CN108321424A - 一种锂电池电芯自动叠片机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锂电池电芯自动叠片机，该叠片机包括隔膜放卷装置、叠片装置、夹持装置、剪切装置、传动装置和收纳装置。本叠片机占用空间小，具有效率高、操作方便、结构简单、装配及维修方便的优点。合理运用负压装置使该叠片机对上料机构要求不高，提高了生产效率，降低了成本。传动装置使用齿轮传动则让机器运行更加平稳。叠片装置运用，减少了动力源数量，凸轮是叠片和收纳两个功能的动力来源，并且使两功能协调配合达到高效叠片效果。收纳装置使用气缸对叠片平台进行运动控制，在叠片的同时叠片平台上下往复运动，提高了叠片的效率。

Description

一种锂电池电芯自动叠片机
技术领域
本发明涉及锂电池制造技术领域，具体是一种锂电池电芯自动叠片机。
背景技术
目前，锂电池生产的迅速发展使其对设备的依赖性越来越高。在锂电池的制造过程中，通常采用叠片机将锂电池电芯的正、负极片与隔离膜做叠片装配，制作成电芯。现有技术的叠片机的上料方式为直线移动式，上料机构需要往复运动，带动上料机构的电机需要正反向转动，整个传动***需要换向、启动、加速、减速、刹车、再换向，如此往复变化。现有技术的叠片机的缺点是：1、机构较多，结构复杂，零件加工精度与装配精度要求较高，占地面积大。2、运动部件惯量大，设备生产效率低下，叠片周期一般为一分半钟至两分钟。3、叠片机的制造成本高，生产周期长，维护困难。4、上料机构往复直线运动、需频繁刹车与启动，所要求的上料机构较复杂。
申请号为201310636959.X的文献公开了一种锂电池叠片机吸片装置和叠片机，该装置解决了叠片过程中多吸片或者吸片失败所带来的安全性和一致性降低以及叠片机自动化程度降低的问题，但没有解决上料复杂、叠片效率低下等主要问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种锂电池电芯自动叠片机。
本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种锂电池电芯自动叠片机，包括竖板、架体和支撑板；所述竖板固定在位于其下方的架体上；所述支撑板固定在架体上；其特征在于该叠片机还包括隔膜放卷装置、叠片装置、夹持装置、剪切装置、传动装置和收纳装置；
所述叠片装置包括凸轮、弹簧、凸轮轴套、下滚轮组小连杆、上滚轮组小连杆、大连接杆、夹板、推杆、轴套、支座、凸轮架、第一上滚轮、第二上滚轮、下滚轮和下小滚轮；所述凸轮架固定在架体上；所述凸轮轴套安装在凸轮架上；所述凸轮通过轴承与凸轮轴套连接；所述支座固定在架体上；所述轴套放置在支座的孔中；所述推杆通过轴承与轴套连接；所述弹簧放置于推杆和轴套之间；所述夹板固定在推杆上；所述第一上滚轮通过轴安装在架体上；所述第二上滚轮的轴通过上滚轮组小连杆与第一上滚轮的轴连接；所述下小滚轮通过轴安装在夹板上；所述下滚轮的轴通过下滚轮组小连杆与下小滚轮的轴连接；所述大连接杆的一端开槽，下滚轮的轴位于槽中，另一端与第二上滚轮的轴连接；
所述收纳装置包括叠片平台、纵滑台、水平弹簧、杆、竖直滑轨、横滑轨、水平滑台、T型板、竖直弹簧和推力气缸；所述竖直滑轨固定在支撑板上；所述纵滑台与竖直滑轨配合，能够沿竖直滑轨滑动；所述T型板的竖直板固定在纵滑台上；所述竖直弹簧的一端固定在支撑板上，另一端与T型板的水平板连接；所述横滑轨固定在T型板的水平板上；所述水平滑台与横滑轨配合，能够沿横滑轨滑动；所述叠片平台的底部固定在水平滑台上，一侧与大齿轮啮合，另一侧通过杆与推力气缸连接；推力气缸固定在T型板的竖直板上；所述水平弹簧的两端分别与叠片平台和T型板的竖直板连接；所述杆穿过水平弹簧并与其连接。
