CN108303953A - 一种智能化水产养殖饲料投放控制方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化水产养殖饲料投放控制方法及***，在投放饲料前，先判断鱼塘的溶氧数据；如果该鱼塘的溶氧数据达到饱食溶氧标准，则指示对该鱼塘进行饱食投喂；如果低于饱食溶氧标准，则指示对该鱼塘进行非饱食投喂，所投喂的饲料量与该鱼塘的溶氧数据相对应。从而能够自动根据鱼塘的溶氧数据，相匹配地进行饲料投放控制，使得水产养殖过程中饲料利用率以及水生物生长率均提升到最佳水平。在判断鱼塘的溶氧数据之前，将该鱼塘的实时溶氧数据与基准数据相比较，进行数据校准。从而即便某个鱼塘的溶氧信息采集设备故障，导致监测数据跳变，也不会影响该鱼塘的正常管控，提高整个饲料投放控制***的安全可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能化水产养殖技术，尤其涉及一种智能化水产养殖饲料投放控制技术。
背景技术
溶氧是水中鱼类赖以生存的生命线。溶解氧不仅是保证对虾正常生理功能和健康生长的必需物质，又是改良水质和底层的必需物质，是维持氮循环顺利进行的关键因素。水生动物生活在水中，要进行新陈代谢，其前提就是水中溶解氧应充足。溶解氧与水生动物的生存、生长关系密切，池水溶解氧高可以促进养殖动物的食欲，提高饲料的利用率，加快生长发育，反之，水中的溶解氧低，其摄食率和饲料利用率就会受到不同程度的抑制。水中溶氧量高，则水质具有肥、活、爽的特点，鱼类食欲旺盛，饲料利用率高。
水体溶氧量的高低直接影响鱼类的摄食量和消化吸收能力的大小。水中的溶氧含量高，鱼类的摄食旺盛消化率高，生长快，饲料利用率也高；水中的溶氧含量低，鱼类由于生理上的不适应，使摄食和消化率降低，并消耗较多的能量。因此生长缓慢，饲料率低下。本发明的发明人发现，目前，大多养殖户不管水中溶氧情况每天都定时定量投喂。如果水体处于缺氧状态，鱼类摄食量会明显减少，造成饲料浪费严重，饲料系数明显升高，造成养殖成本的升高，养殖效益低下；且造成水环境恶化，严重时水体氨氮、亚硝酸盐超标造成鱼死亡，带来经济损失。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种智能化水产养殖饲料投放控制方法及***，能够自动根据鱼塘的溶氧数据，相匹配地进行饲料投放控制，使得水产养殖过程中饲料利用率以及水生物生长率均提升到最佳水平。
为了解决上述技术问题，本发明部分实施方式提供了一种智能化水产养殖饲料投放控制方法，包括：
A获取待投放饲料的鱼塘的溶氧数据；
B如果该鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准，则指示对该鱼塘进行饱食投喂，所投喂的饲料量为预设的饱食标准饲料量；
C如果该鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准，则指示对该鱼塘进行非饱食投喂，所投喂的饲料量小于预设的饱食标准饲料量。
本发明部分实施方式还提供了一种智能化水产养殖饲料投放控制***，包括：
接收模块，用于获取待投放饲料的鱼塘的溶氧数据；
判断模块，用于判断该鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准；
控制模块，用于在判断模块判定该鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准时，指示对该鱼塘进行饱食投喂，所投喂的饲料量为预设的饱食标准饲料量；在判断模块判定该鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准时，指示对该鱼塘进行非饱食投喂，所投喂的饲料量小于预设的饱食标准饲料量。
本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：在投放饲料前，先获取待投放饲料的鱼塘的溶氧数据；如果该鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准，则指示对该鱼塘进行饱食投喂，所投喂的饲料量为预设的饱食标准饲料量；如果该鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准，则指示对该鱼塘进行非饱食投喂，所投喂的饲料量小于预设的饱食标准饲料量。从而能够自动根据鱼塘的溶氧数据，相匹配地进行饲料投放控制，使得水产养殖过程中饲料利用率以及水生物生长率均提升到最佳水平。
