CN108290265B - 手持式工具机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手持式工具机、尤其是磨光机(10)，带有布置在机器壳体(11)中的偏心传动机构(40)和电的或气动的驱动马达(30)，所述驱动马达用于围绕驱动轴线(A)旋转地驱动偏心传动机构(40)的驱动轴(35)，其中，偏心传动机构(40)具有工具轴(50)，该工具轴为了执行偏心运动而借助至少一个工具轴支承件(42,44)偏心地可转动地支承在驱动轴(35)处并且具有用于碟式工具(14)的工具容纳部(51)，其中，设置有强制旋转引导部(54)，该强制旋转引导部在工具轴(50)的强制旋转偏心模式中迫使关于机器壳体(11)进行旋转运动，通过使强制旋转引导部(54)的滚动体(55)在强制旋转引导部(54)的其他的滚动体(57)处滚动，其中，滚动体(57)支撑在机器壳体(11)处，并且其他的滚动体支撑在工具轴(50)处。在滚动体(57)中的至少一个与工具轴(50)或机器壳体(11)之间布置有空转设备(62)，该空转设备使所述至少一个滚动体(57)与机器壳体(11)或工具轴(50)沿工具轴(50)的、相应于空转设备(62)的闭锁方向的第一转动方向抗转动地耦联，从而使支撑在工具轴(50)处的滚动体(55)可在其他的支撑在机器壳体(11)处的滚动体(57)处滚动，以及沿工具轴(50)的、相应于空转设备(62)的空转方向的第二转动方向可转动地释放，从而使工具轴(50)在滚动体(55,57)相互没有相对转动的情况下可关于机器壳体(11)转动。

Description

手持式工具机

技术领域

本发明涉及一种手持式工具机(Hand-Werkzeugmaschine)，尤其是磨光机和/或抛光机，带有布置在机器壳体中的偏心传动机构和电的或气动的驱动马达，所述驱动马达用于围绕驱动轴线旋转地驱动偏心传动机构的驱动轴，其中，所述偏心传动机构具有工具轴，所述工具轴为了执行偏心运动而借助至少一个工具轴支承件偏心地可转动地支承在驱动轴处，并且所述偏心传动机构具有工具容纳部，所述工具容纳部用于碟式工具、尤其是磨光碟或抛光碟，其中，设置有强制旋转引导部，所述强制旋转引导部在工具轴的强制旋转偏心模式中迫使关于机器壳体进行旋转运动，通过使强制旋转引导部的滚动体在强制旋转引导部的其他的滚动体处滚动，其中，滚动体支撑在所述机器壳体处，并且其他的滚动体支撑在工具轴处。

背景技术

此类手持式工具机例如在文件DE 10 2010 012 025中阐释。操作者可将机器手动地在强制旋转偏心模式与空转偏心模式之间转换。在强制旋转偏心模式中，工具轴进行受限定的转动运动，通过使与工具轴连接的行星轮在支撑在机器壳体处的空心轮处滚动。当空心轮脱离与行星轮的接合时，工具轴可相对自由地转动并且由至少一个工具轴支承件带动。

然而。在运行模式之间的转换是耗费的。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种用于手持式工具机、尤其是磨光机或抛光机的改善的操作设计方案。

为了解决该任务，在开头提及的类型的手持式工具机中设置成，在滚动体中的至少一个与工具轴或机器壳体之间布置有空转设备(Freilaufeinrichtung，有时也称为单向离合设备或自由运转设备)，所述空转设备使所述至少一个滚动体在机器壳体或工具轴处沿工具轴的、相应于空转设备的闭锁方向的第一转动方向藉由适用于其他的滚动体的滚动的支撑力来支撑、尤其抗转动地耦联，从而使支撑在工具轴处的滚动体可在其他的支撑在机器壳体处的滚动体处滚动，以及沿工具轴的、相应于空转设备的空转方向的第二转动方向可转动地释放，从而使工具轴在所述滚动体相互没有相对转动的情况下可关于机器壳体转动和/或使支撑在工具轴处的滚动体可旋转地带动支撑在机器壳体处的滚动体和/或使关联于工具轴的滚动体可由关联于机器壳体的滚动体完全或基本上抗旋转地(rotationfest)保持。

沿第二转动方向可行的是，支撑在工具轴处的滚动体可旋转地带动支撑在机器壳体处的滚动体。但是也可行的是，关联于工具轴的滚动体可沿第二转动方向转动，从而使得所述滚动体可支撑在机器壳体处并且沿第二转动方向使不可转动的滚动体可位置固定或基本上位置固定地保持。

在此，基本构思是，通过工具轴的转动方向倒转可接通或切断强制旋转偏心模式。即，强制旋转偏心模式沿工具轴的第一转动方向是激活的，从而工具轴的强制旋转引导部可以说可迫使进行相对于机器壳体的确定的旋转。空转设备在这种情况下闭锁。由此，滚动体可不再相对于在该处所述滚动体通过空转设备支撑的构件、即机器壳体或工具轴自由地转动。

然而当工具轴沿第二转动方向转动时，沿工具轴的第一转动方向或空转设备的闭锁方向仍受支撑的滚动体被释放，即可自由地转动并且例如由其他的滚动体带动或以在其他的滚动体处支撑的方式保持静止。由此可行的是，工具轴不再由强制旋转引导部引导，即不再处于强制旋转偏心模式中。

即，强制旋转偏心模式沿空转设备的闭锁方向被激活，沿空转设备的空转方向取消激活。

在强制旋转偏心模式中，工具轴合乎目的地借助强制旋转引导部执行使其相对于手持式工具机的机器壳体的转动角度位置改变的围绕驱动轴线的强制旋转。

在强制旋转偏心模式中合乎目的地设置成，空转设备完全地闭锁，即经闭锁的滚动体相对于在该处所述滚动体经由空转设备支撑的构件的可运动性被完全地抑制。在这种情况下，空心轮例如不再可相对于机器壳体转动。但是也可行的是，相对于滚动体的完全的阻滞(Blockade)较低的支撑力由空转设备在闭锁位置中提供，而是转动阻碍(Drehhemmung)。滚动体那么不是完全相对于起支撑作用的构件、即机器壳体或工具轴受阻止，然而不可自由地转动，而是关于可转动性受阻碍。即，支撑力可稍微小于对于受支撑的滚动体相对于起支撑作用的构件(机器壳体或工具轴)的相对运动的完全的闭锁或阻止是必要的力。

当断开强制旋转偏心模式时，例如存在自由旋转偏心模式。例如设置成，工具轴沿第二转动方向处于自由旋转偏心模式中，在所述自由旋转偏心模式中，工具轴由于至少一个工具轴支承件的支承件摩擦在驱动轴旋转时执行旋转运动并且关于驱动轴线是可自由转动运动的。理解的是，可运动性一直还通过一定的支承件摩擦限制，然而在这个意义下应理解为自由的可运动性，即先前仍起支撑作用的滚动体可由其他的滚动体带动。

手持式工具机合乎目的地具有用于对工具轴或布置在所述工具轴处的碟式工具进行制动的制动器件。制动器件例如包括制动体、密封轴环(Dichtmanschette)或其他制动器件，其在工具轴或工具或这两个处作用于制动器件，尤其设置成用于手持式工具机在强制旋转偏心模式断开的情况下的运行。