所述隔膜放卷装置包括薄膜轮、吸毂胶轮组、换向轮、负压装置、传送带轮、传送带和脚座；所述薄膜轮安装在竖板上，换向轮安装在竖板上；两组吸毂胶轮组均安装于竖板上，分别位于换向轮的上下两侧，与外部的送料口相邻；所述吸毂胶轮组包括吸毂和胶轮，吸毂和胶轮相切，送料口与胶轮位于吸毂的两侧且胶轮位于在极片接触薄膜之前；所述脚座固定在架体上；两个传送带轮通过轴安装于脚座上；所述传送带放置在两个传送带轮上；所述负压装置固定在竖板上，位于传送带下方。
所述夹持装置包括旋转气爪机构和夹持气爪机构；旋转气爪机构与夹持气爪机构分别固定在支撑板的两侧且相对布置；所述旋转气爪机构包括推进气缸、摆动气爪和抓手；所述推进气缸固定在支撑板一侧板上；所述摆动气爪与推进气缸连接；所述抓手安装在摆动气爪的爪的位置；所述夹持气爪机构包括夹持气缸、摇杆、鱼眼接头、气缸、L型板、支点开闭型气爪和夹持抓手；所述L型板固定在支撑板的另一侧板上；所述气缸的脚座固定在L型板上；所述气缸推进杆的端部通过鱼眼接头与摇杆连接；所述夹持气缸与摇杆上的圆盘连接；所述支点开闭型气爪一端固定有夹持抓手，另一端通过杆与夹持气缸连接。
所述剪切装置包括剪切气缸、固定刀片、刀片和剪切杆；两个剪切气缸并排固定在架体上；两个剪切杆分别与各自的剪切气缸连接；所述刀片固定在两个剪切杆上；所述固定刀片固定在支撑板上并与刀片对应。
所述传动装置包括传动杆、复位弹簧、传动轴套、小齿轮组、中间齿轮组、大齿轮和带槽连杆；所述传动杆通过轴承与传动轴套连接，竖直放置在凸轮下部，一端与凸轮配合，另一端穿过架体与带槽连杆的槽孔连接；所述带槽连杆固定于小齿轮组上；所述传动轴套固定于架体上；所述小齿轮组、中间齿轮组与大齿轮均通过轴、轴承和轴套固定在架体上，小齿轮组、中间齿轮组与大齿轮中的每个齿轮与轴通过销键连接；所述中间齿轮组分别与小齿轮组和大齿轮啮合；所述复位弹簧放置于传动杆与轴套之间。
与现有技术相比，本发明有益效果在于：
本叠片机占用空间小，具有效率高、操作方便、结构简单、装配及维修方便的优点。合理运用负压装置使该叠片机对上料机构要求不高，提高了生产效率，降低了成本。传动装置使用齿轮传动则让机器运行更加平稳。叠片装置运用，减少了动力源数量，凸轮是叠片和收纳两个功能的动力来源，并且使两功能协调配合达到高效叠片效果。收纳装置使用气缸对叠片平台进行运动控制，在叠片的同时叠片平台上下往复运动，提高了叠片的效率。
附图说明
图1是本发明锂电池电芯自动叠片机一种实施例的整体结构轴测示意图；
图2是本发明锂电池电芯自动叠片机一种实施例的整体结构主视示意图；
图3是本发明锂电池电芯自动叠片机一种实施例的叠片装置局部的轴测示意图；
图4是本发明锂电池电芯自动叠片机一种实施例的叠片装置主视示意图；
图5是本发明锂电池电芯自动叠片机一种实施例的夹持装置的旋转气爪机构轴测示意图；
图6是本发明锂电池电芯自动叠片机一种实施例的夹持装置的夹持气爪机构左视示意图；
图7是本发明锂电池电芯自动叠片机一种实施例的剪切装置轴测示意图；
图8是本发明锂电池电芯自动叠片机一种实施例的传动装置轴测示意图；
图9是本发明锂电池电芯自动叠片机一种实施例的收纳装置主视剖视图；
图中：1、隔膜放卷装置；1.1、薄膜轮；1.2、吸毂、1.3、胶轮；1.4、换向轮；1.5、负压装置；1.6、传送带轮；1.7、传送带；1.8、送料口；1.9、脚座；
