CN108305383A - 一种自动烧菜无人售卖机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动烧菜无人售卖机，包括自助选货机构、支付***和多个自动烧菜机，其中自助选货机构包括电脑主机以及连接电脑主机的自助发卡机和多个TCP/IP通讯电路板，每个TCP/IP通讯电路板对应一个菜品，每个TCP/IP通讯电路板分别连接有一个选货读卡器；支付***包括结算读卡器和显示器，结算读卡器与显示器均连接至电脑主机，电脑主机具有付款二维码生成模块；自动烧菜机内置烧菜机控制主板，烧菜机控制主板与TCP/IP通讯电路板连接。本发明的自动烧菜无人售卖机是把多个自动烧菜机组合成一套大型烧菜机，可以同时烧多个相同或不同的菜品。这样就没有因为数量上而产生累加的时间，大大的减少了人力与顾客等待的时间。

Description

一种自动烧菜无人售卖机
技术领域
本发明涉及自动售卖机技术领域，具体涉及一种自动烧菜无人售卖机。
背景技术
无人售卖机是能根据投入的钱币自动付货的机器。无人售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。目前国内常见的无人售卖机共分为四种：饮料无人售卖机、食品无人售卖机、综合无人售卖机，化妆品无人售卖机。
自动烧菜机分为家庭自动烧菜机与商用自动烧菜机。家庭自动烧菜机外观精致小巧，可以烧很多品种的菜，适合家庭里不会烧菜的成员。商用自动烧菜机身形相比家庭自动烧菜机就要庞大得多了。它比较适合学校、公共场所、工厂的食堂，以减少人力为目的。现有商用自动烧菜机在顾客付款的过程需要操作人员参与，无法实现自动支付、售卖，其也无法实现多人多份同时选货及购买，在购买数量多的情况下会增加客户的等待时间。
因此，现有技术中亟需一种能够在不需要操作人员参与的情况下，自动完成支付、烧菜过程的自动烧菜无人售卖机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够在不需要操作人员参与的情况下，自动完成选货、烧菜及支付过程的自动烧菜无人售卖机。
为实现上述目的，具体地，该自动烧菜无人售卖机包括自助选货机构、支付***和多个自动烧菜机，其中自助选货机构包括电脑主机以及连接电脑主机的自助发卡机和多个TCP/IP通讯电路板，每个TCP/IP通讯电路板对应一个菜品，每个TCP/IP通讯电路板分别连接有一个选货读卡器；支付***包括结算读卡器和显示器，结算读卡器与显示器均连接至电脑主机，电脑主机具有付款二维码生成模块；自动烧菜机内置烧菜机控制主板，烧菜机控制主板与TCP/IP通讯电路板连接。
所述TCP/IP通讯电路板通过交换机连接电脑主机。
所述支付***还包括小票打印机和吞卡机构，小票打印机与吞卡机构分别连接电脑主机。
所述自动烧菜机包括电加热器、烧菜锅、搅拌机构、主料加料机构和辅料加料机构，电加热器固定在烧菜锅的下侧，搅拌机构设置在烧菜锅内，主料加料机构与辅料加料机构均设置在烧菜锅的上侧。
所述主料加料机构包括加料底板、加料叶轮和圆筒形的***板，加料底板固定设置在烧菜锅的上侧，且加料底板上开设有扇形的加料口，加料叶轮转动设置在加料底板的上侧，***板固定在加料底板的上侧，加料叶轮连接有带动其旋转的加料电机。
所述加料叶轮同轴固定有一个加料叶轮轴套，加料电机的输出轴固定连接加料小齿轮，加料小齿轮啮合连接有一个加料大齿轮，加料大齿轮的中部开设有连接孔；
搅拌机构包括搅拌电机、搅拌轴以及固定在搅拌轴下端的搅拌叶轮，搅拌叶轮设置在烧菜锅内，搅拌电机的输出轴固定连接有一个搅拌轴套，搅拌轴套转动设置在连接孔内；
搅拌电机、加料电机、加料小齿轮、加料大齿轮连接有升降机构，升降机构下降后，加料大齿轮的连接孔与加料叶轮轴套连接并传输动力，搅拌轴套与搅拌轴连接并传输动力。
所述升降机构包括组合体安装板、电机固定板和升降拉杆，组合体安装板固定设置在***板的上方，电机固定板通过导向机构升降设置在组合体安装板的上侧，升降拉杆下端与电机固定板连接，上部连接有带动其升降的升降动力单元，搅拌电机与加料电机固定在电机固定板的上侧，加料小齿轮与加料大齿轮设置在组合体安装板的下侧，加料电机的输出轴穿过电机固定板和组合体安装板后连接加料小齿轮，加料大齿轮通过轴承固定座与电机固定板转动连接。