作为进一步改进，预先保存鱼塘不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系；指示对鱼塘进行非饱食投喂时：根据不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系，确定该鱼塘当前的溶氧数据对应的饲料量，指示向该鱼塘投放所述对应的饲料量。
作为进一步改进，所述饱食溶氧标准为大于5毫克/升；
所述不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系包括：
所述溶氧数据在0.6毫克/升至3毫克/升范围内时，禁止投喂饲料；
所述溶氧数据在3毫克/升至4毫克/升范围内时，投放的饲料量为所述饱食标准饲料量的60％至85％；
所述溶氧数据在4毫克/升至所述饱食溶氧标准范围内时，投放的饲料量为所述饱食标准饲料量的85％至95％；
所述溶氧数据达到所述饱食溶氧标准时，投放的饲料量为所述饱食标准饲料量。通过该对应关系，能够将鱼塘的水质溶氧数据与饲料投放比例进行最合理高效的匹配。
作为进一步改进，如果该鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准，还包括：指示对该鱼塘进行补氧。
作为进一步改进，在该客户端APP直接向水产养殖监控***发送对该鱼塘投放饲料的指令，指示水产养殖监控***远程控制该鱼塘对应的饲料投放设备对鱼塘投放饲料；或者该水产养殖监控***直接指示该鱼塘对应的饲料投放设备对该鱼塘投放饲料情况下，该饱食溶氧标准为大于5.5毫克/升。
作为进一步改进，该方法还可以包括：
预先保存每个鱼塘与其周边鱼塘的对应关系，以及各鱼塘与溶氧信息采集设备的对应关系；
定期计算该鱼塘所对应的各周边鱼塘的溶氧信息采集设备的溶氧数据的平均值，作为该鱼塘的基准数据；
在判断鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准之前，将该鱼塘的溶氧信息采集设备的实时溶氧数据与该基准数据相比较，如果比较结果超出预设阈值，则判定该鱼塘对应的溶氧信息采集设备数据异常，将该鱼塘的基准数据替换该实时溶氧数据，根据替换后的基准数据判断该鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准。从而即便某个鱼塘的溶氧信息采集设备发生故障，导致监测数据跳变，也不会影响该鱼塘的正常管控，不会因不可控的设备故障而造成农民财产损失，提高整个饲料投放控制***的安全可靠性。
附图说明
图1是本发明第一实施方式的水产养殖监控***整体架构示意图；
图2是本发明第一实施方式的智能化水产养殖饲料投放控制方法流程图；
图3是本发明第二实施方式的智能化水产养殖饲料投放控制方法流程图；
图4是本发明第四实施方式的智能化水产养殖饲料投放控制***结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明第一实施方式涉及一种智能化水产养殖饲料投放控制方法。该方法可以对分布于不同区域的多个鱼塘进行综合监控和管理，每个鱼塘设置有信息采集设备(含溶氧信息采集设备)，信息采集设备定时将采集到的数据(如溶氧数据)上传到水产养殖监控***，由水产养殖监控***进行存储和管控。
其***整体架构如图1所示，包含：前端的信息采集设备、水质控制设备，网关，通信网络，以及远程的水产养殖监控***，本实施方式中的水产养殖监控***可以是农业养殖信息管理及服务平台。
其中，前端信息采集设备主要完成信息采集、信息汇聚、设备控制等功能，主要包括溶氧量传感器(即溶氧信息采集设备)、PH值传感器、温度传感器等。水质控制设备主要包括增氧泵(即增氧设备)、水温加热设备等等。信息采集设备直接或者通过路由节点接入网关，将检测到的各种数据(如溶氧数据)、事件信息发送至网关，通过网关发送到农业养殖信息管理及服务平台。同时，可以接收网关发送的指令，接受网关的控制。其中，增氧泵可以直接由溶氧传感器控制***直接控制，也可以由农业养殖信息及服务平台进行远程控制。
网关是接入农业养殖信息管理及服务平台的统一接口，完成对前端的信息采集设备、水质控制设备的管控，以及对检测信息(检测数据、事件信息)的存储和处理，并完成无线传感网通信协议到通信网络协议的转换。
通信网络可以包含GSM、IS-95等2G网络，TD-SCDMA、WCDMA、CDMA2000、WiMAX等3G网络，及其它如WIFI、LTE、4G、5G等能够提供无线通信服务的移动通信网络，以及现有的有线通信网络，等等。