2、叠片装置；2.1、凸轮；2.2、弹簧；2.3、凸轮轴套；2.4、下滚轮组小连接杆；2.5、上滚轮组小连接杆；2.6、大连接杆；2.7、夹板；2.8、推杆；2.9、轴套；2.10、支座；2.11、凸轮架；2.12、第一上滚轮；2.13、第二上滚轮；2.14、下滚轮；2.15、下小滚轮；
3、夹持装置；3.1、推进气缸；3.2、摆动气爪；3.3、抓手；3.4、夹持气缸；3.5、摇杆；3.6、鱼眼接头；3.7、气缸；3.8、L型板；3.9、支点开闭型气爪；3.10、夹持抓手；
4、剪切装置；4.1、剪切气缸；4.2、固定刀片；4.3、刀片；4.4、剪切杆；
5、传动装置；5.1、传动杆；5.2、复位弹簧；5.3、传动轴套；5.4、小齿轮组；5.5、中间齿轮组；5.6、大齿轮；5.7、带槽连杆；
6、收纳装置；6.1、叠片平台；6.2、纵滑台；6.3、水平弹簧；6.4、杆；6.5、竖直滑轨；6.6、横滑轨；6.7、水平滑台；6.8、T型板；6.9、竖直弹簧；6.10、推力气缸；
7、竖板；8、架体；9、支撑板；10、肋板
具体实施方式
下面给出本发明的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本发明，不限制本申请权利要求的保护范围。
本发明提供了一种锂电池电芯自动叠片机(参见图1-9，简称叠片机)，包括竖板7、架体8和支撑板9；所述竖板7固定在位于其下方的架体8上，竖板7紧贴架体8且延伸至架体8的第二层；所述支撑板9固定在架体8上且紧贴架体8；其特征在于该叠片机还包括隔膜放卷装置1、叠片装置2、夹持装置3、剪切装置4、传动装置5和收纳装置6；
所述隔膜放卷装置1包括薄膜轮1.1、吸毂胶轮组、换向轮1.4、负压装置1.5、传送带轮1.6、传送带1.7和脚座1.9；所述薄膜轮1.1安装在竖板7的一边角，换向轮1.4安装在竖板7的另一边角；换向轮1.4用于使薄膜变为向叠片装置2的方向运动；两组吸毂胶轮组均安装于竖板7上，分别位于换向轮1.4的上下两侧，与外部的送料口1.8相邻；所述吸毂胶轮组包括吸毂1.2和胶轮1.3，吸毂1.2和胶轮1.3相切，胶轮1.3上涂有胶水以便对吸毂1.2上的极片涂胶，送料口1.8与胶轮1.3位于吸毂1.2的两侧且胶轮1.3位于在极片接触薄膜之前；所述脚座1.9固定在架体8第一层上；两个传送带轮1.6通过轴安装于脚座1.9上；所述传送带1.7放置在两个传送带轮1.6上；所述负压装置1.5固定在竖板7上，位于传送带1.7下方；
所述叠片装置2包括凸轮2.1、弹簧2.2、凸轮轴套2.3、下滚轮组小连杆2.4、上滚轮组小连杆2.5、大连接杆2.6、夹板2.7、推杆2.8、轴套2.9、支座2.10、凸轮架2.11、第一上滚轮2.12、第二上滚轮2.13、下滚轮2.14和下小滚轮2.15；所述凸轮架2.11固定在架体8的第二层上；所述凸轮轴套2.3安装在凸轮架2.11上；所述凸轮2.1通过轴承与凸轮轴套2.3连接，凸轮2.1通过轴与轴承内圈连接，轴承外圈与轴套2.3连接；所述支座2.10固定在架体8的第二层上；所述轴套2.9放置在支座2.10的孔中；所述推杆2.8通过轴承与轴套2.9连接，轴承内圈与推杆连接，轴承外圈与轴套2.9连接；所述弹簧2.2放置于推杆2.8和轴套2.9之间；所述夹板2.7固定在推杆2.8上；所述第一上滚轮2.12通过轴安装在架体8上；所述第二上滚轮2.13的轴通过上滚轮组小连杆2.5与第一上滚轮2.12的轴连接，第一上滚轮2.12与第二上滚轮2.13组成上滚轮组；所述下小滚轮2.15通过轴安装在夹板2.7上；所述下滚轮2.14的轴通过下滚轮组小连杆2.4与下小滚轮2.15的轴连接，下滚轮2.14与下小滚轮2.15组成下滚轮组；所述大连接杆2.6的一端开槽，下滚轮2.14的轴位于槽中，另一端与第二上滚轮2.13的轴连接；
