CN108311786A - 一种多层抽拉换料激光打标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多层抽拉换料激光打标机，包括底座，换料装置，机架以及激光打标组件，其中：所述换料装置设置在所述底座上，向所述底座的一侧凸出，所述机架设置在所述底座上，所述机架上设置有所述激光打标组件；所述底座分为上部和下部，所述底座上部的中间位置设置有打标区域；所述底座上部的左右两侧设置有多层凹槽；所述换料装置的左右两侧设置有多层凹槽，所述凹槽与所述底座上部的凹槽连接，所述凹槽的每层都设置有导轨，所述导轨上设置有若干滑块，所述滑块上放置有换料板，所述换料板用于放置打标物，通过设置多层凹槽达提高了打标机的打标效率以及打标机的空间利用率。

Description

一种多层抽拉换料激光打标机

技术领域

本发明属于激光打标技术领域，具体涉及一种自动对焦的多层抽拉换料激光打标机。

背景技术

激光打标机是综合了激光技术和计算机技术的光、机电一体化设备。激光打标技术目前在国内外工业上的应用正被人逐渐重视，各种新型的打标设备层出不穷，它以其独特的优点正在取代传统的标记方法，可在各种机械零部件、集成电路模块、仪器、面料、仪表等各种物体表面上，打印出标记。

其工作原理为激光器产生激光，经过聚焦镜片聚焦后，再照射到打标物体的表面，只有当打标物***于焦距位置是才具有较为理想的打标效果。现有技术在打标不规则物体时需要人工手动对打标机进行调整和对焦，这降低了打标的精度和速度，现有技术一种是通过人工手动对打标物进行更换，通过人工换料的换料速度慢，影响生产效率；还有一种是通过旋转或者长距离皮带传送的方式达到自动换料的效果，此种方式虽然提高了换料速度，但只能打标较小的打标物，如遇到较大打标物，需要更大的旋转换料装置或者皮带传送装置，此种换料方式需要较大体积的打标机以及换料装置，浪费空间。

发明内容

发明目的

针对上述技术问题，本发明提供了一种多层抽拉换料激光打标机，解决了现有的换料打标机占地面积大的问题以及打标不规则物体和该表打标物位置时自动对焦的问题。本发明技术方案：

方案一：一种多层抽拉换料激光打标机，包括底座，换料装置，机架以及激光打标组件，其中：所述换料装置设置在所述底座上，向所述底座的一侧凸出，所述机架设置在所述底座上，所述机架上设置有所述激光打标组件；所述底座分为上部和下部，所述底座上部的中间位置设置有打标区域；所述底座上部的左右两侧设置有多层后段凹槽；所述换料装置的左右两侧设置有多层前段凹槽，所述换料装置的前段凹槽与所述底座上部的后段凹槽对应连接形成整段凹槽，所述整段凹槽的每层都设置有导轨，所述导轨上设置有若干滑块，所述滑块上放置有换料板，所述换料板用于放置打标物；所述换料装置还包括用于为所述导轨和所述滑块提供动力的驱动装置；通过所述驱动装置驱动所述滑块在所述导轨上移动，将所述整段凹槽内的所述换料板运送至所述底座上部中间位置的打标区域内，进行激光打标；所述激光打标组件包括依次安装的激光器，光路组件和扫描头，所述光路组件包括若干凹透镜和/或凸透镜，位于激光器和扫描头之间，用于调节入射激光的光束焦距；打标激光自激光器出射，经过光路组件，入射至扫描头；所述扫描头包括若干反射透镜，用于改变打标激光的方向，使打标激光朝向打标区域射出；所述激光打标组件还包括测距组件，控制器和第一驱动组件，所述测距组件用于所述测距组件用于测量打标物与所述激光打标组件之间的距离，所述第一驱动组件设置在所述光路组件上，所述第一驱动组件驱动所述凹透镜和/或凸透镜左右移动，所述控制器与所述测距组件连接，所述测距组件将所述打标区域的打标物表面至扫描头的距离反馈给控制器，所述控制器向第一驱动组件发送控制信号，第一驱动组件根据控制信号驱动所述凹透镜和/或凸透镜左右移动，用于改变入射激光的光束焦距，使激光打标组件的打标焦距匹配所述扫描头与打标物表面的距离。

