CN103274303A - 起重机械安全监控管理***的控制方法 - Google Patents

起重机械安全监控管理***的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103274303A
CN103274303A CN2013102448060A CN201310244806A CN103274303A CN 103274303 A CN103274303 A CN 103274303A CN 2013102448060 A CN2013102448060 A CN 2013102448060A CN 201310244806 A CN201310244806 A CN 201310244806A CN 103274303 A CN103274303 A CN 103274303A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
acquisition module
process unit
central process
image data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013102448060A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103274303B (zh
Inventor
王亮
王冬林
施林峰
戚剑禹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou changxinqi heavy lift technology Co.,Ltd.
Original Assignee
CHANGZHOU CHANGXIN ELECTRONIC SCALE Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHANGZHOU CHANGXIN ELECTRONIC SCALE Co Ltd filed Critical CHANGZHOU CHANGXIN ELECTRONIC SCALE Co Ltd
Priority to CN201310244806.0A priority Critical patent/CN103274303B/zh
Publication of CN103274303A publication Critical patent/CN103274303A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103274303B publication Critical patent/CN103274303B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种起重机械安全监控管理***的控制方法，中央处理器获取控制数据和标定数据，初始化后进入运行界面，判断是否收到各采集模块发送的外部采集数据，当接收到外部采集数据，按标定数据对外部采集数据进行运算处理得到实时监控数据并送至运行界面；再判断实时监控数据是否超限，不超限关闭声光报进入下一时刻外部采集数据的接收；超限打开声光报警、存储超限数据，通过3G远程传输模块发送超限数据至远程服务器，然后判断超限数据发送是否成功；在没有收到外部采集数据，再次向各采集模块发送采集命令请求，检查中央处理器读取外部采集数据时间间隔是否超时，判断是否重新启动。本发明用户操作控制方便，能进一步提高安全监控可靠性。

