CN108319093B - 透镜驱动装置、摄像机模块以及摄像机搭载装置 - Google Patents

透镜驱动装置、摄像机模块以及摄像机搭载装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供透镜驱动装置、摄像机模块以及摄像机搭载装置。透镜驱动装置的抖动修正用线圈部和抖动修正用磁铁部的组沿着相邻的第一边及第二边配置，自动聚焦可动部相对于沿着光轴方向的中心轴以偏心状态配置。抖动修正固定部具有连接端子部，该连接端子部配置于第一边及第二边，且与抖动修正用线圈部的供电用布线连接。

Description

透镜驱动装置、摄像机模块以及摄像机搭载装置
技术领域
本发明涉及抖动修正用的透镜驱动装置、具有抖动修正功能的摄像机模块以及摄像机搭载装置。
背景技术
一般而言，在智能手机等便携终端中搭载有小型的摄像机模块。在这种摄像机模块中应用具有自动进行拍摄被拍摄物时的对焦的自动聚焦功能(以下称作“AF功能”，AF：Auto Focus，自动聚焦)、以及光学修正拍摄时产生的抖动(振动)以减轻图像模糊的抖动修正功能(以下称作“OIS功能”，OIS：Optical Image Stabilization，光学防抖)的透镜驱动装置(例如专利文献1)。
具有自动聚焦功能以及抖动修正功能的透镜驱动装置具备用于使透镜部沿光轴方向移动的自动聚焦用驱动部(以下称作“AF用驱动部”)、以及用于使透镜部在与光轴方向正交的平面内摆动的抖动修正用驱动部(以下称作“OIS用驱动部”)。
AF用驱动部例如具有：自动聚焦用线圈部(以下称作“AF用线圈部”)，其配置在透镜部周围；自动聚焦用磁铁部(以下称作“AF用磁铁部”)，其相对于AF用线圈部在径向上隔开配置；以及弹性支撑部(例如板簧)，其相对于例如包含AF用磁铁部的自动聚焦固定部(以下称作“AF固定部”)对包含透镜部以及AF用线圈部的自动聚焦可动部(以下称作“AF可动部”)进行弹性支撑。利用由AF用线圈部和AF用磁铁部构成的音圈马达的驱动力，使AF可动部沿光轴方向相对于AF固定部移动，从而自动进行对焦。此外，也存在AF固定部包含AF用线圈部而AF可动部包含AF用磁铁部的情况。
OIS用驱动部例如具有：抖动修正用磁铁部(以下称作“OIS用磁铁部”)，其配置于AF用驱动部；抖动修正用线圈部(以下称作“OIS用线圈部”)，其相对于OIS用磁铁部隔开配置；以及支撑部，其相对于包含OIS用线圈部的抖动修正固定部(以下称作“OIS固定部”)对包含AF用驱动部以及OIS用磁铁部的抖动修正可动部(以下称作“OIS可动部”)进行支撑。利用由OIS用磁铁部和OIS用线圈部构成的音圈马达的驱动力，使OIS可动部在与光轴方向正交的平面内相对于OIS固定部摆动，从而进行抖动修正(所谓的筒位移方式)。OIS用磁铁部也能够兼用作AF用磁铁部，在这种情况下，能够实现透镜驱动装置的小型化、低高度化。另外，作为相对于OIS固定部支撑OIS可动部的支撑部，例如能可以应用吊线。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-24938号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
近年来，正在进行具有多个(典型地为两个)透镜驱动装置的摄像机模块的实用化(所谓的双镜头摄像机)。双镜头摄像机能够同时对焦距不同的两张图像进行摄像，或能够同时对静止图像和动态图像进行摄像等，根据使用情景具有各种可能性。在是双镜头摄像机的情况下，与单摄像机相比尺寸较大，所以在产品化上，需要透镜驱动装置的进一步小型化。
本发明的目的在于提供一种适于双镜头摄像机的用途的透镜驱动装置、具备该透镜驱动装置的摄像机模块以及摄像机搭载装置。
用于解决技术问题的方案
本发明的透镜驱动装置在俯视时为矩形，具备抖动修正用驱动部，该抖动修正用驱动部具有：抖动修正用磁铁部，配置在透镜部周围；抖动修正用线圈部，从所述抖动修正用磁铁部隔开配置；以及抖动修正用支撑部，相对于包含所述抖动修正用线圈部的抖动修正固定部，以在光轴方向上隔开的状态支撑包含所述抖动修正用磁铁部的抖动修正可动部，该抖动修正用驱动部利用由所述抖动修正用线圈部和所述抖动修正用磁铁部构成的抖动修正用音圈马达的驱动力，使所述抖动修正可动部在与光轴方向正交的平面内相对于所述抖动修正固定部摆动，从而进行抖动修正，
所述抖动修正可动部包含自动聚焦用驱动部，该自动聚焦用驱动部具有：自动聚焦用线圈部，配置在所述透镜部周围；自动聚焦用磁铁部，相对于所述自动聚焦用线圈部在径向上隔开配置；以及自动聚焦用支撑部，相对于包含所述自动聚焦用磁铁部的自动聚焦固定部，支撑包含所述自动聚焦用线圈部的自动聚焦可动部，该自动聚焦用驱动部利用由所述自动聚焦用线圈部和所述自动聚焦用磁铁部构成的自动聚焦用音圈马达的驱动力，使所述自动聚焦可动部沿光轴方向相对于所述自动聚焦固定部移动，从而自动进行对焦，
所述抖动修正用线圈部和所述抖动修正用磁铁部的组沿着相邻的第一边及第二边配置，
所述自动聚焦可动部相对于与光轴方向平行的该透镜驱动装置的中心轴以偏心状态配置，
所述抖动修正固定部具有连接端子部，该连接端子部配置于所述第一边及所述第二边，且与所述抖动修正用线圈部的供电用布线连接。
本发明的摄像机模块具备：
由上述的透镜驱动装置构成的第一透镜驱动装置及第二透镜驱动装置；
分别与所述第一透镜驱动装置及所述第二透镜驱动装置对应的所述透镜部；以及
摄像部，其对通过所述透镜部成像的被拍摄物像进行摄像，
所述第一透镜驱动装置及所述第二透镜驱动装置以在与所述光轴正交的平面内旋转了90°的位置关系并列设置，从而不使所述连接端子部位于两者之间。
本发明的摄像机搭载装置是作为信息设备或者运输设备的摄像机搭载装置，其具备上述的摄像机模块。
发明的效果
根据本发明，提供了适于双镜头摄像机的用途的透镜驱动装置、具备该透镜驱动装置的摄像机模块、以及摄像机搭载装置。
附图说明
图1A是表示搭载本发明的一个实施方式的摄像机模块的智能手机的图。
图1B是表示搭载本发明的一个实施方式的摄像机模块的智能手机的图。
图2是背面摄像机的外观立体图。
图3A是从光轴方向受光侧观察背面摄像机的俯视图。
