CN108289701A - 能量处置器具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种提高了操作性的能量处置器具。能量处置器具(11)包括:设置在支承部(36)的前端部的末端执行器(28);支承支承部(36)的把手主体(21);可动把手(24),其可移动地安装在把手主体(21)上,用于操作末端执行器(28);和开关(25),其设置在把手主体(21)的侧面(46)上,能够通过在实质上沿支承部(36)的长度方向轴(C)的方向上操作该开关来切换从末端执行器(28)输出的能量的通/断。

Description

能量处置器具
技术领域
本发明涉及外科手术中使用的能量处置器具。
背景技术
日本特开2011-143252号说明书中公开了一种消融装置,其包括:从把手组件的远位端向远位方向延伸的消融探头;和配置在把手组件上的用户接口。在该用户接口中设置有能够调节电功率参数的强度控制器。
日本特开2008-212679号说明书中公开了一种能够以多种输出模式工作的手术用处置装置。在手术用处置装置中设置有操作开关,手术用处置装置以通过操作开关的操作所设定的输出模式工作。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2011-143252号说明书
专利文献2:日本特开2008-212679号说明书
发明内容
发明要解决的技术问题
在外科手术中,医师需要准确地进行各种处置。改善各个处置装置的操作性以使得能够进行准确的处置,有助于缩短手术时间和减轻医师负担。
本发明的目的在于提供一种提高了操作性的能量处置器具。
用于解决技术问题的手段
为了实现上述目的,在本发明的一个方式中,能量处置器具包括:设置在支承部的前端部的末端执行器;支承所述支承部的把手主体;可动把手,其可移动地安装在所述把手主体上,用于操作所述末端执行器;和开关,其设置在所述把手主体的侧面上,能够通过在实质上沿所述支承部的长度方向轴的方向上操作所述开关来切换从所述末端执行器输出的能量的通/断(On/Off)。
发明效果
采用本发明,能够提供一种提高了操作性的能量处置器具。
附图说明
图1是表示第一实施方式的能量处置器具的整体结构的示意图。
图2是表示图1所示的能量处置器具的手持部(handpiece)的末端执行器的立体图。
图3是将图2所示的手持部的振动发生部用包含探头的长度方向轴C的面切断来表示的截面图。
图4是将由医师的右手抓持的图1所示的手持部的一部分放大表示的正面图。
图5是表示在将图4所示的手持部的可动把手拉向握柄部的状态下用拇指推压开关的状态的正面图。
图6是将图4所示的手持部的把手主体的一部分剖开,从相反面(顶面)方向表示开关和按钮的平面图。
图7是表示用右手的拇指推压图6所示的手持部的开关的状态的平面图。
图8是表示第一实施方式的第一变形例的一个例子的手持部的开关的推压方向的正面图。
图9是从相反面(顶面)方向表示第一实施方式的第一变形例的另一个例子的手持部的开关的推压方向的平面图。
图10是表示第一实施方式的第二变形例的手持部的2个第二开关的正面图。
图11是将第二实施方式的手持部的把手主体的一部分剖开,从相反面(顶面)方向表示开关和按钮的平面图。
图12是表示用右手的拇指推压第二实施方式的手持部的开关的状态的平面图。
图13是用箭头表示第三实施方式的能量处置器具的手持部和开关的推压方向的正面图。
图14是从相反面(顶面)表示第四实施方式的能量处置器具的手持部和开关,用箭头表示开关的推压方向的平面图。
具体实施方式
[第一实施方式]
参照图1至图10对本发明的能量处置器具的第一实施方式进行说明。
