CN108312161B - 一种工业生产中杯状物品用的移动机械手 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种工业生产中杯状物品用的移动机械手，包括主体座，主体座的底部设有移动臂，主体座的前侧面上设有辅助滑槽和辅助移动座，移动臂和辅助移动座上设有两条连通的凹槽分别作为第一管道槽和第二管道槽，第一管道槽和第二管道槽上均设有与气泵连接的输气管，第二管道槽的底部设有辅助气仓，主体座底部设有一个固定件和一个可移动固定件，固定件和可移动固定件上均设有固定气囊，第二管道槽内的输气管与辅助气仓连接，辅助气仓上通过辅助输气管与可移动固定件上的固定气囊连接。本发明所述的工业生产中杯状物品用的移动机械手具有结构合理稳定、操作智能、增大了适用范围、保证了操作过程的可靠性与安全性、保证了使用寿命的优点。

Description

一种工业生产中杯状物品用的移动机械手

技术领域

本发明涉及移动机械手，特别涉及一种工业生产中杯状物品用的移动机械手。

背景技术

在玻璃杯、塑料杯等杯状物品的传送过程中一般是采用输送带进行输送，输送的过程中如果输送带发生抖动，输送中的杯状物品就会发生倾倒，影响下一步的操作，有时甚至会产生物品破碎的现象，增大了不合格产品的量，同时也有一些进行单个传送杯状物品的机械手，这些机械手一般是通过液压缸或气缸进行控制的，这些机械手在使用的过程中液压油或气体的输送管道会经常与机械手上的金属部件产生摩擦，输送管道的使用寿命得不到保证，同时这些机械手一般是直接利用金属部件与杯状物品进行接触，在金属部件上占有油状物时杯子传送过程中的稳定性就无法得到保障，有时金属部件与杯状物品接触是还会因为施力不稳损伤杯状物品。

发明内容

本发明的目的提供一种工业生产中杯状物品用的移动机械手，解决上述现有技术问题。

本发明提出一种工业生产中杯状物品用的移动机械手，包括主体座，主体座的底部设有滑动槽和顶部嵌在滑动槽内的移动臂，主体座的前侧面上设有辅助滑槽和一端嵌在辅助滑槽内的辅助移动座，辅助移动座的底部与移动臂的顶部连接，所述移动臂和辅助移动座上设有两条连通的凹槽分别作为第一管道槽和第二管道槽，第一管道槽和第二管道槽上均设有与气泵连接的输气管，所述第二管道槽的底部设有辅助气仓，所述主体座底部设有一个固定件和一个可移动固定件，所述固定件和可移动固定件上均设有固定气囊，所述第一管道槽内的输气管穿过第一管道槽上的开口与固定件上的固定气囊连接，所述第二管道槽内的输气管与辅助气仓连接，所述辅助气仓上通过辅助输气管与可移动固定件上的固定气囊连接。

其中，所述主体座的所有两侧各设有一块辅助连接板，所述辅助连接板上设有连接孔，便于利用螺栓穿过连接孔将工业生产中杯状物品用的移动机械手安装到所需的设备上。

其中，所述第一管道槽的左侧至少在竖直方向上通过旋转连接件连接两个辅助固定盖，所述第二管道槽的右侧设有固定扣，固定扣的数量与辅助固定盖的数量相等，所述辅助固定盖与固定扣一一对应，所述辅助固定盖与固定扣连接。

进一步，所述辅助固定盖与固定扣之间是可以拆卸的。

作为本实施例的优选，所述旋转连接件、辅助固定盖、固定扣据采用树脂材质制成，其具有质轻、成本低的优点。

其中，所述辅助移动座的顶部设有三个辅助辊，一个辅助辊设在第一管道槽的左侧，一个辅助辊设在第一管道槽与第二管道槽之间，一个辅助辊设在第二管道槽的右侧，所述第一管道槽的底部的侧面槽壁上设有开口，开口的上下两端各设有一个辅助辊。