农业养殖信息管理及服务平台是提供水产养殖信息服务的综合管理平台。主要完成各类信息存储(如溶氧数据的存储)、用户业务鉴权、事件告警信息存储、事件告警通知、远程控制和用户设置远程管理等多种相关增值业务，并能够完成对网关的控制，进而通过网关实现对前端的信息采集设备、水质控制设备的管控。
本实施方式主要针对饲料投放进行控制。具体控制流程如图2所示。
本实施方式中，所有用户均需要预先到农业养殖信息管理及服务平台注册，农业养殖信息管理及服务平台将用户及其对应的鱼塘相关联，并保存其对应关系，即用户-鱼塘对应关系。APP中预先保存鱼塘不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系。
用户在需要投喂饲料时，向客户端(以手机APP为例)发出饲料投放指令，如触发APP界面上的饲料投放按键。客户端收到饲料投放指令后，进入步骤201，向农业养殖信息管理及服务平台发送查询溶氧数据的请求，查询准备喂食的鱼塘当前的溶氧数据。
步骤202中，农业养殖信息管理及服务平台根据保存的用户-鱼塘对应关系，确定该用户所拥有的鱼塘及该鱼塘最新的溶氧数据。将鱼塘最新的溶氧数据反馈到APP。
步骤203中，APP将所收到的溶氧数据与预设的饱食溶氧标准相比较，如果鱼塘的溶氧数据达到(高于或等于)预设的饱食溶氧标准，则进入步骤204；反之，如果鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准，则进入步骤205。饱食溶氧标准一般大于5毫克/升，可以为5毫克/升。
步骤204中，客户端通过APP指示用户可以进行饱食投喂，即可以进行饲料投放且投放量可以达到饱食标准饲料量。具体的指示方式可以是在用户查看时在界面显示，或者，也可以是APP自动跳出界面进行语音提示，或者，也可以拨打用户手机号码进行语音提示。接着进入步骤206。
步骤205中，APP根据预先保存的不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系，确定该鱼塘当前的溶氧数据对应的饲料量。
不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系包括：
溶氧数据在0.6毫克/升至3毫克/升范围内时，禁止投喂饲料；
溶氧数据在3毫克/升至4毫克/升范围内时，投放的饲料量为饱食标准饲料量的60％至85％；
溶氧数据在4毫克/升至所述饱食溶氧标准范围内时，投放的饲料量为饱食标准饲料量的85％至95％；
溶氧数据达到饱食溶氧标准时，投放的饲料量为饱食标准饲料量。
步骤206中，APP向用户提示该鱼塘当前溶氧数据过低，需要进行补氧，并且，指示用户可以进行非饱食投喂，即可以进行饲料投放但投放量小于饱食标准饲料量，饲料投放量为上述对应关系中，该鱼塘当前的溶氧数据对应的饲料量。具体的指示方式同样可以是在用户查看时在界面显示，或者，也可以是APP自动跳出界面进行语音提示，或者，也可以拨打用户手机号码进行语音提示。
之后等待接收用户的投喂指令或补氧指令，如用户触发APP界面上的投喂按键或补氧按键。
在客户端APP收到用户的投喂指令后，进入步骤207，将指示投放饲料的指令和投放的饲料量发送到农业养殖信息管理及服务平台。对于饱食投喂情况，则指示投放的饲料量为饱食标准饲料量，对于非饱食投喂情况，则指示投放的饲料量为该鱼塘当前的溶氧数据对应的饲料量。接着进入步骤208。
步骤208中，农业养殖信息管理及服务平台将指示投放饲料的指令和投放的饲料量发送到该鱼塘对应的饲料投喂设备，由饲料投喂设备进行自动投喂。
在APP收到用户的补氧指令后，进入步骤209，向农业养殖信息管理及服务平台发送补氧指令。接着进入步骤210。
步骤210中，农业养殖信息管理及服务平台收到该补氧指令后，向该鱼塘对应的补氧设备发送补氧指令，相应的补氧设备启动补氧。
通过本实施方式，能够自动根据鱼塘的溶氧数据，相匹配地进行饲料投放控制，使得水产养殖过程中饲料利用率以及水生物生长率均提升到最佳水平。
客户端APP上可以同时包含手动模式、半自动模式、或者全自动模式，由用户自行选择设置。或者，也可以仅包含手动模式、半自动模式、或者全自动模式中的一种、或两种。
在半自动模式下，饲料投放控制流程如步骤201-210所示。