如图1和图3所示,能量处置器具11包括:手持部12;电源单元13;将手持部12与电源单元13连接的缆线14;和对手持部12的探头15供给超声波能量的振子单元16。振子单元16包括:相对于手持部12(把手主体21)可拆装的壳体17;和被收纳在壳体17内的振动发生部18(换能器)。在本实施方式中,设与探头15的长度方向轴C平行的两个方向中的一个方向为前端方向C1,设与前端方向C1相反的方向为根端方向C2来进行说明。
如图1至图3所示,手持部12包括:构成外壳的一部分的把手主体21;从把手主体21呈杆状突出的握柄部22;可转动地安装在手指搭放部23上的可动把手24;设置在把手主体21上的一对开关25;设置在把手主体21的前端方向C1侧的第二开关26;与振动发生部18连接的棒状的探头15(振动传递部件);以覆盖探头15周围的方式安装在把手主体21上的圆筒形的鞘套27;设置在鞘套27的前端部的末端执行器28;固定在鞘套27上的旋钮31;相对于探头15和鞘套27可转动地设置的钳爪32;设置在鞘套27的内部,在使钳爪32开闭时能够进退的圆筒形的可动管33;设置在把手主体21上,能够通过开关25的操作被推压的按钮34(参照图6);和能够通过第二开关26的操作被推压的未图示的第二按钮。末端执行器28由钳爪32和位于探头15的前端侧的处置部35构成。由探头15和鞘套27构成支承部36。末端执行器28设置在支承部36的前端部,构成与作为处置对象的组织直接抵接而对该组织进行各种处置的部分。支承部36的长度方向轴与探头15的长度方向轴C一致。
如图1所示,电源单元13包括超声波电流供给部41(超声波能量供给部)、高频电流供给部42(高频能量供给部)和对它们进行控制的控制部43。控制部43能够控制来自超声波电流供给部41的超声波发生电流的供给和来自高频电流供给部42的高频电流的供给。当通过按钮34和第二按钮检测出开关25和第二开关26中的任一者的操作时,控制部43从超声波电流供给部41对振动发生部18供给超声波发生电流,或者从高频电流供给部42对末端执行器28供给高频电流,或者进行这两者。
在本实施方式中,采用超声波能量和高频能量这2种能量作为处置中使用的能量,但是能量的组合并不限定于此。处置能量除了上述以外,也可以单独输出超声波能量、高频能量和热能中的任一者,也可以将这3种能量适当组合而输出。
如图1至图4所示,把手主体21支承支承部36。把手主体21包括:包围探头15周围的呈大致圆筒形的圆筒部44;和与圆筒部44一体地设置的手指搭放部23(颈部)。手指搭放部23是把手主体21的基体部分,构成由医师抓持时搭放食指和拇指的部分(参照图4)。把手主体21包括:位于与握柄部22相反的一侧的相反面45(顶面);和位于相反面45与握柄部22之间的一对侧面46。侧面46跨圆筒部44和手指搭放部23的两侧。相反面45由沿圆筒部44外周的曲面构成,但是只要位于与握柄部22相反的一侧,是什么样的表面形状都可以,例如可以是平坦的面,也可以是具有凹凸的面。
可动把手24可移动(可转动)地安装在把手主体21的手指搭放部23上。医师通过使可动把手24靠近或远离握柄部22,而使可动管33在鞘套27内部进退,由此能够操作末端执行器28的开闭。具体而言,通过如图5所示,使可动把手24靠近握柄部22,钳爪32与探头15的处置部35抵接(即闭合动作)。另一方面,通过如图4所示,使可动把手24远离握柄部22,钳爪32与探头15的处置部35分离(即打开动作)。
如图3所示,振动发生部18包括超声波振子47和变幅杆部件48。超声波振子47包括使电流变化为超声波振动的多个(在本实施方式中例如为4个)压电元件51。第一电配线52的一端与超声波振子47连接。第一电配线52从缆线14的内部穿过而在另一端与电源单元13的超声波电流供给部41连接。当从超声波电流供给部41经由第一电配线52对超声波振子47供给电功率时,超声波振子47产生超声波振动。