图3B是从光轴方向成像侧观察背面摄像机的仰视图。
图4是摄像机模块的分解立体图。
图5A是透镜驱动装置的俯视图。
图5B是透镜驱动装置的主视图。
图5C是透镜驱动装置的后视图。
图5D是透镜驱动装置的左视图。
图5E是透镜驱动装置的右视图。
图6是透镜驱动装置的分解立体图。
图7是OIS可动部的分解立体图。
图8A是表示AF用支撑部与AF可动部的安装状态的俯视图。
图8B是表示AF用支撑部与AF可动部的安装状态的主视图。
图8C是表示AF用支撑部与AF可动部的安装状态的后视图。
图8D是表示AF用支撑部与AF可动部的安装状态的左视图。
图8E是表示AF用支撑部与AF可动部的安装状态的右视图。
图9A是表示AF用支撑部与AF可动部的安装状态的立体图。
图9B是表示AF用支撑部与AF可动部的安装状态的立体图。
图10A是表示OIS用支撑部(第一侧部支撑体)的弯曲形态的图。
图10B是表示OIS用支撑部(第一侧部支撑体)的弯曲形态的图。
图11A是表示OIS用支撑部(第二侧部支撑体)的弯曲形态的图。
图11B是表示OIS用支撑部(第二侧部支撑体)的弯曲形态的图。
图12A是表示AF用支撑部(臂)的弯曲形态的图。
图12B是表示AF用支撑部(臂)的弯曲形态的图。
图13是表示背面摄像机中的磁铁部及连接端子部的配置的图。
图14是表示OIS用线圈部的变形例的图。
图15A是表示变形例中的OIS用线圈部所产生的磁通与XY位置检测部的关系的图。
图15B是表变形例中的示OIS用线圈部所产生的磁通与XY位置检测部的关系的图。
图16A是表示作为搭载车载用摄像机模块的摄像机搭载装置的汽车的图。
图16B是表示作为搭载车载用摄像机模块的摄像机搭载装置的汽车的图。
附图标记说明
1：1A、1B透镜驱动装置
2：2A、2B透镜部
3：罩
10：OIS可动部(抖动修正可动部)
11：AF可动部(自动聚焦可动部)
111：透镜支架
112：AF用线圈部(自动聚焦用线圈部)
113：AF用位置检测部、AF用霍尔元件
114：FPC
114c：连接端子部
12：AF固定部(自动聚焦固定部)
121：磁铁支架
122：磁铁部
122A：第一磁铁(自动聚焦用磁铁部、抖动修正用磁铁部)
122B：第二磁铁(抖动修正用磁铁部)
13：AF用支撑部、AF用链接部件(自动聚焦用支撑部)
20：OIS固定部(抖动修正固定部)
21：OIS用线圈部(抖动修正用线圈部)
21A：第一OIS线圈
21B：第二OIS线圈
22：底座
23：OIS用位置检测部、OIS用霍尔元件
24：FPC
24a：连接端子部
30：OIS用支撑部、OIS用链接部件(抖动修正用支撑部)
31：第一侧部支撑体
31a、31b：Y铰链部
32：第二侧部支撑体
32a、32b：X铰链部
33：上部框体
41：支撑部本体
411：磁铁支架固定部(固定端)
412：臂
412a、412b：铰链部
413：透镜支架固定部(自由端)
42：加强部
CM1、CM2：摄像机模块
M：智能电话(摄像机搭载装置)
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。
图1A、图1B是表示搭载本发明的一个实施方式的摄像机模块CM1、CM2的智能手机M(摄像机搭载装置)的图。图1A是智能手机M的主视图，图1B是智能手机M的后视图。
如图1A、图1B所示，智能手机M具有作为背面摄像机OC的、并列设置有两个摄像机模块CM1、CM2的双镜头摄像机。摄像机模块CM1、CM2分别具备自动聚焦功能以及抖动修正功能，自动进行拍摄被拍摄物时的对焦，并且修正拍摄时产生的抖动(振动)，以拍摄不存在图像模糊的图像。
图2是背面摄像机OC的外观立体图。图3A是从光轴方向受光侧观察背面摄像机OC的俯视图。图3B是从光轴方向成像侧观察背面摄像机OC的仰视图。如图2、图3A及图3B所示，在本实施方式中，使用正交坐标系(X，Y，Z)来进行说明。在后述的图中，也用相同的正交坐标系(X，Y，Z)来表示。以如下方式搭载背面摄像机OC：在用智能手机M实际进行拍摄时，X方向为上下方向(或者左右方向)、Y方向为左右方向(或者上下方向)、Z方向为前后方向。即，Z方向为光轴方向，图中上侧为光轴方向受光侧(也称作“微距位置侧”)，下侧为光轴方向成像侧(也称作“无限远位置侧”)。另外，将与光轴方向正交的X方向以及Y方向称作“光轴正交方向”。
在背面摄像机OC中，摄像机模块CM1、CM2具有相同结构。将摄像机模块CM1、CM2以在与光轴方向正交的平面内旋转了90°的位置关系进行配置。为了便于说明摄像机模块CM1、CM2的位置关系，图3A、图3B中在光轴方向受光侧的面及光轴方向成像侧的面标记了基准点(黑点)。
图4是摄像机模块CM1、CM2的分解立体图。
摄像机模块CM1、CM2分别具备将透镜收容在圆筒形状的透镜筒中的透镜部2、AF用及OIS用的透镜驱动装置1、对通过透镜部2成像的被拍摄物像进行摄像的摄像部(省略图示)、以及覆盖整体的罩3等。以下，在对摄像机模块CM1、CM2的透镜驱动装置1及透镜部2进行区别的情况下，称为“第一透镜驱动装置1A”、“第一透镜部2A”、“第二透镜驱动装置1B”、“第二透镜部2B”。
罩3是在从光轴方向观察的俯视时呈矩形(在此呈正方形状)的有盖四方筒体，上表面具有圆形的开口3a。将开口3a以相对于罩3的的中心轴(与通过罩3的俯视时的对角线的交点的光轴方向平行的轴)、即相对于摄像机模块CM1、CM2的中心轴(与通过摄像机模块CM1、CM2的俯视时的对角线的交点的光轴方向平行的轴)偏心的状态进行设置。透镜部2从该开口3a面向外部。罩3被固定在透镜驱动装置1的OIS固定部20(参照图5)的底座22上。此外，罩3也可以由具有导电性的材料形成，并经由OIS固定部20接地。
摄像部(省略图示)具有摄像元件(省略图示)，且被配置在透镜驱动装置1的光轴方向成像侧、即OIS固定部20的光轴方向成像侧。摄像元件(省略图示)例如由CCD(chargecoupled device，电荷耦合器件)型图像传感器、CMOS(complementary metal oxidesemiconductor，互补金属氧化物半导体)型图像传感器等构成。摄像元件(省略图示)对通过透镜部2成像的被拍摄物像进行摄像，并输出与被拍摄物像相对应的电信号。
