CN108279623A - 一种无人机***安全警戒调度指挥方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机***安全警戒调度指挥方法，所述方法包括：利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，实时采集爆区及其周边环境的全局或局部图像资料，进行爆前警戒效果实时分析、爆区警戒状态监控、***过程记录、爆后环境影响检查、盲炮排查与识别以及盲炮信息遥控采集，从而实现***安全警戒的调度指挥。本发明利用无人机技术进行***安全警戒的调度指挥工作，在***警戒、爆区检查、盲炮排查等环节提高***安全警戒和隐患排查处置的及时性、安全性和可靠性，最终实现安全高效起爆及排除爆后遗留隐患的目的。

Description

一种无人机***安全警戒调度指挥方法

技术领域

本发明涉及一种调度指挥方法，尤其是一种无人机***安全警戒调度指挥方法，属于工程***领域。

背景技术

城市控制***、矿山采掘***、路堑开挖***、场地平整***等露天***作业时，均需要合理设计***警戒范围并进行***安全警戒，确保警戒区域内清场完毕，闲杂人员、设备不会误闯***警戒区域，方可下达起爆命令；***后，待炮烟散去，进行***检查，确认无遗留安全隐患方可解除警戒。

当***警戒范围较大、地形复杂或周边交通环境复杂时，传统的应用口哨、警戒旗、对讲机等建立的***安全警戒调度指挥***，因警戒信息分散且不直观，容易有警戒盲区，***警戒总指挥对警戒状态及效果缺乏宏观掌控，不利于科学合理决策并指挥***安全警戒工作。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种无人机***安全警戒调度指挥方法，该方法可以通过无人机的遥控指挥和空中盘旋功摄影功能，实时采集全局或局部影像资料，进行爆前警戒效果实时分析、爆区警戒状态监控、***过程记录、爆后环境影响检查、盲炮排查与识别以及盲炮信息遥控采集等工作，最终实现科学、合理、高效的***安全警戒调度指挥方法，为***作业施工安全保驾护航。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种无人机***安全警戒调度指挥方法，所述方法包括：利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，实时采集爆区及其周边环境的全局或局部图像资料，进行爆前警戒效果实时分析、爆区警戒状态监控、***过程记录、爆后环境影响检查、盲炮排查与识别以及盲炮信息遥控采集，从而实现***安全警戒的调度指挥。

进一步的，所述爆前警戒效果实时分析，具体包括：

***前，通过无人机的空中盘旋采集图像功能，总揽爆区及其周边情况，检查爆区各***警戒点设置是否合理，以及各***警戒点之间是否存在警戒盲区，若各***警戒点设置不合理和/或各***警戒点之间存在警戒盲区，则优化***警戒方案。

进一步的，所述爆区警戒状态监控，具体包括：

利用无人机空中盘旋实时采集全局图像的功能，进行***作业现场和警戒区域的实时巡视和监管，获得施工进展和周边动态，具备警戒条件后发出***预警信号；

预警信号发出后，利用无人机巡视和检查人员设备撤离情况和各***警戒点的警戒情况，并对清场警戒过程中发现的问题及时纠正；

各***警戒点的***安全警戒工作就绪时，无人机在警戒区域上空悬停并实时采集全局图像，发现意外紧急情况时，下达处置命令，无意外紧急情况，则发出起爆信号。

进一步的，在***过程记录后，根据***过程记录，判断起爆是否正常，如果起爆正常，待炮烟散去，进行爆后环境影响检查；如果起爆不正常，发生拒爆，则先利用无人机辅助进行爆区踏勘分析，较近距离采集爆区的清晰图像，为起爆异常分析与处理收集资料，确认安全风险可控的情况下，靠近或进入爆区进行二次起爆，继续判断二次起爆是否正常。

进一步的，所述爆后环境影响检查，具体包括：

当爆区正常起爆后，进行爆后无人机宏观环境影响检查，判断爆后环境是否异常，如果爆后环境正常，进行盲炮排查与识别；如果爆后环境异常，对爆后环境影响进行应急处置，直到爆后遗留隐患可控后，进行盲炮排查与识别。