如图3所示,超声波振子47安装在变幅杆部件48上。变幅杆部件48由金属材料形成。变幅杆部件48具有随着向探头15的前端方向C1去而截面积减少的大致圆锥形的截面变化部。由超声波振子47产生的超声波振动的振幅,在截面变化部被放大。
探头15例如由具有活体适应性的金属材料(例如钛合金等)形成为棒状。如图1和图2所示,探头15的根端方向C2侧由把手主体21支承。在探头15的前端方向C1侧设置有处置部35(刀),该处置部35构成与活体组织接触的部分。探头15的根端方向C2侧与2根第二电配线中的一根第二电配线连接。该一根第二电配线从缆线14的内部穿过而在另一端与高频电流供给部42的一个输出端子电连接。
即,能够从振动发生部18向探头15传递超声波振动,并且能够从高频电流供给部42向探头15供给高频电流。因此,探头15不仅能够对活体组织施加超声波振动,而且也能够作为用于进行双极型处置的双极型电极(末端执行器28)中的一个电极发挥作用。
鞘套27呈圆筒形,保护位于其内部的探头15。鞘套27的根端方向C2侧以相对于把手主体21可旋转的状态安装在把手主体21上。旋钮31被固定在鞘套27上,且可旋转地安装在把手主体21上。通过使旋钮31相对于把手主体21旋转,能够使鞘套27、探头15、超声波振子47和钳爪32一体地绕长度方向轴C旋转。鞘套27在前端部具有用于支承钳爪32的支承销54。鞘套27的根端部分与2根第二电配线中的另一根第二电配线连接。另一根第二电配线从缆线14的内部穿过而在另一端与高频电流供给部42的另一个输出端子电连接。
钳爪32能够以支承销54为中心在与探头15抵接的抵接位置和与探头15分离的分离位置之间转动。钳爪32经由支承销54与鞘套27电连接。因此,位于鞘套27的前端的钳爪32能够作为用于进行双极型处置的双极型电极(末端执行器28)的另一个电极发挥作用。钳爪32的电极部分例如由铜合金等形成。
在把手主体21的一个侧面46上设置有1个开关25,在把手主体21的另一个侧面46上设置有1个开关25。从而,在把手主体21的两侧设置有一对开关25。一对开关25(开关和第三开关)设置在关于把手主体21的中心部对称的位置。如图4所示,在医师用右手保持把手主体21,且以夹持的方式用拇指的根部的位置和食指的根部的位置保持把手主体21(手指搭放部23)的姿势下,一对开关25设置在该图中用两点划线示意性地表示的拇指的可动范围M内的自然的位置。更详细而言,一对开关25设置在手指搭放部23以外的位置、即圆筒部44上。
如图6所示,开关25为由设置在把手主体21内部的轴部件55可旋转地支承的所谓的翘板型开关。如图7所示,开关25的推压方向(操作方向)为实质上沿探头15和鞘套27的长度方向轴C的方向。可在沿长度方向轴C的方向上从根端侧向前端侧对开关25进行推压操作。对开关25的推压进行检测的按钮34设置在第一开关基板上。
开关25例如对应于高频能量和超声波能量这两种能量的输出,从而对应于在进行活体组织的凝固/止血的同时进行切开的凝固/切开模式。即,医师在推压开关25的期间,能够使得从末端执行器28向处置对象(活体组织)输出高频能量和超声波能量,通过解除开关25的推压,能够使该高频能量和超声波能量的输出停止。即,能够通过推压开关25或解除该推压,来切换从末端执行器28输出的能量的通/断。