方案二：一种多层抽拉换料激光打标机，包括底座，换料装置，机架以及激光打标组件，其中：所述换料装置设置在所述底座上，向所述底座的一侧凸出，所述机架设置在所述底座上，所述机架上设置有所述激光打标组件；所述底座分为上部和下部，所述底座上部的中间位置设置有打标区域；所述底座上部的左右两侧设置有多层后段凹槽；所述换料装置的左右两侧设置有多层前段凹槽，所述换料装置的前段凹槽与所述底座上部的后段凹槽对应连接形成整段凹槽，所述整段凹槽的每层都设置有导轨，所述导轨上设置有若干滑块，所述滑块上放置有换料板，所述换料板用于放置打标物；所述换料装置还包括用于为所述导轨和所述滑块提供动力的驱动装置；通过所述驱动装置驱动所述滑块在所述导轨上移动，将所述整段凹槽内的所述换料板运送至所述底座上部中间位置的打标区域内，进行激光打标；所述激光打标组件包括依次安装的激光器，光路组件和扫描头，所述光路组件包括若干凹透镜和/或凸透镜，位于激光器和扫描头之间，用于调节入射激光的光束焦距；打标激光自激光器出射，经过光路组件，入射至扫描头；所述扫描头包括若干反射透镜，用于改变打标激光的方向，使打标激光朝向打标区域射出；所述激光打标组件还包括测距组件，控制器以及第二驱动组件，所述测距组件用于测量打标物与所述激光打标组件之间的距离，所述控制器控制所述第二驱动组件驱动所述激光打标组件上下移动；所述测距组件将所述打标区域的打标物表面至扫描头的距离反馈给控制器，所述控制器根据距离向第二驱动组件发送控制信号，第二驱动组件根据控制信号驱动扫描头上/下移动，使所述激光打标组件的扫描头与打标物表面的距离匹配激光打标组件的打标焦距。

方案一的优选：所述激光打标组件设置有滑轨，所述滑轨与所述第一驱动组件连接，所述滑轨设置在所述激光器和所述扫描头之间，所述滑轨上设置有光路组件；由于所述换料装置更换的换料板的层数不同，所述测距组件测出所述打标物表面与所述扫描头不同距离，所述控制器根据打标物表面与所述扫描头之间的不同距离，发出控制信号，所述第一驱动组件驱动所述滑轨上的所述光路组件的凹透镜和/凸透镜之间左右移动，从而改变所述入射激光的光束焦距，使激光打标机的打标焦距匹配所述扫描头与打标物表面的距离。

方案一和方案二的优选：所述换料装置的一侧设置有控制盒，所述控制盒设置有若干控制按钮，所述控制按钮用于控制所述换料装置的每层换料板的进出以及控制打标工作的启动或停止。

方案一和方案二的优选：所述换料装置的每一层凹槽前端都设置有护栏。

方案一的优选：所述机架顶部左右两侧分别设置有凹陷处，所述激光打标组件通过两块平面板与所述机架固定连接；所述机架顶部的中间位置设置有出光口，所述激光打标组件的扫描头通过所述出光口将打标激光射向打标区域。

方案一和方案二的优选：所述机架的前面设置有可以上下移动的推拉门，所述推拉门的中间设置有观察窗，所述推拉门的底端设置有把手。

方案一和方案二的优选：所述机架的后面封闭，所述机架的左右两侧设置有可开关的封闭门。

方案一和方案二的优选：所述底座下部设置有左右两个隔开的容纳腔；所述换料装置的驱动装置设置在所述容纳腔内；所述底座的后面设置有若干个为所述驱动装置散热的散热器；所述底座的左右两侧设置有关闭门；所述底座的底部设置有若干个滑动轮和支撑脚。