Description

起重机械安全监控管理***的控制方法
技术领域
本发明涉及一种起重机械安全监控管理***的控制方法，属于起重机械安全作业综合监控技术领域。
背景技术
随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，起重运输机械在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大。对于门座式双梁起重机是钢铁冶金行业，物料装卸等方便的重要设备，也是受国家有关部门长期监管的特种设备，确保安全可靠运行是毋庸置疑的。随着自动化程度的提高，起重机上安装的各类传感器和检测装置也越来越多，而门座式起重机，其大跨度的大于40米，在实际使用过程中由于众多因素影响，如大车轨道高低和平行偏差，电动机转速的偏差、电动机的电流大等的影响，都会影响起重机的正常运行，为此目前一些起重设备采用起重机综合监控仪，通过起重机综合监控仪可得到起重机的速度数据、起重量数据、制动器温度数据等，对起重机进行保护,可以有效提供超速保护、过载保护、制动器性能不良预警，可进行远程监控等。但现有的起重机综合监控仪其控制方法较为复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种用户操作控制方便，能进一步提高安全监控可靠性的起重机械安全监控管理***的控制方法。
本发明为达到上述目的的技术方案是：一种起重机械安全监控管理***的控制方法，其特征在于：
⑴、中央处理器获取控制数据和标定数据；
⑵、初始化RS485采集模块、GFSK无线采集模块和Profibus DP总线采集模块，并等待读取外部采集数据，其中：所述的外部采集数据包括吊钩的起吊重量数据、吊钩的起吊速度数据、吊钩的起吊移动位置数据、吊钩的工作幅度数据、吊钩的起升电机上的起升电流数据和电压数据、起重机左右行走轮的纠编数据以及环境风速数据和防碰撞距离数据；
⑶、初始化3G远程传输模块；
⑷、初始化RS485采集模块、GFSK无线采集模块和Profibus DP总线采集模块的定时器；
⑸、初始化运行界面；
⑹、进入运行界面，
ⅰ、中央处理器首先判断是否收到RS485采集模块以及GFSK无线采集模块和ProfibusDP总线采集模块发送的外部采集数据，
当中央处理器接收到RS485采集模块、GFSK无线采集模块以及Profibus DP总线采集模块发送的外部采集数据，按标定数据对外部采集数据进行运算处理，得到起重机的实时监控数据并送至运行界面；
中央处理器再判断实时监控数据是否超限：将实时监控数据与控制数据进行比较，判断实时监控数据是否超限，当所有的实时监控数据不超限，关闭声光报警，中央处理器进入下一时刻外部采集数据的接收；其中任意一个实时监控数据超限打开声光报警，存储超限数据，并通过3G远程传输模块发送超限数据至远程服务器；
然后中央处理器判断超限数据发送是否成功，超限数据发送成功中央处理器进入下一时刻外部数据的接收；超限数据发送不成功，再判断远程传输连接是否异常，当远程传输连接正常，再次通过3G远程传输模块发送超限数据至服务器；当远程传输连接异常，将远程传输连接通讯异常发送至运行界面；判断是否重新启动，不需重新启动，中央处理器进入下一时刻外部采集数据的接收，当需要重新启动，中央处理器结束运行；
ⅱ、当中央处理器没有收到RS485采集模块、GFSK无线采集模块以及Profibus DP总线采集模块发送的外部采集数据，中央处理器再次向RS485采集模块和GFSK无线采集模块以及Profibus DP总线采集模块发送采集命令请求，检查中央处理器读取RS485采集模块、GFSK无线采集模块以及Profibus DP总线采集模块的外部采集数据时间间隔是否超时，当读取外部采集数据时间间隔不超时，中央处理器重新判断是否收到RS485采集模块以及GFSK无线采集模块和Profibus DP总线采集模块发送的外部采集数据；当读取外部采集数据时间间隔超时，发送RS485采集模块或GFSK无线采集模块或Profibus DP总线采集模块通讯异常至运行界面，判断是否重新启动，不需重新启动，中央处理器进入下一时刻外部采集数据的接收，当需要重新启动，中央处理器结束运行。
本发明通过RS485采集模块、GFSK无线采集模块以及Profibus DP总线模块向中央处理器提供RS485、、无线采集模块以及Profibus DP总线的外部采集数据，通过中央处理器对其进行运算处理获得实时监控数据，并通过运行界面实时显示起吊重量数据、起吊速度数据、起吊移动位置数据、工作幅度数据、起升电机上的起升电流数据和电压数据、起重机左右行走轮的纠编数据以及环境风速数据和防碰撞距离数据，实时监测环境参数和起重机运行参数，对起重设备的各种运行性能参数进行全面精确的监控，并对超限数据进行存储、报警并通过运行界面进行显示，通过3G远程传输模块将超限数据发送至远程服务器，因此可进行监控数据的存储、提取、远程传输及分析，给用户提供准确的数据，能对起重设备进行科学及时的维护，按时检修，到时报废全动态监管的要求，用户操作控制方便，能提能进一步提高安全监控的可靠性，以保证起重设备工作处于安全作业状态。
附图说明
下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。
图1是本发明起重机械安全监控管理***的结构框图。
图2是本发明起重机械安全监控管理***的控制方法的逻辑框图。