所述夹持装置3具有旋转与夹持两项功能，包括旋转气爪机构和夹持气爪机构；旋转气爪机构与夹持气爪机构分别固定在支撑板9的两侧且相对布置；所述旋转气爪机构包括推进气缸3.1、摆动气爪3.2和抓手3.3；所述推进气缸3.1固定在支撑板9一侧板上；所述摆动气爪3.2与推进气缸3.1连接；所述抓手3.3安装在摆动气爪3.2的爪的位置；所述夹持气爪机构包括夹持气缸3.4、摇杆3.5、鱼眼接头3.6、气缸3.7、L型板3.8、支点开闭型气爪3.9和夹持抓手3.10；所述L型板3.8固定在支撑板9的另一侧板上；所述气缸3.7的脚座固定在L型板3.8上；所述气缸3.7推进杆的端部通过鱼眼接头3.6与摇杆3.5连接；所述夹持气缸3.4与摇杆3.5上的圆盘通过螺钉连接；所述支点开闭型气爪3.9一端固定有夹持抓手3.10，另一端通过杆与夹持气缸3.4连接；
所述剪切装置4包括剪切气缸4.1、固定刀片4.2、刀片4.3和剪切杆4.4；两个剪切气缸4.1并排固定在架体8第三层上；两个剪切杆4.4分别与各自的剪切气缸4.1连接；所述刀片4.3固定在两个剪切杆4.4上；所述固定刀片4.2固定在支撑板9上并与刀片4.3对应；
所述传动装置5包括传动杆5.1、复位弹簧5.2、传动轴套5.3、小齿轮组5.4、中间齿轮组5.5、大齿轮5.6和带槽连杆5.7；所述传动杆5.1通过轴承与传动轴套5.3连接，竖直放置在凸轮2.1下部，一端与凸轮2.1配合，另一端穿过架体8的第二层和第三层与带槽连杆5.7的槽孔连接；所述带槽连杆5.7固定于小齿轮组5.4上；所述传动轴套5.3固定于架体8的第二层上；所述小齿轮组5.4、中间齿轮组5.5与大齿轮5.6均通过轴、轴承和轴套固定在架体8第四层的竖直板上，小齿轮组5.4、中间齿轮组5.5与大齿轮5.6中的每个齿轮与轴通过销键连接；所述中间齿轮组5.5分别与小齿轮组5.4和大齿轮5.6啮合；所述复位弹簧5.2放置于传动杆5.1与轴套5.3之间；
所述收纳装置6包括叠片平台6.1、纵滑台6.2、水平弹簧6.3、杆6.4、竖直滑轨6.5、横滑轨6.6、水平滑台6.7、T型板6.8、竖直弹簧6.9和推力气缸6.10；所述竖直滑轨6.5固定在支撑板9上；所述纵滑台6.2与竖直滑轨6.5配合，能够沿竖直滑轨6.5滑动；所述T型板6.8的竖直板固定在纵滑台6.2上；所述竖直弹簧6.9的一端固定在支撑板9上，另一端与T型板6.8的水平板连接；所述横滑轨6.6固定在T型板6.8的水平板上；所述水平滑台6.7与横滑轨6.6配合，能够沿横滑轨6.6滑动；所述叠片平台6.1的底部固定在水平滑台6.7上，一侧与大齿轮5.6啮合，另一侧通过杆6.4与推力气缸6.10连接；推力气缸6.10固定在T型板6.8的竖直板上，推力气缸6.10的作用是给予叠片平台6.1推力使得叠片平台6.1与大齿轮5.6啮合；所述水平弹簧6.3的两端分别与叠片平台6.1和T型板6.8的竖直板连接；所述杆6.4穿过水平弹簧6.3并与其连接。
优选地，支撑板9通过其下端的肋板10与架体8连接，肋板10起到加强支撑板9与架体8的连接的作用。
所述架体8的层数是由上到下递增的，最上层为第一层，向下依次增加。
本发明锂电池电芯自动叠片机的工作原理和工作流程是：
