CN108291528A - 用于显示风能设备和/或其部件的测量数据的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于借助于显示器(10)显示风能设备(100)和/或其部件的多个传感器(20)的测量数据的方法以及设备。为此，至少一个风能设备和/或风能设备的至少一个部件的图像的至少一个视图(12)借助于显示器(10)显示并且多个交互元件(14a‑14f)与所述视图(12)一起被显示。此外，借助于控制装置(22)将每个交互元件(14a‑14f)分别关联有至少一个真实的风能设备(100)或者风能设备(100)的至少一个真实的部件的至少一个传感器(20)，其中一个或多个传感器(20)的测量值尤其能够经由相关联的交互元件(14a‑14f)调用。此外，每个交互元件(14a‑14f)分别基本上设置在借助于显示器(10)示出的视图(12)的如下位置中，所述位置基本上对应于至少一个与相应的交互元件(14a‑14f)相关联的传感器(20)在真实的风能设备(100)和/或部件中所设置的位置。

Description

用于显示风能设备和/或其部件的测量数据的设备
技术领域
本发明涉及一种用于借助于显示设备显示风能设备和/或其部件的多个传感器的测量数据的方法。此外，本发明涉及一种用于显示风能设备和/或其部件的多个传感器的测量数据的设备以及一种具有所述设备和风能设备的多个传感器以实施所述方法的***。
背景技术
风能设备具有多个传感器，所述传感器用于在运行期间辅助风能设备的控制或者调节。此外，这些传感器用于能够显示风能设备的当前的运行状态。
所述传感器是例如测量电流、电压、温度和对风能设备的环境影响，如风速和风向的传感器。
如果此时服务人员要查询风能设备的状态，那么可在列表中显示测量值。在该列表中例如在第一栏内逐行列出传感器与其名称而在其旁的一栏中列出相应的测量值。在现代的风能设备中安装几百个传感器，使得相应的列表对于服务人员而言具有数百行。
如果服务人员此时想检查特定传感器的特定的测量值，那么他必须首先在列表中找到该传感器，这是非常费事的。此外，仅当服务人员将测量值与标准值范围比较时，该服务人员才能找到偏离于标准或者标准值的测量值，其中对于每个传感器的标准值范围例如包含在另一列表中。在任何情况下，在具有数百行的列表中查找偏离的测量值都是非常费事的。因此存在如下危险：甚至没有发现或者漏看列表中的偏离的测量值。
发明内容
因此，本发明的目的是为服务人员将风能设备和/或其部件的传感器的测量数据可视化，使得该服务人员获得对风能设备的当前的运行状态的快速概览并且尤其能够尽可能简单地识别出偏离于标准范围的测量数据。
德国专利商标局在本申请的优先权申请中检索了下述现有技术：DE 10 2007 011835 A1和US 2014/0 163 904 A1。
本发明因此包括一种用于借助于显示器显示风能设备和/或其部件的多个传感器的测量数据的方法和设备。
根据本发明，首先借助于显示器通过控制装置来显示至少一个风能设备和/或风能设备的至少一个部件的图像的视图。于是，多个交互元件与风能设备和/或部件的图像的视图一起借助于显示器通过控制装置来显示。
借助于控制装置，每个交互元件分别相关联有至少一个真实的风能设备和/或风能设备的至少一个真实的部件的至少一个传感器。此外，每个交互元件在风能设备和/或部件的借助于显示器显示的图像的视图中分别基本上显示在如下位置中，所述位置对应于真实的风能设备和/或部件中的至少一个传感器所设置的位置，所述传感器与相应的交互元件相关联。
也就是说，据此借助于显示器显示至少一个风能设备和/或风能设备的部件的图像的视图。为此，例如将风能设备和/或其部件的照片、简图或者计算机表示作为图像保存在控制装置中。图像据此代表真实的风能设备和/或风能设备的部件，并且包括一个或多个视图，所述视图要借助于显示器来显示。
与风能设备和/或部件的视图一起，多个交互元件借助于显示器来显示。交互元件是图形元件，借助于所述图形元件能够进行人计算机交互。交互元件的一个实例例如是操作元件或者控制元件，所述操作元件或者控制元件又是符号，所述符号也称为图标。符号在最简单的情况下又能够是简单地由显示器的多个像点构成的点或者标记，所述标记对于使用者而言是可在显示器上察觉到的。