如图1和图4所示,第二开关26设置在把手主体21(手指搭放部23)的长度方向轴C方向上的前端方向C1侧的面(前端面)上。可在支承部36的长度方向轴C方向上从前端侧向根端侧对第二开关26进行推压操作。对第二开关26的推压进行检测的第二按钮设置在未图示的第二开关基板上。第二开关26例如对应于超声波能量的输出,从而对应于主要进行活体组织的切开的切开模式。即,医师在推压第二开关26的期间,能够使得从末端执行器28(处置部35)向处置对象(活体组织)输出超声波能量,通过解除开关25的推压,能够使该超声波能量的输出停止。即,能够通过推压第二开关26或解除该推压,来切换从末端执行器28输出的能量的通/断。
上述的与开关25和第二开关26对应的能量输出是一个例子。也可以使开关25对应于超声波能量的输出,使第二开关26对应于高频能量和超声波能量这两种能量的输出。
接着,参照图4至图7对本实施方式的能量处置器具11的作用进行说明。医师例如能够以如图4所示的姿势,用右手(也可以是左手)保持能量处置器具11的手持部12。此时,例如右手的拇指和食指搭放在手指搭放部23上。右手的中指、无名指、小指从可动把手24的环形部24A内穿过。
医师能够通过如图5所示的那样,用右手(或左手)的中指、无名指、小指将可动把手24拉向握柄部22侧,来使钳爪32转动从而使钳爪32与探头15的处置部35抵接。当在钳爪32与处置部35之间存在活体组织的情况下,能够像钳子那样以夹持的方式在处置部35与钳爪32之间保持活体组织。
进而,当医师在这样夹着活体组织的状态下,如图5所示的那样用右手(或左手)的拇指从长度方向轴C方向的根端侧向前端侧推压开关25时,如图6和图7所示,开关25绕轴部件55旋转,按钮34被开关25的位于把手主体21内的部分推压。由此,按钮34检测出与能量的通/断的切换相关的输入。在按钮34被推压的期间,控制部43对超声波电流供给部41和高频电流供给部42进行控制,使得从末端执行器28(处置部35)输出超声波能量和高频能量。当医师解除开关25的推压时,由未图示的弹簧(例如受扭螺旋弹簧等)使开关25返回到原来的位置。由此,控制部43使超声波能量和高频能量的输出停止。
开关25设置在右手(或左手)的拇指的可动范围M内。因此,医师能够以自然的姿势不勉强地进行开关25的推压动作。医师能够在用右手(或左手)的拇指的根部的位置和食指的根部的位置夹着手指搭放部23的状态下,进行该开关25的推压动作。因此,前端侧的处置部35和末端执行器28不会晃动,对于医师而言操作性好。
同样,当医师推压第二开关26时,第二按钮34检测出与能量的通/断的切换相关的输入。控制部43控制超声波电流供给部41,使超声波能量从末端执行器28(处置部35)输出。
依照第一实施方式,能量处置器具11包括:设置在支承部36的前端部的末端执行器28;支承支承部36的把手主体21;可动把手24,其可移动地安装在把手主体21上,用于操作末端执行器28;和开关25,其设置在把手主体21的侧面46上,能够通过在实质上沿支承部36的长度方向轴C的方向上操作该开关25来切换从末端执行器28输出的能量的通/断。
采用该结构,因为具有能够在沿支承部36的长度方向轴C的方向上操作的开关25,所以医师能够获得与以往的***扳机式的开关25相比不逊色的操作感。因为开关25设置在把手主体21的侧面46上,所以能够在以往不配置开关的位置配置开关25。因为开关25能够在沿长度方向轴C的方向上操作、且设置在把手主体21的侧面46上,所以用拇指操作对于医师而言操作性好。因此,能够利用与其他手指相比能够发挥更大的力的拇指来操作开关25,因此能够减轻医师的手指的负担。由此,即使是长时间的手术也能够减轻医师的负担。