图5A～图5E是表示透镜驱动装置1的图。图5A为俯视图，图5B为主视图，图5C为后视图，图5D为左视图，图5E为右视图。在图5A至图5E中，仅在图5A中示出了坐标轴。图6是透镜驱动装置1的分解立体图。
如图5A～图5E、图6所示，透镜驱动装置1具备OIS可动部10、OIS固定部20以及OIS用支撑部30等，俯视时呈矩形(在此呈正方形状)。将与通过透镜驱动装置1的俯视时的对角线的交点的光轴方向平行的轴称为“透镜驱动装置1的中心轴”。上述的罩3的中心轴、摄像机模块CM1、CM2的中心轴、后述的磁铁支架121的中心轴、以及底座22的中心轴与透镜驱动装置1的中心轴一致。
OIS可动部10具有构成OIS用音圈马达的OIS用磁铁部，是抖动修正时在与光轴正交的光轴正交面内摆动的部分。OIS固定部20具有构成OIS用音圈马达的OIS用线圈部，是借助OIS用支撑部30支撑OIS可动部10的部分。即，透镜驱动装置1中的OIS用驱动部采用了可动磁铁方式。OIS可动部10包含AF用驱动部。OIS可动部10以能够在与光轴方向正交的面内移动的方式，相对于OIS固定部20间隔开配置。在此，OIS可动部10相对于OIS固定部20在光轴方向受光侧间隔开配置。
OIS用支撑部30连接OIS固定部20与OIS可动部10。在本实施方式中，作为OIS用支撑部30，并非采用以往的吊线，而是采用利用了弹性体的弹性的链接部件(以下称作“OIS用链接部件30”)。弹性体是指橡胶状的弹性体，包含热固性弹性体(橡胶)以及热塑性弹性体(具有弹性的塑料)。
如图5A～图5E、图6所示，OIS用链接部件30具有上部框体33、第一侧部支撑体31以及第二侧部支撑体32。此外，对于第一侧部支撑体31与第二侧部支撑体相同的结构，作为“侧部支撑体31、32”来进行说明。
上部框体33是在俯视时呈矩形(在此呈正方形状)的框体，在光轴方向上与OIS固定部20的底座22相对置地配置。上部框体33由刚性较高的材料形成。对于上部框体33，能够应用金属材料或者树脂材料，但从轻量化的观点考虑，优选为树脂材料。尤其是对于上部框体33，优选为液晶聚合物(LCP树脂)。通过由液晶聚合物形成上部框体33，能够实现轻量化的同时，能够防止因OIS可动部10的自重造成的沉陷，从而能够确保良好的倾斜特性。
侧部支撑体31、32由弹性体材料形成。由此，与应用吊线作为OIS用支撑部的情况相比，因下落等的冲击导致侧部支撑体31、32发生破损的危险性变得极低。因此，能够确保高可靠性，并且能够提高透镜驱动装置1的OIS用驱动部的灵敏度(以下称为“OIS灵敏度”)。另外，由于能够利用弹性体的衰减力来抑制OIS用驱动部的一次谐振，因此不再需要在应用吊线时进行的涂敷减震材料的工序，使装配作业简化，因此使生产效率得到提高。
作为弹性体材料，优选为能够将弹簧常数设计得较小且能够射出成型的量产性高的热塑性弹性体(例如聚酯类弹性体)。聚酯类弹性体的耐热性以及低温特性优异，即使温度发生变化，也具有比较稳定的柔软性。
侧部支撑体31、32是具有能够支撑OIS可动部10的强度的柱状部件。在上部框体33的四边，分别各配置有两个第一侧部支撑体31或者第二侧部支撑体32。此外，侧部支撑体31、32也可以是覆盖OIS可动部的侧面的板状部件。侧部支撑体31、32具有双轴铰链结构，该双轴铰链结构通过以两个轴为中心进行弯曲，使OIS可动部10能够在光轴正交面内进行平行移动。
具体而言，第一侧部支撑体31具有厚度形成为比周围薄且以Y方向为轴的两个Y铰链部31a、31b。在此，Y铰链部31a、31b由形成在第一侧部支撑体31外表面的铰链槽构成。
第二侧部支撑体32具有与第一侧部支撑体31相同的形状。即，第二侧部支撑体32具有厚度形成为比周围薄且在X方向延伸的两个X铰链部32a、32b。在此，X铰链部32a、32b由形成在第二侧部支撑体32外表面的铰链槽构成。
第一侧部支撑体31以及第二侧部支撑体32中的铰链槽的形状并无特别限制，但优选具有R形状。由此，使对于抖动修正时反复进行的弯曲动作的耐久性得到提高。
第一侧部支撑体31吊设在上部框体33的沿着Y方向的两边的各自的端部。第一侧部支撑体31的一个端部被固定于上部框体33，另一个端部被固定于OIS可动部10(在此为磁铁支架121)。
第二侧部支撑体32被吊设在上部框体33的沿着X方向的两边的各自的端部。第二侧部支撑体32的一个端部被固定于上部框体33，另一个端部被固定于OIS固定部20(在此为底座22)。
OIS用链接部件30的上部框体33处于通过第二侧部支撑体32架设在OIS固定部20的光轴方向受光侧的状态。另外，OIS可动部10通过第一侧部支撑体31吊设于上部框体33。
因此，在OIS可动部10沿Y方向移动时，只有第二侧部支撑体32发生弹性变形，而第一侧部支撑体31不发生弹性变形。另一方面，在OIS可动部10沿X方向移动时，只有第一侧部支撑体31发生弹性变形，而第二侧部支撑体32不发生弹性变形。即，OIS可动部10能够沿X方向以及Y方向独立地移动。
这样，OIS用支撑部30具有：上部框体33，在光轴方向上与OIS固定部20相对置地配置；第一侧部支撑体31，在X方向(与光轴方向正交的第一方向)上相对置地配置，分别连接上部框体33与OIS可动部10；以及第二侧部支撑体32，在Y方向(与光轴方向以及第一方向正交的第二方向)上相对置地配置，分别连接上部框体33与OIS固定部20。第一侧部支撑体31具有厚度形成为比周围薄且以Y方向为轴的两个Y铰链部31a、31b，并且伴随着OIS可动部10朝向X方向的移动，以两个Y铰链部31a、31b处的弯曲方向彼此为相反方向的方式弯曲(参照图10)。第二侧部支撑体32具有厚度形成为比周围薄且以X方向为轴的两个X铰链部32a、32b，并且伴随着OIS可动部10朝向Y方向的移动，以两个X铰链部32a、32b处的弯曲方向彼此为相反方向的方式弯曲(参照图11)。
在如以往那样由吊线构成OIS用支撑部的情况下，为了提高OIS灵敏度，优选吊线的线径较细。但是，若吊线的线径较细，则受到下落等的冲击时发生断裂的危险性升高。另外，吊线容易弯曲而OIS可动部无法平行移动(透镜部倾斜)，因此抖动修正时的倾斜特性(tilt characteristics)降低。倾斜特性是表示抖动修正时的OIS可动部的平行度的指标，用伴随OIS可动部的移动的透镜部的倾斜角来表示。这样，若想要使吊线的线径变细来提高OIS灵敏度，则透镜驱动装置的可靠性将受损。
