用户的声学信号。该电子设备还包括模数转换器，其被配置为将模拟音频信号转换为数字信号，以充当回声参考信号。该电子设备进一步包括回声消除器，其被配置为利用回声参考信号从混合音频信号中消除回声分量，以得到与来自用户的声学信号对应的用户音频信号。
在本公开的第二方面，提供了一种用于回声消除的方法。该方法包括：使与模拟音频信号对应的声学信号经由电子设备的扬声器被播放。该方法还包括：使经由电子设备的麦克风接收到的混合声学信号被变换为混合音频信号，混合声学信号包括播放的声学信号的回声和来自用户的声学信号。该方法还包括：获取回声参考信号，回声参考信号通过将模拟音频信号转换为数字信号而生成。该方法进一步包括：利用回声参考信号从混合音频信号中消除回声分量，以得到与来自用户的声学信号对应的用户音频信号。
在本公开的第三方面，提供了一种计算设备。该计算设备包括一个或多个处理器以及存储装置。存储装置用于存储一个或多个程序。当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现根据第二方面的方法。
在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质上存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现根据第二方面的方法。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开的实施例的上述以及其他目的、特征和优点将变得容易理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施例，其中：
图1示出了根据传统的具有回声消除功能的设备的示意图；
图2示出了根据本公开的实施例的电子设备的框图；
图3示出了根据本公开的实施例的回声消除器的示意性框图；
图4示出了根据本公开的实施例的用于回声消除的方法的流程图；以及
图5示出了适合实现本公开的实施例的设备的框图。
贯穿所有附图，相同或者相似的参考标号被用来表示相同或者相似的组件。
具体实施方式
下面将参考附图中所示出的若干示例性实施例来描述本公开的原理和精神。应当理解，描述这些具体的实施例仅是为了使本领域的技术人员能够更好地理解并实现本公开，而并非以任何方式限制本公开的范围。
如上文提到的，回声消除技术是进行语音交互的关键技术之一。如何更好地提高回声消除的性能以便提升语音交互的体验，是当前语音识别相关技术的课题之一。已有的回声消除的技术方案主要有两种。一种是纯软件的回声消除算法，这种算法主要应用于通话软件应用。另一种是通过硬件提取参考信号与软件回声算法结合的方式进行回声消除，此方案目前应用比较广泛。
图1示出了根据传统的具有回声消除功能的设备100的示意图，该设备100能够利用通过硬件提取的参考信号结合回声算法来进行回声消除。如图1所示，设备100包括音频处理器110，其可以向数字功率放大器130输出数字音频信号115。数字功率放大器130可以将数字音频信号115进行放大和数模转换，并向扬声器140输出模拟音频信号125。模拟音频信号125可以驱动扬声器140来播放声学信号135。声学信号135可以具有多种实现形式。例如，在设备100是智能音箱的情况下，声学信号135可以是设备100播放的声音，诸如音乐或歌曲。
此外，用户180可以向设备100的麦克风150发出声学信号(例如，语音)145来与设备100进行语音交互，以实现对设备100的语音控制。但是，由于设备100自己也同时发出声学信号135，而声学信号135通过各种传播方式也被麦克风150接收到，从而形成了回声155。因此，麦克风150实际上接收到的是混合声学信号，该混合声学信号包括来自用户180的声学信号145以及该声学信号135的回声155。进而，麦克风150可以将该混合声学信号转换为混合音频信号165。
在图1所示的传统方案中，为了从混合音频信号165中消除回声分量，混合音频信号165被提供给设备100的回声消除器120以实现回声消除。为了进行回声消除，设备100将音频处理器110输出的数字音频信号115取回作为回声消除参考信号，用以消除混合音频信号165中的回声分量。经过回声消除处理后，回声消除器120可以得到与来自用户180的声学信号145相对应的音频信号175。
接着，设备100可以对音频信号175进行语音识别来确定用户180发出的语音控制命令，然后设备100根据该语音控制命令来进行相应的操作，从而实现与用户180的语音交互。例如，在设备100是智能音箱的情况下，与来自用户180的声学信号145相关联的控制指令可以包括但不限于：播放、暂停、快进、快退、下一首、上一首、音量增大、音量减小、静音以及关机，等等。