在手动模式下，省略步骤207-210，步骤203中，如果鱼塘的溶氧数据达到(高于或等于)预设的饱食溶氧标准，则进入步骤204，APP通知用户可以进行饱食投喂，之后由用户根据客户端的指示，手动在对应的鱼塘投放相应分量的饲料。如果步骤203中鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准，则进入步骤205，APP根据预先保存的不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系，确定该鱼塘当前的溶氧数据对应的饲料量，接着进入步骤206，APP向用户提示该鱼塘当前溶氧数据过低，需要进行补氧，并且，指示用户可以进行非饱食投喂，之后由用户自行进行投喂和补氧。
在全自动模式下，在步骤204之后，无需等待接收用户的投喂指令，直接进入步骤207，将指示投放饲料的指令和投放的饲料量发送到农业养殖信息管理及服务平台。在步骤206之后，无需等待接收用户的投喂指令或补氧指令，直接进入步骤207和209，将指示投放饲料的指令和投放的饲料量发送到农业养殖信息管理及服务平台，并向农业养殖信息管理及服务平台发送补氧指令。通过该方式，使得***可以全自动控制鱼塘的饲料投喂，即便用户有事耽搁，也不会影响饲料的正常投喂。
在步骤210之后，还可以包含步骤211，客户端APP定时从农业养殖信息管理及服务平台获取该鱼塘后续的溶氧数据，可以由APP定时向农业养殖信息管理及服务平台发送请求，农业养殖信息管理及服务平台收到请求后，向APP返回相应鱼塘的溶氧数据，也可以由农业养殖信息管理及服务平台主动发送溶氧数据。接着进入步骤212。
步骤212中，APP判断所收到的溶氧数据是否达到预设的安全标准，该安全标准可以是饱食溶氧标准，如果未达到，则返回步骤211，继续接收新的溶氧数据；如果达到预设的安全标准，则进入步骤213，APP向农业养殖信息管理及服务平台发送停止补氧指令，接着进入步骤214。
步骤214中，农业养殖信息管理及服务平台收到该停止补氧指令后，向该鱼塘对应的补氧设备发送停止补氧指令，相应的补氧设备关闭。
本发明第二实施方式同样涉及一种智能化水产养殖饲料投放控制方法，与第一实施方式的区别在于，第一实施方式中，由客户端APP保存不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系，对鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准进行判断，控制鱼塘当前的溶氧数据对应的饲料量；而本实施方式中，由农业养殖信息管理及服务平台保存不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系，对鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准进行判断，控制鱼塘当前的溶氧数据对应的饲料量。
具体地说，如图3所示，用户在需要投喂饲料时，向客户端(以手机APP为例)发出饲料投放指令，如触发APP界面上的饲料投放按键。APP收到饲料投放指令后，进入步骤301，向农业养殖信息管理及服务平台发送喂食请求，查询准备喂食的鱼塘当前的溶氧数据，确认当前是否适合饱食投喂。
步骤302中，农业养殖信息管理及服务平台根据保存的用户-鱼塘对应关系，确定该用户所拥有的鱼塘及该鱼塘最新的溶氧数据。
步骤303中，农业养殖信息管理及服务平台将该鱼塘的溶氧数据与预设的饱食溶氧标准相比较，如果判定该鱼塘的溶氧数据达到(高于或等于)预设的饱食溶氧标准，则进入步骤304；如果判定鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准，则进入步骤306。
步骤304中，农业养殖信息管理及服务平台向APP发送对该鱼塘进行饱食投喂的指示消息。接着进入步骤305。
步骤305中，APP根据收到的指示消息，指示用户可以进行饱食投喂，即可以进行饲料投放且投放量可以达到饱食标准饲料量。具体的指示方式可以是在用户查看APP时在界面显示，或者，也可以是APP自动跳出界面进行语音提示，或者，也可以拨打用户手机号码进行语音提示。
之后，等待接收用户的投喂指令，如用户触发APP界面上的投喂按键。
步骤306中，农业养殖信息管理及服务平台根据预先保存的不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系，确定该鱼塘当前的溶氧数据对应的饲料量。接着进入步骤307。
步骤307中，农业养殖信息管理及服务平台向APP发送“该鱼塘当前溶氧数据过低，需要进行补氧”的指示消息，以及“对该鱼塘进行非饱食投喂”的指示消息。