对此，在本实施方式中，作为OIS用支撑部30，采用利用了弹性体的弹性的机械铰链结构，OIS可动部10的平行度得以确保，从而倾斜特性得到提高。另外，因下落等的冲击导致OIS用支撑部30破损的危险性变得极低，能够显著地减少AF可动部11受到的共振的影响。并且，能够用较小的力使OIS可动部移动，因此能够实现省电化。
图7是OIS可动部10的分解立体图。图8A～图8E是表示AF用支撑部13与AF可动部11的安装状态的图。图8A为俯视图，图8B为主视图，图8C为后视图，图8D为左视图，图8E为右视图。在图8A至图8E中，仅在图8A中示出了坐标轴。图9是表示AF用支撑部13与AF可动部11的安装状态的立体图。
如图7、图8A～图8E及图9所示，OIS可动部10具备AF可动部11、AF固定部12以及AF用支撑部13等。AF可动部11相对于AF固定部12朝径向内侧间隔开配置，并通过AF用支撑部13，与AF固定部12连接。
AF可动部11具有构成AF用音圈马达的AF用线圈部112，是在对焦时沿光轴方向移动的部分。AF固定部12具有构成AF用音圈马达的AF用磁铁部122A，是借助AF用支撑部13支撑AF可动部11的部分。即，透镜驱动装置1的AF用驱动部采用了动圈式。
AF可动部11具有透镜支架111、AF用线圈部112、AF用位置检测部113以及FPC114(FPC：Flexible printed circuits，柔性印刷电路板)。
透镜支架111具有圆筒状的透镜收容部111a，透镜部2通过粘结或者螺合而固定于该透镜收容部111a。透镜支架111在沿着X方向的侧面具有配置有AF用线圈部112的线圈安装部111b。另外，透镜支架111在沿着Y方向的两个侧面具有链接安装部111c。
AF用线圈部112是在对焦时通电的空心线圈，被卷绕在透镜支架111的线圈安装部111b。AF用线圈部112的卷线的两端连接于FPC114。AF用线圈部112具有椭圆形状，且配置成线圈面与光轴平行，在此配置成XZ面为线圈面。AF用线圈部112与磁铁部122(第一磁铁122A)对置。
FPC114是安装有AF用位置检测部113的柔性印制基板。FPC114具有：平面部114a，配置在透镜支架111的光轴方向成像侧；以及传感器安装部114b，从平面部114a竖起并弯曲成U字状，且与透镜支架111的线圈安装部111b邻接配置。FPC114的平面部114a从透镜支架111向外侧延伸，配置于底座22的FPC安装部22b。在平面部114a配置有构成OIS用线圈部21的第一OIS线圈21A。
FPC114具有用于向AF用线圈部112、AF用位置检测部113及用于对第一OIS线圈21A供电的电源线(省略图示)、以及从AF用位置检测部113输出的检测信号用的信号线(省略图示)等。平面部114a的端部朝光轴方向成像侧弯曲，在该部分设置有连接端子114c(在此是8脚)。
AF用位置检测部113例如是利用霍尔效应来检测磁场的霍尔元件(以下称作“AF用霍尔元件113”)。AF用霍尔元件113主要检测由第一磁铁122A形成的磁场。根据AF用霍尔元件113的检测结果，能够确定出AF可动部11在光轴方向上的位置。AF用霍尔元件113在通过封闭回路控制进行对焦时被使用。AF用霍尔元件113被安装在FPC114的传感器安装部114b。
这样，AF可动部11具有AF用霍尔元件113(AF用位置检测部)，该AF用霍尔元件113配置在与臂412的延伸方向交叉的面(图中的XZ面)，根据磁场的变化检测AF可动部11的光轴方向的位置。此外，也可以独立于第一磁铁122A而将位置检测用磁石配置在AF固定部12。
在本实施方式中，通过以悬臂状态安装于AF固定部12的AF用支撑部13来支撑AF可动部11。在这种情况下，在与AF用支撑部13的臂412的延伸方向交叉的方向上容易产生振动(共振)。因此，若在沿着臂412的延伸方向的面(图中的YZ面)上配置AF用霍尔元件113，则容易受到因共振造成的位置偏离的影响，有可能会导致AF用霍尔元件113的检测精度降低。对此，在本实施方式中，在与臂412的延伸方向交叉的面上配置AF用霍尔元件113，因此AF用霍尔元件113难以受到因共振造成的位置偏离的影响，能够以高检测精度检测AF可动部11的位置。
AF固定部12具有磁铁支架121以及磁铁部122。
磁铁部122具有第一磁铁122A以及第二磁铁122B。第一磁铁122A以及第二磁铁122B是两面四极的长方体状的永久磁铁(省略附图标记)。即，在第一磁铁122A以及第二磁铁122B中，在所有六面上等分地呈现出N极与S极。第一磁铁122A以与AF用线圈部112相对置的方式沿X方向配置。第二磁铁122B沿Y方向配置。
AF用线圈部112以及第一磁铁122A的大小和位置被设定成，使在Y方向上横穿过AF用线圈部112中的两个长边部分的磁场彼此反向。由此，在对AF用线圈部112进行通电时，在AF用线圈部122的两个长边部分中，在Z方向上产生同向的洛仑兹力。
这样，第一磁铁122A(AF用磁铁部)具有两面四极的长方体形状，且沿着X方向(与光轴方向正交的第一方向)配置。AF用线圈部112具有椭圆形状，且配置成线圈面与第一磁铁122A相对置、并且两个长边部分与来自第一磁铁122A的磁通反向交叉。
由第一磁铁122A与AF用线圈部112构成AF用音圈马达。另外，由第一磁铁122A以及第二磁铁122B与OIS用线圈部21构成OIS用音圈马达。也就是说，第一磁铁122A兼用作AF用磁铁部与OIS用磁铁部。
第一磁铁122A以及第二磁铁122B被用于检测OIS可动部10在光轴正交面内的位置。另外，第一磁铁122A被用于检测AF可动部11在光轴方向上的位置。此外，也可以独立于第一磁铁122A以及第二磁铁122B而在AF固定部12(OIS可动部10)配置位置检测用的磁铁。