其中，所述可移动固定件与移动臂底部设有的移动导轨连接，所述可移动固定件的右侧设有与辅助气泵连接的辅助气缸，辅助气缸上设有伸缩杆与可移动固定件连接。

进一步，所述固定件和可移动固定件均包括一个固定主板，固定主板上设有固定气囊，两个固定气囊相对分布，固定件上的固定气囊直接与输气管连接，可移动固定件上的固定气囊与辅助输气管连接，所述固定气囊内的固定主板上设有压力感应装置，所述固定气囊的下方和左右两侧的固定主板上设有U型限位边条，限位边条的内部设有与限位边条形状相对应的内腔，所述可移动固定件中的固定主板与移动导轨和伸缩杆连接。

进一步，所述限位边条是由橡胶制成的。

进一步，所述内腔中直接充入了空气，所述空气的体积占整个内腔容积的92％-97％。

其中，所述辅助气仓的底部设有辅助滑动轨道，所述辅助互动轨道上设有可伸缩密封件，所述可伸缩密封件上设有出气口，所述出气口与辅助输气管固定连接，辅助输气管可以带动可伸缩密封件向左或向右伸缩。

其中，所述固定主板上设有辅助连接块，固定件上的固定主板上的辅助连接块与移动臂的底部固定连接，所述，可移动固定件上的固定主板上的辅助连接块与移动臂的底部活动连接。

进一步，所述辅助连接块的底部呈向内凹的弧形，且两个辅助连接块分别设置在两个固定主板的外侧，用于分散挤压力，使得工业生产中杯状物品用的移动机械手的结构更加稳定。

本发明所述的一种工业生产中杯状物品用的移动机械手的优点为：结构合理稳定，操作智能方便，可以适用于不同厚度的杯状物品，有效的增大了其适用范围，有效的降低了抱紧操作过程中实现抱紧操作的物品对杯状物品的损伤，保证了抱紧移动等操作过程的可靠性与安全性。同时有效的保证了工业生产中杯状物品用的移动机械手的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的一种实施方式中工业生产中杯状物品用的移动机械手的主视图；

图2为本发明的一种实施方式中移动臂的仰视图；

图3为本发明的一种实施方式中辅助气仓的仰视图；

图4为本发明的一种实施方式中固定主板的侧面视图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明提出一种工业生产中杯状物品用的移动机械手，包括主体座1，主体座1的底部设有滑动槽和顶部嵌在滑动槽内的移动臂2，主体座1的前侧面上设有辅助滑槽102和一端嵌在辅助滑槽102内的辅助移动座18，辅助移动座18的底部与移动臂2的顶部连接，所述移动臂2和辅助移动座18上设有两条连通的凹槽分别作为第一管道槽301和第二管道槽302，第一管道槽301和第二管道槽302上均设有与气泵连接的输气管，所述第二管道槽302的底部设有辅助气仓9，所述主体座1底部设有一个固定件和一个可移动固定件，所述固定件和可移动固定件上均设有固定气囊13，所述第一管道槽301内的输气管穿过第一管道槽301上的开口8与固定件上的固定气囊13连接，所述第二管道槽302内的输气管与辅助气仓9连接，所述辅助气仓9上通过辅助输气管14与可移动固定件上的固定气囊13连接。

作为本实施例的优选，所述主体座1的所有两侧各设有一块辅助连接板101，所述辅助连接板101上设有连接孔，便于利用螺栓穿过连接孔将工业生产中杯状物品用的移动机械手安装到所需的设备上。

作为本实施例的优选，所述第一管道槽301的左侧至少在竖直方向上通过旋转连接件5连接两个辅助固定盖6，所述第二管道槽302的右侧设有固定扣7，固定扣7的数量与辅助固定盖6的数量相等，所述辅助固定盖6与固定扣7一一对应，所述辅助固定盖6与固定扣7连接，辅助固定盖6与固定扣7之间是可以拆卸的。

