CN108303464A - 一种基于墙体的空鼓检测方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于墙体的空鼓检测方法及***，其中方法包括步骤S10通过检测装置获取敲击待测墙体的墙面产生的声音信号；步骤S20对待测墙体的声音信号进行梅尔频率倒谱系数特征提取，得到待测墙体的特征矩阵；步骤S30利用动态时间规整算法将待测墙体的特征矩阵与参考模板进行模板匹配，并根据匹配结果，得到待测墙体的检测结果。***包括检测装置、信号处理装置、控制终端。本发明通过分析敲击墙面产生的声音信号，实现对墙体的空鼓检测的目的。
Description
技术领域
本发明涉及空鼓检测技术领域，尤指一种基于墙体的空鼓检测方法及***。
背景技术
近些年来，建筑物外墙饰面层频繁发生掉落的事故。随着装饰材料的发展，以面砖、马赛克贴面及抹灰墙为主要饰面材料的应用量逐日增大，空鼓缺陷是外墙饰面层主要的质量问题。
目前，通过敲击墙面，听取声音的特点判别墙面是否存在缺陷是工程检测行业普遍使用的方法，该法还列入了标准。该法没有任何技术水平，费时费力，依赖于检测者的主观经验，随意性较大，准确性达不到一定的要求。还有一些借助科技手段开发的方法，如超声波、电磁波、红外热成像等方法存在着适用范围窄、外界干扰多的缺点。
针对上述情况，本申请提供了一种解决以上技术问题的技术方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于墙体的空鼓检测方法及***，通过分析敲击墙面产生的声音信号，实现对墙体的空鼓检测。
本发明提供的技术方案如下：
一种基于墙体的空鼓检测方法，包括：步骤S10通过检测装置获取敲击待测墙体的墙面产生的声音信号；步骤S20对所述待测墙体的声音信号进行梅尔频率倒谱系数特征提取，得到待测墙体的特征矩阵；步骤S30利用动态时间规整算法将所述待测墙体的特征矩阵与参考模板进行模板匹配，并根据匹配结果，得到所述待测墙体的检测结果。
优选的，步骤S10之前还包括：步骤S01通过所述检测装置获取预设数量的敲击样本墙体的墙面产生的声音信号；步骤S02分别对所述预设数量的样本墙体的声音信号进行梅尔频率倒谱系数特征提取，得到所述预设数量的样本墙体的特征矩阵，并将所述预设数量的样本墙体的特征矩阵设置为所述预设数量的参考模板。
优选的，步骤S20具体包括：步骤S21对所述待测墙体的声音信号进行分帧，得到声音帧；步骤S22将所述声音帧进行傅里叶变换，得到对应的频谱能量；步骤S23将所述声音帧的频谱能量进行梅尔频率倒谱系数特征提取，得到所述待测墙体的特征矩阵。
优选的，步骤S30具体包括：步骤S31利用动态时间规整算法分别计算所述待测墙体的特征矩阵与每个参考模板之间的距离；步骤S32将所述待测墙体的特征矩阵与每个参考模板之间的距离进行比对，将最小距离对应的参考模板的样本墙体状态设置为所述待测墙体的检测结果。
优选的，步骤S30之后还包括：步骤S40当所述待测墙体的检测结果为不合格时，控制所述检测装置进行报警处理。
本发明还提供了一种基于墙体的空鼓检测***，其应用前述的基于墙体的空鼓检测方法，所述***包括：检测装置、信号处理装置、控制终端；所述检测装置包括敲击器、传感器；所述敲击器用于敲击所述待测墙体的墙面；所述传感器用于获取所述敲击器敲击所述待测墙体的墙面产生的声音信号；所述信号处理装置用于将所述传感器获取的所述声音信号进行信号处理；所述控制终端用于将所述信号处理装置处理的所述声音信号进行梅尔频率倒谱系数特征提取，得到待测墙体的特征矩阵，进一步利用动态时间规整算法将所述待测墙体的特征矩阵与参考模板进行模板匹配，并根据匹配结果，得到所述待测墙体的检测结果。