此时所示出的交互元件中的每一个交互元件各相关联有至少一个传感器。也就是说，一个或多个传感器能够与一个交互元件相关联。每个与交互元件中的一个交互元件相关联的传感器又设置在真实的风能设备或者风能设备的真实的部件中。据此，在每个交互元件和一个或多个传感器之间存在链接，所述每个交互元件与风能设备或风能设备的部件的视图一起显示，所述传感器是真实的风能设备或者风能设备的真实的部件的组成部分。
在这种情况下，尤其多个传感器与相同的交互元件相关联，所述多个传感器在真实的风能设备中设置在同一部件中或者设置在风能设备的相同的区域中。可以设想的例如是，风能设备的变流器的所有温度传感器与一个交互元件相关联。
交互元件中的每个交互元件具有在显示器之内的位置。这些位置根据本发明借助于控制装置相应选择或来选择，使得这些位置在风能设备和/或部件的同时被显示的视图中基本上对应于一个或多个相关联的传感器在真实的风能设备和/或部件所设置的位置。
例如在真实的风能设备上设置有风速计，以测量风速。风速计例如居中地定位在风能设备的吊舱上。在风速计中除了机械的部件之外还存在一个或多个传感器，所述传感器具有电子装置并且在其输出端上提供信号，所述信号根据风速改变。该传感器信号随后被引导至风能设备的数据处理装置，例如计算机，所述计算机根据这些信号确定真实的风速值，所述风速值例如具有米每秒的单位。这些从传感器值中所获得的值称为测量值。
在此处所提到的具有风速计的实例中，在显示器上例如从侧面显示对风能设备的视图以及交互元件的视图，其中交互元件与风速计的传感器相关联。在所述视图中于是居中地在吊舱之上显示交互元件。该位置在显示器中由此基本上对应于传感器在真实的风能设备中的位置。
因此由于本发明而可行的是，服务人员能够通过如下方式访问风能设备和/或其部件的传感器的测量数据或者测量值：所述服务人员仅仅在视图中查看真实的风能设备或部件的传感器根据服务人员的认知所设置的位置。访问测量数据经由相应的交互元件进行。
根据第一实施方式，交互元件中的一个、多个或者所有交互元件借助于控制装置至少部分以一种颜色或色调示出，其中所述颜色或者色调分别与如下一个或多个传感器的当前的测量值相关，所述一个传感器与该交互元件相关联，所述多个传感器与相应的交互元件相关联。
也就是说，每个交互元件部分地或者绝大多数具有如下颜色，所述颜色根据一个或多个相关联的传感器的测量值改变，所述一个或多个传感器与该交互元件相关联。据此，如果传感器测量到非常低的温度，那么蓝色色调例如能够与交互元件相关联，所述交互元件与温度传感器相关联。如果传感器的所测量的温度提高，那么该蓝色色调于是能够经过黄色和/或绿色色调朝向红色色调改变。
如果多个传感器与一个交互元件相关联，那么例如通过控制装置确定代表这些传感器的所有测量值的测量值，例如通过形成平均值、其它数学方法或者确定正和/或负峰值，根据所述测量值随后调整交互元件的色调。
然而，为了更好的概览，当前总是指的是测量值，其中在多个要通过交互元件显示的测量值的情况下，替选地或者附加地也同时指代表性的测量值。
据此，对于服务人员而言，交互元件的颜色和/或色调直接地用作为相关联的传感器的测量值的指示器。
根据另一实施方式，如果与相应的交互元件相关联的传感器具有位于对于传感器而言预先限定的正常范围中的当前的测量值，那么至少部分地以第一色调显示至少一个交互元件，所述第一色调例如是绿色。此外或者替选地，如果与交互元件相关联的传感器具有位于对于传感器而言预先限定的临界范围中的测量值，那么该交互元件部分地以第二色调和/或闪烁地显示。此外或者替选地，如果与交互元件相关联的传感器具有位于如下范围中的值，那么该交互元件以例如为黄色的第三色调显示，所述范围在对于传感器而言预先限定的正常范围和对于传感器而言预先限定的临界范围之间。
根据该实施例，全局性概览传感器的测量值是可行的，因为服务人员能够根据风能设备的图像以及交互元件的颜色立即推断相关联的传感器的测量值所位于的范围。如果交互元件中的一些例如至少部分地以代表临界范围的第二色调，例如红色显示，那么服务人员能够直接对临界的测量值作出反应。另一方面，如果例如交互元件中的每个交互元件至少部分地以可推断出测量值位于预先限定的正常范围中的第一色调例如绿色显示，那么服务人员能够立即确定风能设备的完美的运行。