步骤308中，APP根据收到的指示消息，指示用户进行非饱食投喂及补氧。
之后，等待接收用户的投喂指令或补氧指令，如用户触发APP界面上的投喂按键或补氧按键。
在APP收到用户的投喂指令后，进入步骤309，将指示投放饲料的指令和投放的饲料量发送到农业养殖信息管理及服务平台。对于饱食投喂情况，则指示投放的饲料量为饱食标准饲料量，对于非饱食投喂情况，则指示投放的饲料量为该鱼塘当前的溶氧数据对应的饲料量。接着进入步骤310。
步骤310中，农业养殖信息管理及服务平台将指示投放饲料的指令和投放的饲料量发送到该鱼塘对应的饲料投喂设备，由饲料投喂设备进行自动投喂。
在APP收到用户的补氧指令后，进入步骤311，向农业养殖信息管理及服务平台发送补氧指令。接着进入步骤312。
步骤312中，农业养殖信息管理及服务平台收到该补氧指令后，向该鱼塘对应的补氧设备发送补氧指令，相应的补氧设备启动补氧。接着进入步骤313。
步骤313中，农业养殖信息管理及服务平台接收该鱼塘后续的溶氧数据，判断后续的溶氧数据是否达到预设的安全标准，该安全标准可以是饱食溶氧标准，如果未达到，则返回步骤313，继续接收新的溶氧数据并判断；如果达到预设的饱食溶氧标准，则进入步骤314，农业养殖信息管理及服务平台向该鱼塘对应的补氧设备发送停止补氧指令，相应的补氧设备关闭。
同样的，本实施方式可以同时包含手动模式、半自动模式、或者全自动模式，由用户在APP上自行选择设置。或者，也可以仅包含手动模式、半自动模式、或者全自动模式中的一种、或两种。
在半自动模式下，饲料投放控制流程如步骤301-314所示。
在手动模式下，省略步骤309-314，步骤305中，APP通知用户可以进行饱食投喂，之后由用户根据客户端的指示，手动在对应的鱼塘投放相应分量的饲料。步骤308中，APP向用户提示该鱼塘当前溶氧数据过低，需要进行补氧，并且，指示用户可以进行非饱食投喂，之后由用户自行进行投喂和补氧。
在全自动模式下，在步骤305之后，无需等待接收用户的投喂指令，直接进入步骤310，将指示投放饲料的指令和投放的饲料量发送到农业养殖信息管理及服务平台。在步骤308之后，无需等待接收用户的投喂指令或补氧指令，直接进入步骤310和312，将指示投放饲料的指令和投放的饲料量发送到农业养殖信息管理及服务平台，并向农业养殖信息管理及服务平台发送补氧指令。通过该方式，使得***可以全自动控制鱼塘的饲料投喂，即便用户有事耽搁，也不会影响饲料的正常投喂。
在全自动模式下，甚至可以进一步省略步骤304、305、307、308、309、311。步骤303中，农业养殖信息管理及服务平台将该鱼塘的溶氧数据与预设的饱食溶氧标准相比较，如果判定该鱼塘的溶氧数据达到(高于或等于)预设的饱食溶氧标准，则进入步骤310；如果判定鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准，则进入步骤306，根据预先保存的不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系，确定该鱼塘当前的溶氧数据对应的饲料量。接着进入步骤310和步骤312。步骤310中，农业养殖信息管理及服务平台将指示投放饲料的指令和投放的饲料量发送到该鱼塘对应的饲料投喂设备，由饲料投喂设备进行自动投喂。步骤312中，农业养殖信息管理及服务平台向该鱼塘对应的补氧设备发送补氧指令，相应的补氧设备启动补氧。
相对于由客户端进行判断，本实施方式通过农业养殖信息管理及服务平台对溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准进行判断，并进行后续的补氧和饲料投放控制，流程更简洁，速度更快，效率更高。
本发明第三实施方式涉及一种智能化水产养殖饲料投放控制方法，本实施方式在第一或第二实施方式的基础上，进行了进一步改进。对于溶氧信息采集设备(溶氧传感器)故障情况下的处理方式进行了补充。
本实施方式中，预先保存每个鱼塘与其周边鱼塘的对应关系，以及各鱼塘与溶氧信息采集设备的对应关系；定期计算各鱼塘所对应的各周边鱼塘的溶氧信息采集设备的溶氧数据的平均值，作为该鱼塘的基准数据。
在判断鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准之前，先将该鱼塘的溶氧信息采集设备的实时溶氧数据与基准数据相比较，如果比较结果超出预设阈值，则判定该鱼塘对应的溶氧信息采集设备数据异常，将该鱼塘的基准数据替换其实时溶氧数据，根据替换后的基准数据判断该鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准。