优选的，所述信号处理装置包括：电荷放大电路、滤波电路以及AD转换电路；所述电荷放大电路用于将所述传感器获取的所述声音信号进行放大处理；所述滤波电路用于将经过所述电荷放大电路放大的所述声音信号进行滤波处理；所述AD转换电路用于将经过所述滤波电路滤波的所述声音信号进行AD转换处理。
优选的，所述检测装置还包括：报警器；所述控制终端进一步用于判断所述待测墙体的检测结果；所述报警器用于当所述控制终端对所述待测墙体的检测结果为不合格时，进行报警处理。
优选的，所检测装置还包括：万向轮、底板、丝杠底座、垂直支撑杆、丝杠、滑块、电机、水平支撑杆、万向节、传感器安装辅助件；所述万向轮设置在所述底板的下端；所述底板上固定设置有所述丝杠底座；所述底板上还设置有所述报警器；所述垂直支撑杆的第一端与所述丝杠底座连接；所述垂直支撑杆的第二端与所述电机连接；所述丝杠的第一端与所述丝杠底座转动连接；所述丝杠的第二端与所述电机的动力输出端连接；所述丝杠竖直设置；所述滑块套设在所述丝杠上；所述水平支撑杆的第一端与所述滑块连接；所述水平支撑杆的第二端与所述万向节连接；所述万向节远离所述水平支撑杆的一端设置有所述传感器安装辅助件，所述传感器安装辅助件远离所述万向节的一端设置有所述传感器；所述传感器安装辅助件上固定设置所述敲击器。
通过本发明提供的基于墙体的空鼓检测方法及***，能够带来以下至少一种有益效果：
1、在本发明中，采用敲击墙面产生声音信号，由于激发墙面振动采集声音比较容易达到，因此操作简单容易实现自动化，再通过电脑终端对声音信号进行MFCC特征参数提取，并利用动态时间规整算法进行墙体识别，不但能识别墙体状态，还能识别墙体类型，从而使得检测过程具有高效性，同时检测结果具有准确性。
2、在本发明中，敲击墙面进行检测之前，还需要预先对大量的多种类型墙面的样本墙体进行声音信号采集以及特征矩阵提取，从而进一步提高待测墙体空鼓检测的高效性和准确性。
3、在本发明中，当待测墙体被判别为空鼓状态时，会通过检测现场的报警器进行声光报警，使得检测人员能够快速、直观地得到检测结果，以便实时作出相应的处理应对措施。
4、在本发明中，检测装置可以通过万向轮进行移动或者固定，快速方便地在各个检测现场被使用，同时敲击器以及传感器可以通过电机控制滑块在丝杠上上下滑动，实现检测高度的调节，从而能够便于进行敲击测试。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种基于墙体的空鼓检测方法及***的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明的基于墙体的空鼓检测方法的一个实施例的流程图；
图2是本发明的基于墙体的空鼓检测方法的另一实施例的流程图；
图3是本发明的基于墙体的空鼓检测***的一个实施例的结构示意图；
图4是本发明的基于墙体的空鼓检测***的另一实施例的结构示意图；
图5是本发明的基于墙体的空鼓检测***的另一实施例的结构示意图。
附图标号说明：
1-检测装置；2-信号处理装置；3-控制终端；
11-敲击器；12-传感器；13-报警器；140-万向轮；141-底板；142-丝杠底座；143-垂直支撑杆；144-丝杠；145-滑块；146-电机；147-水平支撑杆；148-万向节；149-传感器安装辅助件；
21-电荷放大电路；22-滤波电路；23-AD转换电路。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
本发明提供了一种基于墙体的空鼓检测方法的一个实施例，参见图1，包括：步骤S10通过检测装置获取敲击待测墙体的墙面产生的声音信号；步骤S20对所述待测墙体的声音信号进行梅尔频率倒谱系数特征提取，得到待测墙体的特征矩阵；步骤S30利用动态时间规整算法将所述待测墙体的特征矩阵与参考模板进行模板匹配，并根据匹配结果，得到所述待测墙体的检测结果。