具体实施方式
见图1本发明的起重机械安全监控管理***，包括信号采集模块、中央处理器、存储模块、显示器、数据传输模块、3G远程传输模块以及控制输出模块和声光报警模块，信号采集模块、存储模块、数据传输模块以及控制输出模块和声光报警模块分别接中央处理器输入输出接口，显示器和3G远程传输模块分别接中央处理器的显示接口和3G通讯接口，本发明的中央处理器可采用TIOMAP3530、TIOMAP3630或TIOMAP4440等双核处理器，使其各输入输出接口对各输入信号响应、识别及处理后输入控制信号，使控制输出模块控制起重机，并根据各种测量的信号声光报警模块提供安全可靠的控制报警信号，使设备避免发生危险动作。本发明的信号采集模块为RS485采集模块、GFSK无线采集模块和Profibus DP总线采集模块，通过多种形式的采集模块能实现多种数据的采集和存储，显示器具有人机对话的运动界面。
见图2所示，本发明的起重机械安全监控管理***的控制方法，
⑴、中央处理器获取控制数据和标定数据，可从存储模块内获取控制数据和标定数据，本发明的控制数据可根据国家标准起重机械安全监控管理***中所要求控制要求设置，标定数据则为各测点处的传感器进行参数值的设定。
⑵、初始化RS485采集模块、GFSK无线采集模块和Profibus DP总线采集模块，并等待读取外部采集数据，其中：本发明的外部采集数据包括吊钩的起吊重量数据、吊钩的起吊速度数据、吊钩的起吊移动位置数据、吊钩的工作幅度数据、吊钩的起升电机上的起升电流数据和电压数据、起重机左右行走轮的纠编数据以及环境风速数据和防碰撞距离数据，荷重传感器安装在吊钩上用于测量吊钩起吊的重量数据，速度传感器安装在吊钩上用于测量起吊速度数据，位置传感器安装在吊钩上用于测量吊钩移动位置数据，幅度传感器安装在吊钩上用于测量吊钩工作幅度数据，安装在起升电机上的起升互感用于测量起升电机电流数据和电压数据，安装在起重机左右行走轮上的纠编传感器用于测量起重机左右行走轮的纠编数据，而安装在起重机上的风速传感器用于测量风速数据，而安装在起重机两侧的测距传感器用于测量防碰撞测距数据，通过RS485采集模块、GFSK无线采集模块和ProfibusDP总线采集模块接收各种传感器实时测量的外部采集数据。
⑶、初始化3G远程传输模块。
⑷、初始化RS485采集模块、GFSK无线采集模块和Profibus DP总线采集模块的定时器，本发明的RS485采集模块、GFSK无线采集模块和Profibus DP总线采集模块的定时器的发送频率为10～20HZ。
⑸、初始化运行界面。
⑹、进入运行界面，
见图2所示，中央处理器首先判断是否收到RS485采集模块以及GFSK无线采集模块和Profibus DP总线采集模块发送的外部采集数据，
当中央处理器接收到RS485采集模块、GFSK无线采集模块以及Profibus DP总线采集模块发送的外部采集数据，按标定数据对外部采集数据进行运算处理，对电信号进行转换，得到起重机实时监控数据并送至运行界面，使用户直接可观察到起重设备的实时监控的各信息。
中央处理器再判断实时监控数据是否超限：将实时监控数据与控制数据进行比较，判断实时监控数据是否超限，当所有的实时监控数据不超限，关闭声光报警，中央处理器进入下一时刻外部采集数据的接收；当其中任意一个实时监控数据超限则打开声光报警，存储超限数据，可将检测超限数据存储在存储模块内，并能提取超限数据，通过3G远程传输模块发送超限数据至远程服务器，通过控制输出模块阻止起重机进一步向危险方向动作，实现保护功能，通过远程服务器对超限数据记录、并对故障进行分析诊断、提供详细的故障数据，实现对起重设备进行全面监控管理。
见图2所示，然后中央处理器判断超限数据发送是否成功，当超限数据发送成功，中央处理器进入下一时刻外部采集数据的接收；而当超限数据发送不成功，再判断3G远程传输连接是否异常，当远程传输连接正常，再次通过3G远程传输模块发送超限数据至服务器；当远程传输连接异常，将远程传输连接异常发送至运行界面，通过显示器可以显示远程传输连接异常信息，中央处理器判断是否重新启动，不需重新启动，中央处理器进入下一时刻外部采集数据的接收，当需要重新启动，中央处理器结束运行。
见图2所示，本发明当中央处理器没有收到RS485采集模块、GFSK无线采集模块以及Profibus DP总线采集模块发送的外部采集数据，即中央处理器没有收到RS485采集模块、GFSK无线采集模块以及Profibus DP总线采集模块其中任意一个发送的外部采集数据时，则判断中央处理器没有收到外部采集数据，中央处理器再次向RS485采集模块和GFSK无线采集模块以及Profibus DP总线采集模块发送采集命令请求，检查中央处理器读取RS485采集模块、GFSK无线采集模块以及Profibus DP总线采集模块的外部采集数据时间间隔是否超时，当读取外部采集数据时间间隔不超时，中央处理器重新判断是否收到RS485采集模块以及GFSK无线采集模块和Profibus DP总线采集模块发送的外部采集数据；当读取外部采集数据时间间隔超时，将RS485采集模块或GFSK无线采集模块或Profibus DP总线采集模块通讯异常发送到运行界面，即其中任意一个采集模块通讯异常就发送运行界面，通过运行界面显示任何一个采集模块的异常信息，中央处理器判断是否重新启动，不需重新启动，中央处理器进入下一时刻外部采集数据的接收，当需要重新启动，中央处理器结束运行。