根据另一实施方式，一旦一个或多个设置在真实的风能设备和/或部件的对应于如下区域的位置中的传感器具有位于其临界范围中或者位于其正常范围之外的测量值，其中所述区域是风能设备和/或部件的视图的区域，那么由控制装置自动放大地显示或者视觉上突出所述区域。
由此，对交互元件的简化的概览和/或简化的访问是可行的，所述交互元件允许对具有临界的测量值或者偏离于正常范围的测量值的传感器的测量值进行访问。此外，通过所述区域的这种放大的显示或者视觉突出，向服务人员附加地指明设置在该区域中的交互元件的传感器的临界的测量值。尤其是，也尽可能防止服务人员漏看临界的测量值。
根据另一实施方式，如果通过借助于输入设备例如计算机鼠标、键盘或者触摸式显示器进行选择来选择交互元件，那么借助于显示器示出或显示一个或多个传感器的一个或多个测量值作为交互元件的标签控件。
因此，例如在通过输入设备将光标移动到交互元件上时显现标签控件，例如测量值，直至光标被移离。替选地或者附加地，通过第一次点击交互元件，所述标签控件被控制装置持久地在显示器上显现并且通过重新点击而被控制装置再次隐没。
由此，对于使用者而言此外可行的是，通过简单地选择一个或多个交互元件显示或示出一个或多个传感器的一个或多个测量值。
据此对于服务人员可行的是，除了通过交互元件的色调示出的测量值范围外还想要查看例如详细的测量值，该详细的测量值通过简单地选择相应的交互元件来获得。由此，能够在显示器上显示多个感兴趣的测量值，其中保持概览的显示。
根据另一实施方式，风能设备和/或部件的图像是三维图像，所述三维图像包括风能设备和/或部件的任意视图并且保存在控制装置中。通过借助于输入设备选择视图，借助于显示器显示图像的所选择的视图。
根据该实施方式的一个替选方案，保存在控制装置中的图像是二维的并且包括多个，例如四个视图，所述视图同时在显示器上显示。
据此，交互元件能够更精确地——对应于真实的风能设备中的实际的传感器位置——显示。
根据另一实施方式，如果通过输入设备选择风能设备或者部件的视图的区域，那么所述区域通过控制装置在显示设备上放大地显示。因此，对于使用者而言详细地概览所选择的区域的测量值是可行的。
根据另一实施方式，尤其可通过借助于输入设备的调用通过控制装置在显示器上显示查找区，借助于所述查找区能够根据与特定的传感器相关联的术语查找所述传感器。在输入查找术语之后，随后在控制装置中查找与交互元件相关联的并且可与查找术语有联系的传感器。这些传感器由控制装置列出在显示器中。借助于输入设备随后可选择传感器中的一个，于是显示器上的视图通过控制装置连续地改变，使得模拟“飞到”与所选择的传感器相关联的交互元件上。可选地提出，同时显现与传感器相关联的交互元件的标签控件。
按照根据本发明的设备的另一实施方式，控制装置具有接口，以便与风能设备的计算机或者数据处理单元连接。此外，控制装置具有存储器，以便存储至少一个风能设备和/或部件的图像。此外，控制装置包括图形的控制机构，以便控制显示器。此外设有处理器，以便将风能设备和/或风能设备的部件的传感器的经由接口接收的测量值与交互元件相关联并且借助于图形的控制机构根据本发明的一个实施方式控制显示器，使得每个交互元件在借助于显示器显示的视图中分别基本上设置在如下位置中，所述位置基本上对应于与相应的交互元件相关联的传感器在真实的风能设备和/或部件中所设置的位置。
此外，本发明包括一种***，所述***具有根据本发明的设备和风能设备，所述风能设备具有多个传感器，所述***尤其配置用于实施根据本发明的方法的一个实施例。
附图说明
其它实施方式从根据附图详细阐述的实施例中得出。在附图中示出：
图1示出风能设备，
图2以放大的视图示出显示器连带风能设备的视图，以及
图3示出根据本发明的设备的一个实施例。
具体实施方式
图1示出具有塔102和吊舱104的风能设备100。在吊舱104上设置有转子106，所述转子具有三个转子叶片108和导流罩110。转子106在运行时通过风被置于旋转运动中并由此驱动吊舱104中的发电机。
图2示出显示器10连带风能设备100的视图12。除了风能设备的视图12之外还示出多个交互元件14a至14f。交互元件14a至14f具有在风能设备的视图12之内的位置，所述位置对应于传感器同样在真实的风能设备100中所设置的位置。