优选地设置成，所述滚动体中的一个是空心轮，并且其他的滚动体是或具有行星轮。行星轮可容纳在空心轮中并且在该空心轮处滚动。例如，空心轮关联于机器壳体，而行星轮关联于工具轴。但是相反的配置也可行的是，即在机器壳体处设置有行星轮，空心轮可以说围绕所述行星轮环绕，所述空心轮本身固定在工具轴处。

但是原则上也可设想的是，所述滚动体中的一个设计为中心轮，围绕所述中心轮设计为行星轮的滚动体可以说环绕或行星轮滚动。

优选的是，滚动体具有齿部，从而所述滚动体以其齿部相互啮合。但是也可行的是，当调整到第一转动方向并且空转设备占据闭锁方向或闭锁位置时，滚动体由于摩擦配合而相互摩擦配合地沿着运动，也就是说所述滚动体摩擦配合地在其他的滚动体处滚翻或滚动。

例如可行的是，所述滚动体中的仅一个关于工具轴或关于机器壳体借助空转设备支撑。即，因此可仅设置唯一的空转设备，这也在附图中示出。

手持式工具机也可具有多个空转设备。因此例如可行的是，空转设备在关联于工具轴的滚动体与工具轴之间布置，而另外的空转设备在机器壳体与关联于机器壳体的滚动体之间布置。例如可行的是，这些空转设备中的一个在闭锁位置中完全地阻止在其处布置的滚动体的转动运动，而其他的空转设备在闭锁位置中对在其处布置的滚动体进行制动，即阻碍其转动运动或可转动运动性。即，其他的空转设备不促使关联于其的滚动体的转动运动的完全阻滞。

可行的是，当空转设备占据空转方向或工具轴沿第二转动方向转动时，借助至少一个空转设备可关于机器壳体或工具轴抗转动地支撑的滚动体借助转动支承件、尤其滚动支承件、特别优选地球支承件(Kugellager)可关于机器壳体或工具轴转动。

优选的是，空转设备布置在如下支承件处或形成如下支承件的组成部分，滚动体藉由所述支承件关于机器壳体或工具轴可转动地支承。例如可行的是，使用具有整体式的空转设备的支承件、尤其转动支承件、特别优选地球支承件。

优选的是，至少一个工具轴支承件具有第一工具轴支承件和第二工具轴支承件，所述第一工具轴支承件和第二工具轴支承件关于驱动轴的驱动轴线或纵向延伸具有间距。特别优选的是，这两个工具轴支承件设置在工具轴的相应的纵向端部区域处和/或驱动轴的相应的纵向端部区域处。

可行的是，工具轴是空心轴，驱动轴布置在所述空心轴的内部空间中。同样可行的是，驱动轴布置在工具轴的内部空间中或接合到工具轴的内部空间中。工具轴例如可偏心地在外部支承在驱动轴处。

优选的是如下变型方案，在所述变型方案中，驱动轴具有内部空间，例如设计为空心轴，工具轴布置在所述内部空间中。有利的是，驱动轴具有空心轴或设计为空心轴，工具轴布置在所述空心轴中。

合乎目的地设置成，工具轴偏心地容纳在驱动轴中。至少一个工具轴支承件例如布置在驱动轴的内部空间中并且支撑工具轴。

不仅只有当驱动轴是容纳工具轴的空心轴时，而且只有当工具轴是在其中容纳有驱动轴的空心轴时，如下的配置才是可行的。

合乎目的地设置成，工具轴在与工具容纳部背离的区域处伸出到驱动轴前方，并且所述滚动体中的一个承载例如行星轮或空心轮。

合乎目的地，驱动马达布置在工具容纳部与滚动体中的至少一个、例如行星轮之间。由此得出适宜的重量分布。

优选的设计方案设置成，驱动马达布置在工具容纳部与滚动体和/或空转设备中的至少一个之间。

特别优选的是，驱动马达布置在工具容纳部与强制旋转引导部之间。

可行的是，驱动马达直接地驱动驱动轴。例如驱动马达是直接驱动器。尤其，驱动轴优选地通过驱动马达的马达轴来提供或形成。设计为空心轴的驱动轴例如可为马达轴。

但是也可行的是，驱动马达间接地、即经由传动机构驱动驱动轴。

传动机构例如可包括或为角度传动机构、尤其是锥齿轮传动机构(Kegelradgetriebe)。

也可行的是，传动机构包括或为减速传动机构(Untersetzungsgetriebe)，所述减速传动机构减小或提高驱动马达的转速。传动机构也可为可切换的传动机构，在所述可切换的传动机构中，例如第一变速比和第二变速比是可切换的。例如传动机构是多档传动机构(Mehrganggetriebe)、尤其两档传动机构。

传动机构可包括或为行星传动机构。

优选地，传动机构关于其转动方向是可切换的。因此，传动机构例如可沿彼此相反的转动方向切换，从而使得驱动轴在驱动马达的马达转动方向相同的情况下可沿不同的转动方向通过驱动马达来驱动。即，传动机构促使工具轴从第一转动方向到第二转动方向并且相反的转动方向倒转。

优选的是，驱动轴布置在驱动马达的内部空间中。甚至在这种配置中可设想的是，偏心传动机构和/或变速传动机构布置在驱动马达的内部空间中且由此驱动马达借助其马达轴经由传动机构来驱动驱动轴。

特别优选的是，驱动轴通过驱动马达的马达轴来形成。因此，叠片组例如可布置在驱动轴的外周缘处。

驱动马达优选地可在第一马达转动方向与相对于第一马达转动方向相反的第二马达转动方向之间以电的方式切换。在沿第一马达转动方向转动时，驱动马达例如沿这样的转动方向驱动驱动轴，使得工具轴沿第一转动方向转动，而在沿第二马达转动方向转动时，驱动马达沿相反的转动方向驱动驱动轴，从而使得工具轴沿第二转动方向转动。当驱动马达是直接驱动器时，马达转动方向显然等于驱动轴的转动方向。但是在驱动马达与驱动轴之间切换的传动机构中，也可在驱动系中在偏心传动机构的受驱动的驱动轴与驱动马达之间存在转动方向倒转。

为了使马达转动方向在第一马达转动方向与第二马达转动方向之间转换，例如可设置有操作开关，所述操作开关可被带到不同的切换位置中。例如可设置有翻转开关(Kippschalter)。但是也可行的是，例如存在有用于转换马达转动方向的触按开关或其他能以预先确定的切换顺序操纵的操作开关。因此，触按开关例如可通过不同长的按键来转换，从而所述触按开关或通电设备操控驱动马达以用于沿第一马达转动方向或第二马达转动方向转动。

此类操作开关同时可为用于接通和切断驱动马达的接通和切断开关。

优选的是，每个马达转动方向关联有单独的操作开关，从而操作者可通过操纵相应的操作开关专用地调整马达转动方向。

优选地，驱动马达是电子整流的或无刷的马达或没有机电整流器的马达。手持式工具机为了无刷的或无整流器的驱动马达的通电而具有通电设备，藉由所述通电设备可转换驱动马达的转动方向。通电设备例如具有至少一个半桥。

