CN108320453B - 一种用于结构支撑体系的智能安防集成*** - Google Patents

一种用于结构支撑体系的智能安防集成*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于结构支撑体系的智能安防集成***,包括:监测装置,用于监测结构支撑体系中横杆/横梁相对参考目标的角度,并在横杆/横梁相对参考目标的角度达到阈值时发出报警信号,监测装置为多个;现场接收装置,用于与监测装置通讯;中控装置,与现场接收装置通讯,用于查询每个监测装置的工作信息,工作信息包括:监测装置的位置信息、监测装置的工作状态信息、监测装置的报警信息;监测装置的工作状态信息包括监测装置正常工作状态信息和监测装置故障信息;监测装置的报警信息包括有监测装置报警信号和无监测装置报警信号。该***,不受人工经验、视力、精力等因素影响,能够保证建筑施工的安全。

Description

一种用于结构支撑体系的智能安防集成***
技术领域
本发明涉及结构支撑检测技术领域,特别是关于一种用于结构支撑体系的智能安防集成***。
背景技术
结构支撑体系,比如:销键型脚手架、销键型支撑体系、集成附着式升降脚手架、装配式建筑、快速建筑结构搭建、舞台/看台、塔架等,是建筑施工中重要的安全设施,一旦出现问题,很容造成事故,因此,建筑施工中会有专人定时查看结构支撑体系是否有偏移情况,一旦发现结构支撑体系有偏移,立即停止施工,校正和维修结构支撑体系,防止结构支撑体系偏移严重造成事故;然而,结构支撑体系中需要查看的点比较多,并且受人工经验、视力、精力等因素影响,结构支撑体系有偏移的情况往往不能被及时发现,因此造成建筑施工中存在极大的安全隐患。
发明内容
因此,本发明的目的在于提供一种用于结构支撑体系的智能安防集成***,以解决上述问题。
本发明提供的用于结构支撑体系的智能安防集成***,包括:监测装置,用于监测结构支撑体系中横杆/横梁相对参考目标的角度,并在所述横杆/横梁相对参考目标的角度达到阈值时发出报警信号,所述监测装置为多个;现场接收装置,用于与所述监测装置通讯;中控装置,与现场接收装置通讯,用于查询每个监测装置的工作信息,所述工作信息包括:监测装置的位置信息、监测装置的工作状态信息、监测装置的报警信息;所述监测装置的工作状态信息包括监测装置正常工作状态信息和监测装置故障信息;所述监测装置的报警信息包括有监测装置报警信号和无监测装置报警信号。
可选的,监测装置包括:角度传感器,用于采集结构支撑体系中横杆/横梁相对参考目标的角度;处理器,用于对横杆/横梁相对参考目标的角度进行处理,其中所述处理包括在所述横杆/横梁相对参考目标的角度达到阈值时生成报警信号;信号发射器,与处理器连接,用于将处理器对横杆/横梁相对参考目标的角度处理的结果发送给现场接收装置。
可选的,监测装置还包括摄像头,所述摄像头与处理器连接,用于对结构支撑体周围环境进行采集;所述处理器还用于将摄像头采集的信息通过信号发射器发送给现场接收装置。
可选的,所述监测装置还包括位移传感器,所述位移传感器与所述处理器连接,用于采集结构支撑体系最上层横杆/横梁的位移量;所述处理器还用于对所述位移传感器采集的信息进行处理,其中,所述处理包括在所述最上层横杆/横梁位移量达到阈值时生成报警信号;所述信号发射器还用于将处理器对位移传感器采集的信息处理的结果发送给现场接收装置。
可选的,现场接收装置为多个,用于安装在不同的施工区域,每个所述现场接收装置连接有多个监测装置;所述监测装置上安装有报警器,用于现场报警。