发明人注意到，回声消除的性能很大程度上依赖于回声参考信号的采集。一方面，使用纯软件算法实现回声消除的方案未提取接近扬声器所播放声音的音频信号，因此回声消除算法无法良好地执行回声消除。另一方面，在图1中示出的硬件结合软件算法的方案中，回声参考信号115一般从音频处理器110(例如，从其I2S输出接口)进行采集。然而，对于使用数字功率放大器130进行音效处理的设备100，因为数字功率放大器130对音效进行了相关处理，所以使得回声参考信号115与实际扬声器140播放的声学信号135差异较大，回声消除的性能受到了限制。
为了解决上述问题以及潜在的其他相关问题，本公开的实施例提供了一种改进的回声消除技术方案。根据本公开的实施例，通过改进对回声参考信号的采集过程，使得进行回声消除的电子设备获得的回声参考信号尽可能地接近于扬声器播放声音的音频信号，从而改善了回声消除效果。下文结合图2-5来具体描述本公开的实施例。
图2示出了根据本公开的实施例的电子设备200的框图。应当理解，图2中示出的电子设备200的各个组件或单元仅以示例性的方式给出，并不限制本公开的范围。不偏离本公开的实施例的范围，可以对图2中的组件或单元进行添加、删除或修改。
如图2所示，电子设备200包括扬声器240。扬声器240用于播放与模拟音频信号225对应的声学信号235。例如，在电子设备200是智能音箱的实施例中，声学信号235可以是电子设备200播放的音乐或歌曲，而模拟音频信号225可以是与该音乐或歌曲相关联的用于驱动扬声器240进行播放的驱动信号。
在一些实施例中，为了得到所要播放的声学信号235，电子设备200可以包括音频处理器210和数字功率放大器230。音频处理器210用于生成与声学信号235相关联的数字音频信号215。数字功率放大器230用于对数字音频信号215进行功率放大，并且基于功率放大的数字音频信号215生成模拟音频信号225，以驱动扬声器240播放与模拟音频信号225对应的声学信号235。模拟音频信号225经过模数转换后被提供给回声消除器220以便于进行回声消除处理。
用户280可以向电子设备200发出声学信号265来与电子设备200进行语音交互。为了接收用户280发出的声学信号265，电子设备200还包括麦克风250。如上文提到的，由于电子设备200播放声学信号235，所以麦克风250实际上接收到的是混合声学信号275，该混合声学信号275包括电子设备200所播放的声学信号235的回声255，并且还包括来自用户的声学信号265。这两个声学信号255和265的混合过程在图2中通过虚拟的加法器270示出。在这种情况下，麦克风250将接收到的混合声学信号275变换为混合音频信号285。电子设备200通过回声消除器220对混合音频信号285进行回声消除，来得到与用户280的声学信号265相对应的用户音频信号295。
在一些实施例中，麦克风250可以是一个单独的麦克风。备选地，在其他实施例中，麦克风250也可以被实现为麦克风阵列的形式。麦克风阵列在某些情况下是有利的。例如，用户280可能与麦克风250的距离较远，并且真实环境存在大量的噪声、多径反射和混响。在这种情况下，麦克风阵列可以更好地拾取语音信息，提高语音识别率。
为了向回声消除器220提供用于回声消除的回声参考信号245，电子设备200还包括模数转换器260，其用以将模拟音频信号225转换为数字信号以充当回声参考信号245。基于该回声参考信号245，回声消除器220可以对混合音频信号285执行回声消除处理。以此方式，电子设备200通过模数转换器260将输入扬声器240的模拟音频信号225转化为数字的回声参考信号245，从而能够提供更接近于扬声器240播放的声学信号的回声参考信号245，以用于改善电子设备200的回声消除效果。
在一些实施例中，为了对混合音频信号285执行回声消除，电子设备200的回声消除器220被配置为利用回声参考信号245从混合音频信号285中消除回声分量，以得到与来自用户280的声学信号265对应的用户音频信号295。在一些实施例中，回声消除器220可以在电子设备200的主处理器290处实现。在备选的实施例中，回声消除器220也可以在电子设备200的音频编解码器处实现。下文结合图3来详细描述回声消除器220执行回声消除的示例。
图3示出了根据本公开的实施例的回声消除器220的示意性框图。如图3所示，回声消除器220可以包括加法器222、自适应滤波器224、误差校正器226和非线性处理器228。此外，在图3中采用与图2中相同的附图标记来指代相同的组件或信号，这些组件或信号的描述可以参考针对图2的描述，此处不再赘述。
为了向用户280播放声学信号235，模拟音频信号225被输入给扬声器240，从而驱动扬声器240播放出声学信号235。另外，如上文所述，模数转换器260将模拟音频信号225转换为数字信号以充当回声参考信号245输入到回声消除器220。