无刷的或电子整流的驱动马达具有如下优点，即所述驱动马达沿两个转动方向具有相同的或基本上相同的功率。在电子整流的或无刷的马达中，效率沿两个转动方向也是相同或基本上相同的。不同于原则上同样可行的且下面还提到的通用马达或带有刷的马达,电子整流的/无刷的马达具有如下优点，即沿彼此相反的马达转动方向可分别最优地运行。通过适用于操控通电设备的软件，可调整最优的运行特性。在电子整流的或无刷的马达中尤其也得出如下优点，即所述马达无关于转动方向在例如整流器单元处没有磨损。在通用马达或装备有整流器或电刷的情形中，例如由碳或电刷产生的磨损取决于相应的转动方向而大小不同。

此外，在无刷的马达中，可显著地更容易实现转动方向转换。为此，不同于在通用马达或以电刷工作的马达中，不需要复杂的机电构件，例如有刷装置(Bürstenapparat)或电刷的组件必须藉由所述机电构件来调节。操作者操纵的电转换器或传感器足够如此操控用于无刷马达的操控电子装置或通电设备，使得这些操控电子装置或通电设备改变马达转动方向。

但是，根据本发明的原理也可藉由每个其他的电驱动马达、即同样例如所谓的通用马达来实现。

但是,驱动马达也可为气动马达或压缩空气马达。在这种情况下，手持式工具机有利地具有用于调整以压缩空气进行的相应的加载的相应的阀组件。

机器壳体合乎目的地具有用于通过操作者抓握的把手。但是也可行的是，从机器壳体处突起有把手元件、尤其是棒形的把手元件，所述把手元件经由铰接件(Gelenk)与机器壳体连接。例如，手持式工具机可为顶部或壁磨光器。

优选地，驱动马达布置在机器壳体中或处。偏心传动机构可具有传动机构壳体，至少一个空转设备支撑在所述传动机构壳体处。但是也可行的是，机器壳体、尤其是机器壳体的驱动区段形成用于偏心传动机构的传动机构壳体。

优选的设计方案设置成，一方面强制旋转引导部和/或空转设备以及另一方面工具容纳部布置在机器壳体的彼此对立的侧处、例如布置在上侧和下侧处。无论如何有利的是，强制旋转引导部和/或空转设备布置在壳体的受保护的区域中，并且布置在工具容纳部及由此碟形工具旁边，从而粉尘、污染物或同类物的影响是低的。

有利的是，强制旋转引导部或空转设备或这两个都远离工具容纳部地布置在机器壳体中。因此，有利的设计方案设置成，强制旋转引导部和/或空转设备布置在工具轴的与工具容纳部或碟式工具对立的端部区域处或布置在机器壳体的与工具容纳部背离的壁区域或上方的区域处。例如设置成，空转设备和/或强制旋转引导部布置在机器壳体的上方的盖壁下方。

有利的通风设计方案可如下设计。例如可通过驱动马达直接地或间接地驱动或也可通过单独的驱动器驱动的风扇叶轮合乎目的地布置在工具容纳部与下面构件中的一个或多个之间：驱动马达和/或强制旋转引导部和/或空转设备。例如设置下面的关于工具轴和/或驱动轴的纵向轴线的串联布置：强制旋转引导部和空转设备，驱动马达，风扇叶轮，工具容纳部。

合乎目的的布置设置成，在所述空气流从壳体中流出或在流走侧仍冷却强制旋转引导部或空转部或其中两个前，由风扇叶轮产生的空气流例如首先穿流驱动马达。

优选的是这样的冷却设计方案，在所述冷却设计方案中，冷却空气流通过手持式工具机的空气引导组件在强制旋转引导部或空转设备或驱动马达或其中的组合处沿工具容纳部的方向流动。冷却空气流在工具容纳部及由此碟式工具旁边被吸取，在该处所述冷却空气流以相对少的粉尘负载或没有负载以粉尘。

合乎目的的是，手持式工具机的机器壳体在与工具容纳部背离的区域中、例如在把手区段处具有至少一个流入开口。冷却空气经由流入开口、例如相应的格栅(Gitter)流入到机器壳体中，并且流动经过下面的阐释的构件、即强制旋转引导部、空转设备和驱动马达中的一个或多个。冷却空气然后合乎目的地在机器壳体的一个或多个流出开口处流出。但是也可行的是，冷却空气完全地或部分地在碟式工具或工具容纳部的区域中流出。优选的是，冷却空气或冷却空气流沿工作方向向前地或沿工作方向向前指向地从机器壳体中流出，从而冷却空气流可流入工件的沿工作方向处于碟式工具或工具容纳部前方的区域，例如以便将粉尘吹走。

此外有利的是，尤其是在机器壳体中在工具容纳部与强制旋转引导部和/或空转设备和/或驱动马达之间布置有分隔壁，所述分隔壁将强制旋转引导部、空转设备或驱动马达或其中多个与手持式工具机的以粉尘负载的区域隔离。粉尘通过碟式工具在所述手持式工具机运行时、例如在磨光工件时产生。分隔壁可以说形成隔板壁(Schottwand)或隔离壁。

分隔壁例如可完全地或部分地通过风扇叶轮形成或提供。风扇叶轮优选地布置在工具容纳部附近。风扇叶轮例如可形成机器壳体的一类底部并由此形成工具容纳部与驱动构件、尤其是驱动马达、偏心传动机构、强制旋转引导部或同类物之间的分隔平面。

在风扇叶轮与机器壳体之间合乎目的地设置有密封组件、尤其是迷宫式密封件(Labyrinthdichtung)。

优选的设计方案设置成，冷却空气流经过驱动构件、尤其是驱动马达和/或强制旋转引导部和/或空转设备由风扇叶轮可以说吸取，并且在机器壳体的在工具容纳部附近或在碟式工具附近的区域中从机器壳体中被吹出。风扇叶轮本身相对于手持式工具机的、在其中布置有工具容纳部或碟式工具的粉尘区域又形成分隔壁或分隔平面。粉尘空气例如藉由粉尘排出部(Staubauslass)或抽吸接头(Sauganschluss)从该粉尘区域中流动。抽吸器(Sauggerät)可合乎目的地联接到粉尘排出部处。

显然可行的是，手持式工具机可具有用于产生粉尘空气流或用于将负载以粉尘的空气从碟式工具的工作区域中运离输送的鼓风机或同类的其他的器件。

此外有利的是，强制旋转引导部和/或空转设备受保护地安置在封装壳体(Kapselgehäuse)或传动机构壳体中。封装壳体或传动机构壳体合乎目的地是完全地独立于机器壳体的壳体。但是也可行的是，封装壳体或传动机构壳体至少部分地由机器壳体形成，例如由外壁形成。传动机构壳体的封装壳体合乎目的地具有开口，所述开口通过支承件密封。开口例如用于容纳驱动轴或空心轴或马达轴或工具轴，其中，相应的轴通过支承件合乎目的地关于传动机构壳体或封装壳体可转动地支承。