可选的,所述中控装置为上位机;所述监测装置包括计时器和事件存储器,所述计时器和事件存储器分别与所述处理器连接;所述事件存储器用于存储所述摄像头录制的信息;所述处理器还用于根据单位时间内结构支撑体系最上层横杆/横梁的位移量,计算出结构支撑体系最上层横杆/横梁的下落速度V,计算公式如下:V=h/t,其中,h为在一定时间内结构支撑体系最上层横杆/横梁的位移量,t为该时间;当V大于速度阈值时,发出事故报警信号,并将所述摄像头录制的信息通过信号发射器发送给现场接收装置,当预设时间段内V小于速度阈值时,将事件存储器存储的所述摄像头录制的信息清除;所述上位机在接收到所述事故报警信号后,存储所述摄像头录制的信息,并计时,当达到计时周期后,删除上位机存储的所述摄像头录制的信息。
可选的,该***还包括第一距离传感器和第二距离传感器,所述第一距离传感器和第二距离传感器分别与所述处理器连接;所述第一距离传感器安装于结构支撑体系最上层横杆/横梁的一端的上方;所述第二距离传感器安装于结构支撑体系最上层横杆/横梁的一端的下方;所述位移传感器安装于结构支撑体系最上层横杆/横梁的下方;所述处理器还用于:对所述第一距离传感器处理,得出工作人员与结构支撑体系最上层横杆/横梁安装有第一距离传感器的一端的距离S1,结构支撑体系最上层横杆/横梁的总长度S,并且对所述第二距离传感器处理,得出位移传感器与结构支撑体系最上层横杆/横梁安装有第二距离传感器的一端的距离S2,并且,通过运算得出结构支撑体系最上层横杆/横梁两端的下落速度V1和V2,其中,V1为结构支撑体系最上层横杆/横梁安装有第一距离传感器的一端的下落速度,V2为结构支撑体系最上层横杆/横梁未安装第一距离传感器的一端的下落速度,
其中,Δh为当前时间与上一次位移采集时间所采集的结构支撑体系最上层横梁在位移传感器处的位移量之差,所述位移量以向下为正方向;Δth为两次位移采集时间之间的间隔时间;θ为当前时间角度传感器采集的结构支撑体系中横梁相对参考目标的角度,其中参考目标为水平方向,以第二距离传感器的安装端从水平向下,未安装第二距离传感器的一端从水平向上为正方向,单位为弧度;Δθ为当前时间与上一次角度采集时间所采集的结构支撑体系中横梁相对参考目标的角度之差;Δtθ为两次角度采集时间之间的间隔时间;S为结构支撑体系最上层横梁的总长度;S2为位移传感器与结构支撑体系最上层横梁安装有第二距离传感器的一端的距离;并且比较V1和V2的值,选取其中最大的一个值作为结构支撑体系最上层横杆/横梁的下落速度,并且,当V1小于V2时,判断S1是否小于S/2,若S1小于S/2,则通过现场接收装置向中控装置发出重大失职信号,当V1大于V2时,判断S1是否大于S/2,若S1大于S/2,则通过现场接收装置向中控装置发出重大失职信号。
可选的,该***还包括扬声器和语音模块,扬声器和语音模块分别与所述处理器连接,所述语音模块或处理器中存储有提醒人们系好安全带的语音信息;所述处理器还用于:当摄像头采集到有人靠近结构支撑体时,将所述语音信息通过扬声器发出,并通过信号发射器及现场接收装置将此时摄像头采集的画面及所述语音信息传递给上位机存储,当预设时间内摄像头采集到该人系上安全带时,通过信号发射器及现场接收装置向上位机发出删除存储的画面及所述语音信息指令。