从而即便某个鱼塘的溶氧信息采集设备发生故障，导致监测数据跳变，也不会影响该鱼塘的正常管控，不会因不可控的设备故障而造成农民财产损失，提高整个饲料投放控制***的安全可靠性。
本发明第四实施方式涉及一种智能化水产养殖饲料投放控制***，如图4所示，包括：
第一存储模块，用于保存鱼塘不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系；
接收模块，用于获取待投放饲料的鱼塘的溶氧数据；
判断模块，用于判断该鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准；
控制模块，用于在判断模块判定该鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准时，指示对该鱼塘进行饱食投喂，所投喂的饲料量为预设的饱食标准饲料量；在判断模块判定该鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准时，根据第一存储模块保存的不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系，确定鱼塘当前的溶氧数据对应的饲料量，指示对该鱼塘进行非饱食投喂，所投喂的饲料量为根据该对应关系所确定对应的饲料量。控制模块还用于在判断模块判定该鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准时，指示对该鱼塘进行补氧。
其中，可以在水产养殖监控***包含上述第一存储模块、接收模块、判断模块和控制模块。控制模块在判定模块判定该鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准时，向客户端(APP)指示对该鱼塘进行饱食投喂，所投放的饲料量达到预设的饱食标准饲料量；在收到来自客户端(APP)的饲料投放指令时，控制相应鱼塘饲料投放设备进行饲料投喂；在判定模块判定该鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准时，向客户端(APP)指示对该鱼塘进行非饱食投喂以及补氧，在收到来自客户端(APP)的饲料投放指令时，控制相应鱼塘饲料投放设备进行饲料投喂，所投放的饲料量为该鱼塘当前的溶氧数据对应的饲料量；在收到来自客户端(APP)的补氧指令时，控制相应鱼塘补氧设备进行补氧。
或者，上述第一存储模块、接收模块、判断模块和控制模块也可以设置在客户端APP中。
控制模块在判定模块判定该鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准时，(自动，或者请示用户并在收到用户指令后)向水产养殖监控***指示对该鱼塘投放饲料，所投放的饲料量达到预设的饱食标准饲料量；在判定模块判定该鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准时，(自动，或者请示用户并在收到用户指令后)向水产养殖监控***指示对该鱼塘进行非饱食投喂，以及补氧，所投放的饲料量为该鱼塘当前的溶氧数据对应的饲料量。
通过本实施方式，在投放饲料前，先获取待投放饲料的鱼塘的溶氧数据；如果该鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准，则指示对该鱼塘进行饱食投喂，所投喂的饲料量为预设的饱食标准饲料量；如果该鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准，则指示对该鱼塘进行非饱食投喂，所投喂的饲料量小于预设的饱食标准饲料量。从而能够自动根据鱼塘的溶氧数据，相匹配地进行饲料投放控制，使得水产养殖过程中饲料利用率以及水生物生长率均提升到最佳水平。
作为进一步改进，该智能化水产养殖饲料投放控制***还可以包括：
第二存储模块，用于保存每个鱼塘与其周边鱼塘的对应关系，以及各鱼塘与溶氧信息采集设备的对应关系；
计算模块，用于定期计算各鱼塘所对应的各周边鱼塘的溶氧信息采集设备的溶氧数据的平均值，作为该鱼塘的基准数据；
校准模块，用于将鱼塘的溶氧信息采集设备的实时溶氧数据与其基准数据相比较，如果比较结果超出预设阈值，则判定该鱼塘对应的溶氧信息采集设备数据异常，将该鱼塘的基准数据替换实时溶氧数据，指示判断模块根据替换后的基准数据判断该鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准。