在用户280向电子设备220输入语音的情况下，用户280的声学信号265与电子设备220自己的声学信号235的回声255一起被输入到麦克风250中，并且产生混合音频信号285。然后，混合音频信号285被输入到回声消除器220中进行回声消除。具体地，在执行回声消除处理时，回声消除器220可以通过自适应滤波器224基于回声参考信号245来执行线性自适应滤波处理。
例如，回声消除器220可以基于回声参考信号245建立远端回声的语音模型，并且通过自适应滤波器224基于语音模型对混合音频信号285执行自适应滤波，以从混合音频信号285中消除回声分量。作为示例，回声消除器220可以通过加法器222从混合音频信号285中减去自适应滤波器224的输出325，从而得出经线性自适应滤波的音频信号335。在一些实施例中，音频信号335可以直接作为用户音频信号295输出。另外，误差校正器226可以基于音频信号335来生成误差校正信号345，误差校正信号345输入到自适应滤波器224来调整自适应滤波器的参数。通过这种方式，由于回声参考信号245更加接近扬声器240播放的声学信号，所以可以更加准确地建立远端回声的语音模型，从而改善自适应滤波的效果。
在一些备选的实施例中，回声消除器220还可以通过非线性处理器228基于回声参考信号245对音频信号335执行非线性处理。图3示出了非线性处理的实施例。非线性处理可以包括残留回声消除处理和非线性剪切处理。例如，残留回声消除处理是指针对经过一轮线性回声消除后的音频信号335的残留回声进行第二轮的回声消除。通过残留回声消除，可以进一步消除音频信号335中的回声分量，从而更准确和有效地得出用户音频信号295。
在非线性剪切处理中，回声消除器220可以从音频信号335中确定一部分，该部分的衰减量达到阈值衰减量。在这种情况下，回声消除器220可以通过非线性处理器228对该部分执行剪切处理。通过这种方式，可以更准确和有效地得出用户音频信号295。
返回参考图2，电子设备200还可以包括语音识别器(未示出)，语音识别器可以基于用户音频信号295识别出来自用户280的控制指令。由于用户音频信号295是基于更接近扬声器240播放的声学信号的回声参考信号245而被生成的，所以能够得到质量更佳的用户音频信号295，从而电子设备200可以更加准确和有效地识别出用户280的控制指令。在一些实施例中，电子设备200可以是智能音箱。电子设备200可以根据用户280的控制指令执行至少以下操作：播放、暂停、快进、快退、下一首、上一首、音量增大、音量减小、静音以及关机，等等。
在一些实施例中，为了促进电子设备200对用户280的控制指令的识别，电子设备200可以进一步包括一个或多个用于对用户音频信号295进行处理的器件，例如波束成形器、降噪器、声源***和信号放大器等(未示出)。波束成形器可以对用户音频信号295进行波束成形处理，以实现麦克风250对用户280的声学信号265的定向接收。降噪器可以对用户音频信号295进行降噪处理，以减小噪声对语音识别的干扰。声源***可以对用户音频信号295进行声源定位处理，以改善麦克风250对用户280的声学信号265的针对性接收。信号放大器可以对用户音频信号295进行信号放大处理，以提高所述用户音频信号295的可识别性。通过这些优化处理，可以提高电子设备200识别出用户280发出的控制指令的概率。
将会理解，电子设备200可以包括各种智能家电设备、智能车载设备、机器人以及其他具备语音交互功能的固定或便携式电子设备，具体示例包括但不限于智能音箱、智能电视、智能冰箱、智能洗衣机、智能电饭煲、智能空调、智能电热水器、智能机顶盒、智能车载音箱、智能车载导航设备、扫地机器人、聊天机器人、护理机器人，等等。
通过本公开的实施例，提高了具有语音交互功能的电子设备200的回声消除性能，从而改进了电子设备200对用户280发出的语音控制指令的识别，并且因此提升了用户280与电子设备200进行语音交互的用户体验。
图4示出了根据本公开的实施例的在电子设备200处实现的用于回声消除的方法400的流程图。方法400可以由电子设备的处理器来实现。在一些实施例中，方法400可以在电子设备200的主处理器290或音频编解码器处实现。备选地，在一些实施例中，方法400也可以在回声消除器220处实现。为了便于讨论，将结合图2所示的电子设备200的主处理器290来讨论方法400。
在框405处，主处理器290使与模拟音频信号225对应的声学信号235经由电子设备200的扬声器240被播放。例如，主处理器290可以使扬声器240来播放声学信号235。在电子设备200是智能音箱的实施例中，声学信号235可以是电子设备200播放的音乐或歌曲，而模拟音频信号225可以是与该音乐或歌曲相关联的用于驱动扬声器240来播放音乐或歌曲的驱动信号。
在一些实施例中，为了向扬声器240提供模拟音频信号225，主处理器290可以使音频处理器210来生成数字音频信号215。此外，主处理器290可以使数字功率放大器230来对数字音频信号215进行功率放大，并且基于功率放大的数字音频信号215生成模拟音频信号225。