磁铁支架121具有能够收容AF可动部11的空间，且是俯视时呈大致正方形的四方筒体。磁铁支架121在沿着X方向的一个侧壁上具有磁铁收容部121a，在沿着Y方向的一个侧壁上具有磁铁收容部121b。在磁铁收容部121a中配置第一磁铁122A，在磁铁收容部121b中配置第二磁铁122B。
磁铁支架121在沿着X方向的另一个侧壁及沿着Y方向的另一个侧壁上不具有磁铁収容部，因此，将AF可动部11相对于磁铁支架121的中心轴(与通过磁铁支架121的俯视时的对角线的交点的光轴方向平行的轴)以偏心状态配置。即，配置于AF可动部11的透镜部2的光轴与透镜驱动装置1的中心轴不一致。
磁铁支架121在沿着X方向的另一个侧壁上具有AF用链接固定部121c。AF用支撑部13的磁铁支架固定部411被固定在AF用链接固定部121c。
磁铁支架121在沿着Y方向的两边的各自的端部(计四个部位)具有OIS用链接固定部121d。OIS用链接部件30的第一侧部支撑体31被固定在各个OIS用链接固定部121d。
AF用支撑部13相对于AF固定部12支撑AF可动部11。在本实施方式中，作为AF用支撑部13，并非采用以往的板簧，而是与OIS用链接部件30同样地采用利用了弹性体的弹性的链接部件(以下称作“AF用链接部件13”)。AF用链接部件13以悬臂状态被安装在AF固定部12(磁铁支架121)。
AF用链接部件13具有支撑部本体41以及加强部42。支撑部本体41具有磁铁支架固定部411、臂412以及透镜支架固定部413。
磁铁支架固定部411具有与磁铁支架121的AF用链接固定部121c相对应的形状。磁铁支架固定部411具有用于***透镜支架111的限制凸起111d的凸起收容部411a。透镜支架固定部413具有与透镜支架111的链接安装部111c相对应的缺口部413a。
臂412由弹性体材料形成。臂412具有沿着透镜支架收容部111a的周面的弯曲形状。两条臂412(第一臂以及第二臂)分别具有在光轴方向上间隔开设置的上侧臂412A和下侧臂412B。上侧臂412A和下侧臂412B的基端部连接于磁铁支架固定部411，并间接地固定于AF固定部12。上侧臂412A和下侧臂412B的前端部通过透镜支架固定部413连接。
上侧臂412A以及下侧臂412B具有双轴铰链结构，该双轴铰链结构通过以两个轴为中心进行弯曲，能够使AF可动部11平行移动。通过采用利用了弹性体的弹性的机械铰链结构，能够用较小的力使AF可动部11移动，因此能够实现省电化。
另外，在以往的AF用驱动部中，采用了通过板簧夹持AF可动部的结构，因此部件数量多，结构复杂，需要繁琐的装配作业。对此，在本实施方式中，与以往相比结构简单，部件数量也较少，因此，能够使装配作业简化。
具体而言，上侧臂412A以及下侧臂412B具有厚度形成为比周围薄且以X方向为轴的两个铰链部412a、412b。在此，铰链部412a、412b由在上侧臂412A以及下侧臂412B的内表面形成为锐角的铰链槽构成。铰链槽的形状并无特别限制，但优选具有R形状。
加强部42在臂412中配置于两个铰链部412a、412b之间。在此，在上侧臂412A及下侧臂412B中分别设置有加强部42。加强部42由刚性比弹性体材料高的材料、即热膨胀率较小的材料形成。例如，通过对金属片(例如不锈钢片)进行嵌件成型来形成加强部42。另外，例如通过树脂材料(例如液晶聚合物)的双色成型来形成加强部42。
此外，加强部42的大小只要是能够抑制AF可动部11的共振的程度即可。极端地说，铰链部412a与铰链部412b之间可以都是加强部42。
由于弹性体材料的热膨胀率比较大，因此周围温度越高，臂412沿延伸方向伸长得越长。当臂412变长时，会容易受到共振的影响。另外，AF可动部11在光轴正交面内的位置将偏离相当于伸长长度的距离，因此无法进行确切地抖动修正而导致画面质量下降。虽然可以在考虑臂412的伸长的基础上进行抖动修正，但是运算处理复杂，处理负担会增大，因此并非优选。
对此，在本实施方式中，由于在臂412中配置有加强部42，因此，与由弹性体材料形成整个臂412的情况相比，刚性得到提高。由此，AF用链接部件13在臂延伸方向上的伸长变小，因此，多余共振的频率变高，共振峰值也会变小。在配置加强部42的情况下，在1kHz附近产生的共振向高频迁移，共振峰值显著变小。另外，还可抑制AF可动部11在光轴正交面内的位置偏离。因此，根据AF用位置检测部113以及OIS用位置检测部23的检测信号进行封闭回路控制时的稳定性得到提高，透镜驱动装置1的可靠性得到提高。
透镜支架111被配置成位于臂412的内侧。在透镜支架111的链接安装部111c嵌合并粘结AF用链接部件13的缺口部413a，从而连接透镜支架111与AF用链接部件13。由于AF用链接部件13靠近透镜支架111的侧面配置，因此能够抑制透镜驱动装置1的俯视尺寸，并且能够以稳定的状态支撑AF可动部11。
另外，透镜支架111的限制凸起111d被***到磁铁支架固定部411的凸起收容部411a中。限制凸起111d作为对AF可动部11朝向光轴方向的移动进行限制的限制部发挥其功能。即，当AF可动部11沿光轴方向移动时，限制凸起111d的上端(光轴方向受光侧的端部)或者下端(光轴方向成像侧的端部)抵接到凸起收容部411a，从而限制进一步的移动。
限制凸起111d与凸起收容部411a的间隙通过减震材料115密封。由此，能够进一步降低AF可动部11的共振等级。
这样，支撑部本体41具有：磁铁支架固定部411(固定端)，连接于AF固定部12；透镜支架固定部413(自由端)，连接于AF可动部11；以及臂412，连接磁铁支架固定部411与透镜支架固定部413。臂412由弹性体材料形成，并具有厚度形成为比周围薄且以X轴(与光轴方向正交的方向)为轴的两个铰链部412a、412b，并且伴随着AF可动部11朝向光轴方向的移动，以铰链部412a、412b处的弯曲方向彼此为相反方向的方式弯曲(参照图12)。由此，使相对于自动聚焦时反复进行的弯曲动作的耐久性得到提高，并且因下落等的冲击导致破损的危险性变得极低。
如图6所示，OIS固定部20具备OIS用线圈部21、底座22以及OIS用位置检测部23等。
OIS用线圈部21在光轴方向上配置于与磁铁部122相对置的位置。OIS用线圈部21具有与第一磁铁122A以及第二磁铁122B相对应的第一OIS线圈21A以及第二OIS线圈21B。