从而即便某个鱼塘的溶氧信息采集设备发生故障，导致监测数据跳变，也不会影响该鱼塘的正常管控，不会因不可控的设备故障而造成农民财产损失，提高整个饲料投放控制***的安全可靠性。
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (14)
1.一种智能化水产养殖饲料投放控制方法，其特征在于，包括：
A获取待投放饲料的鱼塘的溶氧数据；
B如果所述鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准，则指示对所述鱼塘进行饱食投喂，所投喂的饲料量为预设的饱食标准饲料量；
C如果所述鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准，则指示对所述鱼塘进行非饱食投喂，所投喂的饲料量小于预设的饱食标准饲料量。
2.根据权利要求1所述的智能化水产养殖饲料投放控制方法，其特征在于，预先保存鱼塘不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系；
所述指示对鱼塘进行非饱食投喂包括：
根据所述不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系，确定所述鱼塘当前的溶氧数据对应的饲料量，指示向所述鱼塘投放所述对应的饲料量。
3.根据权利要求2所述的智能化水产养殖饲料投放控制方法，其特征在于，所述饱食溶氧标准为大于5毫克/升；
所述不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系包括：
所述溶氧数据在0.6毫克/升至3毫克/升范围内时，禁止投喂饲料；
所述溶氧数据在3毫克/升至4毫克/升范围内时，投放的饲料量为所述饱食标准饲料量的60％至85％；
所述溶氧数据在4毫克/升至所述饱食溶氧标准范围内时，投放的饲料量为所述饱食标准饲料量的85％至95％；
所述溶氧数据达到所述饱食溶氧标准时，投放的饲料量为所述饱食标准饲料量。
4.根据权利要求1所述的智能化水产养殖饲料投放控制方法，其特征在于，如果所述鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准，还包括：指示对所述鱼塘进行补氧。
5.根据权利要求1所述的智能化水产养殖饲料投放控制方法，其特征在于，
所述步骤A、步骤B和步骤C由客户端应用程序APP执行；
所述指示对所述鱼塘进行饱食投喂或非饱食投喂，包括：
所述客户端APP向用户发送对所述鱼塘投放饲料的指示，指示用户手动投放饲料；或者
所述客户端APP向用户发送对所述鱼塘投放饲料的指示，在收到用户对所述鱼塘投放饲料的指令后，向所述水产养殖监控***发送对所述鱼塘投放饲料的指令，指示所述水产养殖监控***远程控制该鱼塘对应的饲料投放设备对所述鱼塘投放饲料；或者
所述客户端APP直接向所述水产养殖监控***发送对所述鱼塘投放饲料的指令，指示所述水产养殖监控***远程控制该鱼塘对应的饲料投放设备对所述鱼塘投放饲料。
6.根据权利要求1所述的智能化水产养殖饲料投放控制方法，其特征在于，
所述步骤A、步骤B和步骤C由所述水产养殖监控***执行；
所述指示对所述鱼塘投放饲料，包括：
所述水产养殖监控***向客户端APP发送对所述鱼塘投放饲料的指示，指示所述客户端APP向用户发送对所述鱼塘投放饲料的指示，指示用户手动投放饲料；或者
所述水产养殖监控***向客户端APP发送所述鱼塘投放饲料的指示，指示所述客户端APP向用户发送对所述鱼塘投放饲料的指示，在收到用户对所述鱼塘投放饲料的指令后，向所述水产养殖监控***发送对所述鱼塘投放饲料的指令，所述水产养殖监控***远程控制该鱼塘对应的饲料投放设备对所述鱼塘投放饲料；或者
所述水产养殖监控***直接指示所述鱼塘对应的饲料投放设备对所述鱼塘投放饲料。
7.根据权利要求4所述的智能化水产养殖饲料投放控制方法，其特征在于，
所述步骤A、步骤B和步骤C由客户端APP执行；
所述指示对所述鱼塘进行补氧，包括：
所述客户端APP向用户发送对所述鱼塘补氧的指示，指示用户手动启动补氧设备；或者
所述客户端APP向用户发送对所述鱼塘补氧的指示，在收到用户对所述鱼塘补氧的指令后，向所述水产养殖监控***发送对所述鱼塘补氧的指令，指示所述水产养殖监控***远程控制该鱼塘对应的补氧设备开启；或者