进一步的，所述盲炮排查与识别，具体包括：

当爆后环境正常或爆后遗留隐患可控后，无人机飞行到距离爆区较近的位置上空，进行盲炮排查；

无人机进行盲炮排查时，如果发现盲炮或者疑似盲炮，进行近距离盲炮及其周边情况的清晰图像采集，为盲炮的后续分析与处理收集资料。

本发明相对于现有技术具有如下的有益效果：

1、本发明利用无人机的遥控指挥、空中视野实时采集全局或局部的图像信息，协助进行科学的***安全警戒指挥，克服了传统***安全警戒时部分信息无法采集或者采集时有安全隐患的缺陷，***安全警戒工作存在的盲区得到全覆盖，警戒信息可视化，并可实施汇聚到指挥中心，达到安全高效指挥***施工的目的，在***警戒、爆区检查、盲炮排查等环节提高***安全警戒和隐患排查处置的及时性、安全性和可靠性，最终实现安全高效起爆及排除爆后遗留隐患的目的。

2、本发明可以进行爆前警戒效果实时分析，具体在***前，通过无人机的空中盘旋采集图像功能，总揽爆区及其周边情况，检查爆区各***警戒点设置是否合理，以及各***警戒点之间是否存在警戒盲区，及时优化***警戒方案弥补缺陷。

3、本发明可以利用无人机空中盘旋实时采集全局图像的功能，进行***作业现场和警戒区域的实时巡视和监管，获得施工进展和周边动态，具备警戒条件后发出***预警信号；预警信号发出后，利用无人机巡视和检查人员设备撤离情况和各***警戒点的警戒情况，并对清场警戒过程中发现的问题及时纠正；各***警戒点的***安全警戒工作就绪时，无人机在警戒区域上空悬停并实时采集全局图像，发现意外紧急情况时，下达处置命令。

4、本发明可以在爆区正常起爆后，进行爆后无人机宏观环境影响检查，对爆后遗留隐患有宏观把控和初步认识，当爆后环境出现异常时，对爆后环境影响进行应急处置，直到爆后遗留隐患可控。

5、本发明可以在爆后环境正常或爆后遗留隐患可控后，进行盲炮排查与识别，当检查无盲炮或者确认风险可控后，安排***工程技术人员实地检查爆区，复核***效果及***安全情况，合理处置现场检查发现的问题。

附图说明

图1本发明实施例2的无人机***安全警戒调度指挥方法流程图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

本实施例提供了一种无人机***安全警戒调度指挥方法，该方法包括：利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，实时采集爆区及其周边环境的全局或局部图像，可进行爆前警戒效果实时分析、爆区警戒状态监控、***过程记录、爆后环境影响检查、盲炮排查与识别以及盲炮信息遥控采集等工作，从而实现***安全警戒的指挥调度，弥补传统***安全警戒工作的诸多不足，例如通过无人机进行***安全警戒工作的巡查和管理，实时掌控***安全警戒的宏观状态，可更好地调度指挥***警戒工作；利用无人机进行爆后安全检查，提前发现险情并预警，保障爆后检查人员的安全，弥补爆后检查人员视野受限、局部区域无法实地检查的弊端，让***安全警戒调度指挥工作更科学、更安全、更全面。

所述爆前警戒效果实时分析，具体为：***前，通过无人机的空中盘旋采集图像功能，总揽爆区及其周边情况，检查爆区各***警戒点设置是否合理，以及各***警戒点之间是否存在警戒盲区，若各***警戒点设置不合理和/或各***警戒点之间存在警戒盲区，则及时优化***警戒方案，弥补缺陷。

所述爆区警戒状态监控，具体如下：

A、利用无人机空中盘旋实时采集全局图像的功能，尽量避免在爆区正上方盘旋，进行***作业现场和警戒区域的实时巡视和监管，获得施工进展和周边动态，具备警戒条件后发出***预警信号；