所述导向机构包括导向柱和导向柱固定板，导向柱固定板固定设置在组合体安装板的上侧，搅拌电机与加料电机设置在导向柱固定板中部下侧，多个导向柱竖直固定在导向柱固定板与组合体安装板之间，电机固定板上开设有与导向柱相配合的导向孔。
所述辅料加料机构包括多个辅料加料管，辅料加料管的出口端设置在烧菜锅的上方。
所述自动烧菜无人售卖机还包括烧菜柜壳和玻璃门板，自动烧菜机固定在烧菜柜壳内，玻璃门板通过电控锁与烧菜柜壳连接，电控锁通过烧菜机控制主板与电脑主机连接。
该自动烧菜无人售卖机的自助点餐流程如下：
第一步：自助取卡，顾客需要做的就是在自助发卡机上取卡。
第二步：自助选货，利用刚才取出的卡，根据自己的需要，在任意自动烧菜机的选货读卡器处刷卡，电脑主机会记忆相应的菜品与价格。
第三步：自助付款，来到自助付款窗口，刷付款窗口的结算读卡器，读取该卡的消费数据并打印消费清单，显示器显示付款二维码，顾客根据电脑指示要求进行二维码扫码自助支付。
第四步：自动烧菜，自动烧菜机接到电脑端的烧菜命令，同步把顾客刚才点单的菜品进行自动烧菜。完成后，报号取货(消费清单上有货品号)。
第五步：自动出货，收到报号取货信息后，拿刚才支付完成的卡，再次刷原来点过单的每一个窗口，自动炒菜机的柜门打开。
第六步：自助取货，把烧菜锅取出，完成取货。
第七步，把卡***吞卡机，完成对卡片的回收。
本发明具有如下优点：本发明的自动烧菜无人售卖机是把多个自动烧菜机组合成一套大型烧菜机，每个小单元的自动烧菜机代表了不同的菜品；而且每个自动烧菜机都是独立由电脑主机控制的，所以相当于可以同时烧多个相同或不同的菜品。这样就没有因为数量上而产生累加的时间，大大的减少了人力与顾客等待的时间。
本发明还实现了全自动点菜、结算、烧菜和取餐的自助工作模式，无需工作人员参与，极大的降低了成本。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为自动烧菜机的立体图。
图3为图2的俯视图。
图4为图2的主视图。
图5为图4的A-A处剖视图。
图6为主料加料机构与搅拌机构的立体图。
图7为图6的俯视图。
图8为图6的主视图。
图9为升降机构的立体图。
图10为图9的仰视图。
图11为图9的左视图。
图中：1-自动烧菜机 2-电脑主机 3-自助发卡机 4-选货读卡器 5-交换机 6-TCP/IP通讯电路板 7-结算读卡器 8-显示器 9-烧菜柜壳 10-门板支撑板 11-玻璃门板12-电控锁 13-电加热器 14-烧菜锅 15-组合体安装板 16-辅料加料管 17-主料加料机构18-搅拌电机 19-加料电机 20-搅拌轴 21-搅拌叶轮 22-加料叶轮 23-***板 24-加料叶轮轴套 25-加料底板 26-加料口 27-导向柱 28-电机固定板 29-升降拉杆 30-加料小齿轮 31-加料大齿轮 32-连接孔 33-搅拌轴套 34-轴承固定座 35-导向柱固定板。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
参见图1，该自动烧菜无人售卖机包括自助选货机构、支付***和多个自动烧菜机1，其中自助选货机构包括电脑主机2以及连接电脑主机2的自助发卡机3和多个TCP/IP通讯电路板6，每个TCP/IP通讯电路板6对应一个菜品，每个TCP/IP通讯电路板6分别连接有一个选货读卡器4；支付***包括结算读卡器7和显示器8，结算读卡器7与显示器8均连接至电脑主机2，电脑主机2具有付款二维码生成模块，电脑通过结算读卡器7读出卡的全部信息，并都在显示器8上展现出来，可以根据需要增加或删除；自动烧菜机1内置烧菜机控制主板，烧菜机控制主板与相应的TCP/IP通讯电路板6连接。
本实施例中的多个TCP/IP通讯电路板6通过网线与交换机连接，交换机又与电脑连接在一起，构成了一个通讯网络。支付***还包括小票打印机和吞卡机构，小票打印机与吞卡机构分别连接电脑主机2。
参见图2～5，自动烧菜无人售卖机包括烧菜柜壳9和玻璃门板11，自动烧菜机1固定在烧菜柜壳9内，玻璃门板11一侧通过门板支撑板10与烧菜柜壳9转动连接，玻璃门板11另一侧通过电控锁12与烧菜柜壳9连接，电控锁12通过烧菜机控制主板与电脑主机2连接。