Claims (2)

1.一种起重机械安全监控管理***的控制方法，其特征在于：
⑴、中央处理器获取控制数据和标定数据；
⑵、初始化RS485采集模块、GFSK无线采集模块和Profibus DP总线采集模块，并等待读取外部采集数据，其中：所述的外部采集数据包括吊钩的起吊重量数据、吊钩的起吊速度数据、吊钩的起吊移动位置数据、吊钩的工作幅度数据、吊钩的起升电机上的起升电流数据和电压数据、起重机左右行走轮的纠编数据以及环境风速数据和防碰撞距离数据；
⑶、初始化3G远程传输模块；
⑷、初始化RS485采集模块、GFSK无线采集模块和Profibus DP总线采集模块的定时器；
⑸、初始化运行界面；
⑹、进入运行界面，
ⅰ、中央处理器首先判断是否收到RS485采集模块以及GFSK无线采集模块和ProfibusDP总线采集模块发送的外部采集数据，
当中央处理器接收到RS485采集模块、GFSK无线采集模块以及Profibus DP总线采集模块发送的外部采集数据，按标定数据对外部采集数据进行运算处理，得到起重机的实时监控数据并送至运行界面；
中央处理器再判断实时监控数据是否超限：将实时监控数据与控制数据进行比较，判断实时监控数据是否超限，当所有的实时监控数据不超限，关闭声光报警，中央处理器进入下一时刻外部采集数据的接收；其中任意一个实时监控数据超限打开声光报警，存储超限数据，并通过3G远程传输模块发送超限数据至远程服务器；
然后中央处理器判断超限数据发送是否成功，超限数据发送成功中央处理器进入下一时刻外部数据的接收；超限数据发送不成功，再判断远程传输连接是否异常，当远程传输连接正常，再次通过3G远程传输模块发送超限数据至服务器；当远程传输连接异常，将远程传输连接通讯异常发送至运行界面；判断是否重新启动，不需重新启动，中央处理器进入下一时刻外部采集数据的接收，当需要重新启动，中央处理器结束运行；
ⅱ、当中央处理器没有收到RS485采集模块、GFSK无线采集模块以及Profibus DP总线采集模块发送的外部采集数据，中央处理器再次向RS485采集模块和GFSK无线采集模块以及Profibus DP总线采集模块发送采集命令请求，检查中央处理器读取RS485采集模块、GFSK无线采集模块以及Profibus DP总线采集模块的外部采集数据时间间隔是否超时，当读取外部采集数据时间间隔不超时，中央处理器重新判断是否收到RS485采集模块以及GFSK无线采集模块和Profibus DP总线采集模块发送的外部采集数据；当读取外部采集数据时间间隔超时，发送RS485采集模块或GFSK无线采集模块或Profibus DP总线采集模块通讯异常至运行界面，判断是否重新启动，不需重新启动，中央处理器进入下一时刻外部采集数据的接收，当需要重新启动，中央处理器结束运行。
2.根据权利要求1所述的起重机械安全监控管理***的控制方法，其特征在于：所述的RS485采集模块、GFSK无线采集模块和Profibus DP总线采集模块的定时器的发送频率为10～20HZ。
CN201310244806.0A 2013-06-19 2013-06-19 起重机械安全监控管理***的控制方法 Active CN103274303B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310244806.0A CN103274303B (zh) 2013-06-19 2013-06-19 起重机械安全监控管理***的控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310244806.0A CN103274303B (zh) 2013-06-19 2013-06-19 起重机械安全监控管理***的控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103274303A true CN103274303A (zh) 2013-09-04
CN103274303B CN103274303B (zh) 2015-01-07

Family

ID=49056967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310244806.0A Active CN103274303B (zh) 2013-06-19 2013-06-19 起重机械安全监控管理***的控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103274303B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104692256A (zh) * 2015-03-24 2015-06-10 重庆科硕起重设备有限公司 起重设备安全控制方法
CN105472046A (zh) * 2016-01-30 2016-04-06 河南恒达机电设备有限公司 一种起重机械安全监控管理***
CN106429862A (zh) * 2016-11-28 2017-02-22 河南世通电气自动化控制有限公司 一种用于起重机的智能电机保护器
CN106744335A (zh) * 2016-12-15 2017-05-31 浙江省特种设备检验研究院 一种大型起重机械安全监控管理***的改造方法及***
CN107272571A (zh) * 2017-08-18 2017-10-20 大连美恒时代科技有限公司 一种基于mhcims的大数据平台***及其工作方法
CN107589718A (zh) * 2017-10-31 2018-01-16 常州市常欣电子衡器有限公司 免标定集装箱吊具称量控制***及控制方法
CN107628545A (zh) * 2017-11-01 2018-01-26 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种海上起重机的力矩限制***
CN112468561A (zh) * 2020-11-18 2021-03-09 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 一种适用于冰场搬运***的远程遥控***
CN113233337A (zh) * 2021-04-16 2021-08-10 唐山不锈钢有限责任公司 一种炼钢天车违规操作实时报警***
CN115303944A (zh) * 2022-08-05 2022-11-08 安徽江河智能装备集团有限公司 一种自动化起重机防货物掉落控制方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002265185A (ja) * 2001-03-05 2002-09-18 Hazama Gumi Ltd 搬送設備の運行管理装置
CN101927959A (zh) * 2009-06-18 2010-12-29 湖北二一三电气成套设备有限公司 基于3g/4g通讯的起重机安全实时集中监控***
CN202400737U (zh) * 2011-11-11 2012-08-29 常州市常欣电子衡器有限公司 起重机械在线安全监控记录仪