方案一和方案二的优选：还包括控制台，所述控制台设置在所述机架的一侧，与激光打标组件连接，所述控制台通过在控制电脑上输入所需要的打标图案，激光打标组件则在激光打标区域打出相应图案。

方案一和方案二的优选：通过所述驱动装置驱动所述滑块在所述导轨上移动，将第1层所述凹槽内的所述换料板运送至所述底座上部中间位置的打标区域内，进行激光打标；第1层所述凹槽内的所述换料板打标完毕后通过所述滑块退出打标区域，将第2层所述凹槽内的所述换料板运送至所述底座上部中间位置的打标区域内，进行激光打标；第2层所述凹槽内的所述换料板打标完毕后通过所述滑块退出打标区域，将第3层所述凹槽内的所述换料板运送至所述底座上部中间位置的打标区域内，进行激光打标……以此类推，第n-2层所述凹槽内的所述换料板打标完毕后通过所述滑块退出打标区域，将第n-1层所述凹槽内的所述换料板运送至所述底座上部中间位置的打标区域内，进行激光打标；第n-1层所述凹槽内的所述换料板打标完毕后通过所述滑块退出打标区域，将第n层所述凹槽内的所述换料板运送至所述底座上部中间位置的打标区域内，进行激光打标；

有益效果

本发明通过在设置多层抽拉换料装置，使打标机在打标的过程中能够实现自动换料，提高了打标机的工作效率；且多层的设计使整个打标机的换料装置节省了空间，提高了打标机的空间利用率；在扫描头部分设计第一驱动组件或者在光路组件部分设计第二驱动组件，使打标平面不会因为多层抽拉换料装置的层数的改变而打标激光束不落在打标平面上，进而使打标平面与扫描头的距离始终与激光打标组件的打标焦距始终匹配，达到自动对焦的效果。

附图说明

图1为一种多层抽拉换料激光打标机的示意图；

图2为一种多层抽拉换料激光打标机的打标区域示意图；

图3为一种多层抽拉换料激光打标机的换料装置和底座示意图；

图4为一种多层抽拉换料激光打标机的换料装置的***图；

图5为换料装置的导轨与滑块的组装示意图；

图6为方案一的工作原理图；

图7为方案二的工作原理图；

图8为一种多层抽拉换料激光打标机的底座示意图；

图9为一种多层抽拉换料激光打标机的机架示意图；

附图中：

1为底座，11为后段凹槽，12为关闭门，13为散热器，14为滑动轮，15为支撑脚；

2为换料装置，21为前段凹槽，22导轨，23为滑块，24为换料板，25为控制盒，26为护栏，27为整段凹槽，251为控制按钮，261为防夹手装置；

3为机架，31为凹陷处，32为出光口，33为平面板，34为推拉门，35为观察窗，36为把手，37为封闭门；

4为激光打标组件；

5为打标区域；

6为控制台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

实施例1

如图1-5所示：一种多层抽拉换料激光打标机，包括底座1，换料装置2，机架3以及激光打标组件4，其中：所述换料装置2设置在所述底座1上，向所述底座1的前端一侧突出，所述机架3设置在所述底座1上，所述机架3上设置有所述激光打标组件4；所述底座1分为上部和下部，所述底座1上部的中间位置设置有打标区域5；所述底座1上部的左右两侧设置有多层后段凹槽11；所述换料装置2的左右两侧设置有多层前段凹槽21，所述换料装置的前段凹槽21与所述底座1上部的后段凹槽11对应连接形成整段凹槽27，本实施例中设置有两层整段凹槽27，所述整段凹槽27的每层都设置有导轨22，所述导轨22上设置有若干滑块23，所述滑块23上放置有换料板24，所述换料板24用于放置打标物；所述换料装置2还包括用于为所述导轨22和所述滑块23提供动力的驱动装置；通过所述驱动装置驱动所述滑块23在所述导轨22上移动，将所述整段凹槽27内的所述换料板24运送至所述底座1上部中间位置的打标区域5内，进行激光打标，该驱动装置可采用气缸提供动力也可采用电机提供动力，本实施例中采用气缸为所述导轨22以及滑块23提供动力；所述气缸驱动滑块23在所述导轨22上移动，将第一层所述整段凹槽27内的换料板24运送至所述底座1上部中间位置的打标区域5内，进行激光打标，第一层所述整段凹槽27内的所述换料板24打标完毕后通过滑块23退出打标区域5，将第二层所述整段凹槽27内的所述换料板24运送至所述底座1上部中间位置的打标区域5内，进行激光打标，第二层打标完毕后换料板24退出打标区域5，又将第一层整段凹槽27所述换料板24运送至打标区域5，若此循环往复提高换料速度因而提高打标效率。