薄膜轮1.1滚动将薄膜送向吸毂1.2，通过送料口1.8送料，极片被吸毂1.2吸附并与之一起滚动，随即压入胶轮1.3，极片一面涂胶后与薄膜粘连；离开吸毂1.2并随薄膜经过换向轮1.4换向进入传送带1.7，此时极片粘连在薄膜下方。传送带1.7上方的吸毂1.2上料，极片被吸毂1.2吸附并与之一起滚动，随即压入胶轮1.3，极片一面涂胶后与薄膜另一面粘连，离开吸毂1.2，薄膜上下均粘有极片(分别为正负极)并呈交替状分布。通过负压装置1.5负压作用，粘有极片的薄膜吸附在传送带1.7上向着叠片装置2移动。
粘有极片的薄膜经过叠片装置2时，从上滚轮组中间缝隙中穿过，再从下滚轮组中间缝隙中穿过。外部动力给予凸轮2.1一个动力使凸轮2.1转动，推动带弹簧2.2的推杆2.8，推杆2.8通过夹板2.7将下小滚轮2.15向前推动，大连接杆2.6随着下滚轮组的向前运动而摆动。凸轮2.1离开推杆2.8后，弹簧2.2将推杆2.8复位，下小滚轮2.15也将回到原来位置，大连接杆2.6也将回到初始位置。如此反复，上下两滚轮组的相对运动形成“叠片”过程。粘有极片的薄膜在经过叠片过程后下落到收纳装置6的叠片平台6.1上。
凸轮2.1继续转动，将传动杆5.1下压，通过带槽连杆5.7带动小齿轮组5.4的齿轮顺时针转动，其小齿轮与中间齿轮组5.5中的大齿轮啮合，中间齿轮组5.5的小齿轮又与大齿轮5.6啮合使大齿轮5.6顺时针转动，从而完成传动功能。大齿轮5.6与叠片平台6.1一侧啮合，叠片平台6.1向上移动直到T型板6.8的最上端顶到支撑板9时停止，凸轮2.1继续转动，离开传动杆5.1，传动杆5.1在复位弹簧5.2的作用下复位，叠片平台6.1也因水平弹簧6.3和竖直弹簧6.9的作用回到原来位置，如此往复，配合叠片装置2的“叠片”作用，把粘在薄膜上下表面的极片依次交替叠放，每片极片中间夹有一层薄膜，叠好的极片将存放在叠片平台6.1表面。在叠片过程中推力气缸6.10一直对叠片平台6.1有水平推力作用使之保证能够与大齿轮5.6啮合。在加工过程完成后推力气缸6.10不再对叠片平台6.1有推力，且水平弹簧6.3对叠片平台6.1有水平拉力使其与大齿轮5.6分开，保持在下端，不能向上移动。夹持装置3的旋转气爪机构的抓手3.3被推进气缸3.1向前推动，抓手3.3伸进叠片平台6.1的凹槽中，夹注叠片，对叠片进行旋转操作，薄膜把整个叠片缠绕一圈，剪切装置4进行剪切，剪切气缸4.1经剪切杆4.4推动刀片4.3向前运动，刀片4.3与支撑板9上的固定刀片4.2对薄膜进行剪切作用，薄膜被剪断。剪断薄膜后，刀片4.3受剪切气缸4.1作用复位。剪切完成后，支点开闭型气爪3.9与其上夹持抓手3.10受夹持气缸3.4作用向前运动，抓手夹住叠片，而后旋转气爪机构松开并由推进气缸3.1带动复位，夹持叠片的夹持气爪机构受夹持气缸3.4作用回到夹持气爪机构初始位置，夹持完成后，由气缸3.7带动摇杆3.5另一侧的圆台转动，从而使得固定在圆台上的夹持气缸3.4也进行旋转，夹持抓手3.10夹着叠片移出叠片平台6.1。在完成整个过程后夹持气爪机构复位；在推力气缸6.10的推力作用下，叠片平台6.1回到原来位置，与大齿轮5.6啮合进行下一次叠片过程。
本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (6)

1.一种锂电池电芯自动叠片机，包括竖板、架体和支撑板；所述竖板固定在位于其下方的架体上；所述支撑板固定在架体上；其特征在于该叠片机还包括隔膜放卷装置、叠片装置、夹持装置、剪切装置、传动装置和收纳装置；