所述客户端APP直接向所述水产养殖监控***发送对所述鱼塘补氧的指令，指示所述水产养殖监控***远程控制该鱼塘对应的补氧设备开启。
8.根据权利要求4所述的智能化水产养殖饲料投放控制方法，其特征在于，所述步骤A、步骤B和步骤C由所述水产养殖监控***执行；
所述指示对所述鱼塘进行补氧，包括：
所述水产养殖监控***向客户端APP发送对所述鱼塘补氧的指示，指示所述客户端APP向用户发送对所述鱼塘补氧的指示，指示用户手动启动补氧设备；或者
所述水产养殖监控***向客户端APP发送所述鱼塘补氧的指示，指示所述客户端APP向用户发送对所述鱼塘补氧的指示，在收到用户对所述鱼塘补氧的指令后，向所述水产养殖监控***发送对所述鱼塘补氧的指令，所述水产养殖监控***远程控制该鱼塘对应的补氧设备开启；或者
所述水产养殖监控***直接指示所述鱼塘对应的补氧设备开启。
9.根据权利要求1所述的智能化水产养殖饲料投放控制方法，其特征在于，在所述客户端APP直接向所述水产养殖监控***发送对所述鱼塘投放饲料的指令，指示所述水产养殖监控***远程控制该鱼塘对应的饲料投放设备对所述鱼塘投放饲料；或者所述水产养殖监控***直接指示所述鱼塘对应的饲料投放设备对所述鱼塘投放饲料情况下，所述饱食溶氧标准为大于5.5毫克/升。
10.根据权利要求1所述的智能化水产养殖饲料投放控制方法，其特征在于，还包括：
预先保存每个鱼塘与其周边鱼塘的对应关系，以及各鱼塘与溶氧信息采集设备的对应关系；
定期计算所述鱼塘所对应的各周边鱼塘的溶氧信息采集设备的溶氧数据的平均值，作为该鱼塘的基准数据；
所述步骤B和步骤C之前，包括：
将所述鱼塘的溶氧信息采集设备的实时溶氧数据与所述基准数据相比较，如果比较结果超出预设阈值，则判定所述鱼塘对应的溶氧信息采集设备数据异常，将所述鱼塘的基准数据替换所述实时溶氧数据，所述步骤B和步骤C中,根据替换后的基准数据判断所述鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准。
11.一种智能化水产养殖饲料投放控制***，其特征在于，包括：
接收模块，用于获取待投放饲料的鱼塘的溶氧数据；
判断模块，用于判断所述鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准；
控制模块，用于在所述判断模块判定所述鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准时，指示对所述鱼塘进行饱食投喂，所投喂的饲料量为预设的饱食标准饲料量；在所述判断模块判定所述鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准时，指示对所述鱼塘进行非饱食投喂，所投喂的饲料量小于预设的饱食标准饲料量。
12.根据权利要求11所述的智能化水产养殖饲料投放控制***，其特征在于，还包括：
第一存储模块，用于保存鱼塘不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系；
所述控制模块还用于根据所述第一存储模块保存的不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系，确定所述鱼塘当前的溶氧数据对应的饲料量，指示向所述鱼塘投放所述对应的饲料量。
13.根据权利要求11所述的智能化水产养殖饲料投放控制***，其特征在于，所述控制模块还用于在所述判断模块判定所述鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准时，指示对所述鱼塘进行补氧。
14.根据权利要求11所述的智能化水产养殖饲料投放控制***，其特征在于，还包括：
第二存储模块，用于保存每个鱼塘与其周边鱼塘的对应关系，以及各鱼塘与溶氧信息采集设备的对应关系；
计算模块，用于定期计算所述鱼塘所对应的各周边鱼塘的溶氧信息采集设备的溶氧数据的平均值，作为该鱼塘的基准数据；
校准模块，用于将所述鱼塘的溶氧信息采集设备的实时溶氧数据与所述基准数据相比较，如果比较结果超出预设阈值，则判定所述鱼塘对应的溶氧信息采集设备数据异常，将所述鱼塘的基准数据替换所述实时溶氧数据，指示所述判断模块根据替换后的基准数据判断所述鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准。
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