敲击墙体时产生的敲击声音信号类似于语音识别中的孤立词识别，而DTW(Dynamic Time Warping，动态时间规整算法)在孤立词识别上比较具有代表性。在识别孤立词时，其观测样本一般采用的是同一个人反复说话或多人重复说话的样本，然后对每个词进行建模和分类。同样的，墙体空鼓缺陷识别时也需要采集多个声音信号样本，其中包括反复敲击同一个敲击点的多个观测样本或多个不同敲击点对应的多个观测样本，再建立观测样本序列的DTW算法，对未知状态的墙体进行识别。由以上分析，墙体空鼓缺陷的识别问题类似于语音的识别问题。
具体的，在本实施例中，测试时激发检测装置上的敲击器对待测墙体的墙面完成一次敲击，检测装置上的声音传感器采集敲击产生的声音信号，并将声音信号传输至信号处理装置。信号处理装置将声音信号经过放大、滤波、AD转换，并将声音信号传输至控制终端。控制终端将敲击墙面产生的声音信号进行梅尔频率倒谱系数(Mel-FrequencyCepstral Coefficients，简称MFCC)特征提取，其模拟了人耳的听觉特性，得到待测墙体的特征矩阵，再利用动态时间规整算法(DTW算法)将待测墙体的特征矩阵与参考模板进行模板匹配，并根据匹配结果，得到对此次敲击的待测墙体的检测结果，检测结果包括待测墙体为抹灰墙、马赛克墙、面砖墙的正常状态或空鼓状态。
在本发明中，采用敲击墙面产生声音信号，由于激发墙面振动采集声音比较容易达到，因此操作简单容易实现自动化，再通过电脑终端对声音信号进行MFCC特征参数提取，并利用动态时间规整算法进行墙体识别，不但能识别墙体状态，还能识别墙体类型，从而使得检测过程具有高效性，同时检测结果具有准确性。
在以上实施例的基础上，本发明还提供一个实施例，参照图2，步骤S10之前还包括：步骤S01通过所述检测装置获取预设数量的敲击样本墙体的墙面产生的声音信号；步骤S02分别对所述预设数量的样本墙体的声音信号进行梅尔频率倒谱系数特征提取，得到所述预设数量的样本墙体的特征矩阵，并将所述预设数量的样本墙体的特征矩阵设置为所述预设数量的参考模板。
具体的，在本实施例中，在对待测墙体进行敲击检测之前，需要预先设置参考模板并存储于控制终端中，用于与待测墙体的特征矩阵进行模板匹配。采集预设数量的敲击样本墙体的墙面产生的声音信号，例如正常抹灰墙、空鼓抹灰墙、正常马赛克墙、空鼓马赛克墙、正常面砖墙、空鼓面砖墙各20个，分别对所有采集的敲击样本墙体的声音信号进行MFCC特征提取，得到各自对应的特征矩阵，并将这些样本墙体的特征矩阵设置为参考模板。
在本发明中，敲击墙面进行检测之前，还需要预先对大量的多种类型墙面的样本墙体进行声音信号采集以及特征矩阵提取，从而进一步提高待测墙体空鼓检测的高效性和准确性。
在本实施例的另一个优选的实施方式中，步骤S20具体包括：步骤S21对所述待测墙体的声音信号进行分帧，得到声音帧；步骤S22将所述声音帧进行傅里叶变换，得到对应的频谱能量；步骤S23将所述声音帧的频谱能量进行梅尔频率倒谱系数特征提取，得到所述待测墙体的特征矩阵。
具体的，在本实施例中，将声音信号中每N个采样点集合成一个声音帧，通常N的值为256或512，对应的时间长度约为20～30ms左右。为了避免相邻两个声音帧的变化过大，会让相邻两个声音帧之间有一段重叠区域，这个重叠区域包含了M个采样点，通常M的值约为N的1/2或1/3。由于信号在时域上的变换很难显示信号的特性，所以通常将它转换为频域上的能量分布，不同的能量分布，就能代表不同声音的特性，因此将时域的声音信号经过快速傅里叶变换转换为频域的声音信号，从而得到各个声音帧对应的频谱能量。以采样频率为8kHz为例，若声音帧的长度为256个采样点，则对应的时间长度是256/8000×1000＝32ms。经过快速傅立叶变换得到的声音帧的频谱能量，可以按照预设的对应关系，转换为梅尔频率下的频谱能量，并提取各个声音帧对应的MFCC特征参数，组成特征矩阵。