可选的,所述安全带上安装有测速器,用于检测安全带的移动速度,所述测速器与所述处理器通过通信装置通信;所述安全带连接有电机,所述电机的电机轴上安装有固定器,所述固定器的一端安装有电磁铁,并且设置有卡块,所述电磁铁上设置有遥控开关,所述遥控开关与所述处理器通过通信装置通信,所述固定器的另一端连接有弹簧,所述弹簧固定于所述电机上,所述固定器的底部设置有凸出的滑块;所述电机的电机轴上还通过轴承安装有铁线轴,所述铁线轴上设置有与所述卡块配合的卡槽,所述铁线轴通过安全绳与所述安全带连接;所述电机轴上设置有与所述滑块配合的滑槽,所述滑槽用于:在电磁铁通电时,滑块能够沿滑槽移动将所述卡块卡于所述卡槽内。
本发明还提供了一种用于结构支撑体系的智能安防集成***,包括:监测装置,安装于监测结构支撑体系中横杆/横梁上,所述监测装置为多个;现场接收装置,用于与所述监测装置通讯;中控装置,与现场接收装置通讯;所述监测装置包括:探伤器,所述探伤器与所述信号发射器连接;信号发射器,与现场接收装置通讯连接。
本发明提供的用于结构支撑体系的智能安防集成***,不受人工经验、视力、精力等因素影响,有助于人们及时发现结构支撑体系有偏移的情况,能够保证建筑施工的安全。
附图说明
图1示出了本发明的一种用于结构支撑体系的智能安防集成***的结构示意图;
图2示出了本发明的一种用于结构支撑体系的智能安防集成***的结构示意图的原理图;
图3示出了本发明的第一距离传感器和第二距离传感器的安装结构示意图;
图4示出了本发明的一种安全带的控制结构图;
图5示出了图4在A处的放大结构图;
图6示出了图4在B处的放大结构图;
图7示出了一种导电片的安装结构示意图;
图8示出了另一种导电片的安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案详细描述。
本发明提供了一种用于结构支撑体系的智能安防集成***,参见图1,包括:
监测装置11,用于监测结构支撑体系中横杆/横梁相对参考目标的角度,并在所述横杆/横梁相对参考目标的角度达到阈值时发出报警信号,所述监测装置为多个,需要说明的是,结构支撑体系中,可以使用横杆、横梁或者是两者都使用,因此,本申请中“横杆/横梁”表示横杆或横梁,或者是横杆和横梁;
现场接收装置12,用于与所述监测装置通讯;
中控装置13,与现场接收装置通讯,用于查询每个监测装置的工作信息,所述工作信息包括,监测装置的位置信息、监测装置的工作状态信息、监测装置的报警信息;
所述监测装置的工作状态信息包括,监测装置正常工作状态信息和监测装置故障信息;
所述监测装置的报警信息包括有监测装置报警信号和无监测装置报警信号。本申请中,监测装置和现场接收装置安装于现场,中控装置可以安装于远离现场的中控室,以实现远程控制。
本发明提供的用于结构支撑体系的智能安防集成***,不受人工经验、视力、精力等因素影响,有助于人们及时发现结构支撑体系有偏移的情况。
监测装置可以使用现有的装置,也可以是一个***,只要能实现监测结构支撑体系中横杆/横梁相对参考目标的角度,并在所述横杆/横梁相对参考目标的角度达到阈值时发出报警信号的功能即可,此处不做具体限定,一般的,该参考目标可以选择水平方向,作为一种优选的方式,参见图2,监测装置包括:
角度传感器,用于采集结构支撑体系中横杆/横梁相对参考目标的角度;
处理器,用于对横杆/横梁相对参考目标的角度进行处理,其中所述处理包括在所述横杆/横梁相对参考目标的角度达到阈值时生成报警信号;
信号发射器,与处理器连接,用于将处理器对横杆/横梁相对参考目标的角度处理的结果发送给现场接收装置。
本申请中,监测装置还可以包括摄像头,所述摄像头与处理器连接,用于对结构支撑体周围环境进行采集;
所述处理器还用于将摄像头采集的信息通过信号发射器发送给现场接收装置。这样,人们可以通过中控装置监控结构支撑体周围环境实时监控,易于了解工作人员的工作情况,并且容易对一些事故原因追溯。