在框410处，主处理器290使经由电子设备200的麦克风250的混合声学信号275被变换为混合音频信号285，混合声学信号275包括电子设备200播放的声学信号235的回声255和来自用户280的声学信号265。例如，在电子设备200是智能音箱的实施例中，声学信号265可以是用户280向电子设备200发出的语音控制指令。在一些实施例中，主处理器290可以使麦克风250来接收混合声学信号275，并且麦克风250可以是麦克风阵列中的一个麦克风。
在框415处，主处理器290获取回声参考信号245，回声参考信号245通过将模拟音频信号225转换为数字信号而生成。例如，模拟音频信号225例如可以取自数字功率放大器230的输出端，或者可以取自扬声器240的输入端。在一些实施例中，主处理器290可以使模数转换器260将模拟音频信号225转换为数字信号。
在框420处，主处理器290利用回声参考信号245从混合音频信号285中消除回声分量，以得到与来自用户280的声学信号265对应的用户音频信号295。例如，主处理器290可以使回声消除器220来执行回声消除。
为了利用回声参考信号245从混合音频信号285中消除回声分量，主处理器290可以基于回声参考信号245建立远端回声的语音模型，并且基于语音模型对混合音频信号285执行自适应滤波，以从混合音频信号285中消除回声分量。此外，主处理器290也可以对用户音频信号295执行残留回声消除处理。进一步地，主处理器290可以确定用户音频信号295中的一部分的衰减量达到阈值衰减量，并且可以对该部分执行剪切处理。
为了与用户280进行交互，主处理器290可以基于用户音频信号295来识别来自用户280的控制指令。然后，主处理器290可以基于控制指令来控制电子设备200，从而实现用户280通过声学信号265来控制电子设备200。此外，主处理器290可以对用户音频信号295进行波束成形处理、降噪处理、声源定位处理、信号放大处理等，以便优化电子设备200对用户音频信号295的语音识别。
图5示意性地示出了一种可以被用来实施本公开的实施例的设备500的框图。如图5中所示出的，设备500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储设备(ROM)502中的计算机程序指令或者从存储单元508加载到随机访问存储设备(RAM)503中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
上文所描述的各个过程和处理，例如方法400可由处理单元501来执行。例如，在一些实施例中，方法400可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序被加载到RAM503并由CPU 501执行时，可以执行上文描述的方法400的一个或多个步骤。
如本文所使用的，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。本文还可能包括其他明确的和隐含的定义。
如本文所使用的，术语“确定”涵盖各种各样的动作。例如，“确定”可以包括运算、计算、处理、导出、调查、查找(例如，在表格、数据库或另一数据结构中查找)、查明等。此外，“确定”可以包括接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)等。此外，“确定”可以包括解析、选择、选取、建立等。
应当注意，本公开的实施例可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行***，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开的方法的操作，但是这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤组合为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。还应当注意，根据本公开的两个或更多装置的特征和功能可以在一个装置中具体化。反之，上文描述的一个装置的特征和功能可以进一步划分为由多个装置来具体化。
虽然已经参考若干具体实施例描述了本公开，但是应当理解，本公开不限于所公开的具体实施例。本公开旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等效布置。

Claims (19)

1.一种电子设备，包括：
扬声器，被配置为播放与模拟音频信号对应的声学信号；
麦克风，被配置为将接收到的混合声学信号变换为混合音频信号，所述混合声学信号包括播放的所述声学信号的回声和来自用户的声学信号；