所述叠片装置包括凸轮、弹簧、凸轮轴套、下滚轮组小连杆、上滚轮组小连杆、大连接杆、夹板、推杆、轴套、支座、凸轮架、第一上滚轮、第二上滚轮、下滚轮和下小滚轮；所述凸轮架固定在架体上；所述凸轮轴套安装在凸轮架上；所述凸轮通过轴承与凸轮轴套连接；所述支座固定在架体上；所述轴套放置在支座的孔中；所述推杆通过轴承与轴套连接；所述弹簧放置于推杆和轴套之间；所述夹板固定在推杆上；所述第一上滚轮通过轴安装在架体上；所述第二上滚轮的轴通过上滚轮组小连杆与第一上滚轮的轴连接；所述下小滚轮通过轴安装在夹板上；所述下滚轮的轴通过下滚轮组小连杆与下小滚轮的轴连接；所述大连接杆的一端开槽，下滚轮的轴位于槽中，另一端与第二上滚轮的轴连接；
所述收纳装置包括叠片平台、纵滑台、水平弹簧、杆、竖直滑轨、横滑轨、水平滑台、T型板、竖直弹簧和推力气缸；所述竖直滑轨固定在支撑板上；所述纵滑台与竖直滑轨配合，能够沿竖直滑轨滑动；所述T型板的竖直板固定在纵滑台上；所述竖直弹簧的一端固定在支撑板上，另一端与T型板的水平板连接；所述横滑轨固定在T型板的水平板上；所述水平滑台与横滑轨配合，能够沿横滑轨滑动；所述叠片平台的底部固定在水平滑台上，一侧与大齿轮啮合，另一侧通过杆与推力气缸连接；推力气缸固定在T型板的竖直板上；所述水平弹簧的两端分别与叠片平台和T型板的竖直板连接；所述杆穿过水平弹簧并与其连接。
2.根据权利要求1所述的锂电池电芯自动叠片机，其特征在于所述隔膜放卷装置包括薄膜轮、吸毂胶轮组、换向轮、负压装置、传送带轮、传送带和脚座；所述薄膜轮安装在竖板上，换向轮安装在竖板上；两组吸毂胶轮组均安装于竖板上，分别位于换向轮的上下两侧，与外部的送料口相邻；所述吸毂胶轮组包括吸毂和胶轮，吸毂和胶轮相切，送料口与胶轮位于吸毂的两侧且胶轮位于在极片接触薄膜之前；所述脚座固定在架体上；两个传送带轮通过轴安装于脚座上；所述传送带放置在两个传送带轮上；所述负压装置固定在竖板上，位于传送带下方。
3.根据权利要求1所述的锂电池电芯自动叠片机，其特征在于所述夹持装置包括旋转气爪机构和夹持气爪机构；旋转气爪机构与夹持气爪机构分别固定在支撑板的两侧且相对布置；所述旋转气爪机构包括推进气缸、摆动气爪和抓手；所述推进气缸固定在支撑板一侧板上；所述摆动气爪与推进气缸连接；所述抓手安装在摆动气爪的爪的位置；所述夹持气爪机构包括夹持气缸、摇杆、鱼眼接头、气缸、L型板、支点开闭型气爪和夹持抓手；所述L型板固定在支撑板的另一侧板上；所述气缸的脚座固定在L型板上；所述气缸推进杆的端部通过鱼眼接头与摇杆连接；所述夹持气缸与摇杆上的圆盘连接；所述支点开闭型气爪一端固定有夹持抓手，另一端通过杆与夹持气缸连接。
4.根据权利要求1所述的锂电池电芯自动叠片机，其特征在于所述剪切装置包括剪切气缸、固定刀片、刀片和剪切杆；两个剪切气缸并排固定在架体上；两个剪切杆分别与各自的剪切气缸连接；所述刀片固定在两个剪切杆上；所述固定刀片固定在支撑板上并与刀片对应。
5.根据权利要求1所述的锂电池电芯自动叠片机，其特征在于所述传动装置包括传动杆、复位弹簧、传动轴套、小齿轮组、中间齿轮组、大齿轮和带槽连杆；所述传动杆通过轴承与传动轴套连接，竖直放置在凸轮下部，一端与凸轮配合，另一端穿过架体与带槽连杆的槽孔连接；所述带槽连杆固定于小齿轮组上；所述传动轴套固定于架体上；所述小齿轮组、中间齿轮组与大齿轮均通过轴、轴承和轴套固定在架体上，小齿轮组、中间齿轮组与大齿轮中的每个齿轮与轴通过销键连接；所述中间齿轮组分别与小齿轮组和大齿轮啮合；所述复位弹簧放置于传动杆与轴套之间。
6.根据权利要求1所述的锂电池电芯自动叠片机，其特征在于支撑板通过其下端的肋板与架体连接。
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