在实际应用中,有时候结构支撑体系横杆/横梁两端可能都会下落而造成结构支撑体系存在安全隐患,这种情况下,角度传感器采集的横杆/横梁相对参考目标的角度往往达不到阈值而发出报警信号,为此,申请人还做了如下设计:所述监测装置还包括位移传感器,所述位移传感器与所述处理器连接,用于采集结构支撑体系最上层横杆/横梁的位移量;
所述处理器还用于对所述位移传感器采集的信息进行处理,其中,所述处理包括在所述最上层横杆/横梁位移量达到阈值时生成报警信号;
所述信号发射器还用于将处理器对位移传感器采集的信息处理的结果发送给现场接收装置。
为了方便报警,所述监测装置上安装有报警器,用于现场报警。
一般的,现场接收装置为多个(图2中示意性画出两个),用于不同区域的结构支撑体进行监控,安装在不同的施工区域,每个所述现场接收装置连接有多个监测装置,这样通过中控装置可以对多个施工区域进行远程多层级监测和报警。
本申请中,中控装置可以使用现有的装置,比如监测中心或上位机,优选为上位机;现场接收装置可以是现有的通讯装置、下位机等;
所述监测装置包括计时器和事件存储器,所述计时器和事件存储器分别与所述处理器连接;
所述事件存储器用于存储所述摄像头录制的信息;
所述处理器还用于根据单位时间内结构支撑体系最上层横杆/横梁的位移量,计算出结构支撑体系最上层横杆/横梁的下落速度V,
计算公式如下:
V=h/t
其中,h为在一定时间内结构支撑体系最上层横杆/横梁的位移量,t为该时间;
当V大于速度阈值时,发出事故报警信号,并将所述摄像头录制的信息通过信号发射器发送给现场接收装置,
当预设时间段内V小于速度阈值时,将事件存储器存储的所述摄像头录制的信息清除,以减小事件存储器的被占用空间,加快处理器的处理速度;
所述上位机在接收到所述事故报警信号后,存储所述摄像头录制的信息,并计时,
当达到计时周期后,删除上位机存储的所述摄像头录制的信息,以减小上位机的被占用空间,加快其运行速度,计时周期一般可选择48小时,以给人们处理事故或转存摄像头录制的信息流出足够时间。
在实际应用中,受外界因素及位移传感器安装位置影响,位移传感器监测的横杆/横梁的位移量往往不客观,导致计算出的最上层横杆/横梁的下落速度V不客观,比如,位移传感器安装于靠近横杆/横梁的一端,在同一时间内,横杆/横梁的靠近位移传感器一端下落的位移量为h1,而另一端下落的位移量为3h1,这种情况下可能存在安全隐患,但位移传感器只是测到其安装的位置的位移量,因此此时计算出的最上层横杆/横梁的下落速度V不能达到给处理器预设的阈值,为此,申请人还做了如下设计:参见图3,该智能安防集成***还包括第一距离传感器28和第二距离传感器29,所述第一距离传感器和第二距离传感器分别与所述处理器连接;
所述第一距离传感器安装于结构支撑体系最上层横杆/横梁30的一端的上方;
所述第二距离传感器安装于结构支撑体系最上层横杆/横梁的一端的下方;
所述位移传感器31安装于结构支撑体系最上层横杆/横梁的下方;
所述处理器还用于:
对所述第一距离传感器处理,得出工作人员与结构支撑体系最上层横杆/横梁安装有第一距离传感器的一端的距离S1,结构支撑体系最上层横杆/横梁的总长度S,
并且对所述第二距离传感器处理,得出位移传感器与结构支撑体系最上层横杆/横梁安装有第二距离传感器的一端的距离S2,
并且,通过运算得出结构支撑体系最上层横杆/横梁两端的下落速度V1和V2,