在本实施例的另一个优选的实施方式中，步骤S30具体包括：步骤S31利用动态时间规整算法分别计算所述待测墙体的特征矩阵与每个参考模板之间的距离；步骤S32将所述待测墙体的特征矩阵与每个参考模板之间的距离进行比对，将最小距离对应的参考模板的样本墙体状态设置为所述待测墙体的检测结果。
具体的，在本实施例中，利用动态时间规整算法分别计算待测墙体的特征矩阵与每个参考模板即样本墙体的特征矩阵之间的距离，待测墙体的特征矩阵与哪个样本墙体的特征矩阵之间的距离最小，该样本墙体的类型和状态即为待测墙体的类型和状态，也即得到对此次敲击的待测墙体的检测结果，例如正常马赛克墙或空鼓面砖墙。
在本实施例的另一个优选的实施方式中，步骤S30之后还包括：步骤S40当所述待测墙体的检测结果为不合格时，控制所述检测装置进行报警处理。
具体的，在本实施例中，当待测墙体的检测结果被判别为不合格即空鼓状态时，检测装置上的报警器亮起红灯并发出尖锐声音进行声光报警，同时记录空鼓位置。
在本发明中，当待测墙体被判别为空鼓状态时，会通过检测现场的报警器进行声光报警，使得检测人员能够快速、直观地得到检测结果，以便实时作出相应的处理应对措施。
在以上实施例的基础上，本发明还提供一个实施例，参照图1-2所示，步骤S01通过所述检测装置获取预设数量的敲击样本墙体的墙面产生的声音信号；步骤S02分别对所述预设数量的样本墙体的声音信号进行梅尔频率倒谱系数特征提取，得到所述预设数量的样本墙体的特征矩阵，并将所述预设数量的样本墙体的特征矩阵设置为所述预设数量的参考模板；步骤S10通过检测装置获取敲击待测墙体的墙面产生的声音信号；步骤S21对所述待测墙体的声音信号进行分帧，得到声音帧；步骤S22将所述声音帧进行傅里叶变换，得到对应的频谱能量；步骤S23将所述声音帧的频谱能量进行梅尔频率倒谱系数特征提取，得到所述待测墙体的特征矩阵；步骤S31利用动态时间规整算法分别计算所述待测墙体的特征矩阵与每个参考模板之间的距离；步骤S32将所述待测墙体的特征矩阵与每个参考模板之间的距离进行比对，将最小距离对应的参考模板的样本墙体状态设置为所述待测墙体的检测结果；步骤S40当所述待测墙体的检测结果为不合格时，控制所述检测装置进行报警处理。
具体的，在本实施例中，典型应用场景描述如下：
1、采集80个敲击样本墙体的墙面产生的声音信号，其中正常抹灰墙、空鼓抹灰墙、正常马赛克墙、空鼓马赛克墙、正常面砖墙、空鼓面砖墙各20个；
2、分别对80个敲击样本墙体的声音信号进行MFCC特征提取，得到各自对应的特征矩阵，并将这些样本墙体的特征矩阵设置为参考模板；
3、激发敲击器对待测墙体的墙面完成一次敲击，声音传感器采集敲击产生的声音信号；
4、对待测墙体的声音信号进行MFCC特征提取，得到待测墙体的特征矩阵；
5、利用动态时间规整算法分别计算待测墙体的特征矩阵与80个样本墙体的特征矩阵之间的距离；
6、待测墙体的特征矩阵与哪个样本墙体的特征矩阵之间的距离最小，该样本墙体的类型和状态即为待测墙体的类型和状态，得到对此次敲击的待测墙体的检测结果；
7、当待测墙体的检测结果被判别为空鼓状态时，报警器亮起红灯并发出尖锐声音进行声光报警。
本发明还提供了一种基于墙体的空鼓检测方法的检测***，参照图3，包括：检测装置1、信号处理装置2、控制终端3；所述检测装置1包括敲击器11、传感器12；所述敲击器11用于敲击所述待测墙体的墙面；所述传感器12用于获取所述敲击器11敲击所述待测墙体的墙面产生的声音信号；所述信号处理装置2用于将所述传感器12获取的所述声音信号进行信号处理；所述控制终端3用于将所述信号处理装置2处理的所述声音信号进行梅尔频率倒谱系数特征提取，得到待测墙体的特征矩阵，进一步利用动态时间规整算法将所述待测墙体的特征矩阵与参考模板进行模板匹配，并根据匹配结果，得到所述待测墙体的检测结果。