第一OIS线圈21A由椭圆形状的平面线圈形成。第一OIS线圈21A以线圈面与第一磁铁122A的光轴方向成像侧的面相对置的方式配置于FPC114的平面部114a。第二OIS线圈21B与第一OIS线圈21A相同地由椭圆形状的平面线圈形成。第二OIS线圈21B以线圈面与第二磁铁122B的光轴方向成像侧的面相对置的方式配置于FPC24。
OIS用线圈部21以及磁铁部122的大小和位置被设定成，使反向的磁场在Z方向上横穿过各个OIS线圈21A、21B中的两个长边部分。由此，在对OIS用线圈部21进行通电时，在OIS用线圈部21的两个长边部分中，在X方向或者Y方向上产生同向的洛仑兹力。
底座22是在俯视时呈矩形(在此呈正方形状)的部件，在相对于底座22的中心轴(与通过底座22的俯视时的对角线的交点的光轴方向平行的轴)偏心的位置具有圆形的开口22a。底座22在开口22a的周缘具有FPC安装部22b。在FPC安装部22b配置有FPC114的平面部114a及FPC24。在底座22中，未配置OIS用线圈部21的部分的面积被抑制为最小限度，比配置有OIS用线圈部21的部分的面积小。
在FPC24上安装两个OIS用位置检测部23。OIS用位置检测部23例如是利用霍尔效应来检测磁场的霍尔元件(以下称作“OIS用霍尔元件23”)。在底座22相邻的两条边上，在OIS线圈21A、21B的长度方向一端部的附近配置OIS用霍尔元件23。
OIS用霍尔元件23主要检测由磁铁部122形成的磁场。根据OIS用霍尔元件23的检测结果，能够确定出OIS可动部10在光轴正交面内的位置。此外，第一磁铁122A及第二磁铁122B的延伸方向上的长度比OIS线圈21A、21B长，以使第一磁铁122A及第二磁铁122B与OIS用霍尔元件23相对。另外，也可以独立于磁铁部122而将位置检测用磁石配置在OIS可动部10。
FPC24具有用于向第二OIS线圈21B及OIS用位置检测部23供电的电源线(省略图示)、以及从OIS用位置检测部23输出的检测信号用的信号线(省略图示)等。FPC24的端部朝光轴方向成像侧弯曲，在该部分设置有连接端子24a(在此是10脚)。此外，FPC24的布线例如也可以通过嵌件成型埋设在底座22内部。由此，能够省去安装OIS用位置检测部23的FPC24，因此能够实现摄像机模块的小型化、轻量化。
在透镜驱动装置1中，当对OIS用线圈部211通电时，基于磁铁部122的磁场与流向OIS用线圈部211的电流的相互作用，在OIS用线圈部211中产生洛仑兹力(弗莱明左手法则)。洛仑兹力的方向是与磁场的方向(Z方向)和流向OIS用线圈部211的长边部分的电流的方向(X方向或者Y方向)正交的方向(Y方向或者X方向)。
由于OIS用线圈部211被固定，因此反作用力作用于磁铁部122。该反作用力为OIS用音圈马达的驱动力，具有磁铁部122的OIS可动部10在XY平面内摆动，从而进行抖动修正。具体而言，以使摄像机模块A的角度抖动相互抵消的方式，根据来自抖动检测部(例如陀螺仪传感器，省略图示)的表示角度抖动的检测信号，控制抖动修正用线圈部211的通电电流。此时，通过反馈OIS用位置检测部23的检测结果，能够准确控制OIS可动部10的平移移动。
当如图10A所示那样通过对OIS用线圈部211通电而使X方向的力作用于OIS可动部10时，如图10B所示，OIS用链接部件30的第一侧部支撑体31弯曲。即，如图10B所示，第一侧部支撑体31的位于Y铰链部31a下方的部分与OIS可动部10(磁铁支架121)一起沿X方向移动，但位于Y铰链部31b上方的部分由于经由上部框体33以及第二侧部支撑体32间接地连接在OIS固定部20上，因此不移动。因此，第一侧部支撑体31以Y铰链部31a、31b处的弯曲方向为相反方向的方式弯曲。
另一方面，当如图11A所示那样通过对OIS用线圈部211通电而使Y方向的力作用于OIS可动部10时，如图11B所示，OIS用链接部件30的第二侧部支撑体32弯曲。即，第二侧部支撑体32的位于X铰链部32a上方的部分与OIS可动部10(磁铁支架121)一起沿Y方向移动，但位于X铰链部32b下方的部分由于连接在OIS固定部20的底座22上，因此不移动。因此，第二侧部支撑体32以X铰链部32a、32b处的弯曲方向为相反方向的方式弯曲。
另外，在透镜驱动装置1中，当对AF用线圈部112通电时，基于第一磁铁122A的磁场与流向AF用线圈部112的电流的相互作用，在AF用线圈部112中产生洛仑兹力。洛仑兹力的方向是与磁场的方向(Y方向)和流向AF用线圈部112的电流的方向(X方向)正交的方向(Z方向)。该力为AF用音圈马达的驱动力，具有AF用线圈部112的AF可动部11沿光轴方向移动，进行对焦。例如通过下述方式调整合焦位置，即一边使AF可动部11移动一边分析由摄像部(省略图示)获取的多个图像信息，并进行对比度评价。
此外，在不进行对焦的不通电时，AF可动部11通过AF用链接部件13保持被吊在无限远位置与微距位置之间的状态(以下称作“基准状态”)。即，在OIS可动部10中，AF可动部11(透镜支架111)通过AF用链接部件13，在相对于AF固定部12(磁铁支架121)被定位的状态下，以能够朝Z方向两侧位移的方式受到支撑。在进行对焦时，根据是使AF可动部11从基准状态朝微距位置侧移动还是朝无限远位置侧移动，来控制电流的方向。另外，根据AF可动部11的移动距离来控制电流的大小。
当如图12A所示那样通过对AF用线圈部112通电而使Z方向的力作用于AF可动部11时，如图12B所示，AF用链接部件13的臂412弯曲。即，如图12B所示，臂412的位于铰链部412b左侧的部分与AF可动部11一起沿Z方向移动，但位于铰链部412a右侧的部分由于通过磁铁支架固定部411连接在AF固定部12上，因此不移动。因此，臂412以铰链部412a、412b处的弯曲方向为相反方向的方式弯曲。