自动烧菜机1包括电加热器13、烧菜锅14、搅拌机构、主料加料机构17和辅料加料机构，电加热器13固定在烧菜锅14的下侧，搅拌机构设置在烧菜锅14内，主料加料机构17与辅料加料机构均设置在烧菜锅14的上侧。烧菜柜壳9内水平固定有一个组合体安装板15，烧菜锅14固定在组合体安装板15的下侧。搅拌机构包括搅拌电机18、搅拌轴20以及固定在搅拌轴20下端的搅拌叶轮21，搅拌叶轮21设置在烧菜锅14内，搅拌电机18固定在组合体安装板15的上侧。搅拌叶轮21随着搅拌轴20的转动而转动，对锅内的菜料翻炒。
辅料加料机构包括多个辅料加料管16，辅料加料管16的出口端设置在烧菜锅14的上方。在烧菜柜壳9的背板位置处开多个孔，并分别安装用于加水、加油、加盐、加酱料等的辅料加料管16，每一根辅料加料管16都配有一个泵(图中未画出)。烧菜机在烧菜的过程中，通过烧菜机控制主板程序控制着每个泵，实现加油、加水以及添加配料等功能。
参见图6～8，主料加料机构17包括加料底板25、加料叶轮22和圆筒形的***板23，加料底板25固定设置在烧菜锅14的上侧，且加料底板25上开设有扇形的加料口26，加料叶轮22转动设置在加料底板25的上侧，***板23固定在加料底板25的上侧，加料叶轮22连接有带动其旋转的加料电机19。加料叶轮22的叶片与***板23之间形成多个储物料扇形格—烧菜原材料储藏格；加料叶轮22转动一格，就通过加料口26往烧菜锅14内加入一种原料，以此类推。现在市面上的家庭自动烧菜机1，没有加主副料的功能，一般都是预先把主副料一起放进锅内进行翻炒，没有安照烧菜应有的顺序添加主副材料，本发明可以根据顺序依次添加主料和辅料，菜品口味更好。
加料叶轮22同轴固定有一个加料叶轮轴套24，加料电机19的输出轴固定连接加料小齿轮30，加料小齿轮30啮合连接有一个加料大齿轮31，加料大齿轮31的中部开设有连接孔32，搅拌电机18的输出轴固定连接有一个搅拌轴套33，搅拌轴套33转动设置在连接孔32内。
参见图9～11，搅拌电机18、加料电机19、加料小齿轮30、加料大齿轮31连接有升降机构，升降机构下降后，加料大齿轮31的连接孔32与加料叶轮轴套24连接并传输动力，搅拌轴套33与搅拌轴20连接并传输动力。
升降机构包括电机固定板28和升降拉杆29，组合体安装板15固定设置在***板23的上方，电机固定板28通过导向机构升降设置在组合体安装板15的上侧，升降拉杆29下端与电机固定板28连接，上部连接有带动其升降的升降动力单元，搅拌电机18与加料电机19固定在电机固定板28的上侧，加料小齿轮30与加料大齿轮31设置在组合体安装板15的下侧，加料电机19的输出轴穿过电机固定板28和组合体安装板15后连接加料小齿轮30，加料大齿轮31通过轴承固定座34与电机固定板28转动连接。
导向机构包括导向柱27和导向柱固定板35，导向柱固定板35固定设置在组合体安装板15的上侧，搅拌电机18与加料电机19设置在导向柱固定板35中部下侧，四个导向柱27竖直固定在导向柱固定板35与组合体安装板15之间，电机固定板28上开设有与导向柱27相配合的导向孔，这样电机固定板28可以在四个导向柱27上做升降运动。
通过外部的动力源传动升降拉杆29，让所有安装在电机固定板28上的部件可以做上下运动。让它上下运动的目的是：准备把烧菜锅14和主料加料机构17以及搅拌机构放到电加热器13上时，就让电机固定板28及其上的零件运行到上顶点；当烧菜锅14、主料加料机构17以及搅拌机构放好在电加热器13上的位置时，就让电机固定板28及其上的零件运行到下底点，这时加料大齿轮31的连接孔32与加料叶轮轴套24连接并传输动力，搅拌轴套33与搅拌轴20连接并传输动力，达到对搅拌轴20与加料叶轮22的传动作用。具体的加料过程是加料电机19通过加料小齿轮30带动加料大齿轮31旋转，加料大齿轮31的连接孔32与加料叶轮轴套24连接并带动加料叶轮轴套24，加料叶轮轴套24带动加料叶轮22旋转，加料叶轮22转动一格，就通过叶片将加料底板25上的一种原料由加料口26加入烧菜锅14内。
该自动烧菜无人售卖机的自助点餐流程如下：
第一步：自助取卡，顾客在自助发卡机3上取卡。