附图说明

下面根据附图阐释本发明的实施例。其中：

图1示出手持式工具机的透视斜视图，

图2示出大约沿着图1中的剖切线A-A穿过根据图1的手持式工具机的前方区段的横截面，

图3示出根据前述图的手持式工具机的一种变型方案的马达壳体和空转组件的侧视图，其中，在

图4中示出沿着图3中的剖切线B-B的横截面视图，

图5示出大约沿着图3中的剖切线C-C在中性位置中穿过传动机构的空转组件的剖切图，

图6示出根据图5的在闭锁位置中的空转组件

图7示出根据图5的在空转位置中的空转组件，以及

图8以横截面视图示出本发明的示意性的另外的实施例。

具体实施方式

在附图中示出的手持式工具机优选地适用于表面的磨光和/或抛光。所述手持式工具机例如是磨光机10。

磨光机10具有机器壳体11，所述机器壳体可在把手区段12处舒适地由操作者抓握。把手区段12从驱动区段13突起。在驱动区段13处布置有碟式工具14、例如磨光碟15。磨光碟15可整体式地具有磨光器件或具有可松脱的磨光器件16，所述磨光器件布置在所述磨光碟的下侧处。磨光碟15的上侧17面向机器壳体11。

磨光碟15或碟式工具14基本上处于磨光机10的遮盖部18下方，即被从上方遮盖。遮盖部18包括弹性的密封件19、例如密封轴环，所述密封件贴靠在碟式工具14的上侧17处。即，遮盖部18基本上粉尘密封地布置在磨光碟15上方或布置在磨光碟15处，从而例如通过在把手区段12下方延伸的抽走通道21可将源自磨光碟15的工作区域的、即在磨光器件16的区域中的粉尘抽走。抽走通道21在抽吸接头22中结束，在所述抽吸接头处例如可联接粉尘抽吸器的抽吸软管。

合乎目的地，开关23处于驱动区段13的面向把手区段12的侧处，藉由所述开关可接通或切断磨光机10。开关23例如是按压开关(Druckschalter)。藉由开关23可接通或切断通电设备25，所述通电设备用于使驱动马达30通电。借助转动方向开关24可转换驱动马达30的转动方向。通电设备25负责驱动马达30沿相应通过转动方向开关24调整的转动方向的通电。

通电设备25例如包括带有半桥(Halbbrücke)的电路，这本身已知。驱动马达30合乎目的地是无刷的驱动马达、尤其是无整流器的或电子整流的驱动马达。当然，驱动马达30毫无问题地也可是所谓的通用马达，具有整流器或同类的。此外，压缩空气马达或气动马达也可被用作为驱动马达。在每种情况下有利的是，驱动马达30的转动方向例如可通过借助通电设备25所进行的相应的通电来转换。在气动马达或压缩空气马达中，转动方向能够通过相应地加载以压缩空气是可转换的。在具有整流器或有刷装置的驱动马达中，有刷装置或整流器例如可为了调整驱动马达的转动方向而受调节。

驱动马达30具有定子31，转子32可转动地容纳在所述定子的内部空间中。驱动马达30此外具有激励线圈组件33，所述激励线圈组件通过通电设备25来通电。激励线圈组件33布置在叠片组(Blechpaket)34上，这实现了最优的磁通量(Magnetfluss，有时也称为磁通)。

转子32布置在驱动轴35、即马达轴上。驱动马达30是直接驱动器。但是，这不应如此理解为，带有传递传动机构(Übertragungsgetriebe)、例如锥齿轮传动机构和/或改变转速的传动机构(变速传动机构)或在其中传动机构的从动器的转动方向可切换的传动机构的驱动设计方案(Antriebskonzept)不处于本发明的范围内。这结合图8变得更清楚。

驱动轴35设计为空心轴36。驱动轴35关于机器壳体11可转动地支承在支承件37和38处。支承件37和38关于驱动轴35转动所围绕的转动轴线D具有纵向间距。

支承件37,38例如布置在驱动马达30的定子体45的支承件容纳部46,47处。例如承载保持体70的保持突出部48伸出到定子体45前方。

驱动马达30具有风扇叶轮39，所述风扇叶轮抗转动地与驱动轴35连接。例如，风扇叶轮39处于下方的支承件38旁边或处于驱动轴35的关联于碟式工具14的纵向端部区域处。

空心轴36具有内部空间H，工具轴50可转动地容纳在所述内部空间中。在工具轴50的纵向端部52a处设置有用于碟式工具14的工具容纳部51。纵向端部52a伸出到驱动轴35前方。工具容纳部51例如具有卡口轮廓和/或螺旋螺纹和/或插接容纳部或同类的其他的保持器件，用于保持碟式工具。碟式工具14例如借助螺纹紧固件53固定在工具轴50处。

在关于驱动轴线D彼此具有间距的工具轴支承件42,44处，工具轴50可转动地支承在驱动轴处。工具轴支承件42,44例如设置在空心轴36或驱动轴35的内部空间H中的支承件容纳部41,43处。

工具轴支承件42例如是球支承件。工具轴支承件42例如设置在纵向端部52a的区域中。

在相对于纵向端部52a对立的纵向端部52b的区域中，工具轴50借助工具轴支承件44支承在驱动轴35处。工具轴支承件44例如是针支承件(Nadellager)。

工具轴支承件42,44使工具轴50关于驱动轴线D可转动地支承，然而不是同心地，而是以偏心度E偏心地支承。工具轴50的工具转动轴线W相对于驱动轴线D具有偏心度E。

由于工具轴支承件42,44的摩擦，当驱动马达30将驱动轴35置于旋转中时，工具轴50被驱动轴35带动。原则上，工具轴50将达到驱动轴35的转动速度，但因为碟式工具14被放置在工件上，这引起工具轴的制动。然而当碟式工具14从工件处抬起时，在没有制动作用于碟式工具14或工具轴50的情况下将使碟式工具14的转动速度以不期望的方式提升，从而使得碟式工具14在重新放置到工件上时高转速转动，这引起工件的损伤和/或碟式工具14或磨光器件16的提前磨损。

因此设置呈例如制动体20的外形的制动器件，所述制动体例如在遮盖部18处关于机器壳体11位置固定地固定。制动体20对碟式工具14进行制动。制动体20 13例如作用到磨光碟15或碟式工具14的上侧15上。备选地或补充地，弹性的密封件19或在上侧17处的遮盖部18显然也可制动地作用在碟式工具14的上侧处。

但是,手持式工具机10也实现了，将工具轴50可以说受控制地置于偏心的旋转运动或所谓的内摆线(hyperzykloide)运动中，为此设置有强制旋转引导部54。强制旋转引导部54包括滚动体55,57，所述滚动体相互处于摩擦配合的或形状配合的接合中，从而当强制旋转引导部54激活时，例如滚动体55在滚动体57处滚动。

滚动体55例如是齿轮56或中心轮，所述齿轮或中心轮布置在构造为空心轮58的滚动体57的内部空间中并且在其例如带有相互啮合的齿部的内周缘处滚动。

滚动体55例如关联于工具轴50。滚动体57与此相对关联于机器壳体11。

滚动体55抗转动地与工具轴50连接。

滚动体57现在例如可在一侧通过如下方式带到与滚动体55的接合中或脱离与其的接合，即所述滚动体轴向地移位、例如沿着驱动轴线D移位或同类情况。然而，为了可以说使滚动体57及由此强制旋转引导部54的作用无效，选择其他的设计方案：

为了可以说将滚动体57带到失去功能，滚动体57借助支承件61原则上可转动地支承在机器壳体11处。当滚动体57可借助支承件61相对于机器壳体11转动时，所述滚动体被其他的滚动体55带动，也就是说，滚动体55不可由于在滚动体57处的滚动而被置于旋转中。即，因此，滚动体55可以说也可自由地在机器壳体11中并且同样自由地关于驱动轴35或关于驱动轴线A转动，从而存在已经阐释的自由旋转偏心模式，在所述自由旋转偏心模式中虽然制动器件20起作用，然而强制旋转引导部54没有激活。