交互元件14c在此例如与传感器相关联，所述传感器在真实的风能设备100中设置在风速计上并且确定风速。在此，此时通过交互元件14c表示该传感器的测量值，即风速。
此外，交互元件14d与温度传感器相关联，所述温度传感器在真实的风能设备100的吊舱104上方设置在风能设备的飞行信标后方。通过选择交互元件14d，该交互元件改变其外观并且补充有标签控件16a，如在此已经示出的那样。所述选择手动地通过用户借助于输入设备来进行，其中所述选择通过控制装置识别并且该控制装置随后将标签控件16a显现在显示器上。标签控件16a在此包含文字“T＝”以及在其后给出的当前的测量值“9”。
传感器的当前的测量值对应于传感器的如下测量值，所述测量值由控制显示器并且使测量值和交互元件彼此关联的控制装置最后从传感器或者连接在中间的数据处理单元处接收。
在图2的实施例中，还有另一交互元件14b借助于输入设备来选择，使得在此也显现标签控件16b。
交互元件14a同样与真实的风能设备100的温度传感器相关联并且具有在此未示出的着色，所述着色与相关联的传感器的所测量的温度相关。交互元件14a在此例如具有绿色色调，所述绿色色调显示与交互元件14a相关联的传感器的温度位于标准范围或正常范围中。如果借助于与交互元件14a相关联的传感器所测量的温度达到临界值，那么交互元件14a会变为红色。
显示不同的色调借助于控制装置来实现，在所述控制装置中，在存储器中保存有针对一个或多个传感器的不同的温度范围，如正常范围和/或临界范围，其中所述控制装置将当前的测量值与这些范围比较并且根据比较结果以对应于所述范围的色调显示相关联的交互元件。
图3示出风能设备100，所述风能设备具有数据处理装置18。数据处理装置18在此示例性地与传感器20连接。该显示是示例性的，因为实际上风能设备100的传感器20中的每一个传感器都与数据处理装置18连接。数据处理装置接收传感器数据并且将这些传感器数据转换为测量值。但是，根据另一实施方式也可行的是，一些或多个传感器20分别具自己的电路，所述电路将传感器数据，即由传感器20提供的原始数据转换为测量值并且将已转换的测量值输送给数据处理装置18。
此时，所有测量值由数据处理装置18输送给控制装置22并且借助于控制装置22控制显示器10。此外，输入设备24与控制装置22连接。输入设备24用于选择一个或多个交互元件14a-14f，所述交互元件借助于显示器20显示。控制装置22此外控制显示器10并从而在显示器10上在图像的至少一个视图12中显示保存在控制装置22中例如保存在储存器中的风能设备的图像。
如已经在上文中所详述的那样，测量值由数据处理装置18输送给控制装置22。为此，示出数据处理装置18和控制装置22之间的示例性的连接26。不同的适合用于数据传输的连接26是可设想的，其中控制装置22为此并非直接与数据传输装置18连接而是能够间接地经由一个或多个连接在中间的电子电路连接。
根据一个实施方式，控制装置22据此例如是控制台的组成部分，借助于所述控制台将大量风能设备或者风电厂经由一个或多个连接26连接。为此，可借助于控制装置22首先选择风能设备，随后能够经由显示器10借助于交互元件14a-14f访问所述风能设备的当前的测量值，所述控制装置相应地也接收大量风能设备100或者风电厂的传感器20的测量值。
借助于控制装置22此时将每个传感器和其测量值相关联有交互元件14a-14f中的一个，所述交互元件随后由控制装置22同样借助于显示器10显示。利用同样与控制装置22连接的输入设备24，随后可选择交互元件14a-14f，其中所述选择自然以电子的方式在控制装置22中进行并且在显示器10上显示以便用户理解。
借助于输入设备24可在显示器上选择各个区域，其中这种选择通过控制装置22来检测并且随后借助于控制装置22在显示器10上显示已经选择的该区域的放大的视图。
由此，本发明实现了显示至少一个风能设备100的多个传感器20的测量值或者测量值范围，所述显示使得服务人员能够以简单且快速的方式方法检查风能设备100的运行状态。

Claims (15)

1.一种用于借助于显示器(10)显示风能设备(100)的多个传感器(20)的测量数据和/或所述风能设备的部件的多个传感器的测量数据的方法，所述方法包括下述步骤：