如图6所示，所述激光打标组件4包括依次安装的激光器，光路组件和扫描头，所述光路组件包括若干凹透镜和/或凸透镜，位于激光器和扫描头之间，用于调节入射激光的光束焦距；打标激光自激光器出射，经过光路组件，入射至扫描头；所述扫描头包括若干反射透镜，用于改变打标激光的方向，使打标激光朝向打标区域射出；

所述激光打标组件4还包括测距组件，控制器和第一驱动组件，所述测距组件用于所述测距组件用于测量打标物与所述激光打标组件之间的距离，所述第一驱动组件设置在所述光路组件上，所述第一驱动组件驱动所述凹透镜和/或凸透镜左右移动，所述控制器与所述测距组件连接，所述测距组件将所述打标区域的打标物表面至扫描头的距离反馈给控制器，所述控制器向第一驱动组件发送控制信号，第一驱动组件根据控制信号驱动所述凹透镜和/或凸透镜左右移动，用于改变入射激光的光束焦距，使激光打标组件的打标焦距匹配所述扫描头与打标物表面的距离。

如图1-5所示，所述换料装置2的右侧设置有控制盒25，所述控制盒设置有若干控制按钮251，所述控制按钮251控制所述换料装置2的每层换料板24的进出以及控制打标工作的启动和停止。

如图1-5所示，所述换料装置2的每一层凹槽前端都设置有护栏26，所述护栏26能够防止所述换料板24在退出打标区域时由于惯性滑出换料装置所述护栏设置有防夹手装置261；当滑块23带动所述换料板24退出打标区域5时，很容易使换料板更换人员的手指受伤，所述防夹手装置261通过采用弹簧等缓冲装置防止换料板更换人员手指受到伤害。

如图1和9所示，所述机架3顶部左右两侧分别设置有凹陷处31，所述激光打标组件4通过两块平面板33与所述机架3固定连接；所述机架3顶部的中间位置设置有出光口32，所述激光打标组件的扫描头通过所述出光口32将打标激光射向打标区域5，通过设置所述凹陷处31和平面板33将所述激光打标组件4连接，既能够使激光打标组件4安装牢固，又通过所述凹陷处31起到隔热效果，防止在打标过程中温度过高对激光打标组件4损坏。

如图1所示，所述机架3的前面设置有可以上下移动的推拉门34，所述推拉门的中间设置有观察窗35，所述推拉门的底端设置有把手36，所述推拉门34通过把手36上下移动，所述观察窗35能够使工作人员能够清楚的观察内部打标物的打标情况，通过移动推拉门34可以使打标物在换料装置2不工作的情况下能够被工作人员手动拿出。所述机架3的左右两侧还设置有封闭门37，通过设置封闭门37既可以保护打标工作人员不受激光损伤，又可以在打标机出现故障时方便维修和取出正在打标物。

如图3和8所示，所述底座1下部设置有左右两个隔开的容纳腔；所述换料装置的驱动装置设置在所述容纳腔内；所述底座的后面设置有若干个为所述驱动装置散热的散热器13；所述底座的左右两侧设置有关闭门12；所述底座的底部设置有若干个滑动轮14和支撑脚15，所述散热器13能够将所述驱动装置工作时产生的热量及时散出，所述关闭门12的设置方便工作人员对所述驱动装置进行维修，本实施例设置有4个滑动轮和4个支撑脚，方便打标机的移动，以及打标机在工作时的稳定。

