CN108296676A - 一种狭小空间内焊接装置 - Google Patents

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陈海生
李和平
剪元香
周汉生
马秉俊
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

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Abstract

本发明公开了一种狭小空间内焊接装置，包括焊把、支撑架和摄像头，摄像头通过支撑架固定于焊把上，摄像头朝向焊把前端吐焊丝的位置，摄像头连接有显示屏。可实时清晰地了解焊接情况，极大提高了狭小空间的焊接质量，降低了操作难度。

Description

一种狭小空间内焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种狭小空间内焊接装置。
背景技术
现在许多钢结构设备经常需要将几个钢制品焊接在一起。对于一些厚度较大的钢部件往往需要双面焊接，才能保证焊接出的产品符合焊接要求。但是对于筒形钢结构部件，尤其是当筒壁较厚、管中面积较小时，操作人员不能进入筒体内部进行焊接作业，而是将握焊把的手臂伸入筒内进行盲焊。操作人员难以观察到筒体内的焊接情况，管内壁的焊接质量难以得到保证。专利201220112857.9公开了一种焊接可视装置，通过两块平行玻璃反射出焊接部位影像，但反射路径很容易被遮挡，且两块玻璃不能随焊接部位移动，每焊接一个段焊缝需重新设置反射玻璃的角度；专利201620140506.7公开了一种可视焊接面罩，摄像头与显示屏在面罩之上，焊接时，需人手持面罩对准焊接部位，焦距要随时调整，且如果焊接空间小，面罩伸入后同样无法看到显示屏。
鉴于此，有必要发明一种能够清晰显示出视线无法看到的焊接部位的焊接装置和焊接方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种狭小空间内焊接装置，可实时清晰地了解焊接情况，极大提高了狭小空间的焊接质量，降低了操作难度。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种狭小空间内焊接装置，包括焊把、支撑架和摄像头，摄像头通过支撑架固定于焊把上，摄像头朝向焊把前端吐焊丝的位置，摄像头连接有显示屏。
按照上述技术方案，支撑架包括两个连杆，分别为上连杆和下连杆，上连杆的上端与摄像头连接，上连杆的下端通过万向连接件与下连杆的上端连接，下连杆的下端与焊把连接。
按照上述技术方案，焊把上套设有固定夹，下连杆与固定夹连接，固定夹可沿焊把长度方向移动。
按照上述技术方案，连杆为圆形杆。
按照上述技术方案，万向连接件与上连杆和/或下连杆套接，万向连接杆可沿上连杆或下连杆的长度方向移动。
按照上述技术方案，摄像头为***头。
按照上述技术方案，摄像头与显示屏无线连接。
按照上述技术方案，***头的前端设有固定框，固定框内由上至下依次设有弹簧和黑玻璃，弹簧通过钢线与焊把上按钮连接，通过焊把上的按钮控制弹簧，调节黑玻璃的升降。
本发明具有以下有益效果：
利用摄像头与显示屏的配合，将无法通视的焊接部位通过摄像头的进入与显示屏的显示来呈现内部焊接位置的情况，进行观察，焊接时摄像头可始终随焊点移动，从而锁定焊接位置，可进行连续焊接作业，眼睛不用跟着焊接部位移动，可实时通过显示屏清晰地了解焊接情况，极大提高了狭小空间的焊接质量，降低了操作难度。
附图说明
图1是本发明实施例中狭小空间内焊接装置的结构示意图；
图2是图1的I局部示意图；
图3是本发明实施例中狭小空间内焊接装置的工作示意图；
图中，1-焊把，2-焊丝，3-固定夹，4-连杆，5-万向连接件，6-***头，7-黑玻璃，8-固定框，9-弹簧，10-钢线，11-显示器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参照图1～图3所示，本发明提供的一个实施例中的狭小空间内焊接装置，包括焊把、支撑架和摄像头，摄像头通过支撑架固定于焊把上，摄像头朝向焊把前端吐焊丝的位置，摄像头连接有显示屏，摄像头与焊把吐丝口为定距，焊接时摄像头焦距固定，解决了因焦距不断变化造成图像模糊的问题。