具体的，本实施例是上述方法实施例对应的***实施例，具体效果参见上述方法实施例，在此不再一一赘述。在本实施例中，敲击器为电磁脉冲敲击器，传感器为声音传感器，控制终端为电脑。敲击器敲击待测墙体的墙面，传感器采集敲击待测墙体的墙面产生的声音信号，信号处理装置将声音信号进行信号处理，包括放大、滤波、AD转换，控制终端将声音信号进行MFCC特征提取，得到待测墙体的特征矩阵，进一步利用动态时间规整算法将待测墙体的特征矩阵与参考模板进行模板匹配，并根据匹配结果，得到待测墙体的检测结果。
在以上实施例的基础上，本发明还提供一个实施例，参照图4，所述信号处理装置2包括：电荷放大电路21、滤波电路22以及AD转换电路23；所述电荷放大电路21用于将所述传感器12获取的所述声音信号进行放大处理；所述滤波电路22用于将经过所述电荷放大电路21放大的所述声音信号进行滤波处理；所述AD转换电路23用于将经过所述滤波电路22滤波的所述声音信号进行AD转换处理。
具体的，在本实施例中，信号处理装置包括电荷放大电路、滤波电路以及AD转换电路。传感器采集敲击待测墙体的墙面产生的声音信号后，发送至信号处理装置，然后依次经过电荷放大电路进行放大、滤波电路进行滤波、AD转换电路进行模数转换，并发送至控制终端。
在本实施例的另一个优选的实施方式中，所述检测装置1还包括：报警器13；所述控制终端3进一步用于判断所述待测墙体的检测结果；所述报警器13用于当所述控制终端3对所述待测墙体的检测结果为不合格时，进行报警处理。报警器可以是声光报警器或其它形式的能够被工作人员通过视觉、听觉等感官识别的设备。
在以上实施例的基础上，本发明还提供一个实施例，参照图5，所检测装置还包括：所述万向轮140设置在所述底板141的下端；所述底板141上固定设置有所述丝杠底座142；所述底板141上还设置有所述报警器13；所述垂直支撑杆143的第一端与所述丝杠底座142连接；所述垂直支撑杆143的第二端与所述电机146连接；所述丝杠144的第一端与所述丝杠底座142转动连接；所述丝杠144的第二端与所述电机146的动力输出端连接；所述丝杠144竖直设置；所述滑块145套设在所述丝杠144上；所述水平支撑杆147的第一端与所述滑块145连接；所述水平支撑杆147的第二端与所述万向节148连接；所述万向节148远离所述水平支撑杆147的一端设置有所述传感器安装辅助件149，所述传感器安装辅助件149远离所述万向节148的一端设置有所述传感器12；所述传感器安装辅助件149上固定设置所述敲击器11。
具体的，在本实施例中，万向轮安装于底板下方，且具有自锁结构。底板上固定安装有丝杠底座以及报警器。丝杠底座上安装有垂直支撑杆，垂直支撑杆的顶部安装有电机，垂直杆的侧面安装有一套丝杆滑块***，丝杠与丝杠底座转动连接，滑块套在丝杠上并由电机控制作垂直运动，滑块上面安装有水平支撑杆，水平支撑杆的前端由一个万向节连接传感器安装辅助件，传感器安装辅助件的前端安装有传感器，传感器安装辅助件的上方固定安装有敲击器。
在本发明中，检测装置可以通过万向轮进行移动或者固定，快速方便地在各个检测现场被使用，同时敲击器以及传感器可以通过电机控制滑块在丝杠上上下滑动，实现检测高度的调节，从而能够便于进行敲击测试。
本发明通过分析敲击墙面产生的声音信号，实现对墙体的空鼓检测的目的。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，本***中各模块之间的信息交互、执行过程等内容与上述方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种基于墙体的空鼓检测方法，其特征在于，包括：
步骤S10通过检测装置获取敲击待测墙体的墙面产生的声音信号；
