CN108313156A - 化工设备清洗的机器人壁面吸附装置 - Google Patents
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Abstract
化工设备清洗的机器人壁面吸附装置，有效的解决了机器人壁面吸附能力差，操作繁琐，影响工作效率等问题，包括机械臂，机械臂转动连接有旋转盘，旋转盘右端固定连接有丝杠，丝杠右端转动连接有吸附盘，丝杠螺纹连接有螺帽，吸附盘固定有与螺帽滑动连接的导轨，吸附盘为半球形，吸附盘内部设有环形空腔，环形空腔中间设有圆形凸台，圆形凸台内设有与丝杠贯穿的盲孔，旋转盘带动丝杠转动，螺帽沿导轨左右运动，进而挤压或松开吸附盘。
Description
技术领域
本发明涉及化工设备技术领域，特别是涉及化工设备清洗的机器人壁面吸附装置。
背景技术
随着控制和机电技术的发展，这种可以替代手工劳作气压吸附装置的出现将人从繁重、危险的易碎的物品搬运工作中解放出来，推动了气压吸附装置的发展，带来了相当的社会效益和经济效益，积极研究与发展气压吸附技术，努力开发与设计制造可以转化为实际生产力的气压吸附装置是生产力发展的需要，是人民生活质量和工作条件改善与提高的需要，也是我国科技兴国、技术进步的需要，该项技术的科研与创新必将会产生巨大的经济价值和社会价值，而目前市场上的气压吸附装置的吸附能力差，操作繁琐，不利于工作人员操作，影响实际生产效率。
所以，需要化工设备清洗的机器人壁面吸附装置来解决此问题。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供化工设备清洗的机器人壁面吸附装置，有效的解决了机器人壁面吸附能力差，操作繁琐，影响工作效率等问题。
其解决的技术方案是，本发明包括机械臂，机械臂转动连接有旋转盘，旋转盘右端固定连接有丝杠，丝杠右端转动连接有吸附盘，丝杠螺纹连接有螺帽，吸附盘固定有与螺帽滑动连接的导轨，吸附盘为半球形，吸附盘内部设有环形空腔，环形空腔中间设有圆形凸台，圆形凸台内设有与丝杠贯穿的盲孔，旋转盘带动丝杠转动，螺帽沿导轨左右运动，进而挤压或松开吸附盘。
本发明结构巧妙，灵活实用，操作简单，巧妙运用吸附盘和丝杠螺母原理，能快捷有效对壁面进行吸附，提高了工作效率，方便工作人员操作，实用性强。
附图说明
图1是本发明主视图的示意图。
图2是本发明俯视图的示意图。
图3是本发明中吸附盘立体结构的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图3给出，化工设备清洗的机器人壁面吸附装置，包括机械臂1，机械臂1转动连接有旋转盘2，旋转盘2右端固定连接有丝杠3，丝杠3右端转动连接有吸附盘4，丝杠3螺纹连接有螺帽5，吸附盘4固定有与螺帽5滑动连接的导轨6，吸附盘4为半球形，吸附盘4内部设有环形空腔7，环形空腔7中间设有圆形凸台8，圆形凸台8内设有与丝杠3贯穿的盲孔9，旋转盘2带动丝杠3转动，螺帽5沿导轨6左右运动，进而挤压或松开吸附盘4。
所述的吸附盘4为硅胶材质。
所述的丝杠3右端经轴承10与吸附盘4转动连接。
所述的导轨6为L型。
本发明在使用时，将机械臂1运行至工作位置，吸附盘4对应到相应的壁面，此时转动旋转盘2，机械臂1与旋转盘2转动连接，机械臂1不发生转动，旋转盘2带动丝杠3转动，丝杠3右端经轴承10与吸附盘4转动连接，吸附盘4也不发生转动，丝杠3螺纹转动螺帽5，螺帽5沿导轨6向右滑动，进而螺帽5挤压吸附盘4，吸附盘4为硅胶材质，具有一定的吸附作用，螺帽5挤压吸附盘4，环形空腔7内的空气减少，在大气压的作用下，吸附盘4的吸附能力增强，足以保证工作的吸附要求，在挤压过程中，螺帽5在盲孔9内向右运动，而圆形凸台8右端面基本上不发生形变量，保证运动的平稳性，螺纹连接具有一定的自锁性，无需额外的操作，操作简单有效；
当使用完毕后，反转旋转盘，螺帽5沿导轨6向左运动，导轨6为L型，当螺帽5运动到导轨6的左端面时，在丝杠3的作用下，螺帽5有带动导轨6向左运动的作用力，进而导轨6带动吸附盘4向左运动，增加环形空腔7的面积，减小大气压的作用力，容易取下吸附盘，拆装方便，实用性强。
本发明较传统的装置有以下益处：1)结构新颖，利用吸附盘和大气压原理，巧妙运用吸附盘空腔内气压变化，进而形成一定的吸附能力，巧妙灵活；2)结合丝杠螺母原理，具有一定的自锁性，操作简单，有效控制螺帽的左右运动，进而挤压或松开吸附盘，达到一定的吸附效果，满足实际需求。
本发明结构巧妙，操作灵活，利用吸附盘内气压的变化，进而达到良好的吸附效果，提高了工作效率，易于工作人员操作，有利于市场推广。
Claims (4)
1.化工设备清洗的机器人壁面吸附装置，其特征在于，包括机械臂(1)，机械臂(1)转动连接有旋转盘(2)，旋转盘(2)右端固定连接有丝杠(3)，丝杠(3)右端转动连接有吸附盘(4)，丝杠(3)螺纹连接有螺帽(5)，吸附盘(4)固定有与螺帽(5)滑动连接的导轨(6)，吸附盘(4)为半球形，吸附盘(4)内部设有环形空腔(7)，环形空腔(7)中间设有圆形凸台(8)，圆形凸台(8)内设有与丝杠(3)贯穿的盲孔(9)，旋转盘(2)带动丝杠(3)转动，螺帽(5)沿导轨(6)左右运动，进而挤压或松开吸附盘(4)。
2.根据权利要求1所述的化工设备清洗的机器人壁面吸附装置，其特征在于，所述的吸附盘(4)为硅胶材质。
3.根据权利要求1所述的化工设备清洗的机器人壁面吸附装置，其特征在于，所述的丝杠(3)右端经轴承(10)与吸附盘(4)转动连接。
4.根据权利要求1所述的化工设备清洗的机器人壁面吸附装置，其特征在于，所述的导轨(6)为L型。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114632730A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-06-17 | 盐城工业职业技术学院 | 一种化工设备壁面清洗的机器人 |
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2018
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