-借助于显示器(10)显示至少一个风能设备的图像的至少一个视图(12)和/或风能设备的至少一个部件的图像的至少一个视图(12)并且与所述视图(12)一起显示多个交互元件(14a-14f)，其中
-借助于控制装置(22)将每个交互元件(14a-14f)分别与至少一个真实的风能设备(100)的至少一个传感器(20)或者风能设备(100)的至少一个真实的部件的至少一个传感器相关联，并且一个或多个所述传感器(20)的测量值尤其能够经由相关联的所述交互元件(14a-14f)调用和/或可视化，其中
-每个交互元件(14a-14f)分别基本上设置在借助于所述显示器(10)显示的所述视图(12)中的如下位置中，所述位置基本上对应于至少一个与相应的所述交互元件(14a-14f)相关联的传感器(20)在真实的所述风能设备(100)和/或部件中所设置的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中一个、多个或者所有交互元件(14a-14f)借助于所述控制装置(22)分别至少部分地以一种颜色或者一种色调显示，其中所述交互元件(14a-14f)中的每个交互元件的所述颜色或所述色调分别取决于如下传感器(20)的当前的测量值，所述传感器(20)与相应的交互元件(14a-14f)相关联。
3.根据权利要求2所述的方法，其中
如果与相应的所述交互元件(14a-14f)相关联的所述传感器(20)具有位于对于所述传感器(20)而言预先限定的正常范围中的当前的测量值，那么借助于所述控制装置(22)分别至少部分地以第一色调尤其绿色显示一个、多个或者所有交互元件(14a-14f)，
如果与相应的所述交互元件(14a-14f)相关联的所述传感器(20)具有位于对于所述传感器(20)而言预先限定的临界范围中的当前的测量值，那么借助于所述控制装置(22)分别至少部分地以第二色调尤其红色和/或闪烁地显示一个、多个或者所有交互元件(14a-14f)，和/或
如果与相应的所述交互元件(14a-14f)相关联的所述传感器(20)具有在对于所述传感器(20)而言预先限定的正常范围和对于所述传感器(20)而言预先限定的临界范围之间的范围中的当前的测量值，那么借助于所述控制装置(22)分别至少部分地以第三色调尤其黄色显示一个、多个或者所有交互元件(14a-14f)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中在与所述交互元件(14a-14f)相关联的所述传感器(20)中的一个传感器具有位于其临界范围或者偏离于所述正常范围的范围中的测量值的情况下，那么借助于所述显示器(10)放大地或者视觉上突出地显示所述视图(12)的所显示的区域，在所述所显示的区域中设置有与所述传感器(20)相关联的所述交互元件(14a-14f)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中通过借助于输入设备(24)选择至少一个交互元件(14a-14f)，借助于所述显示器(10)作为标签控件(16a-16b)示出与所选择的所述交互元件相关联的至少一个所述传感器(20)的一个或多个当前的绝对的或者相对的测量值。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中
所述风能设备和/或部件的图像三维地借助于多个视图(12)保存在所述控制装置(22)中并且通过借助于所述输入设备(24)选择至少一个视图(12)利用所述显示器(10)显示所选择的所述视图(12)，或者
所述风能设备和/或部件的图像包括多个保存在所述控制装置(22)中的二维视图(12)，所述视图同时借助于所述显示器(10)显示。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中如果借助于输入设备(24)选择所述视图(12)的一个区域，那么所述区域借助于所述控制装置(22)在所述显示器(10)上放大地显示。
8.一种用于显示风能设备(100)的多个传感器(20)的测量数据和/或所述风能设备的部件的多个传感器的测量数据的设备，所述设备包括：
-显示器(10)，所述显示器用于显示至少一个风能设备或风能设备的至少一个部件的图像的视图(12)并且用于与所述风能设备和/或部件的视图(12)一起显示多个交互元件(14a-14f)，和