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002265185A (ja) * 2001-03-05 2002-09-18 Hazama Gumi Ltd 搬送設備の運行管理装置
CN101927959A (zh) * 2009-06-18 2010-12-29 湖北二一三电气成套设备有限公司 基于3g/4g通讯的起重机安全实时集中监控***
CN202400737U (zh) * 2011-11-11 2012-08-29 常州市常欣电子衡器有限公司 起重机械在线安全监控记录仪

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
魏金鹤 马汝建: "塔式起重机安全监控***设计", 《济南大学学报（自然科学版）》 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104692256A (zh) * 2015-03-24 2015-06-10 重庆科硕起重设备有限公司 起重设备安全控制方法
CN105472046A (zh) * 2016-01-30 2016-04-06 河南恒达机电设备有限公司 一种起重机械安全监控管理***
CN106429862A (zh) * 2016-11-28 2017-02-22 河南世通电气自动化控制有限公司 一种用于起重机的智能电机保护器
CN106429862B (zh) * 2016-11-28 2018-05-15 河南世通电气自动化控制有限公司 一种用于起重机的智能电机保护器
CN106744335A (zh) * 2016-12-15 2017-05-31 浙江省特种设备检验研究院 一种大型起重机械安全监控管理***的改造方法及***
CN107272571A (zh) * 2017-08-18 2017-10-20 大连美恒时代科技有限公司 一种基于mhcims的大数据平台***及其工作方法
CN107272571B (zh) * 2017-08-18 2019-07-19 大连美恒时代科技有限公司 一种基于mhcims的大数据平台***工作方法
CN107589718A (zh) * 2017-10-31 2018-01-16 常州市常欣电子衡器有限公司 免标定集装箱吊具称量控制***及控制方法
CN107628545A (zh) * 2017-11-01 2018-01-26 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种海上起重机的力矩限制***
CN112468561A (zh) * 2020-11-18 2021-03-09 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 一种适用于冰场搬运***的远程遥控***
CN113233337A (zh) * 2021-04-16 2021-08-10 唐山不锈钢有限责任公司 一种炼钢天车违规操作实时报警***
CN115303944A (zh) * 2022-08-05 2022-11-08 安徽江河智能装备集团有限公司 一种自动化起重机防货物掉落控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103274303B (zh) 2015-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103274303B (zh) 起重机械安全监控管理***的控制方法
CN202400737U (zh) 起重机械在线安全监控记录仪
CN102730571B (zh) 一种起重机在线监测与故障诊断***
CN107892223B (zh) 一种提升容器监测***及张力故障监测方法
CN202609720U (zh) 一种矿井提升机钢丝绳张力监测装置
CN101590981A (zh) 大型铸造起重机监测与故障报警***
CN107202569A (zh) 一种检测、监控铁路通信铁塔***
CN204142505U (zh) 公路桥梁监测预警***
CN211062177U (zh) 一种基于bim技术的特种设备监测***
CN108128704A (zh) 一种带有非正常断电功能的塔式起重机安全监控管理***
CN111982202A (zh) 桥梁工程施工用智慧安全检测***
CN104326360B (zh) 门座式起重机全息检测方法
CN107651547A (zh) 一种煤矿提升***运行状态和提升张力的检测方法及***
CN205076726U (zh) 塔机吊钩高度测量***及具有其的塔机
CN201809087U (zh) 一种塔吊监控***
CN110844732A (zh) 一种用于电梯故障测试的智能监测管理***
CN104264589A (zh) 一种挂篮状态实时监测方法
CN102701034A (zh) 矿井箕斗安全装载监控***
CN102842155A (zh) 大型起重机械安全监控***
CN211569932U (zh) 一种使用5g技术的塔吊安全监控***
CN111847246A (zh) 配重自动识别方法、***及起重机
CN208054752U (zh) 一种门式起重机安全监控***
CN113247802B (zh) 一种大型吊装作业设备作业智能监控方法
CN206523780U (zh) 一种矿用提升机检测***
CN202704752U (zh) 电梯超载检测***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210303

Address after: No. 666, Hanjiang Road, Xuejia Town, Xinbei District, Changzhou City, Jiangsu Province, 213000

Patentee after: Changzhou changxinqi heavy lift technology Co.,Ltd.

Address before: 213125 No. 125 Hanjiang Road, Xinbei District, Jiangsu, Changzhou

Patentee before: CHANGZHOU CHANGXIN ELECTRONIC SCALE Co.,Ltd.