也可行的是，支承件61具有此类制动力矩，使得所述支承件在这样的程度上对滚动体57进行制动，使得滚动体57不可完全自由地被滚动体55带动，而是将一定的转矩从滚动体57处传递到滚动体55上。

支承件61例如在外部布置在滚动体57的支承突出部59的外周缘处并且保持在保持体70处。保持体70关于机器壳体11位置固定。即，滚动体57或空心轮58借助支承件61关于机器壳体11可转动地支承。保持体70例如具有保持突出部71，藉由所述保持突出部使所述保持体与定子体45连接，例如接合到定子体45的容纳部中。在保持体70处此外设置有用于支承件61的支承件容纳部72。保持体70以保持区域73向径向内部朝着转动轴线D伸出。保持区段74从保持区域73处突起。

空转组件60的空转设备62与保持区段74以及空心轮58或滚动体57的支承突出部59连接。在此，一方面空转设备62的例如布置在径向外部的空转部件63与支承突出部59连接，并且另一方面例如布置在径向内部的空转部件64与保持区段74连接。空转部件63,64例如是空转支承件65的组成部分。空转部件63,64不可沿工具轴50的第一转动方向D1相对于彼此转动，即相互支撑，从而使得滚动体57经由空转设备62和保持体70关于机器壳体11抗转动地固定。由此，其他的滚动体57(行星轮)在空心轮58处在内部滚动，从而迫使其他的滚动体进行所谓的内摆线运动，因此强制旋转引导部54是激活的。空转设备62在这种情况下处于其闭锁位置中。

空转部件63,64可沿第二转动方向D2相对于彼此转动，从而滚动体57关于机器壳体11不再被支撑，并且滚动体55可带动滚动体57，即尽管有空转设备62的支承件摩擦原则上可相对自由地转动。在这种情况下，工具轴50本身自由地被驱动轴35带动，然而通过制动体20仍被制动。这已经被阐释。转动方向D2相应于空转设备62的空转方向。例如，自由旋转偏心模式沿转动方向D2是激活的。

即，因此通过驱动马达30的简单的转动方向倒转可行的是，在强制旋转偏心模式与自由旋转偏心模式之间进行转换。

例如为了驱动马达30的转动方向倒转，可操纵转动方向开关24。不需要耗费的机械操纵元件。简单的电转换就足够。

通过针对特别精细的工件加工的标记F能够以发信号的方式指示操作者，即以这种方式自由旋转偏心模式是可调整的。即例如标记F关联有转动方向D2。以标记G向操作者向操作者说明相应于强制旋转偏心模式及由此转动方向D1的较粗糙的工件加工。标记F和G例如布置在转动方向开关24旁边或关联于其两个切换位置。

但是也可行的是，通过标记F和G以信号的方式标记的两个转动方向D1和D2或两个偏心模式分别专用地关联有操纵开关24a和24b。通过按压这两个操纵开关24a或24b中的一个，可转换驱动马达30的转动方向并由此可在自由旋转偏心模式与强制旋转偏心模式之间通过简单的按键(Tastendruck)来转换。

此外可行的是，通过确定的触按顺序(Tastenfolge)促使驱动马达30的电的转动方向转换，例如通过开关30的相应的长的或短的操纵来触发。由此，例如开关30的两次或三次短按压的切换顺序可关联于转动方向D1及由此强制旋转偏心模式，而开关30的带有预先确定的暂停的两次或三次长按压关联于转动方向D2及由此自由旋转偏心模式。

空转设备62以及强制旋转引导部54在手持式工具机10中在冷却和由粉尘和其他的污染物引起的较小的损害方面最优地布置。例如，空转设备62和强制旋转引导部54布置在机器壳体11的远离工具容纳部51并由此远离碟式工具14的区域中、优选地布置在壁区域11b下方。壁区域11b例如布置在壳体上侧处或在上面布置在驱动区段13处。

此外，空转设备62和强制旋转引导部54布置在封装壳体80中。封装壳体80也可被称为传动机构壳体或是传动机构壳体。封装壳体80具有在附图中下方的子壳体81以及在附图中上方的子壳体82，所述下方子壳体和上方的子壳体将空转设备62和强制旋转引导部54以壳的方式(schalenartig)纳入。封装壳体80的面向驱动马达30的部分或子壳体81例如由定子体45的与激励线圈组件33背离的区域或保持突出部48形成。定子体45或保持突出部48或子壳体81例如是壳形的。封装壳体80的更远地远离驱动马达30的部分或子壳体82由保持体70提供，所述保持体以盖的形式遮盖保持突出部48或由该保持突出部提供的用于容纳空转设备62和强制旋转引导部54的容纳部。子壳体81,82例如借助一个或多个螺纹紧固件83相互旋紧。优选的是，子壳体81,82与阶梯轮廓84和/或迷宫式密封件相互连接。

在子壳体81与82之间也可设置有弹性的密封件、例如O型环。

子壳体81具有用于驱动轴35/马达轴的支承件37的支承件容纳部46。支承件37同时密封封装壳体80的内部空间而防止粉尘或同类物的穿入。支承件37形成用于子壳体81及由此封装壳体80的密封件。

对于借助封装壳体80相对于粉尘对空转设备82和强制旋转引导部54进行封装这一设计方案备选地或补充地，粉尘隔离的下面提到的设计方案是有利的。

机器壳体11的面向碟式工具14的且在附图中下方的区域可以说是这样的粉尘区域，所述粉尘区域与抽走通道21连通。由此，强制旋转引导部54和空转组件60不仅在空间上分隔得远，而且通过分隔壁90分开。

分隔壁90关于驱动轴35的纵向轴线可以说是位置固定的，然而是可转动的。即，所述分隔壁由风扇叶轮39的基壁或基础壁提供。在风扇叶轮90的外周缘与机器壳体11之间设置有密封组件91。密封组件91例如包括迷宫式密封件92。

在风扇叶轮90的面向碟式工具14的侧上设置有抽走空间96，所述抽走空间与抽走通道21连通。当经由抽走通道21抽走粉尘空气S时，在抽走空间96中存在有与在风扇叶轮39的与抽走空间96背离的、面向驱动马达30的区域上相比更小的压力，从而粉尘空气S不是流动到驱动马达30的区域中并且最终流动到强制旋转引导部54和空转组件60的区域中，而是反之在所有情况下从可以说较干净的这个区域或新鲜空气区域中沿抽走空间96的方向流动。由此，驱动马达30和强制旋转引导部54以及空转组件60的粉尘负载是低的。

粉尘空气S例如可通过磨光碟15或碟式工具14处的通过开口96沿抽走通道21的方向在遮盖部18与磨光碟15之间的区域94中流动。遮盖部18本身又具有穿通开口95，从而使得粉尘空气S可从区域94流动到抽走空间96中并最终流动到抽走通道21中。

此外通过手持式工具机10的下面阐释的冷却设计方案最优地有助于，驱动马达30和/或空转组件60和/或强制旋转引导部54被最优地冷却并且尤其没有或少量通过粉尘受负载。