其中,V1为结构支撑体系最上层横杆/横梁安装有第一距离传感器的一端的下落速度,V2为结构支撑体系最上层横杆/横梁未安装第一距离传感器的一端的下落速度,
其中,Δh为当前时间与上一次位移采集时间所采集的结构支撑体系最上层横梁在位移传感器处的位移量之差,所述位移量以向下为正方向;Δth为两次位移采集时间之间的间隔时间;θ为当前时间角度传感器采集的结构支撑体系中横梁相对参考目标的角度,其中参考目标为水平方向,以第二距离传感器的安装端从水平向下,未安装第二距离传感器的一端从水平向上为正方向,单位为弧度;Δθ为当前时间与上一次角度采集时间所采集的结构支撑体系中横梁相对参考目标的角度之差;Δtθ为两次角度采集时间之间的间隔时间;S为结构支撑体系最上层横梁的总长度;S2为位移传感器与结构支撑体系最上层横梁安装有第二距离传感器的一端的距离;并且比较V1和V2的值,选取其中最大的一个值作为结构支撑体系最上层横杆/横梁的下落速度,以更及时发出事故报警信号,通过上述结构及运算,可以使计算出的最上层横杆/横梁的下落速度V更客观,以便于信号发射器及时发出报警信号;
为了便于追查负责安全人员的重大失职情况,上述处理器还用于:
当V1小于V2时,判断S1是否小于S/2,
若S1小于S/2(说明最上层横杆/横梁的损坏严重的一端受到的压力小于另一端),则通过现场接收装置向中控装置发出重大失职信号,提醒监控人员有重大失职情况发生,若S1大于等于S/2,则不向中控装置发出重大失职信号,
当V1大于V2时,判断S1是否大于S/2,
若S1大于S/2,则通过现场接收装置向中控装置发出重大失职信号,提醒监控人员有重大失职情况发生,若S1小于等于S/2,则不向中控装置发出重大失职信号,
当V1等于V2时,不向中控装置发出重大失职信号。
作为一种优选的方案,该***还包括扬声器和语音模块,语音模块可以使用现有的语音识别模块,也可以使用语音识别芯片,扬声器和语音模块分别与所述处理器连接,所述语音模块或处理器中存储有提醒人们系好安全带的语音信息;
所述处理器还用于:
当摄像头采集到有人靠近结构支撑体时,将所述语音信息通过扬声器发出,并通过信号发射器及现场接收装置将此时摄像头采集的画面及所述语音信息传递给上位机存储,以保存提醒证据,追究工作人员部按照安全规范执行操作的责任,
当预设时间内摄像头采集到该人系上安全带时,通过信号发射器及现场接收装置向上位机发出删除存储的画面及所述语音信息指令,上位机街道该指令后删除该存储的画面及所述语音信息指令,以减小上位机的被占用空间,加快其运行速度。
为了进一步保证工作人员的安全,参见图4-图6,所述安全带14上安装有测速器15,用于检测安全带的移动速度,所述测速器与所述处理器通过通信装置通信;
所述安全带连接有电机16,所述电机的电机轴161上安装有固定器17,所述固定器的一端安装有电磁铁18,并且设置有卡块19,所述电磁铁上设置有遥控开关20,所述遥控开关与所述处理器通过通信装置通信,所述处理器用于,当测速器检测的安全带的移动速度大于阈值时,通过遥控开关控制电磁铁和电机通电,所述固定器的另一端连接有弹簧21,所述弹簧固定于所述电机上,所述固定器的底部设置有凸出的滑块22;所述电机的电机轴上还通过轴承23安装有铁线轴24,所述铁线轴上设置有与所述卡块配合的卡槽25,所述铁线轴通过安全绳26与所述安全带连接;所述电机轴上设置有与所述滑块配合的滑槽27,所述滑槽用于:在电磁铁通电时,滑块能够沿滑槽移动将所述卡块卡于所述卡槽内,这样,正常情况下,作业人员工作时,移动不会速度太快,当结构支撑体系最上层横杆/横梁损坏迅速下落时,作业人员也会随之迅速下落,带动安全带迅速下落,此时,处理器控制遥控开关控制电磁铁和电机通电,电磁铁和铁线轴吸合,使卡块卡于卡槽内,防止铁线轴相对固定器转动,固定器通过滑块和滑槽防止轴向转动,从而阻止作业人员下落,并且可以通过控制电机转动迅速将作业人员提起到作业时高度,防止结构支撑体两端倒塌或结构支撑体上支撑的物品下落砸伤作业人员,电机一般安装在结构支撑体系的上方的支承架上。