步骤S20对所述待测墙体的声音信号进行梅尔频率倒谱系数特征提取，得到待测墙体的特征矩阵；
步骤S30利用动态时间规整算法将所述待测墙体的特征矩阵与参考模板进行模板匹配，并根据匹配结果，得到所述待测墙体的检测结果。
2.根据权利要求1所述的基于墙体的空鼓检测方法，其特征在于，步骤S10之前还包括：
步骤S01通过所述检测装置获取预设数量的敲击样本墙体的墙面产生的声音信号；
步骤S02分别对所述预设数量的样本墙体的声音信号进行梅尔频率倒谱系数特征提取，得到所述预设数量的样本墙体的特征矩阵，并将所述预设数量的样本墙体的特征矩阵设置为所述预设数量的参考模板。
3.根据权利要求1所述的基于墙体的空鼓检测方法，其特征在于，步骤S20具体包括：
步骤S21对所述待测墙体的声音信号进行分帧，得到声音帧；
步骤S22将所述声音帧进行傅里叶变换，得到对应的频谱能量；
步骤S23将所述声音帧的频谱能量进行梅尔频率倒谱系数特征提取，得到所述待测墙体的特征矩阵。
4.根据权利要求1所述的基于墙体的空鼓检测方法，其特征在于，步骤S30具体包括：
步骤S31利用动态时间规整算法分别计算所述待测墙体的特征矩阵与每个参考模板之间的距离；
步骤S32将所述待测墙体的特征矩阵与每个参考模板之间的距离进行比对，将最小距离对应的参考模板的样本墙体状态设置为所述待测墙体的检测结果。
5.根据权利要求1所述的基于墙体的空鼓检测方法，其特征在于，步骤S30之后还包括：
步骤S40当所述待测墙体的检测结果为不合格时，控制所述检测装置进行报警处理。
6.一种应用权利要求1-5任一所述的基于墙体的空鼓检测方法的检测***，其特征在于，包括：
检测装置、信号处理装置、控制终端；
所述检测装置包括敲击器、传感器；
所述敲击器用于敲击所述待测墙体的墙面；
所述传感器用于获取所述敲击器敲击所述待测墙体的墙面产生的声音信号；
所述信号处理装置用于将所述传感器获取的所述声音信号进行信号处理；
所述控制终端用于将所述信号处理装置处理的所述声音信号进行梅尔频率倒谱系数特征提取，得到待测墙体的特征矩阵，进一步利用动态时间规整算法将所述待测墙体的特征矩阵与参考模板进行模板匹配，并根据匹配结果，得到所述待测墙体的检测结果。
7.根据权利要求6所述的基于墙体的空鼓检测***，其特征在于，所述信号处理装置包括：电荷放大电路、滤波电路以及AD转换电路；
所述电荷放大电路用于将所述传感器获取的所述声音信号进行放大处理；
所述滤波电路用于将经过所述电荷放大电路放大的所述声音信号进行滤波处理；
所述AD转换电路用于将经过所述滤波电路滤波的所述声音信号进行AD转换处理。
8.根据权利要求6所述的基于墙体的空鼓检测***，其特征在于，所述检测装置还包括：报警器；
所述控制终端进一步用于判断所述待测墙体的检测结果；
所述报警器用于当所述控制终端对所述待测墙体的检测结果为不合格时，进行报警处理。
9.根据权利要求8所述的基于墙体的空鼓检测***，其特征在于，所检测装置还包括：万向轮、底板、丝杠底座、垂直支撑杆、丝杠、滑块、电机、水平支撑杆、万向节、传感器安装辅助件；
所述万向轮设置在所述底板的下端；所述底板上固定设置有所述丝杠底座；所述底板上还设置有所述报警器；所述垂直支撑杆的第一端与所述丝杠底座连接；所述垂直支撑杆的第二端与所述电机连接；所述丝杠的第一端与所述丝杠底座转动连接；所述丝杠的第二端与所述电机的动力输出端连接；所述丝杠竖直设置；所述滑块套设在所述丝杠上；所述水平支撑杆的第一端与所述滑块连接；所述水平支撑杆的第二端与所述万向节连接；所述万向节远离所述水平支撑杆的一端设置有所述传感器安装辅助件，所述传感器安装辅助件远离所述万向节的一端设置有所述传感器；所述传感器安装辅助件上固定设置所述敲击器。
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