冷却空气流K通过风扇叶轮39的转动产生。冷却空气流K经由优选地在把手区段12处或无论如何在机器壳体11的远离工具容纳部51的区段处的流入开口97流入到机器壳体11中，穿流机器壳体11，并且在流出开口98处流出。流出开口98优选地设置在驱动区段13处。由此，冷却空气流K优选地流动经过通电设备25，以便冷却该通电设备。此外，冷却空气流K流动经过空转组件60或空转设备62，并且冷却该空转组件或空转设备以及强制旋转引导部。然后，冷却空气流K流动经过驱动马达30，并且尤其流动穿过激励线圈组件33，从而也最优地冷却驱动马达30。总体而言以这种方式加热的冷却空气K然后侧向地、优选地如图1中示出的那样沿工作方向向前方从机器壳体11中流出。即，因此冷却空气K在碟式工具14的工作区域旁边被吸取，在该处粉尘负载是低的。冷却空气K然后沿碟式工具14的方向流动，从而所述冷却空气优选地仍可有助于，碟式工具14的工作区域或沿工作方向向前方前置于碟式工具14的工作区域的区域X可以说免于由例如粉尘或其他的污物的负载。

在图3至7中仅部分地示出的手持式工具机110中，存在与在已经描述的手持式工具机10中基本上相同的结构部件(Bauteile)，尤其是设计为直接驱动器的驱动马达30。驱动马达30没有或仅示意性示出，同样没有示出其驱动轴35，然而示出布置在驱动轴35中且通过驱动轴35驱动的工具轴50。在工具轴50的上方的纵向端部区域处设置例如设计为行星轮的滚动体55，所述滚动体在带有空转设备162的空转组件160处于其闭锁位置中时原则上可在设计为空心轮58的滚动体57处滚动。当空转设备162占据其空转位置时，滚动体55可带动滚动体57。工具轴50的所属的转动方向D1和D2在图6和7中画入。

驱动马达30例如布置在马达壳体145中、例如布置在马达壳体145的由周缘壁147限制的内部空间中。驱动马达30的在附图中不可看到的驱动轴或马达轴例如通过已经阐释的支承件37来支承，所述支承件本身又容纳在马达壳体145的支承件容纳部146中。

在面向空转设备162的端侧或端壁149A处，马达壳体145具有一定数量的多个用于冷却空气的贯通开口149以用于冷却驱动马达35。

保持突出部148伸出到端壁或端侧149A前方，所述保持突出部用于保持保持体170。保持体170原则上用于，关于机器壳体11位置固定地保持空转设备160并且此外保持带有用于滚动体57的可转动的支承的支承件161的支承件组件。保持体170例如设有保持突出部171，所述保持突出部与马达壳体145的保持突出部148连接。例如，相对应的插接容纳部和插接突出部相互啮合。

保持突出部171例如从保持区域173沿转动轴线D的方向突起。保持区域173例如以端壁的形式设计。在保持区域173处例如设置有用于支承件161的支承件容纳部174。

支承突出部159关于转动轴线D伸出到滚动体57前方，在所述支承突出部的径向外周缘处设置有支承件161。支承突出部159例如以销状部(Zapfen)或套筒的形式设计。

支承件161布置在保持体170的、关于机器壳体11位置固定的保持区域173、尤其是支承件容纳部174与支承突出部159之间。

此外，在支承件容纳部174与支承突出部159这两个构件之间设置有空转设备162，所述空转设备具有与空心轮58或滚动体57连接的空转部件163和空转部件164，该空转部件164关于机器壳体11、即关于保持体170沿相应于转动方向D1的闭锁方向可位置固定地固定，而沿转动方向D2占据在其中空转部件164及由此滚动体57可相对于机器壳体11转动的空转位置。

保持突出部148形成封装壳体180的子壳体181，并且保持体170形成封装壳体180的子壳体182。封装壳体180将强制旋转引导部54纳入。子壳体181,182与阶梯轮廓或迷宫式密封件183相互啮合。

支承件137密封子壳体181的开口(驱动马达30的驱动轴穿过所述开口穿入到封装壳体180中)并且可转动地支承驱动马达30的驱动轴35。支承件161合乎目的地通过子壳体182或封装壳体180的盖壁(Deckwand)184完全地或至少部分地遮盖。

封装壳体180及由此空转组件160和强制旋转引导部54同样布置在机器壳体11的上方区域中，无论如何远离碟式工具14。由此减少或避免了由于粉尘所产生的影响或污染。

在空转部件163与空转部件164之间设置有中间空间169，在所述中间空间中可运动地容纳有一定数量的阻止体165、例如转动阻止体165。阻止体165可在中间空间169中围绕转动轴线D运动、例如滚动。合乎目的地，阻止体165是球、辊子或同类物。

沿相应于自由旋转偏心模式的转动方向D2(空转设备162的空转方向)，阻止体165容纳在设置在空转部件163的外周缘处的带动凹陷部166中。带动凹陷部166如此深，使得阻止体165不引起空转部件163,164相对于彼此的卡住或阻止。相应的带动凹陷部166的底部相对于空转部件164的内周缘的间距大于阻止体165的直径。

例如除了带动凹陷部166以外还设置有带动突出部166a，所述带动突出部设置成用于阻止体165沿转动方向D2的转动带动并由此负责，使阻止体165沿转动方向D2到达带动凹陷部166中。当阻止体165在带动凹陷部166中时，所述阻止体不再贴靠在空转部件164的径向内周缘处，从而使得空转部件163,164可相对于彼此转动。即，因此空转部件163及由此滚动体57可关于机器壳体11转动。

与之相反，阻止体165沿转动方向D1从带动凹陷部166中拱出(austauchen)，例如通过所述阻止体由于离心力从带动凹陷部166中向径向外部可以说甩出或排挤出。然后，所述阻止体到达楔形倾斜部或阻止倾斜部168，所述楔形倾斜部或阻止倾斜部例如设置在带动突出部166a的背侧处。楔形倾斜部168相对于空转部件164的内周缘具有如此小的间距，使得阻止体165在楔形倾斜部168与空转部件166的内周缘之间卡住，从而空转部件163相对于空转部件164受阻止，即占据其闭锁位置。由此，空心轮58或滚动体57不再可转动，因此其他的滚动体55在滚动体57的内周缘处滚动，从而最终调整到强制旋转偏心模式。

在这种情况下，也可通过驱动马达35的简单的转动方向倒转，舒适地实现在不同的偏心模式之间的转换。

在示意性表明的根据图8的实施例中，在机器壳体211中布置有驱动马达230、例如通用马达、无刷马达、气动马达或同类物，其经由传动机构组件或传动机构280驱动驱动轴235。传动机构组件例如包括变速传动机构281和/或用于转动方向倒转的切换传动机构284和/或角度传动机构287。由此，给出可以说复杂的驱动系，所述驱动系显然也可简单地设计。总体而言，例如也可设置有带有一个或多个功能的集成的传动机构，在其中，例如变速传动机构和角度传动机构的功能通过传动机构结构单元实现。

即，驱动马达230的从动器首先驱动变速传动机构281。借助操纵元件282例如可切换呈现不同的变速比的第一传动机构级和第二传动机构级。操纵元件282例如伸出到机器壳体211前方。