B、预警信号发出后，利用无人机巡视和检查人员设备撤离情况和各***警戒点的警戒情况，并对清场警戒过程中发现的问题及时纠正；

C、各***警戒点的***安全警戒工作就绪时，警戒人员处于高度戒备状态等待起爆命令，无人机在警戒区域上空悬停并实时采集全局图像，发现意外紧急情况时，下达处置命令，无意外紧急情况，则发出起爆信号。

在***过程记录后，根据***过程记录，判断起爆是否正常，如果起爆正常，待炮烟散去，进行爆后环境影响检查；如果起爆不正常，发生拒爆，则先利用无人机辅助进行爆区踏勘分析，较近距离采集爆区的清晰图像，为起爆异常分析与处理收集资料，确认安全风险可控的情况下，靠近或进入爆区进行下一步处置，为二次起爆保驾护航，二次起爆后，继续判断二次起爆是否正常，与上述起爆的判断相同，在此不再赘述。

所述爆后环境影响检查，具体为：当爆区正常起爆(含拒爆的二次起爆)后，进行爆后无人机宏观环境影响检查，判断爆后环境是否异常，如果爆后环境正常，进行盲炮排查与识别；如果爆后环境异常，说明可能引起宏观地质灾害等，对爆后环境影响进行应急处置，在爆后遗留隐患可控后，进行盲炮排查与识别。

所述盲炮排查与识别，具体如下：

A、当爆后环境正常或爆后遗留隐患可控后，无人机飞行到距离爆区较近的位置上空，进行盲炮排查，及时发现是否有盲炮；

B、无人机进行盲炮排查时，如果发现盲炮或者疑似盲炮，进行近距离盲炮及其周边情况的清晰图像采集，为盲炮的后续分析与处理收集资料，盲炮二次***处理仍纳入***安全警戒调度指挥***。

实施例2：

如图1所示，本实施例的无人机***安全警戒调度指挥方法，具体包括以下步骤：

1)***前，通过无人机的空中盘旋采集图像功能，总揽爆区及其周边情况，检查各***警戒点设置是否合理，以及各***警戒点之间是否存在警戒盲区，及时优化***警戒方案弥补缺陷；

2)利用无人机空中盘旋实时采集全局图像的功能，尽量避免在爆区正上方盘旋，进行***作业现场和警戒区域的实时巡视和监管，获得施工进展和周边动态，具备警戒条件后发出***预警信号。

3)预警信号发出以后，无人机的主要工作任务是巡视和检查人员设备撤离情况和各警戒点的警戒情况，并对清场警戒过程中发现的问题及时纠正。

4)各警戒点的***安全警戒工作一切就绪，警戒人员处于高度戒备状态等待起爆命令时，无人机在警戒区域上空悬停并实时采集全局图像，发现意外误闯警戒区域等紧急情况(即警戒异常)时立即下达处置命令，无意外紧急情况(即警戒正常)则择时发出起爆信号。

5)起爆命令下达以后，利用无人机进行***过程的监控并录像，收集第一手影像资料，如起爆正常，待炮烟散去，进入爆后检查环节；如起爆不正常，发生拒爆，则先利用无人机辅助进行爆区踏勘分析，较近距离采集爆区的清晰图像，为起爆异常分析与处理收集资料，确认安全风险可控的情况下方可靠近或进入爆区进行下一步处置，为“二次起爆”保驾护航。

6)爆区正常起爆以后(含拒爆后的二次起爆)，进行爆后无人机宏观环境影响检查，及时确认***没有引起宏观地质灾害等，对爆后的可能遗留隐患有宏观把控(即预警提示)和初步认识，如果***引起宏观地质灾害等，对爆后环境影响进行应急处置，直到爆后遗留隐患可控。

7)确认爆后环境正常(即对周边环境无影响)或爆后遗留隐患可控(即无需应急处置)后，无人机飞行到距离爆区较近的位置上空，进行盲炮排查，及时发现有无盲炮。

8)无人机进行盲炮排查时，如发现盲炮或者疑似盲炮，进行近距离盲炮及其周边情况的清晰图像采集，辅助盲炮勘查，为盲炮的后续分析与处理收集资料，盲炮二次***处理仍纳入***安全警戒调度指挥***，重复上述步骤4)～8)。