需要说明的是,本申请中,监测装置还可以包括温度传感器、气压传感器、湿度传感器等,使监测装置可以检测到工程周围温度、气压、干湿度等各类波及信息数据,能够保证人们通过中控装置对工程施工的总体监测。
作为上述方案的一种变形,本申请还设计了以下方案:一种用于结构支撑体系的智能安防集成***,包括:
监测装置,安装于监测结构支撑体系中横杆/横梁上,所述监测装置为多个;
现场接收装置,用于与所述监测装置通讯;
中控装置,与现场接收装置通讯;
所述监测装置包括:
探伤器,所述探伤器与所述信号发射器连接;
信号发射器,与现场接收装置通讯连接。
该结构通过监测装置可以对结构支撑体系中横杆/横梁的损伤情况进行监测,当探伤器监测到结构支撑体系中横杆/横梁有损伤时说明横杆/横梁偏移,从而使人们通过中控装置即可检测结构支撑体系是否有偏移,该***不受人工经验、视力、精力等因素影响,有助于人们及时发现结构支撑体系有偏移的情况。一般的,结构支撑体系中横杆/横梁的两端均安装探伤器。探伤器可以使用现有的探伤器,还可以通过将通电的芯片引脚或引脚引出的导电片固定于结构支撑体系中横杆/横梁端部实现,以下举例说明:
例1,使用与门芯片,将与门芯片的一个输入引脚固定于支撑体系中横杆/横梁的端部,给与门芯片的两个输入端通入高电平,与门芯片的输出端与信号发射器连接,可以直接连接,也可以通过处理器连接,此处不做具体限定,正常状态下,与门芯片的输出端输出高电平,当结构支撑体系中横杆/横梁有偏移时,会带动芯片的引脚动而断裂,从而使与门芯片的输出端输出低电平,当然,参见图7和图8,也可以将芯片的一个输入引脚连接导电片33直接固定在横杆/横梁的端部,通过导电片的断裂使与门芯片的输出端输出低电平,导电片可以设置折弯,一端与横杆/横梁固定,另一端与支撑横梁的支撑体32固定。由于与门有两个输入引脚,因此,两个引脚连接的导电片可分别固定于横杆/横梁的两端。
例2,使用非门芯片,将与门芯片的输入引脚固定于支撑体系中横杆/横梁的端部,给非门芯片的输入端通入高电平,非门芯片的输出端与信号发射器连接,可以直接连接,也可以通过处理器连接,此处不做具体限定,正常状态下,非门芯片的输出端输出低电平,当结构支撑体系中横杆/横梁有偏移时,会带动芯片的引脚动而断裂,从而使非门芯片的输出端输出高电平,当然,也可以将芯片的输入引脚连接导电片直接固定在横杆/横梁的端部,通过导电片的断裂使非门芯片的输出端输出高电平,导电片可以设置折弯,一端与横杆/横梁固定,另一端与支撑横梁的支撑体固定。由于非门有一个输入引脚,因此,使用两个非门芯片分别固定于横杆/横梁的两端。
例3,使用或门芯片,将或门芯片的一个输入引脚固定于支撑体系中横杆/横梁的端部,给其通入高电平,另一个引脚通入低电平,或门芯片的输出端与信号发射器连接,可以直接连接,也可以通过处理器连接,此处不做具体限定,正常状态下,与门芯片的输出端输出高电平,当结构支撑体系中横杆/横梁有偏移时,会带动芯片的引脚动而断裂,从而使或门芯片的输出端输出低电平,当然,也可以将芯片的通入高电平的输入引脚连接导电片直接固定在横杆/横梁的端部,通过导电片的断裂使或门芯片的输出端输出低电平,导电片可以设置折弯,一端与横杆/横梁固定,另一端与支撑横梁的支撑体固定,可使用两个或门芯片分别固定于横杆/横梁的两端。