能量处置器具11包括第二开关26,其设置在把手主体21的长度方向轴C方向上的前端侧,并且能够切换从处置部35输出的能量的通/断。采用该结构,能够在位于把手主体21的侧面46的开关25以外另外设置所谓的扳机式的第二开关26。因此,能够将进行操作的手指分开,使得对开关25进行操作的手指为拇指,对第二开关26进行操作的手指为食指。由此,能够降低医师误操作开关25和第二开关26的危险,提高手术的安全性和医师的便利性。
能量处置器具11包括:轴部件55,其以使开关25可旋转的方式支承该开关25;和按钮34,其设置在把手主体21的内部,能够通过利用以轴部件55为中心旋转的开关25推压该按钮34,来检测与上述能量的通/断的切换相关的输入。
采用该结构,能够使开关25为所谓的翘板型开关,因此,与滑动式开关相比,能够减少设置开关25所需要的空间,并且能够减小开关25的操作所需要的行程的长度。
在该情况下,把手主体21具有位于与设置可动把手24的一侧相反的一侧的相反面45,侧面46位于可动把手24与相反面45之间。采用该结构,能够在包括搭放抓持可动把手24的手指以外的手指的部分的侧面46上设置开关25,医师能够保持抓持把手主体21时的自然的抓持方式来操作开关25。由此能够提高能量处置器具11的操作性。
开关25在以夹持的方式用拇指的根部的位置和食指的根部的位置保持把手主体21的姿势下,位于拇指的可动范围M内。采用该结构,医师能够在保持把手主体21的状态下,使用拇指以轻松的姿势来操作开关25。另外,因为能够在用拇指的根部的位置和食指的根部的位置夹着把手主体21的状态下操作开关25,所以能够降低操作开关25时末端执行器28晃动的危险。
把手主体21具有在用手抓持该把手主体21时搭放手指的手指搭放部23,开关25设置在手指搭放部23以外的位置。采用该结构,能够将开关25配置在偏离手指搭放部23的位置,能够防止因设置开关25而导致把手主体21变得难以抓持。
与开关25对应的功能和与第二开关26对应的功能不同。采用该结构,能够使在不同的位置设置的开关25和第二开关26具有不同的功能,因此,能够防止医师的误操作。
开关25能够在沿长度方向轴C的方向上从支承部36的根端侧向前端侧***作。采用该结构,能够使开关25的操作方向为从人体工程学的观点来看容易用拇指操作的方向。由此,能够进一步提高能量处置器具11的操作性。
能量处置器具11包括第三开关25,其设置在相对于把手主体21的中心部与开关25相反的一侧。采用该结构,无论是在用右手抓持把手主体21的情况下还是在用左手抓持把手主体21的情况下,都能够将开关25或第三开关25配置在能够用拇指操作的位置。因此,能够提供在医师用右手抓持使用的情况和用左手抓持使用的情况这两种情况下都能够使用的、通用性高的能量处置器具11。
在上述的第一实施方式中,开关25(开关和第三开关)的推压方向(操作方向)为沿长度方向轴C的方向,但是开关25的操作方向并不限定于此。开关25的推压方向(操作方向)只要为实质上沿长度方向轴C的方向即可。
在下面说明的变形例中,对与第一实施方式不同的部分进行说明,对于与第一实施方式相同的部分省略说明。在第一实施方式的第一变形例中,例如,开关25的推压方向(操作方向)可以是相对于长度方向轴C以30°以下的范围倾斜的方向。在该情况下,开关25的推压方向例如可以随着向前端方向C1去而向远离探头15(末端执行器28)的方向倾斜。更具体而言,开关25的推压方向可以如图8所示,在从正面观看侧面46时相对于长度方向轴C倾斜±30°以下的角度,或者,可以如图9所示,在将相反面45(顶面)作为正面观看时相对于长度方向轴C倾斜±30°以下的角度。