作为本实施例的优选，所述旋转连接件5、辅助固定盖6、固定扣7据采用树脂材质制成，其具有质轻、成本低的优点。

作为本实施例的优选，所述辅助移动座18的顶部设有三个辅助辊4，一个辅助辊4设在第一管道槽301的左侧，一个辅助辊4设在第一管道槽301与第二管道槽302之间，一个辅助辊4设在第二管道槽302的右侧，所述第一管道槽301的底部的侧面槽壁上设有开口8，开口8的上下两端各设有一个辅助辊4。

通过辅助辊4的设置有效减少了管道与第一管道槽301或第二管道槽302上的一些尖角接触的机会，有效的保证了输气管的使用寿命。

作为本实施例的优选，所述可移动固定件与移动臂2底部设有的移动导轨17连接，所述可移动固定件的右侧设有与辅助气泵连接的辅助气缸16，辅助气缸16上设有伸缩杆与可移动固定件连接。

作为本实施例的优选，所述固定件和可移动固定件均包括一个固定主板11，固定主板11上设有固定气囊13，两个固定气囊13相对分布，固定件上的固定气囊13直接与输气管连接，可移动固定件上的固定气囊与辅助输气管14连接，所述固定气囊13内的固定主板11上设有压力感应装置，所述固定气囊13的下方和左右两侧的固定主板11上设有U型限位边条12，限位边条12是由橡胶制成的，限位边条12的内部设有与限位边条12形状相对应的内腔，所述可移动固定件中的固定主板11与移动导轨17和伸缩杆连接。

作为本实施例的优选，所述内腔中直接充入了空气，所述空气的体积占整个内腔容积的92％-97％。

作为本实施例的优选，所述辅助气仓9的底部设有辅助滑动轨道，所述辅助互动轨道上设有可伸缩密封件15，所述可伸缩密封件15上设有出气口19，所述出气口19与辅助输气管14固定连接，辅助输气管14可以带动可伸缩密封件15向左或向右伸缩，避免了输气管直接与可移动固定件连接时，输气管直接随着可移动固定件移动，然后导致输气管与移动臂2的弯角产生多次摩擦，有效的保证了输气管道的使用寿命。

作为本实施例的优选，所述固定主板11上设有辅助连接块10，固定件上的固定主板11上的辅助连接块10与移动臂2的底部固定连接，所述，可移动固定件上的固定主板11上的辅助连接块10与移动臂2的底部活动连接。

作为本实施例的优选，所述辅助连接块10的底部呈向内凹的弧形，且两个辅助连接块10分别设置在两个固定主板11的外侧，用于分散挤压力，使得工业生产中杯状物品用的移动机械手的结构更加稳定，更好的保证整个工业生产中杯状物品用的移动机械手的使用寿命。

本实施例所述的工业生产中杯状物品用的移动机械手使用时只需要根据杯状物的厚度通过辅助气缸16调节可移动固定件使得两个固定主板11上的两个限位边条12之间的距离比杯状物的厚度大0.1毫米即可，然后杯状物品移动到固定件和可移动固定件之间时，固定件和可移动固定件上的固定气囊13就会通过输气管等接受气泵输入的气体，使得固定气囊13鼓起，对杯状物品进行抱紧操作，当固定主板11上的压力感应装置感应到的压力值大于等于设定的压力值时气泵停止运行，然后杯状物品就可以跟随移动臂2移动。

本实施例所述的工业生产中杯状物品用的移动机械手具有结构合理稳定，操作智能方便，可以适用于不同厚度的杯状物品，有效的增大了其适用范围，同时利用固定气囊13进行抱紧操作，有效的降低了抱紧操作过程中实现抱紧操作的物品对杯状物品的损伤，同时通过辅助辊4、第一管道槽301、第二管道槽302、辅助气仓9以及辅助输气管14等的设置有效的保证了工业生产中杯状物品用的移动机械手的使用寿命。