第二步：自助选货，利用刚才取出的卡，根据自己的需要，在任意自动烧菜机1的选货读卡器4处刷卡，电脑主机2会记忆相应的菜品与价格。
第三步：自助付款，来到自助付款窗口，刷付款窗口的结算读卡器7，读取该卡的消费数据并打印消费清单，显示器8显示付款二维码，顾客根据电脑指示要求进行二维码扫码自助支付。
第四步：自动烧菜，自动烧菜机1接到电脑端的烧菜命令，同步把顾客刚才点单的菜品进行自动烧菜。完成后，报号取货(消费清单上有货品号)。
第五步：自动出货，收到报号取货信息后，拿刚才支付完成的卡，再次刷原来点过单的每一个窗口，自动烧菜机1的玻璃门板11打开。
第六步：自助取货，把烧菜锅14取出，完成取货。
第七步，把卡***吞卡机，完成对卡片的回收。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动烧菜无人售卖机，其特征在于：所述自动烧菜无人售卖机包括自助选货机构、支付***和多个自动烧菜机，其中自助选货机构包括电脑主机以及连接电脑主机的自助发卡机和多个TCP/IP通讯电路板，每个TCP/IP通讯电路板对应一个菜品，每个TCP/IP通讯电路板分别连接有一个选货读卡器；支付***包括结算读卡器和显示器，结算读卡器与显示器均连接至电脑主机，电脑主机具有付款二维码生成模块；自动烧菜机内置烧菜机控制主板，烧菜机控制主板与TCP/IP通讯电路板连接。
2.根据权利要求1所述的自动烧菜无人售卖机，其特征在于：所述TCP/IP通讯电路板通过交换机连接电脑主机。
3.根据权利要求1所述的自动烧菜无人售卖机，其特征在于：所述支付***还包括小票打印机和吞卡机构，小票打印机与吞卡机构分别连接电脑主机。
4.根据权利要求1所述的自动烧菜无人售卖机，其特征在于：所述自动烧菜机包括电加热器、烧菜锅、搅拌机构、主料加料机构和辅料加料机构，电加热器固定在烧菜锅的下侧，搅拌机构设置在烧菜锅内，主料加料机构与辅料加料机构均设置在烧菜锅的上侧。
5.根据权利要求4所述的自动烧菜无人售卖机，其特征在于：所述主料加料机构包括加料底板、加料叶轮和圆筒形的***板，加料底板固定设置在烧菜锅的上侧，且加料底板上开设有扇形的加料口，加料叶轮转动设置在加料底板的上侧，***板固定在加料底板的上侧，加料叶轮连接有带动其旋转的加料电机。
6.根据权利要求5所述的自动烧菜无人售卖机，其特征在于：所述加料叶轮同轴固定有一个加料叶轮轴套，加料电机的输出轴固定连接加料小齿轮，加料小齿轮啮合连接有一个加料大齿轮，加料大齿轮的中部开设有连接孔；
搅拌机构包括搅拌电机、搅拌轴以及固定在搅拌轴下端的搅拌叶轮，搅拌叶轮设置在烧菜锅内，搅拌电机的输出轴固定连接有一个搅拌轴套，搅拌轴套转动设置在连接孔内；
搅拌电机、加料电机、加料小齿轮和加料大齿轮连接有升降机构，升降机构下降后，加料大齿轮的连接孔与加料叶轮轴套连接并传输动力，搅拌轴套与搅拌轴连接并传输动力。
7.根据权利要求6所述的自动烧菜无人售卖机，其特征在于：所述升降机构包括组合体安装板、电机固定板和升降拉杆，组合体安装板固定设置在***板的上方，电机固定板通过导向机构升降设置在组合体安装板的上侧，升降拉杆下端与电机固定板连接，上部连接有带动其升降的升降动力单元，搅拌电机与加料电机固定在电机固定板的上侧，加料小齿轮与加料大齿轮设置在组合体安装板的下侧，加料电机的输出轴穿过电机固定板和组合体安装板后连接加料小齿轮，加料大齿轮通过轴承固定座与电机固定板转动连接。
8.根据权利要求7所述的自动烧菜无人售卖机，其特征在于：所述导向机构包括导向柱和导向柱固定板，导向柱固定板固定设置在组合体安装板的上侧，搅拌电机与加料电机设置在导向柱固定板中部下侧，多个导向柱竖直固定在导向柱固定板与组合体安装板之间，电机固定板上开设有与导向柱相配合的导向孔。
9.根据权利要求4所述的自动烧菜无人售卖机，其特征在于：所述辅料加料机构包括多个辅料加料管，辅料加料管的出口端设置在烧菜锅的上方。
10.根据权利要求1所述的自动烧菜无人售卖机，其特征在于：所述自动烧菜无人售卖机还包括烧菜柜壳和玻璃门板，自动烧菜机固定在烧菜柜壳内，玻璃门板通过电控锁与烧菜柜壳连接，电控锁通过烧菜机控制主板与电脑主机连接。
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