在本实施方式中,第二开关26的数量为1个,但是第二开关26的数量并不限定于1个。在空间容许的情况下,可以如图10所示的第一实施方式的第二变形例那样,并排地设置2个第二开关26。在该情况下,例如,可以使得开关25与上述第一实施方式同样对应于输出高频能量和超声波能量两者的凝固切开模式的处置(功能),第二开关26中的一个(靠近可动把手14的一个)例如对应于输出超声波能量从而主要进行活体组织的切开的切开模式的处置(功能),第二开关26中的另一个(靠近鞘套27的一个)例如对应于输出高频能量从而进行活体组织的凝固/止血的凝固模式的处置(功能)。在该变形例中,开关25和2个第二开关26的各功能的分配是任意的。而且,也可以使与各开关25对应的功能能够任意地改变。在该情况下,例如可以通过医师操作电源单元13而使与各开关25对应的功能能够改变。
与各开关25对应的能量的组合并不限定于上述组合。在能量处置器具11除了超声波能量和高频能量以外还能够输出例如热能的情况下,可以对各开关分配与上述的超声波能量、高频能量和热能适当组合而得到的输出对应的功能。
[第二实施方式]
参照图11至图12对第二实施方式的能量处置器具11进行说明。在下面说明的第二至四实施方式中,具有与第一实施方式相同的部分。因此,在下面的各实施方式中,主要对与第一实施方式不同的部分进行说明,对于与第一实施方式相同的部分,省略图示或说明。
开关25能够沿长度方向轴C滑动移动。具体而言,在把手主体21上形成有在沿长度方向轴C的方向上延伸的槽56。在开关25侧,以嵌入该槽56中的方式突出地设置有四棱柱形的销57。通过销57相对于槽56滑动,开关25能够在沿长度方向轴C的方向上滑动移动。另外,虽然省略了图示,但是与第一实施方式同样,开关25设置有一对,一对开关25(开关、第三开关)设置在关于把手主体21的中心部对称的位置。按钮34设置在沿长度方向轴C方向看时与开关25重合的位置。一对开关25设置在医师以图4所示的抓持方式用右手(或左手)保持把手主体21时,拇指的可动范围M内的自然的位置。
接着,参照图11至图12对本实施方式的能量处置器具11的作用进行说明。医师例如能够与第一实施方式同样,以如图4所示的姿势,用右手(或左手)保持能量处置器具11的手持部12。医师能够通过如图5所示的那样将可动把手24拉向握柄部22侧,而像钳子那样以夹持的方式在处置部35与钳爪32之间保持活体组织。
在将活体组织夹在钳爪32与处置部35之间的状态下,医师用右手(或左手)的拇指将开关25从长度方向轴C的根端侧向前端侧推压时,如图11和图12所示,开关25在长度方向轴C方向上滑动移动,按钮34被开关25的位于把手主体21内的部分推压。由此,在开关25被推压的期间,能够使得从末端执行器28(处置部35)输出超声波能量和高频能量。当医师解除开关25的推压时,例如由未图示的弹簧(例如拉伸螺旋弹簧等)使开关25返回到原来的位置,能够使超声波能量和高频能量的输出停止。
开关25设置在右手的拇指的可动范围M内,因此,医师能够以自然的姿势不勉强地进行开关25的推压动作。医师能够在用右手(或左手)的拇指的根部的位置和食指的根部的位置夹着手指搭放部23的状态下,进行该开关25的推压动作。因此,前端侧的处置部35和末端执行器28不会晃动,对于医师而言操作性好。
依照本实施方式,按钮34设置在沿长度方向轴C方向看时与开关25重合的位置。采用该结构,能够使开关25为所谓的滑动式开关,因此,能够充分地确保开关25的行程的长度。由此,能够提供即使在医师误触碰了开关25的情况下也不会从末端执行器28(处置部35)输出能量,提高了安全性的能量处置器具11。
在第二实施方式中,也可以像第一实施方式的第一变形例那样使开关25的推压方向相对于长度方向轴C倾斜±30°以下的角度,或者也可以像第一实施方式的第二变形例那样使第二开关26为多个。
[第三实施方式]