这样，透镜驱动装置1具备抖动修正用驱动部，该抖动修正用驱动部具有：磁铁部122(抖动修正用磁铁部)，配置在透镜部2周围；OIS用线圈部211(抖动修正用线圈部)，从磁铁部122间隔开配置；以及OIS用支撑部30(抖动修正用支撑部)，相对于包含OIS用线圈部211的OIS固定部20(抖动修正固定部)，以在光轴方向上间隔开的状态支撑包含磁铁部122的OIS可动部10(抖动修正可动部)，该抖动修正用驱动部利用由OIS用线圈部211和磁铁部122构成的OIS用音圈马达的驱动力，使OIS可动部10在与光轴方向正交的平面内相对于OIS固定部20摆动，从而进行抖动修正。OIS可动部10包含自动聚焦用驱动部，该自动聚焦用驱动部具有：AF用线圈部112(自动聚焦用线圈部)，配置在透镜部2周围；第一磁铁122A(自动聚焦用磁铁部)，相对于AF用线圈部112在径向上间隔开配置；以及AF用支撑部13(自动聚焦用支撑部)，相对于包含第一磁铁122A的AF固定部12(自动聚焦固定部)，支撑包含AF用线圈部112的AF可动部11(自动聚焦可动部)，该自动聚焦用驱动部利用由AF用线圈部112和第一磁铁122A构成的AF用音圈马达的驱动力，使AF可动部11沿光轴方向相对于AF固定部12移动，从而自动进行对焦。将OIS用线圈部21与磁铁部122的组沿着相邻的第一边及第二边配置。将AF可动部11以相对于与光轴方向平行的透镜驱动装置1的中心轴偏心状态配置。OIS固定部20具有连接端子部114a、24a，该连接端子部114a、24a配置于第一边及第二边，且与OIS用线圈部21的供电用布线连接。
具体而言，OIS用支撑部30由弹性体材料形成，且具有双轴铰链结构，该双轴铰链结构使OIS可动部10在与光轴正交的面内能够移动地对其进行支撑。AF用支撑部13由弹性体材料形成，且具有双轴铰链结构，该双轴铰链结构使AF可动部11在光轴方向上能够移动地对其进行支撑。另外，AF用支撑部13具有支撑部本体41和加强部42。支撑部本体41具有：磁铁支架固定部411(固定端)，连接于AF固定部12；透镜支架固定部413(自由端)，连接于AF可动部11；以及臂412，连接磁铁支架固定部411与透镜支架固定部413。臂412由弹性体材料形成，并具有厚度形成为比周围薄且以与光轴方向正交的方向为轴的两个铰链部412a、412b。伴随着AF可动部11朝向光轴方向的移动，臂412以两个铰链部412a、412b处的弯曲方向彼此为相反方向的方式弯曲。加强部42由刚性比弹性体材料高的材料形成，且配置在臂412的两个铰链部412a、412b之间。
另外，背面摄像机OC(摄像机模块)具备第一透镜驱动装置1A及第二透镜驱动装置1B；分别与透镜驱动装置1A、1B对应的透镜部2A、2B；以及摄像部(省略图示)，其对通过透镜部2A、2B成像的被拍摄物像进行摄像。透镜驱动装置1A、1B以在两者之间不设置连接端子部114a、24a的方式，以在与光轴正交的平面内旋转了90°的位置关系并列设置(参照图13)。
由于透镜驱动装置1A、1B仅在相邻的两条边上配置有磁铁部122，因此，如图13所示，通过将两个透镜驱动装置1以在与光轴方向正交的平面内旋转了90°的状态设置，能够使彼此的磁铁部122远离。因此，能够实现磁场干涉较少的背面摄像机OC(双镜头摄像机)。另外，通过将透镜驱动装置1A、1B之间的距离抑制为最小限度，并且将未配置OIS用磁铁部21和磁铁部122的组的部分的面积抑制为最小限度，能够实现背面摄像机OC的小型化。
并且，将透镜驱动装置1A、1B以在两者间配置连接端子部114a、24a的方式并列设置，因此，连接端子部114a、24a的焊接作业也不繁琐。另外，在透镜驱动装置1A、1B中，将AF可动部11相对于透镜驱动装置1A、1B的中心轴以偏心状态而设置，所以若将透镜驱动装置1A、1B以旋转了180°的状态并列设置，则透镜部2A、2B的水平位置会错开而摄像区域不同。相对于此，如本实施方式那样，在将透镜驱动装置1A、1B以旋转了90°的状态并列设置的情况下，透镜部2A、2B的水平位置相同，因此能够抑制摄像区域的错开。
并且，根据透镜驱动装置1，因下落等的冲击导致抖动修正用支撑部和自动聚焦用支撑部发生破损的危险性变得极低。另外，与以往相比，结构简单，部件数量也较少。并且，能够显著地减少AF可动部11受到的共振的影响。因此，能够确保高可靠性，并且能够提高OIS灵敏度，而且还能够使装配作业简化。
以上，基于实施方式对由本发明人完成的发明进行了具体说明，但本发明并不限定于上述实施方式，能够在不脱离其宗旨的范围内进行变更。
例如，OIS用支撑部30以及AF用支撑部13只要由弹性体材料形成、并具有双轴铰链结构即可，并不限定于实施方式中示出的支撑结构。
另外，例如，第一OIS用线圈21A及第二OIS用线圈21B也可以分别构成为，具有由两个线圈部分构成的分割结构。两个线圈部分以流过的电流的方向相同的方式，例如由一根卷线形成。在该情况下，OIS用霍尔元件23配置于与分割部分对应的位置。
并且，如图14所示，第一OIS用线圈21A以及第二OIS用线圈21B可以具有由椭圆状的上侧线圈层211a(第一线圈层)和在长度方向上将上侧线圈层211a分割成两个的下侧线圈层211b(第二线圈层)组成的双层结构。上侧线圈层211a和下侧线圈层211b以流经的电流的方向相同的方式，例如由一根卷线形成。在这种情况下，OIS用霍尔元件23配置在与分割部分相对应的位置。所谓“与分割部分相对应的位置”，当然包括分割部分之间，还包括沿光轴方向偏离分割部分的位置。
如图15所示，当箭头方向的电流I流向上侧线圈层211a以及下侧线圈层211b时，上侧线圈层211a的磁场B1从下向上横穿过OIS用霍尔元件23。另一方面，下侧线圈层211b的磁场B2从上向下横穿过OIS用霍尔元件23。因此，由上侧线圈层211a以及下侧线圈层211b在OIS用霍尔元件23周围形成的磁场相互抵消。
由此，在对OIS用线圈部211进行通电时，即使在OIS用线圈部211中产生磁场，也由于入射到OIS用霍尔元件23的磁通较少，因此可抑制OIS用线圈部211的磁场对OIS用霍尔元件23造成的影响。即，电谐振被抑制，而且，即使在以150至200Hz进行反馈控制的情况下，低频带中的增益也得到提高。因此，使OIS用霍尔元件23的检测敏感度得到提高，OIS驱动部的建立时间也变短，使抖动修正的精度也得到提高。
另外，由于上侧线圈层211a未被分割，因此，与将OIS用线圈部211整体设置成分割结构的情况相比，在OIS用线圈部211中产生较大的洛仑兹力。因此，使抖动修正的敏感度也得到提高。