如图1所示，一种多层抽拉换料激光打标机还包括控制台6，所述控制台6设置在所述机架的右侧，与激光打标组件4连接，所述控制台6通过在控制电脑上输入所需要的打标图案，激光打标组件4则在激光打标区域打出相应图案。

实施例2

如图1-5所示：一种多层抽拉换料激光打标机，包括底座1，换料装置2，机架3以及激光打标组件4，其中：所述换料装置2设置在所述底座1上，向所述底座1的前端一侧突出，所述机架3设置在所述底座1上，所述机架3上设置有所述激光打标组件4；所述底座1分为上部和下部，所述底座1上部的中间位置设置有打标区域5；所述底座1上部的左右两侧设置有多层后段凹槽11；所述换料装置2的左右两侧设置有多层前段凹槽21，所述换料装置的前段凹槽21与所述底座1上部的后段凹槽11对应连接形成整段凹槽27，本实施例中设置有两层整段凹槽27，所述整段凹槽27的每层都设置有导轨22，所述导轨22上设置有若干滑块23，所述滑块23上放置有换料板24，所述换料板24用于放置打标物；所述换料装置2还包括用于为所述导轨22和所述滑块23提供动力的驱动装置；通过所述驱动装置驱动所述滑块23在所述导轨22上移动，将所述整段凹槽27内的所述换料板24运送至所述底座1上部中间位置的打标区域5内，进行激光打标，该驱动装置可采用气缸提供动力也可采用电机提供动力，本实施例中采用气缸为所述导轨22以及滑块23提供动力；所述气缸驱动滑块23在所述导轨22上移动，将第一层所述整段凹槽27内的换料板24运送至所述底座1上部中间位置的打标区域5内，进行激光打标，第一层所述整段凹槽27内的所述换料板24打标完毕后通过滑块23退出打标区域5，将第二层所述整段凹槽27内的所述换料板24运送至所述底座1上部中间位置的打标区域5内，进行激光打标，第二层打标完毕后换料板24退出打标区域5，又将第一层整段凹槽27所述换料板24运送至打标区域5，若此循环往复提高换料速度因而提高打标效率。

如图7所示，所述激光打标组件4包括依次安装的激光器，光路组件和扫描头，所述光路组件包括若干凹透镜和/或凸透镜，位于激光器和扫描头之间，用于调节入射激光的光束焦距；打标激光自激光器出射，经过光路组件，入射至扫描头；所述扫描头包括若干反射透镜，用于改变打标激光的方向，使打标激光朝向打标区域射出；

所述激光打标组件4还包括测距组件，控制器以及第二驱动组件，所述测距组件用于测量打标物与所述激光打标组件之间的距离，所述控制器控制所述第二驱动组件驱动所述激光打标组件上下移动；所述测距组件将所述打标区域的打标物表面至扫描头的距离反馈给控制器，所述控制器根据距离向第二驱动组件发送控制信号，第二驱动组件根据控制信号驱动扫描头上/下移动，使所述激光打标组件的扫描头与打标物表面的距离匹配激光打标组件的打标焦距。

如图1-5所示，所述换料装置2的右侧设置有控制盒25，所述控制盒设置有若干控制按钮251，所述控制按钮251控制所述换料装置2的每层换料板24的进出以及控制打标工作的启动和停止。

如图1-5所示，所述换料装置2的每一层凹槽前端都设置有护栏26，所述护栏26能够防止所述换料板24在退出打标区域时由于惯性滑出换料装置所述护栏设置有防夹手装置261；当滑块23带动所述换料板24退出打标区域5时，很容易使换料板更换人员的手指受伤，所述防夹手装置261通过采用弹簧等缓冲装置防止换料板更换人员手指受到伤害。

如图1和9所示，所述机架3顶部左右两侧分别设置有凹陷处31，所述激光打标组件4通过两块平面板33与所述机架3固定连接；所述机架3顶部的中间位置设置有出光口32，所述激光打标组件的扫描头通过所述出光口32将打标激光射向打标区域5，通过设置所述凹陷处31和平面板33将所述激光打标组件4连接，既能够使激光打标组件4安装牢固，又通过所述凹陷处31起到隔热效果，防止在打标过程中温度过高对激光打标组件4损坏。