参照图13对第三实施方式的能量处置器具11进行说明。开关25设置在面61上,该面61包含探头15(支承部36)的长度方向轴C并且与转动的可动把手24的轨迹形成的面62正交。开关25的形状和支承开关25的结构与第一实施方式或第二实施方式相同。
接着,参照图13对本实施方式的能量处置器具11的作用进行说明。医师例如能够与第一实施方式同样,以如图4所示的姿势,用右手(或左手)保持能量处置器具11的手持部12。医师能够通过如图5所示的那样将可动把手24拉向握柄部22侧,而像钳子那样以夹持的方式在处置部35与钳爪32之间保持活体组织。
在这样夹着活体组织的状态下,医师用右手(或左手)的拇指将开关25从长度方向轴C方向的根端侧向前端侧推压时,开关25绕轴(轴部件55)旋转,按钮34被开关25的位于把手主体21内的部分推压。由此,能够使得从末端执行器28(处置部35)输出超声波能量和高频能量。
开关25设置在右手的拇指的可动范围M内,因此,医师能够以自然的姿势不勉强地进行开关25的推压动作。医师能够在用右手的拇指的根部的位置和食指的根部的位置夹着手指搭放部23的状态下,进行该开关25的推压动作。因此,前端侧的末端执行器28不会晃动,对于医师而言操作性好。而且,在本实施方式中,开关25位于上述的包含探头15的长度方向轴C的面61上,因此,能够使因开关25的推压力而对把手主体21和末端执行器28产生的力矩仅为该面内的成分。
依照第三实施方式,开关25设置在面61上,该面61包含长度方向轴C并且与移动的可动把手24的轨迹形成的面62正交。采用该结构,能够使在操作开关25时对把手主体21和处置部35施加的力矩仅为该面内的成分(水平面内的成分)。由此,即使假设用强力推压开关25而使把手主体21和末端执行器28产生了旋转力,该旋转力也仅为末端执行器28左右摆动的方向的成分,不会在末端执行器28上下摆动的方向上产生旋转力。因此,末端执行器28的位置不会在医师无法预测的方向上晃动,能够提高能量处置器具11的操作性。
在第三实施方式中,也可以像第一实施方式的第一变形例那样使开关25的推压方向相对于长度方向轴C倾斜±30°以下的角度,或者也可以像第一实施方式的第二变形例那样使第二开关26为多个。
[第四实施方式]
参照图14对第四实施方式的能量处置器具11进行说明。在把手主体21的上述侧面46上分别各设置有1个开关25。从而,在把手主体21的两侧设置有一对开关25。一对开关25(开关和第三开关)设置在关于把手主体21的中心部对称的位置。一对开关25设置在医师以图4所示的抓持方式用右手保持把手主体21时,拇指的可动范围M内的自然的位置。
开关25由被未图示的弹簧(例如压缩螺旋弹簧等)支承的按压式的开关25构成。开关25的推压方向(操作方向)为实质上沿长度方向轴C的方向。开关25可以如图14所示配置在设置于把手主体21上的突起上。按钮34设置在沿长度方向轴C方向看时与开关25重合的位置、即与开关25正对的位置。
对本实施方式的能量处置器具11的作用进行说明。医师例如能够与第一实施方式同样,以如图4所示的姿势,用右手(或左手)保持能量处置器具11的手持部12。医师能够通过如图5所示的那样将可动把手24拉向握柄部22侧,而像钳子那样以夹持的方式在处置部35与钳爪32之间保持活体组织。
在这样夹着活体组织的状态下,医师用右手的拇指将开关25从长度方向轴C方向的根端侧向前端侧推压时,与开关25正对的按钮34被推压。由此,能够使得从末端执行器28(处置部35)输出超声波能量和高频能量。当医师解除开关25的推压时,由未图示的弹簧使开关25返回到原来的位置,能够使该能量输出停止。