另外，在将金属材料应用到埋设于AF用支撑部13的臂412中的加强部42时，可以将其用作AF用线圈部112以及AF用霍尔元件113的供电线或者信号线。在这种情况下，为了加强部42与底座22的布线之间、以及加强部42与AF用线圈部112和AF用霍尔元件113之间的电连接，能够利用例如高柔软性的弹性配线。
在实施方式中，作为具备摄像机模块CM1、CM2的摄像机搭载装置的一例，列举作为带有摄像机的便携终端的智能手机进行了说明，但本发明能够适用于作为信息设备或者运输设备的摄像机搭载装置。所谓作为信息设备的摄像机搭载装置，是指具有对摄像机模块和由摄像机模块获得的图像信息进行处理的控制部的信息设备，例如包括带摄像机的便携电话、笔记本电脑、平板终端、便携式游戏机、web摄像机、带摄像机的车载装置(例如后方监控装置、行车记录仪装置)。另外，所谓作为运输设备的摄像机搭载装置，是指具有对摄像机模块和由摄像机模块获得的图像进行处理的控制部的运输设备，例如包括汽车。
图16是表示作为搭载摄像机模块VC(Vehicle Camera，车用摄像机)的摄像机搭载装置的汽车V的图。图16A为汽车V的主视图，图16B为汽车V的后方立体图。汽车V搭载实施方式中说明的摄像机模块A，以作为车载用摄像机模块VC。如图16所示，车载用摄像机模块VC例如朝向前方安装于挡风玻璃，或者朝向后方安装于尾门。该车载用摄像机模块VC作为后方监控用、行车记录仪用、碰撞避免控制用、自动驾驶控制用等而被使用。
应该认为此次公开的实施方式在所有方面均为例示，而非用于限制。本发明的范围并非由上述说明表示，而是由权利要求书表示，并且还包括与权利要求书等同的含义及范围内的所有变更。

Claims (8)

1.一种透镜驱动装置，在俯视时为矩形形状，其特征在于，
具备抖动修正用驱动部，该抖动修正用驱动部具有：第一抖动修正用磁铁部及第二抖动修正用磁铁部，配置在透镜部周围；第一抖动修正用线圈部及第二抖动修正用线圈部，从所述第一抖动修正用磁铁部及所述第二抖动修正用磁铁部间隔开配置；以及抖动修正用支撑部，相对于包含所述第一抖动修正用线圈部及所述第二抖动修正用线圈部的抖动修正固定部，以在光轴方向上间隔开的状态支撑包含所述第一抖动修正用磁铁部及所述第二抖动修正用磁铁部的抖动修正可动部；该抖动修正用驱动部利用由所述第一抖动修正用线圈部及所述第二抖动修正用线圈部、和所述第一抖动修正用磁铁部及所述第二抖动修正用磁铁部构成的抖动修正用音圈马达的驱动力，使所述抖动修正可动部在与光轴方向正交的平面内相对于所述抖动修正固定部摆动，从而进行抖动修正，
所述抖动修正可动部包含自动聚焦用驱动部，该自动聚焦用驱动部具有：自动聚焦用线圈部，配置在所述透镜部周围；自动聚焦用磁铁部，相对于所述自动聚焦用线圈部在径向上间隔开配置；以及自动聚焦用支撑部，相对于包含所述自动聚焦用磁铁部的自动聚焦固定部，支撑包含所述自动聚焦用线圈部的自动聚焦可动部；该自动聚焦用驱动部利用由所述自动聚焦用线圈部和所述自动聚焦用磁铁部构成的自动聚焦用音圈马达的驱动力，使所述自动聚焦可动部沿光轴方向相对于所述自动聚焦固定部移动，从而自动进行对焦，
所述第一抖动修正用线圈部和所述第一抖动修正用磁铁部的组、以及所述第二抖动修正用线圈部和所述第二抖动修正用磁铁部的组，各自沿着该透镜驱动装置的所述矩形形状中的相邻的第一边及第二边配置，
所述自动聚焦可动部相对于与光轴方向平行的该透镜驱动装置的中心轴以偏心状态配置，
所述抖动修正固定部具有第一连接端子部和第二连接端子部，该第一连接端子部配置于所述第一边，且与所述第一抖动修正用线圈部的供电用布线连接，该第二连接端子部配置于所述第二边，且与所述第二抖动修正用线圈部的供电用布线连接，
在所述自动聚焦固定部的未配置所述自动聚焦用磁铁部的边，所述自动聚焦用支撑部固定于所述自动聚焦固定部，且所述自动聚焦用支撑部相对于所述自动聚焦固定部以悬臂状态弹性地支撑所述自动聚焦可动部。
2.如权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，
所述抖动修正用支撑部由弹性体材料形成，且具有以使所述抖动修正可动部在与光轴正交的面内能够移动的方式对所述抖动修正可动部进行支撑的双轴铰链结构；
所述自动聚焦用支撑部由弹性体材料形成，且具有以使所述自动聚焦可动部在光轴方向上能够移动的方式对所述自动聚焦可动部进行支撑的双轴铰链结构。
3.如权利要求2所述的透镜驱动装置，其特征在于，
所述自动聚焦用支撑部具有支撑部本体和加强部，
所述支撑部本体具有：固定端，连接于所述自动聚焦固定部；自由端，连接于所述自动聚焦可动部；以及臂，连接所述固定端与所述自由端，
所述臂由弹性体材料形成，并具有厚度形成为比周围薄且以与光轴方向正交的方向为轴的两个铰链部，并且随着所述自动聚焦可动部朝向光轴方向的移动，所述臂以所述两个铰链部处的弯曲方向彼此为相反方向的方式弯曲，
所述加强部由刚性比所述弹性体材料高的材料形成，且配置在所述臂的所述两个铰链部之间。
4.如权利要求3所述的透镜驱动装置，其特征在于，
所述加强部由金属材料或者树脂材料形成。
5.如权利要求3所述的透镜驱动装置，其特征在于，
所述自动聚焦可动部具有位置检测部，该位置检测部配置在与所述臂的延伸方向交叉的面，根据磁场的变化检测该自动聚焦可动部的光轴方向上的位置，
所述自动聚焦固定部具有与所述位置检测部对置配置的位置检测用磁铁。
6.如权利要求3所述的透镜驱动装置，其特征在于，
具备介于所述自动聚焦固定部与所述固定端之间的减震部。
7.一种摄像机模块，其特征在于，具备：
由权利要求1所述的透镜驱动装置构成的第一透镜驱动装置及第二透镜驱动装置；
分别与所述第一透镜驱动装置及所述第二透镜驱动装置对应的所述透镜部；以及
摄像部，其对通过所述透镜部成像的被拍摄物像进行摄像，
所述第一透镜驱动装置及所述第二透镜驱动装置以在与所述光轴正交的平面内旋转了90°的位置关系并列设置，从而不使所述连接端子部位于两者之间。
8.一种摄像机搭载装置，其为信息设备或者运输设备，其特征在于，
具备如权利要求7所述的摄像机模块。
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