进一步地，支撑架包括两个连杆，分别为上连杆和下连杆，上连杆的上端与摄像头连接，上连杆的下端通过万向连接件与下连杆的上端连接，下连杆的下端与焊把连接，万向连接件上设有拧紧螺丝，拧紧螺丝用于固定锁紧万向连接件的角度；通过万向连接件和拧紧螺丝实现支撑架的旋转，调节摄像头的摄像角度。
进一步地，焊把上套设有固定夹，下连杆与固定夹连接，固定夹可沿焊把长度方向移动；可调整固定夹在焊把上的位置，整体横向调节摄像头的位置。
进一步地，连杆为圆形杆。
进一步地，万向连接件与上连杆和/或下连杆套接，万向连接杆可沿上连杆或下连杆的长度方向移动；实现支撑架的长度伸缩，纵向调节摄像头的位置。
进一步地，摄像头为***头。
进一步地，摄像头与显示屏无线连接。
进一步地，摄像头的前端设有固定框，固定框内由上至下依次设有弹簧和黑玻璃，弹簧通过钢线与焊把上按钮连接，通过焊把上的按钮控制弹簧，调节黑玻璃的升降；用按钮松开弹簧切换黑玻璃挡住摄像头，通过黑玻璃看焊接情况，进行焊接工作，原理如同焊接是的保护罩，隔绝伤害性光线，可实时观察焊接作业情况，控制焊接质量。
进一步地，摄像头的朝向与焊把成45°角。
所述焊接装置包括CO2气体保护焊焊把及固定在焊把上的可视***头。焊把与***头通过一个支撑架固定，支撑架由两节连杆构成，两节连杆形状均为圆杆形，圆杆形主杆插在中间连接装置(中间连接装置即为万向连接件)上，两圆杆可相对弯折、旋转，***头设置在支撑架顶部，可调节支撑架使摄像头对向焊把吐丝焊接的位置；为防止电弧光对摄像头曝光，在摄像头前方设置有黑玻璃，用固定框固定黑玻璃，固定框可通过焊把上的按钮控制弹簧，调节黑玻璃的升降；外部便于观察的位置放置显示屏，显示屏与摄像头可用无线连接，便于操作。焊接前打开显示屏及摄像头，用按钮使弹簧压紧，黑玻璃上升，可通过摄像头自带的灯光直接看到外部情况，找准焊接位置。焊接时，用按钮使黑玻璃降下挡住摄像头进行焊接作业，通过外部显示屏观察焊接情况，实现对内部焊接位置的实时观察。
本发明的工作原理：
本发明是一种在狭小空间内的焊接装置，焊接前将***头支撑架通过固定夹3固定在焊把1上，通过万向连接件5将两根连接杆4连接在一起，支撑架顶端固定***头6，通过转动连接杆调节摄像头转动，使摄像头对向焊丝2的方向；通过调节连接杆在连接件处的长度调节支撑架的长短，固定以后摄像头到焊枪头的距离是一个固定值，焊接时摄像头就始终显示着焊枪焊接部位；上节主杆伸出的支架上放上黑玻璃7，防止电弧使***头曝光过度。用固定框8固定黑玻璃，固定框与手把处的按钮通过钢线10相连。使用时将显示屏和摄像头打开，无线连接上调试摄像头与显示屏，用按钮使弹簧压紧，黑玻璃上升，摄像头可直接看到外部情况，通过无线连接与外面的显示器9连接，即可看到焊丝2与焊接部位的情况，焊接时，用按钮松开弹簧切换黑玻璃挡住摄像头，通过黑玻璃看焊接情况，进行焊接工作，可实时观察焊接作业情况，控制焊接质量。
以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种狭小空间内焊接装置，其特征在于，包括焊把、支撑架和摄像头，摄像头通过支撑架固定于焊把上，摄像头朝向焊把前端吐焊丝的位置，摄像头连接有显示屏。
2.根据权利要求1所述的狭小空间内焊接装置，其特征在于，支撑架包括两个连杆，分别为上连杆和下连杆，上连杆的上端与摄像头连接，上连杆的下端通过万向连接件与下连杆的上端连接，下连杆的下端与焊把连接。
3.根据权利要求2所述的狭小空间内焊接装置，其特征在于，焊把上套设有固定夹，下连杆与固定夹连接，固定夹可沿焊把长度方向移动。
4.根据权利要求2所述的狭小空间内焊接装置，其特征在于，连杆为圆形杆。
5.根据权利要求2所述的狭小空间内焊接装置，其特征在于，万向连接件与上连杆和/或下连杆套接，万向连接杆可沿上连杆或下连杆的长度方向移动。
6.根据权利要求1所述的狭小空间内焊接装置，其特征在于，摄像头为***头。
7.根据权利要求1所述的狭小空间内焊接装置，其特征在于，摄像头与显示屏无线连接。
8.根据权利要求1所述的狭小空间内焊接装置，其特征在于，***头的前端设有固定框，固定框内由上至下依次设有弹簧和黑玻璃，弹簧通过钢线与焊把上按钮连接，通过焊把上的按钮控制弹簧，调节黑玻璃的升降。
9.根据权利要求1所述的狭小空间内焊接装置，其特征在于，摄像头的朝向与焊把成45°角。
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