CN108275324A - 一种直列式封口灌装机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种直列式封口灌装机及其控制方法，直列式封口灌装机包括传送机构、传送驱动机构、至少两个容器分离机构、灌装机构、片膜供给机构、密封机构、至少两个容器排出机构、电控设备；容器分离机构、灌装机构、片膜供给机构、密封机构、容器排出机构分别设置于所述传送机构的上方；电控设备分别连接传送驱动机构、各容器分离机构、灌装机构、片膜供给机构、密封机构、各容器排出机构，控制各机构的动作；传送机构上设置若干不同的模板，在不同的模板内能设置不同的容器；每种类型的模板依次间隔设定距离。本发明提出的直列式封口灌装机，解决了在直列杯机上实现不同容器兼用的问题；更换时间短，生产效率高。

Description

一种直列式封口灌装机及其控制方法

技术领域

本发明属于自动化机械设备技术领域，涉及一种灌装机，尤其涉及一种直列式封口灌装机；同时，本发明还涉及一种直列式封口灌装机的控制方法。

背景技术

直列式灌装机是灌装、密封流体的设备，适用于食品、医药、日化、农药等行业。现有直列式灌装机只能满足一种口径的杯子，要做两种杯型需要更换大量的模板、容器分离爪及密封板来完成，这样的更换和调整时间在4个小时以上。

现有直列式灌装机基本不具备不同口径兼用条件，大量更换模板后，还需调整位置，模板固定的定位销也容易变形松动，导致机器不稳定；同时还需要更换容器分离爪及密封板。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的直列式灌装机，以便克服现有直列式灌装机存在的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种直列式封口灌装机，可解决不同容器兼用的问题；更换时间短，生产效率高。

此外，本发明还提供一种直列式封口灌装机的控制方法，可解决不同容器兼用的问题；更换时间短，生产效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种直列式封口灌装机，所述直列式封口灌装机包括：传送机构、传送驱动机构、至少两个容器分离机构、灌装机构、片膜供给机构、密封机构、至少两个容器排出机构、电控设备；

所述传送驱动机构连接传送机构，用以驱动传送机构动作；

所述容器分离机构、灌装机构、片膜供给机构、密封机构、容器排出机构分别设置于所述传送机构的上方；

所述电控设备分别连接传送驱动机构、各容器分离机构、灌装机构、片膜供给机构、密封机构、各容器排出机构，控制各机构的动作；

所述传送机构上设置若干不同的模板，在不同的模板内能设置不同的容器；每种类型的模板依次间隔设定距离。

作为本发明的一种优选方案，所述传送机构包括传送带。

作为本发明的一种优选方案，所述传送带设有n种不同的模板，相同类型的模板分别设置m个；各相同类型的模板之间的距离为L/m；其中，L为传送带的长度。

作为本发明的一种优选方案，所述片膜供给机构连接对应的容器片膜模板。

作为本发明的一种优选方案，所述直列式封口灌装机还包括机架，所述传送机构及传送驱动机构通过所述机架固定设置。

作为本发明的一种优选方案，所述直列式封口灌装机包括至少两排传送机构，每排传送机构分别设有传送驱动机构、至少两个容器分离机构、灌装机构、片膜供给机构、密封机构、至少两个容器排出机构。

作为本发明的一种优选方案，所述电控设备包括触摸控制屏。

一种上述的直列式封口灌装机的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

所述传送机构上设有不同的模板，至少包括模板A、模板B，模板A用来生产A容器，模板B用来生产B容器；

A容器生产过程；包括：A容器分离机构动作，容器进入模板A，然后A容器顺次经过灌装机构、片膜供给机构、密封机构、A容器排出机构完成整个动作；这时B容器分离机构和B容器排出机构不动作；模板B上没有容器；

B容器生产过程；所有模板在传送驱动机构驱动下向前移动设定距离，进行原点定位；A容器片膜模板取下，更换B容器片膜模板；B容器分离机构动作，容器进入模板B，然后B容器顺次经过灌装机构、片膜供给机构、密封机构、B容器排出机构完成整个动作；这时A容器分离机构和A容器排出机构不动作；模板A上没有容器。

本发明的有益效果在于：本发明提出的直列式封口灌装机及其控制方法，完全解决了在直列杯机上实现不同容器兼用的问题；更换时间短，生产效率高。只需花一台设备的投资完成以前需要两台设备才能完成的工作，客户的投资也大大降低。

附图说明

图1为本发明直列式封口灌装机的结构示意图(灌装模板A对应容器)。

图2为本发明直列式封口灌装机的另一结构示意图(灌装模板B对应容器)。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例一

请参阅图1、图2，本发明揭示了一种直列式封口灌装机，所述直列式封口灌装机包括：传送机构、传送驱动机构11、至少两个容器分离机构(A容器分离结构1、B容器分离机构2)、灌装机构3、片膜供给机构4、密封机构5、至少两个容器排出机构(A容器排出机构6、B容器排出机构7)、电控设备。

所述容器分离机构(A容器分离结构1、B容器分离机构2)、灌装机构3、片膜供给机构4、密封机构5、容器排出机构(A容器排出机构6、B容器排出机构7)分别设置于所述传送机构的上方。