当然,还可以使用集成芯片,原理相同,此处不做具体限定。
上述实施例只是发明的例示,不应当以说明书及附图的例示性实施例描述限制专利权的保护范围。
上面结合附图对本发明优选的具体实施方式和实施例作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式和实施例,在本领域技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明构思的前提下作出各种变化。在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号作为对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。

Claims (4)

1.一种用于结构支撑体系的智能安防集成***,其特征在于,包括:
监测装置,用于监测结构支撑体系中横杆/横梁相对参考目标的角度,并在所述横杆/横梁相对参考目标的角度达到阈值时发出报警信号,所述监测装置为多个;
现场接收装置,用于与所述监测装置通讯;
中控装置,与现场接收装置通讯,用于查询每个监测装置的工作信息,所述工作信息包括:监测装置的位置信息、监测装置的工作状态信息、监测装置的报警信息;
所述监测装置的工作状态信息包括监测装置正常工作状态信息和监测装置故障信息;
所述监测装置的报警信息包括有监测装置报警信号和无监测装置报警信号;
监测装置包括:
角度传感器,用于采集结构支撑体系中横杆/横梁相对参考目标的角度;
处理器,用于对横杆/横梁相对参考目标的角度进行处理,其中所述处理包括在所述横杆/横梁相对参考目标的角度达到阈值时生成报警信号;
信号发射器,与处理器连接,用于将处理器对横杆/横梁相对参考目标的角度处理的结果发送给现场接收装置;
监测装置还包括摄像头,所述摄像头与处理器连接,用于对结构支撑体周围环境进行采集;
所述处理器还用于将摄像头采集的信息通过信号发射器发送给现场接收装置;
所述监测装置还包括位移传感器,所述位移传感器与所述处理器连接,用于采集结构支撑体系最上层横杆/横梁的位移量;
所述处理器还用于对所述位移传感器采集的信息进行处理,其中,所述处理包括在所述最上层横杆/横梁位移量达到阈值时生成报警信号;
所述信号发射器还用于将处理器对位移传感器采集的信息处理的结果发送给现场接收装置;
所述中控装置为上位机;
所述监测装置包括计时器和事件存储器,所述计时器和事件存储器分别与所述处理器连接;
所述事件存储器用于存储所述摄像头录制的信息;
所述处理器还用于根据单位时间内结构支撑体系最上层横杆/横梁的位移量,计算出结构支撑体系最上层横杆/横梁的下落速度V,
计算公式如下:
V=h/t
其中,h为在一定时间内结构支撑体系最上层横杆/横梁的位移量,t为该时间;
当V大于速度阈值时,发出事故报警信号,并将所述摄像头录制的信息通过信号发射器发送给现场接收装置,
当预设时间段内V小于速度阈值时,将事件存储器存储的所述摄像头录制的信息清除;
所述上位机在接收到所述事故报警信号后,存储所述摄像头录制的信息,并计时,
当达到计时周期后,删除上位机存储的所述摄像头录制的信息;
还包括第一距离传感器和第二距离传感器,所述第一距离传感器和第二距离传感器分别与所述处理器连接;
所述第一距离传感器安装于结构支撑体系最上层横杆/横梁的一端的上方;
所述第二距离传感器安装于结构支撑体系最上层横杆/横梁的一端的下方;