此时,开关25设置在右手的拇指的可动范围M内,因此,医师能够以自然的姿势不勉强地进行开关25的推压动作。医师能够在用右手的拇指的根部的位置和食指的根部的位置夹着手指搭放部23的状态下,进行该开关25的推压动作。因此,前端侧的处置部35和末端执行器28不会晃动,对于医师而言操作性好。
依照本实施方式,按钮34设置在沿长度方向轴C方向看时与开关25重合的位置。采用该结构,能够使开关25为所谓的按压式开关,因此,能够提供简化了结构从而降低了制造成本的能量处置器具11。
在第四实施方式中,也可以像第一实施方式的第一变形例那样使开关25的推压方向相对于长度方向轴C倾斜±30°以下的角度,或者也可以像第一实施方式的第二变形例那样使第二开关26为多个。
本发明并不限定于上述的实施方式,可以在不脱离其主旨的范围内适当变形实施。当然也可以将上述各实施方式的处置***11组合而构成一个处置***。
附图标记说明
11……能量处置器具,21……把手主体,23……手指搭放部,24……可动把手,25……开关,26……第二开关,28……末端执行器,34……按钮,36……支承部,45……相反面,46……侧面,61……包含长度方向轴的面,62……可动把手的轨迹形成的面。

Claims (12)

1.一种能量处置器具,其特征在于,包括:
设置在支承部的前端部的末端执行器;
支承所述支承部的把手主体;
可动把手,其可移动地安装在所述把手主体上,用于操作所述末端执行器;和
开关,其设置在所述把手主体的侧面上,能够通过在实质上沿所述支承部的长度方向轴的方向上操作该开关来切换从所述末端执行器输出的能量的通/断。
2.如权利要求1所述的能量处置器具,其特征在于:
包括第二开关,其设置在所述把手主体的所述长度方向轴方向上的前端侧,并且能够切换从所述末端执行器输出的能量的通/断。
3.如权利要求1所述的能量处置器具,其特征在于,包括:
轴部件,其以使所述开关可旋转的方式支承所述开关;和
按钮,其设置在所述把手主体的内部,能够通过利用以所述轴部件为中心旋转的所述开关推压所述按钮,来检测与所述能量的通/断的切换相关的输入。
4.如权利要求1所述的能量处置器具,其特征在于:
包括按钮,其设置在所述把手主体的内部,能够检测与所述能量的通/断的切换相关的输入,
所述开关能够在实质上沿所述长度方向轴的方向上滑动移动,
所述按钮能够通过所述开关的所述滑动移动被推压从而检测所述输入。
5.如权利要求1所述的能量处置器具,其特征在于:
所述把手主体具有位于与设置所述可动把手的一侧相反的一侧的相反面,
所述侧面位于所述可动把手与所述相反面之间。
6.如权利要求1所述的能量处置器具,其特征在于:
所述开关在以夹持的方式用拇指的根部的位置和食指的根部的位置保持所述把手主体的姿势下,位于拇指的可动范围内。
7.如权利要求6所述的能量处置器具,其特征在于:
所述把手主体具有在用手抓持该把手主体时搭放手指的手指搭放部,
所述开关设置在所述手指搭放部以外的位置。
8.如权利要求2所述的能量处置器具,其特征在于:
与所述开关对应的功能和与所述第二开关对应的功能不同。
9.如权利要求4所述的能量处置器具,其特征在于:
所述按钮设置在沿所述长度方向轴方向看时与所述开关重合的位置。
10.如权利要求1所述的能量处置器具,其特征在于:
所述开关能够在实质上沿所述长度方向轴的方向上从所述支承部的根端侧向前端侧***作。
11.如权利要求1所述的能量处置器具,其特征在于:
包括第三开关,其设置在相对于所述把手主体的中心部与所述开关相反的一侧。
12.如权利要求1所述的能量处置器具,其特征在于:
所述开关设置在包含所述长度方向轴并且与移动的所述可动把手的轨迹形成的面正交的面上。
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