所述传送驱动机构11连接传送机构，用以驱动传送机构动作，所述传送机构包括传送带。所述片膜供给机构4连接对应的容器片膜模板(A容器片膜模板10、B容器片膜模板14，根据灌装的模板设置容器片膜模板)。

所述电控设备分别连接传送驱动机构11、各容器分离机构(A容器分离结构1、B容器分离机构2)、灌装机构3、片膜供给机构4、密封机构5、各容器排出机构(A容器排出机构6、B容器排出机构7)，控制各机构的动作。

所述传送机构上设置若干不同的模板(模板A 12、模板B 13)，在不同的模板(模板A 12、模板B 13)内能设置不同的容器；每种类型的模板依次间隔设定距离。如，所述传送带设有n种不同的模板，相同类型的模板分别设置m个；各相同类型的模板之间的距离为L/m；其中，L为传送带的长度；各个模板的口径可以不同，也可以相同。

所述直列式封口灌装机还可以包括机架15，所述传送机构及传送驱动机构11通过所述机架15固定设置。

本实施例中，以两个模板(模板A、模板B为例)介绍本发明直列式封口灌装机的具体结构。

如图1、图2所示，模板A 12和模板B 13在机器的传送带上交替排布，每次在生产时模板行进2P(P为每个模板的间隔距离)的距离，如图1所示。在生产A容器时，A容器分离机构1动作，容器进入模板A 12，然后A容器顺次经过灌装机构3、片膜供给机构4、密封机构5、A容器排出机构6完成整个动作。这时B容器分离机构2和B容器排出机构7不动作；模板B 13上没有容器。

在生产B容器时，所有模板在伺服驱动下向前移动1P后原点定位，这操作只需在机器触摸屏上按动就可以完成，时间需要大概3秒，然后A容器片膜模板10取下，更换B容器片膜模板14，这个过程2分钟完成，所以在整个不同容器更换过程中只需花2分钟时间，就可以开机了。生产B容器具体动作如下：B容器分离机构2动作，容器进入模板B 13，然后B容器顺次经过灌装机构3、片膜供给机构4、密封机构5、B容器排出机构7完成整个动作。这时A容器分离机构1和A容器排出机构6不动作；模板A 12上没有容器。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述直列式封口灌装机包括至少两排传送机构，每排传送机构分别设有传送驱动机构、至少两个容器分离机构、灌装机构、片膜供给机构、密封机构、至少两个容器排出机构。

综上所述，本发明提出的直列式封口灌装机，完全解决了在直列杯机上实现不同容器兼用的问题；更换时间短，生产效率高。只需花一台设备的投资完成以前需要两台设备才能完成的工作，客户的投资也大大降低。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (8)

1.一种直列式封口灌装机，其特征在于，所述直列式封口灌装机包括：传送机构、传送驱动机构、至少两个容器分离机构、灌装机构、片膜供给机构、密封机构、至少两个容器排出机构、电控设备；

所述传送驱动机构连接传送机构，用以驱动传送机构动作；

所述容器分离机构、灌装机构、片膜供给机构、密封机构、容器排出机构分别设置于所述传送机构的上方；

所述电控设备分别连接传送驱动机构、各容器分离机构、灌装机构、片膜供给机构、密封机构、各容器排出机构，控制各机构的动作；

所述传送机构上设置若干不同的模板，在不同的模板内能设置不同的容器；每种类型的模板依次间隔设定距离。

2.根据权利要求1所述的直列式封口灌装机，其特征在于：

所述传送机构包括传送带。

3.根据权利要求2所述的直列式封口灌装机，其特征在于：

所述传送带设有n种不同的模板，相同类型的模板分别设置m个；各相同类型的模板之间的距离为L/m；其中，L为传送带的长度。

4.根据权利要求1所述的直列式封口灌装机，其特征在于：

所述片膜供给机构连接对应的容器片膜模板。

5.根据权利要求1所述的直列式封口灌装机，其特征在于：

所述直列式封口灌装机还包括机架，所述传送机构及传送驱动机构通过所述机架固定设置。

6.根据权利要求1所述的直列式封口灌装机，其特征在于：

所述直列式封口灌装机包括至少两排传送机构，每排传送机构分别设有传送驱动机构、至少两个容器分离机构、灌装机构、片膜供给机构、密封机构、至少两个容器排出机构。

7.根据权利要求1所述的直列式封口灌装机，其特征在于：

所述电控设备包括触摸控制屏。

8.一种权利要求1至7之一所述的直列式封口灌装机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

所述传送机构上设有不同的模板，至少包括模板A、模板B，模板A用来生产A容器，模板B用来生产B容器；

A容器生产过程；包括：A容器分离机构动作，容器进入模板A，然后A容器顺次经过灌装机构、片膜供给机构、密封机构、A容器排出机构完成整个动作；这时B容器分离机构和B容器排出机构不动作；模板B上没有容器；

B容器生产过程；所有模板在传送驱动机构驱动下向前移动设定距离，进行原点定位；A容器片膜模板取下，更换B容器片膜模板；B容器分离机构动作，容器进入模板B，然后B容器顺次经过灌装机构、片膜供给机构、密封机构、B容器排出机构完成整个动作；这时A容器分离机构和A容器排出机构不动作；模板A上没有容器。