变速传动机构281的从动器283驱动转动方向传动机构或切换传动机构284。藉由可经由操纵元件285操纵的切换传动机构284，例如切换传动机构284的从动器286的转动方向是可切换的。由此，在驱动马达230的转动方向相同的情况下可在驱动轴235的第一转动方向与第二转动方向之间切换。

驱动马达230例如可布置在机器壳体211的把手区段中、类似地如在附图中简化而未示出的把手区段12中。无论如何，驱动马达230的轴向方向相对于驱动轴235的轴向方向成角度、例如成直角。借助角度传动机构287、例如锥齿轮传动机构，在驱动马达230与驱动轴235之间进行相应的力传递。在该位置上要注意的是，例如角度传动机构287也可在驱动马达230及其与驱动轴235耦联或形成驱动轴235的从动器之间具有变速比。

驱动轴235沉入到设计为空心轴236的工具轴250的内部空间中。工具轴255例如经由关于驱动轴235的转动轴线D彼此间隔开的工具轴支承件242和244可转动地支承在驱动轴235处。以未更详细示出的方式，经由工具容纳部51使已经阐释的碟式工具14、即例如带有抛光器件或磨光器件16的磨光碟15或抛光碟布置在工具轴250的自由的端部区域处。无论如何，驱动轴235经由工具轴支承件242,244的支承件摩擦原则上驱动工具轴250。

工具轴250的转动轴线W和驱动轴235的转动轴线D具有偏心度E，因此这又实现了偏心传动机构240。为了在自由旋转偏心模式中对碟式工具14进行制动，设置有带有制动体20的制动设备，所述制动设备示意性地表明。

为了阐明本发明的不同的变型方案，设置空转组件260,360，所述空转组件在下面阐释。例如，经由空转设备262将强制旋转引导部254的滚动体255与工具轴250连接。当空转设备262占据其闭锁方向时，滚动体255、例如行星轮可在设计为空心轮的、关于机器壳体211位置固定的滚动体257的内周缘处滚动。滚动体257例如布置在保持突出部248处，所述保持突出部向径向内部朝着工具轴235伸出到机器壳体211的侧壁249前方。

空转设备262仅示意性示出。所述空转设备例如具有空转部件263,264，所述空转部件不可沿转动方向D1相对于彼此转动，即占据闭锁位置，而所述空转部件可沿驱动轴235的转动方向D2相对于彼此转动。即，空转设备262沿转动方向D2处于空转中。然后调整到自由旋转偏心模式。操作者完全简单地通过如下方式实现这一转换，即，使切换传动机构284在这两个转动方向D1和D2之间切换。由此虽然需要在偏心模式之间进行机械转换，尽管如此得出显著的优点，即切换机构不必直接地处于工具轴或驱动轴的区域中，而是在人机工学方面适宜地例如处于把手处，在该处可借助操纵元件282发生转动方向转换。

在上面的实施例中，相应地空心轮关联于机器壳体，行星轮关联于工具轴。但是相反的布置也是可行的，这在空转组件360的空转设备362中表明。在这种情况下，例如关联于工具轴250的滚动体355设计为空心轮，当强制旋转引导部354是激活的时，滚动体357(可以说行星轮)可在滚动体355的径向内周缘处滚动。例如，空转设备362的空转部件363与滚动体355连接，而空转部件364与工具轴250连接。

行星轮或滚动体357原则上可同样例如借助空转设备462经由空转设备与机器壳体211连接。空转设备462例如可沿转动方向D2实现滚动体357相对于机器壳体211的自由转动。也可行的是，空转设备462在空转位置中或沿转动方向D2虽然基本上实现了滚动体357相对于机器壳体的可转动性，然而带有一定的阻碍或粘滞性(Zähigkeit，有时也称为韧性或刚性)。例如空转设备462包含流体、例如油，所述流体在空转位置中虽然实现了空转设备462的空转部件的相对的可转动性，然而带有制动力矩或带有转动阻碍。由此强制引导部354虽然不是全规模地激活，但是尽管如此仍在工具轴250的空转设备462的空转位置中施加了一定的内摆线转矩。

然而有利地，滚动体357固定地布置在保持突出部348处，所述保持突出部例如伸出到机器壳体211的周缘壁前方。空转部件363和364不可沿转动方向D1相对于彼此转动，因此空心轮或滚动体355在滚动体357的外周缘处滚动。例如在滚动体355和357之间设置有摩擦面或同样齿部。与之相反，空转部件363和364可沿转动方向D2相对于彼此转动，因此滚动体355关于机器壳体211能够可以说位置固定地保持停止。即在这种情况下，工具轴250关于机器壳体211除了通过制动体20所产生的制动以外自由地转动。

关于机器壳***置固定的仅仅由空心轴236穿透的分隔壁290在手持式工具机210中将面向碟式工具14且与抽走通道21流动连接的抽走空间296与机器壳体211的、在其中布置有例如驱动马达230和/或强制旋转引导部354,254以及关联于其的空转设备的区域分隔。抽走空间296可经由已经阐释的抽走通道21和抽吸接头22被抽走。粉尘空气S可经由在碟式工具14处的流入开口93流入到抽走空间296中。

Claims (42)

1.一种手持式工具机，带有布置在机器壳体(11)中的偏心传动机构(40)和电的或气动的驱动马达(30)，所述驱动马达用于围绕驱动轴线(A)旋转地驱动所述偏心传动机构(40)的驱动轴(35)，其中，所述偏心传动机构(40)具有工具轴(50)，所述工具轴为了执行偏心运动而借助至少一个工具轴支承件(42,44)偏心地可转动地支承在所述驱动轴(35)处并且具有用于碟式工具(14)的工具容纳部(51)，其中，设置有强制旋转引导部(54)，所述强制旋转引导部在所述工具轴(50)的强制旋转偏心模式中通过使所述强制旋转引导部(54)的一个滚动体(55，57)在所述强制旋转引导部(54)的另一个滚动体(55，57)处滚动迫使关于所述机器壳体(11)进行旋转运动，其中，所述滚动体(55，57)中的一个滚动体支撑在所述机器壳体(11)处，并且所述滚动体(55，57)中的另一个滚动体支撑在所述工具轴(50)处，其特征在于，在所述滚动体(55，57)中的至少一个与所述工具轴(50)或所述机器壳体(11)之间布置有空转设备(62)，所述空转设备使至少一个滚动体在所述机器壳体(11)或所述工具轴(50)处沿所述工具轴(50)的、相应于所述空转设备(62)的闭锁方向的第一转动方向藉由适用于所述另一个滚动体的滚动的支撑力来支撑，从而使支撑在所述工具轴(50)处的一个滚动体可在支撑在所述机器壳体(11)处的另一个滚动体处滚动，以及沿所述工具轴(50)的、相应于所述空转设备(62)的空转方向的第二转动方向可转动地释放，从而使所述工具轴(50)在所述滚动体(55,57)相互没有相对转动的情况下可关于所述机器壳体(11)转动，其中，所述驱动马达(30)布置在所述工具容纳部(51)与所述滚动体(55，57)和/或所述空转设备(62)和/或所述强制旋转引导部(54)中的至少一个之间。

2.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述滚动体(55，57)中的一个是行星轮，并且所述滚动体(55，57)中的另一个是容纳所述行星轮的空心轮(58)。