9)无人机检查无盲炮或者确认风险可控后，方可安排***工程技术人员实地检查爆区，复核***效果及***安全情况，合理处置现场检查发现的问题。

10)爆后(含盲炮处理)检查，如果无异常，即一切正常后，指挥部发出警戒解除信号，使无人机返航，无人机工作完毕；如果有疑似盲炮，则继续进行盲炮分析与处理。

综上所述，本发明利用无人机的遥控指挥、空中视野实时采集全局或局部的图像信息，协助进行科学的***安全警戒指挥，克服了传统***安全警戒时部分信息无法采集或者采集时有安全隐患的缺陷，***安全警戒工作存在的盲区得到全覆盖，警戒信息可视化，并可实施汇聚到指挥中心，达到安全高效指挥***施工的目的，在***警戒、爆区检查、盲炮排查等环节提高***安全警戒和隐患排查处置的及时性、安全性和可靠性，最终实现安全高效起爆及排除爆后遗留隐患的目的。

以上所述，仅为本发明较佳的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或者改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人机***安全警戒调度指挥方法，其特征在于：所述方法包括：利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，实时采集爆区及其周边环境的全局或局部图像资料，进行爆前警戒效果实时分析、爆区警戒状态监控、***过程记录、爆后环境影响检查、盲炮排查与识别以及盲炮信息遥控采集，从而实现***安全警戒的调度指挥。

2.根据权利要求1所述的一种无人机***安全警戒调度指挥方法，其特征在于：所述爆前警戒效果实时分析，具体包括：

***前，通过无人机的空中盘旋采集图像功能，总揽爆区及其周边情况，检查爆区各***警戒点设置是否合理，以及各***警戒点之间是否存在警戒盲区，若各***警戒点设置不合理和/或各***警戒点之间存在警戒盲区，则优化***警戒方案。

3.根据权利要求1所述的一种无人机***安全警戒调度指挥方法，其特征在于：所述爆区警戒状态监控，具体包括：

利用无人机空中盘旋实时采集全局图像的功能，进行***作业现场和警戒区域的实时巡视和监管，获得施工进展和周边动态，具备警戒条件后发出***预警信号；

预警信号发出后，利用无人机巡视和检查人员设备撤离情况和各***警戒点的警戒情况，并对清场警戒过程中发现的问题及时纠正；

各***警戒点的***安全警戒工作就绪时，无人机在警戒区域上空悬停并实时采集全局图像，发现意外紧急情况时，下达处置命令，无意外紧急情况，则发出起爆信号。

4.根据权利要求1所述的一种无人机***安全警戒调度指挥方法，其特征在于：在***过程记录后，根据***过程记录，判断起爆是否正常，如果起爆正常，待炮烟散去，进行爆后环境影响检查；如果起爆不正常，发生拒爆，则先利用无人机辅助进行爆区踏勘分析，较近距离采集爆区的清晰图像，为起爆异常分析与处理收集资料，确认安全风险可控的情况下，靠近或进入爆区进行二次起爆，继续判断二次起爆是否正常。

5.根据权利要求1所述的一种无人机***安全警戒调度指挥方法，其特征在于：所述爆后环境影响检查，具体包括：

当爆区正常起爆后，进行爆后无人机宏观环境影响检查，判断爆后环境是否异常，如果爆后环境正常，进行盲炮排查与识别；如果爆后环境异常，对爆后环境影响进行应急处置，直到爆后遗留隐患可控后，进行盲炮排查与识别。

6.根据权利要求1所述的一种无人机***安全警戒调度指挥方法，其特征在于：所述盲炮排查与识别，具体包括：

当爆后环境正常或爆后遗留隐患可控后，无人机飞行到距离爆区较近的位置上空，进行盲炮排查；

无人机进行盲炮排查时，如果发现盲炮或者疑似盲炮，进行近距离盲炮及其周边情况的清晰图像采集，为盲炮的后续分析与处理收集资料。