以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工业生产中杯状物品用的移动机械手，其特征在于，包括主体座(1)，主体座(1)的底部设有滑动槽和顶部嵌在滑动槽内的移动臂(2)，主体座(1)的前侧面上设有辅助滑槽(102)和一端嵌在辅助滑槽(102)内的辅助移动座(18)，辅助移动座(18)的底部与移动臂(2)的顶部连接，所述移动臂(2)和辅助移动座(18)上设有两条连通的凹槽分别作为第一管道槽(301)和第二管道槽(301)，第一管道槽(301)和第二管道槽(301)上均设有与气泵连接的输气管，所述第二管道槽(301)的底部设有辅助气仓(9)，所述第一管道槽(301)的左侧至少在竖直方向上通过旋转连接件(5)连接两个辅助固定盖(6)，所述第二管道槽(301)的右侧设有固定扣(7)，固定扣(7)的数量与辅助固定盖(6)的数量相等，所述辅助固定盖(6)与固定扣(7)一一对应，所述辅助固定盖(6)与固定扣(7)连接，所述主体座(1)底部设有一个固定件和一个可移动固定件，所述固定件和可移动固定件上均设有固定气囊(13)，所述第一管道槽(301)内的输气管穿过第一管道槽(301)上的开口(8)与固定件上的固定气囊(13)连接，所述第二管道槽(301)内的输气管与辅助气仓(9)连接，所述辅助气仓(9)上通过辅助输气管(14)与可移动固定件上的固定气囊(13)连接，固定件和可移动固定件均包括一个固定主板(11)，固定主板(11)上设有固定气囊(13)，两个固定气囊(13)相对分布，固定件上的固定气囊(13)直接与输气管连接，可移动固定件上的固定气囊与辅助输气管(14)连接，所述固定气囊(13)内的固定主板(11)上设有压力感应装置，所述固定气囊(13)的下方和左右两侧的固定主板(11)上设有U型限位边条(12)，限位边条(12)的内部设有与限位边条(12)形状相对应的内腔，内腔中直接充入了空气，所述空气的体积占整个内腔容积的92％-97％，所述可移动固定件中的固定主板(11)与移动导轨(17)和伸缩杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产中杯状物品用的移动机械手，其特征在于，所述辅助移动座(18)的顶部设有三个辅助辊(4)，一个辅助辊(4)设在第一管道槽(301)的左侧，一个辅助辊(4)设在第一管道槽(301)与第二管道槽(301)之间，一个辅助辊(4)设在第二管道槽(301)的右侧，所述第一管道槽(301)的底部的侧面槽壁上设有开口(8)，开口(8)的上下两端各设有一个辅助辊(4)。

3.根据权利要求1所述的一种工业生产中杯状物品用的移动机械手，其特征在于，所述可移动固定件与移动臂(2)底部设有的移动导轨(17)连接，所述可移动固定件的右侧设有与辅助气泵连接的辅助气缸(16)，辅助气缸(16)上设有伸缩杆与可移动固定件连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业生产中杯状物品用的移动机械手，其特征在于，所述辅助气仓(9)的底部设有辅助滑动轨道，所述辅助滑动 轨道上设有可伸缩密封件(15)，所述可伸缩密封件(15)上设有出气口(19)，所述出气口(19)与辅助输气管(14)固定连接，辅助输气管(14)可以带动可伸缩密封件(15)向左或向右伸缩。

5.根据权利要求1所述的一种工业生产中杯状物品用的移动机械手，其特征在于，所述固定主板(11)上设有辅助连接块(10)，固定件上的固定主板(11)上的辅助连接块(10)与移动臂(2)的底部固定连接，所述可移动固定件上的固定主板(11)上的辅助连接块(10)与移动臂(2)的底部活动连接。

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