如图1所示，所述机架3的前面设置有可以上下移动的推拉门34，所述推拉门的中间设置有观察窗35，所述推拉门的底端设置有把手36，所述推拉门34通过把手36上下移动，所述观察窗35能够使工作人员能够清楚的观察内部打标物的打标情况，通过移动推拉门34可以使打标物在换料装置2不工作的情况下能够被工作人员手动拿出。所述机架3的左右两侧还设置有封闭门37，通过设置封闭门37既可以保护打标工作人员不受激光损伤，又可以在打标机出现故障时方便维修和取出正在打标物。

如图3和8所示，所述底座1下部设置有左右两个隔开的容纳腔；所述换料装置的驱动装置设置在所述容纳腔内；所述底座的后面设置有若干个为所述驱动装置散热的散热器13；所述底座的左右两侧设置有关闭门12；所述底座的底部设置有若干个滑动轮14和支撑脚15，所述散热器13能够将所述驱动装置工作时产生的热量及时散出，所述关闭门12的设置方便工作人员对所述驱动装置进行维修，本实施例设置有4个滑动轮和4个支撑脚，方便打标机的移动，以及打标机在工作时的稳定。

如图1所示，一种多层抽拉换料激光打标机还包括控制台6，所述控制台6设置在所述机架的右侧，与激光打标组件4连接，所述控制台6通过在控制电脑上输入所需要的打标图案，激光打标组件4则在激光打标区域打出相应图案。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种多层抽拉换料激光打标机，其特征在于，包括底座，换料装置，机架以及激光打标组件，其中：

所述换料装置设置在所述底座上，向所述底座的一侧凸出，所述机架设置在所述底座上，所述机架上设置有所述激光打标组件；

所述底座分为上部和下部，所述底座上部的中间位置设置有打标区域；所述底座上部的左右两侧设置有多层后段凹槽；

所述换料装置的左右两侧设置有多层前段凹槽，所述换料装置的前段凹槽与所述底座上部的后段凹槽对应连接形成整段凹槽，所述整段凹槽的每层都设置有导轨，所述导轨上设置有若干滑块，所述滑块上放置有换料板，所述换料板用于放置打标物；所述换料装置还包括用于为所述导轨和所述滑块提供动力的驱动装置；

通过所述驱动装置驱动所述滑块在所述导轨上移动，将所述整段凹槽内的所述换料板运送至所述底座上部中间位置的打标区域内，进行激光打标；

所述激光打标组件包括依次安装的激光器，光路组件和扫描头，所述光路组件包括若干凹透镜和/或凸透镜，位于激光器和扫描头之间，用于调节入射激光的光束焦距；打标激光自激光器出射，经过光路组件，入射至扫描头；所述扫描头包括若干反射透镜，用于改变打标激光的方向，使打标激光朝向打标区域射出；

所述激光打标组件还包括测距组件，控制器和第一驱动组件，所述测距组件用于所述测距组件用于测量打标物与所述激光打标组件之间的距离，所述第一驱动组件设置在所述光路组件上，所述第一驱动组件驱动所述凹透镜和/或凸透镜左右移动，所述控制器与所述测距组件连接，所述测距组件将所述打标区域的打标物表面至扫描头的距离反馈给控制器，所述控制器向第一驱动组件发送控制信号，第一驱动组件根据控制信号驱动所述凹透镜和/或凸透镜左右移动，用于改变入射激光的光束焦距，使激光打标组件的打标焦距匹配所述扫描头与打标物表面的距离。

2.一种多层抽拉换料激光打标机，其特征在于，包括底座，换料装置，机架以及激光打标组件，其中：

所述换料装置设置在所述底座上，向所述底座的一侧凸出，所述机架设置在所述底座上，所述机架上设置有所述激光打标组件；

所述底座分为上部和下部，所述底座上部的中间位置设置有打标区域；所述底座上部的左右两侧设置有多层后段凹槽；

所述换料装置的左右两侧设置有多层前段凹槽，所述换料装置的前段凹槽与所述底座上部的后段凹槽对应连接形成整段凹槽，所述整段凹槽的每层都设置有导轨，所述导轨上设置有若干滑块，所述滑块上放置有换料板，所述换料板用于放置打标物；所述换料装置还包括用于为所述导轨和所述滑块提供动力的驱动装置；