模数转换器，被配置为将所述模拟音频信号转换为数字信号，以充当回声参考信号；以及
回声消除器，被配置为利用所述回声参考信号从所述混合音频信号中消除回声分量，以得到与来自所述用户的所述声学信号对应的用户音频信号。
2.根据权利要求1所述的电子设备，进一步包括：
音频处理器，被配置为生成数字音频信号；以及
数字功率放大器，被配置为：
对所述数字音频信号进行功率放大；以及
基于功率放大的所述数字音频信号生成所述模拟音频信号。
3.根据权利要求1所述的电子设备，进一步包括：
语音识别器，被配置为基于所述用户音频信号来识别来自所述用户的控制指令，以便控制所述电子设备。
4.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述回声消除器进一步被配置为：
基于所述回声参考信号建立远端回声的语音模型；以及
基于所述语音模型对所述混合音频信号执行自适应滤波，以从所述混合音频信号中消除所述回声分量。
5.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述回声消除器进一步被配置为：
对所述用户音频信号执行残留回声消除处理。
6.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述回声消除器进一步被配置为：
确定所述用户音频信号中的一部分的衰减量达到阈值衰减量；以及
对所述部分执行剪切处理。
7.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述回声消除器在所述电子设备的主处理器或音频编解码器处实现。
8.根据权利要求1所述的电子设备，进一步包括以下至少一项：
波束成形器，被配置为对所述用户音频信号进行波束成形处理；
降噪器，被配置为对所述用户音频信号进行降噪处理；
声源***，被配置为对所述用户音频信号进行声源定位处理；以及
信号放大器，被配置为对所述用户音频信号进行信号放大处理。
9.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述电子设备包括以下至少一项：智能音箱、智能家用电器、智能车载设备以及机器人。
10.一种用于回声消除的方法，包括：
使与模拟音频信号对应的声学信号经由电子设备的扬声器被播放；
使经由所述电子设备的麦克风接收到的混合声学信号被变换为混合音频信号，所述混合声学信号包括播放的所述声学信号的回声和来自用户的声学信号；
获取回声参考信号，所述回声参考信号通过将所述模拟音频信号转换为数字信号而生成；以及
利用所述回声参考信号从所述混合音频信号中消除回声分量，以得到与来自所述用户的所述声学信号对应的用户音频信号。
11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：
使数字音频信号被生成；
使所述数字音频信号被功率放大；以及
使所述模拟音频信号基于功率放大的所述数字音频信号被生成。
12.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：
基于所述用户音频信号来识别来自所述用户的控制指令，以便控制所述电子设备。
13.根据权利要求10所述的方法，其中利用所述回声参考信号从所述混合音频信号中消除回声分量包括：
基于所述回声参考信号建立远端回声的语音模型；以及
基于所述语音模型对所述混合音频信号执行自适应滤波，以从所述混合音频信号中消除所述回声分量。
14.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：
对所述用户音频信号执行残留回声消除处理。
15.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：
确定所述用户音频信号中的一部分的衰减量达到阈值衰减量；以及
对所述部分执行剪切处理。
16.根据权利要求10所述的方法，进一步包括以下至少一项：
对所述用户音频信号进行波束成形处理；
对所述用户音频信号进行降噪处理；
对所述用户音频信号进行声源定位处理；以及
对所述用户音频信号进行信号放大处理。
17.根据权利要求10所述的方法，其中所述电子设备包括以下至少一项：智能音箱、智能家用电器、智能车载设备以及机器人。
18.一种计算设备，包括：
一个或多个处理器；以及
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求10-17中任一项所述的方法。
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求10-17中任一项所述的方法。
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