所述位移传感器安装于结构支撑体系最上层横杆/横梁的下方;
所述处理器还用于:
对所述第一距离传感器处理,得出工作人员与结构支撑体系最上层横杆/横梁安装有第一距离传感器的一端的距离S1,结构支撑体系最上层横杆/横梁的总长度S,
并且对所述第二距离传感器处理,得出位移传感器与结构支撑体系最上层横杆/横梁安装有第二距离传感器的一端的距离S2,
并且,通过运算得出结构支撑体系最上层横杆/横梁两端的下落速度V1和V2,
其中,V1为结构支撑体系最上层横杆/横梁安装有第一距离传感器的一端的下落速度,V2为结构支撑体系最上层横杆/横梁未安装第一距离传感器的一端的下落速度,
其中,Δh为当前时间与上一次位移采集时间所采集的结构支撑体系最上层横梁在位移传感器处的位移量之差,所述位移量以向下为正方向;Δth为两次位移采集时间之间的间隔时间;θ为当前时间角度传感器采集的结构支撑体系中横梁相对参考目标的角度,其中参考目标为水平方向,以第二距离传感器的安装端从水平向下,未安装第二距离传感器的一端从水平向上为正方向,单位为弧度;Δθ为当前时间与上一次角度采集时间所采集的结构支撑体系中横梁相对参考目标的角度之差;Δtθ为两次角度采集时间之间的间隔时间;S为结构支撑体系最上层横梁的总长度;S2为位移传感器与结构支撑体系最上层横梁安装有第二距离传感器的一端的距离;
并且比较V1和V2的值,选取其中最大的一个值作为结构支撑体系最上层横杆/横梁的下落速度,
并且,当V1小于V2时,判断S1是否小于S/2,
若S1小于S/2,则通过现场接收装置向中控装置发出重大失职信号,
当V1大于V2时,判断S1是否大于S/2,
若S1大于S/2,则通过现场接收装置向中控装置发出重大失职信号。
2.根据权利要求1所述的智能安防集成***,其特征在于,现场接收装置为多个,用于安装在不同的施工区域,每个所述现场接收装置连接有多个监测装置;
所述监测装置上安装有报警器,用于现场报警。
3.根据权利要求1所述的智能安防集成***,其特征在于,
还包括扬声器和语音模块,扬声器和语音模块分别与所述处理器连接,所述语音模块或处理器中存储有提醒人们系好安全带的语音信息;
所述处理器还用于:
当摄像头采集到有人靠近结构支撑体时,将所述语音信息通过扬声器发出,并通过信号发射器及现场接收装置将此时摄像头采集的画面及所述语音信息传递给上位机存储,
当预设时间内摄像头采集到该人系上安全带时,通过信号发射器及现场接收装置向上位机发出删除存储的画面及所述语音信息指令。
4.根据权利要求3所述的智能安防集成***,其特征在于,所述安全带(14)上安装有测速器(15),用于检测安全带的移动速度,所述测速器与所述处理器通过通信装置通信;
所述安全带连接有电机(16),所述电机的电机轴(161)上安装有固定器(17),所述固定器的一端安装有电磁铁(18),并且设置有卡块(19),所述电磁铁上设置有遥控开关(20),所述遥控开关与所述处理器通过通信装置通信,所述固定器的另一端连接有弹簧(21),所述弹簧固定于所述电机上,所述固定器的底部设置有凸出的滑块(22);
所述电机的电机轴上还通过轴承(23)安装有铁线轴(24),所述铁线轴上设置有与所述卡块配合的卡槽(25),所述铁线轴通过安全绳(26)与所述安全带连接;
所述电机轴上设置有与所述滑块配合的滑槽(27),所述滑槽用于:
在电磁铁通电时,滑块能够沿滑槽移动将所述卡块卡于所述卡槽内。
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