-控制装置(22)，所述控制装置用于将所述交互元件(14a-14f)分别与至少一个真实的风能设备(100)的至少一个传感器(20)和/或风能设备(100)的至少一个真实的部件的至少一个传感器相关联，其中一个或多个所述传感器(20)的测量值尤其能够经由相关联的所述交互元件(14a-14f)调用和/或可视化，并且其中
-所述控制装置(22)配置用于将每个交互元件(14a-14f)分别基本上在借助于所述显示器(10)显示的视图(12)中的如下位置处示出，所述位置对应于与相应的所述交互元件(14a-14f)相关联的至少一个传感器(20)在真实的所述风能设备(100)和/或部件中所设置的位置。
9.根据权利要求8所述的设备，其中所述控制装置(22)配置用于将一个、多个或者所有交互元件(14a-14f)分别至少部分地以一种颜色或者一种色调显示，其中这些交互元件(14a-14f)中的每个交互元件的所述颜色或者所述色调分别取决于如下传感器(20)的当前的测量值，所述传感器与相应的所述交互元件(14a-14f)相关联。
10.根据权利要求9所述的设备，其中所述控制装置(22)配置用于：
如果与相应的所述交互元件(14a-14f)相关联的所述传感器(20)具有在对于所述传感器(20)而言预先限定的正常范围中的当前的测量值，那么将一个、多个或者所有交互元件(14a-14f)分别至少部分地以第一色调，尤其绿色显示，
如果与相应的所述交互元件(14a-14f)相关联的所述传感器(20)具有在对于所述传感器(20)而言预先限定的临界范围中的当前的测量值，那么将一个、多个或者所有交互元件(14a-14f)分别至少部分地以第二色调，尤其红色显示，
如果与相应的所述交互元件(14a-14f)相关联的所述传感器(20)具有在对于所述传感器(20)而言预先限定的正常范围和对于所述传感器(20)而言预先限定的临界范围之间的范围中的当前的测量值，那么将一个、多个或者所有交互元件(14a-14f)分别至少部分地以第三色调，尤其黄色显示。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的设备，其中所述控制装置(22)配置用于，在与所述交互元件(14a-14f)相关联的所述传感器(20)中的一个传感器具有处于其临界范围和/或位于正常范围之外的范围中的测量值的情况下，将所述视图(12)的所显示的区域借助于所述显示器(10)在视觉上突出和/或放大地显示，在所述所显示的区域中设置有与所述传感器(20)相关联的交互元件(14a-14f)。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的设备，其中所述设备具有输入设备(24)，并且所述控制装置(22)配置用于，通过借助于所述输入设备(24)选择至少一个交互元件(14a-14f)，将至少一个所述传感器(20)的一个或多个绝对的或者相对的当前的测量值借助于所述显示器(10)作为标签控件(16a-16b)显示，所述传感器与所选择的所述交互元件(14a-14f)相关联。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的设备，其中所述控制装置配置用于，
所述风能设备和/或部件的图像三维地用多个视图(12)保存，并且通过借助于所述输入设备(24)选择至少一个视图(12)将所选择的所述视图(12)借助于所述显示器(10)显示，或者
所述风能设备和/或部件的图像用多个二维视图(12)保存，并且同时借助于所述显示器(10)显示所述视图(12)。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的设备，其中所述控制装置(22)配置用于，将所述视图(12)的借助于所述输入设备(24)所选择的区域在所述显示器(10)上放大地显示。
15.一种***，所述***具有根据权利要求8至14中任一项所述的设备和风能设备(100)，所述风能设备具有多个传感器(20)，所述***尤其用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
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