3.根据权利要求2所述的手持式工具机，其特征在于，所述空心轮(58)关联于所述机器壳体(11)，并且所述行星轮关联于所述工具轴(50)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述滚动体具有齿部或是齿轮体或在所述滚动体之间存在摩擦配合。

5.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述滚动体(55，57)中的仅一个借助一个空转设备(62)关于所述工具轴(50)或所述机器壳体(11)支撑，或两个滚动体(55，57)分别借助一个空转设备(62)关于所述工具轴(50)或所述机器壳体(11)支撑。

6.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，至少一个空转设备(62)形成支承件(65)的组成部分或布置在支承件处，藉由所述支承件使所述滚动体(55，57)关于所述机器壳体(11)或所述工具轴(50)可转动地支承。

7.根据权利要求6所述的手持式工具机，其特征在于，所述支承件(65)是滚动支承件。

8.根据权利要求6所述的手持式工具机，其特征在于，所述至少一个空转设备(62)使在其处支撑的滚动体(55，57)在闭锁位置中关于相对于支撑所述空转设备(62)的构件、所述机器壳体(11)或所述工具轴(50)的转动受到闭锁或阻碍。

9.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述工具轴(50)偏心地容纳在所述驱动轴(35)中。

10.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述驱动轴(35)具有空心轴(36)或设计为空心轴(36)，在所述空心轴中布置有所述工具轴(50)。

11.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述工具轴(50)在与所述工具容纳部(51)背离的区域处伸出到所述驱动轴(35)的前方，并且承载所述滚动体(55，57)中的一个。

12.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述驱动马达(30)是无刷的和/或电子整流的马达。

13.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述驱动轴(35)通过所述驱动马达(30)的马达轴形成和/或所述驱动马达(30)直接地驱动所述驱动轴(35)。

14.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，在所述驱动马达(30)与驱动轴(35)之间布置有可切换的传动机构(284)和/或角度传动机构(287)和/或变速传动机构(281)。

15.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述驱动轴(35)布置在所述驱动马达(30)的内部空间中。

16.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述工具轴(50)和所述驱动轴(35)同向地转动。

17.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述驱动马达(30)在第一马达转动方向与相对于所述第一马达转动方向相反的第二马达转动方向之间以电的方式切换。

18.根据权利要求17所述的手持式工具机，其特征在于，所述手持式工具机为了转换马达转动方向而具有以预先确定的切换顺序操纵的开关或带到不同的切换位置中的操作开关(24)或分别关联于所述第一马达转动方向和所述第二马达转动方向的操纵开关(24a,24b)。

19.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述工具轴(50)沿所述第二转动方向处于自由旋转偏心模式中，在所述自由旋转偏心模式中，所述工具轴(50)基于所述至少一个工具轴支承件(42,44)的支承件摩擦而在所述驱动轴(35)旋转时执行旋转运动并且关于所述驱动轴线(A)可自由转动运动。

20.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述强制旋转引导部(54)和/或所述空转设备(62)布置在所述机器壳体(11)的一侧处，且所述工具容纳部(51)布置在所述机器壳体(11)的对立的侧处。

21.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述强制旋转引导部(54)和/或所述空转设备(62)布置在所述工具轴(50)的与所述工具容纳部(51)对立的端部区域处和/或布置在所述机器壳体(11)的与所述工具容纳部(51)背离的壁区域(11b)处和/或布置在从所述碟式工具(14)的工作区域流走的粉尘空气流(S)的外部。

22.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述强制旋转引导部(54)和/或所述空转设备(62)布置在完全或基本上闭合的封装壳体(80)中。

23.根据权利要求22所述的手持式工具机，其特征在于，所述封装壳体(80)的至少一个开口通过支承件(37)密封和/或所述封装壳体(80)具有将所述强制旋转引导部(54)和/或所述空转设备(62)以壳的方式纳入的子壳体(81,82)。

24.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，风扇叶轮(39)布置在所述工具容纳部(51)与所述驱动马达(30)之间和/或布置在所述工具容纳部(51)与所述强制旋转引导部之间和/或布置在所述工具容纳部(51)与所述空转设备(62)之间。

25.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述工具容纳部(51)与由所述强制旋转引导部(54)、所述空转设备(62)和所述驱动马达(30)构成的组合中的一个之间布置有分隔壁(90)，所述分隔壁将所述强制旋转引导部(54)或所述空转设备(62)或所述驱动马达(30)与所述手持式工具机的以粉尘负载的区域或抽走空间(96)隔离，其中，所述粉尘通过所述碟式工具(14)在所述手持式工具机运行时产生。

26.根据权利要求25所述的手持式工具机，其特征在于，所述分隔壁(90)至少部分地或完全通过风扇叶轮(39)提供或形成。

27.根据权利要求26所述的手持式工具机，其特征在于，在所述风扇叶轮(39)的边缘区域与所述机器壳体(11)之间设置有密封件(92)。

28.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述手持式工具机具有空气引导组件，用于引导冷却空气流(K)沿所述工具容纳部(51)的方向经过所述强制旋转引导部(54)和/或所述空转设备(62)和/或所述驱动马达(30)。

29.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述机器壳体(11)在与所述工具容纳部(51)背离的区域中具有至少一个流入开口(97)，在所述手持式工具机运行时冷却空气流(K)流入到所述流入开口中到所述机器壳体(11)中，流动经过所述强制旋转引导部(54)和/或所述空转设备(62)和/或所述驱动马达(30)并且从所述机器壳体(11)中流出。

30.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述手持式工具机是磨光机(10)和/或抛光机。

31.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述碟式工具(14)是磨光碟(15)或抛光碟。

32.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述空转设备（62）使所述至少一个滚动体(55，57)在所述机器壳体(11)或所述工具轴(50)处沿所述工具轴(50)的第一转动方向藉由适用于所述另一个滚动体(55，57)的滚动的支撑力抗转动地耦联。

33.根据权利要求7所述的手持式工具机，其特征在于，所述滚动支承件是球支承件。

34.根据权利要求14所述的手持式工具机，其特征在于，所述可切换的传动机构(284)关于其转动方向和/或其变速比可切换。

35.根据权利要求17所述的手持式工具机，其特征在于，所述驱动马达(30)在所述第一马达转动方向与所述相对于所述第一马达转动方向相反的第二马达转动方向之间以电子的方式切换。

36.根据权利要求19所述的手持式工具机，其特征在于，所述手持式工具机具有用于所述工具轴(50)或所述工具在所述自由旋转偏心模式中制动的制动器件。

37.根据权利要求20所述的手持式工具机，其特征在于，所述对立的侧是所述机器壳体(11)的上侧和下侧。

38.根据权利要求24所述的手持式工具机，其特征在于，所述风扇叶轮(39)通过所述驱动马达(30)直接地或间接地驱动。

39.根据权利要求25所述的手持式工具机，其特征在于，所述分隔壁(90)布置在所述机器壳体(11)中。

40.根据权利要求27所述的手持式工具机，其特征在于，所述密封件(92)是迷宫式密封件。

41.根据权利要求29所述的手持式工具机，其特征在于，所述与所述工具容纳部(51)背离的区域是在把手区段(12)处。

42.根据权利要求29所述的手持式工具机，其特征在于，所述冷却空气流(K)经由所述机器壳体(11)的至少一个流出开口(98)从所述机器壳体(11)中流出。

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