通过所述驱动装置驱动所述滑块在所述导轨上移动，将所述整段凹槽内的所述换料板运送至所述底座上部中间位置的打标区域内，进行激光打标；

所述激光打标组件包括依次安装的激光器，光路组件和扫描头，所述光路组件包括若干凹透镜和/或凸透镜，位于激光器和扫描头之间，用于调节入射激光的光束焦距；打标激光自激光器出射，经过光路组件，入射至扫描头；所述扫描头包括若干反射透镜，用于改变打标激光的方向，使打标激光朝向打标区域射出；

所述激光打标组件还包括测距组件，控制器以及第二驱动组件，所述测距组件用于测量打标物与所述激光打标组件之间的距离，所述控制器控制所述第二驱动组件驱动所述激光打标组件上下移动；所述测距组件将所述打标区域的打标物表面至扫描头的距离反馈给控制器，所述控制器根据距离向第二驱动组件发送控制信号，第二驱动组件根据控制信号驱动扫描头上/下移动，使所述激光打标组件的扫描头与打标物表面的距离匹配激光打标组件的打标焦距。

3.根据权利要求1所述的一种多层抽拉换料激光打标机，其特征在于，所述激光打标组件设置有滑轨，所述滑轨与所述第一驱动组件连接，所述滑轨设置在所述激光器和所述扫描头之间，所述滑轨上设置有光路组件；

由于所述换料装置更换的换料板的层数不同，所述测距组件测出所述打标物表面与所述扫描头不同距离，所述控制器根据打标物表面与所述扫描头之间的不同距离，发出控制信号，所述第一驱动组件驱动所述滑轨上的所述光路组件的凹透镜和/凸透镜之间左右移动，从而改变所述入射激光的光束焦距，使激光打标机的打标焦距匹配所述扫描头与打标物表面的距离。

4.根据权利要求1或2所述的一种多层抽拉换料激光打标机，其特征在于，所述换料装置的一侧设置有控制盒，所述控制盒设置有若干控制按钮，所述控制按钮用于控制所述换料装置的每层换料板的进出以及控制打标工作的启动或停止。

5.根据权利要求4所述的一种多层抽拉换料激光打标机，其特征在于，所述换料装置的每一层凹槽前端都设置有护栏。

6.根据权利要求1所述的一种多层抽拉换料激光打标机，其特征在于，所述机架顶部左右两侧分别设置有凹陷处，所述激光打标组件通过两块平面板与所述机架固定连接；所述机架顶部的中间位置设置有出光口，所述激光打标组件的扫描头通过所述出光口将打标激光射向打标区域。

7.根据权利要求1或2所述的一种多层抽拉换料激光打标机，其特征在于，所述机架的前面设置有可以上下移动的推拉门，所述推拉门的中间设置有观察窗，所述推拉门的底端设置有把手。

8.根据权利要求7所述的一种多层抽拉换料激光打标机，其特征在于，所述机架的后面封闭，所述机架的左右两侧设置有可开关的封闭门。

9.根据权利要求1或2所述的一种多层抽拉换料激光打标机，其特征在于，所述底座下部设置有左右两个隔开的容纳腔；所述换料装置的驱动装置设置在所述容纳腔内；所述底座的后面设置有若干个为所述驱动装置散热的散热器；所述底座的左右两侧设置有关闭门；所述底座的底部设置有若干个滑动轮和支撑脚。

10.根据权利要求1或2所述的一种多层抽拉换料激光打标机，其特征在于，还包括控制台，所述控制台设置在所述机架的一侧，与激光打标组件连接，所述控制台通过在控制电脑上输入所需要的打标图案，激光打标组件则在激光打标区域打出相应图案。